《制动控制电路》PPT课件.ppt
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1、三相异步电动机三相异步电动机电动机制动控制电路电动机制动控制电路主要内容主要内容制动控制电路制动控制电路制动控制的类型制动控制的类型n机械制动机械制动n电气制动电气制动机械制动控制原理机械制动控制原理电气制动控制线路电气制动控制线路制动控制的引入制动控制的引入制动原因:三相异步电动机从切除电源制动原因:三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系,总到完全停止运转。由于惯性的关系,总要经过一段时间,这往往不能适应某些要经过一段时间,这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等,为提高生产效率及准式镗床、电梯等,为提高生产效率及准
2、确停位,要求电动机能迅速停车,对电确停位,要求电动机能迅速停车,对电动机进行制动控制。动机进行制动控制。制动控制的类型制动控制的类型制动目的:准确、迅速停车;工作安全制动目的:准确、迅速停车;工作安全制动方法:制动方法:一是电磁铁操纵机械进行制动的一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械电磁机械制动制动;二是二是电气制动电气制动使电动机产生一个与转子原使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动,常用来转动方向相反的力矩来进行制动,常用的电气制动有的电气制动有反接制动、能耗制动、反接制动、能耗制动、电容电容制动、回馈制动等制动、回馈制动等。制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理
3、 应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。合器两种。电磁抱闸机构电磁抱闸机构 MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理电磁离合器制电磁离合器制动方式动方式图图45 断电制动型电磁离合器的结构示断电制动型电磁离合器的结构示意图意图1动铁心动铁心 2激励线圈激励线圈 3静铁心静铁心4静摩擦片静摩擦片 5动摩擦片动摩擦片 6键键7绳轮轴绳轮轴 8法兰法兰 9制动弹簧制动弹簧 制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理电动机静止时,激磁线圈电动机静止
4、时,激磁线圈2无电,制动弹簧无电,制动弹簧9将将静摩擦片静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片紧紧地压在动摩擦片5上,此时电动上,此时电动机通过绳轮轴机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时,被制动。当电动机通电运转时,激磁线圈激磁线圈2也同时得电,电磁铁的动铁心也同时得电,电磁铁的动铁心1被静被静铁心铁心3吸合,使静摩擦片吸合,使静摩擦片4与动摩擦片与动摩擦片5分开,分开,于是动摩擦片于是动摩擦片5连同绳轮轴连同绳轮轴7在电动机的带动下在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时,激磁线正常启动运转。当电动机切断电源时,激磁线圈圈2也同时失电,制动弹簧也同时失电,制动弹簧9立即将静摩擦片立即将静摩
5、擦片4连同铁心连同铁心1推向转动着的动摩擦片推向转动着的动摩擦片5,强大的弹,强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力,使电动机断电后立即受制动停转。擦力,使电动机断电后立即受制动停转。1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源例:例:MZD1-100MZD1-200电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动
6、器的型号 电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号 例:例:TJ2-100TJ2-200/100制动控制制动控制机械制动控制方法机械制动控制方法 电电磁磁抱抱闸闸分分为为断断电电制制动动和和通通电电制制动动两两种种。通通电电制制动动是是指指线线圈圈通通电电时时,闸闸瓦瓦紧紧紧紧抱抱住住闸闸轮轮。而而断电制动是指当线圈断电时,闸瓦紧紧抱住闸轮。断电制动是指当线圈断电时,闸瓦紧紧抱住闸轮。(1)断电制动控制电路断电制动控制电路优点优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而是不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。缺点缺
7、点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转是切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。动不便调整。机机 械械 制制 动动 控控 制制电电电电磁磁磁磁抱抱抱抱闸闸闸闸电电电电控控控控原原原原理理理理图图图图电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得
8、电FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁,松开自锁,松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电,使抱闸的闸得电,使抱闸的闸瓦与闸轮分开瓦与闸轮分开KM主触头闭合主触头闭合,电电动机起动运行动机起动运行FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1,接触器,接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电,在弹簧的作失电,在弹簧的作用下,闸瓦与闸轮用下,闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFR
9、M3制动控制制动控制机械制动控制方法机械制动控制方法 优点优点是只有停止按钮按到底,线圈才能通电制动,是只有停止按钮按到底,线圈才能通电制动,如只要停车而不需制动,停止按钮不按到底,故可如只要停车而不需制动,停止按钮不按到底,故可根据实际需要掌握制动与否,延长电磁抱闸寿命。根据实际需要掌握制动与否,延长电磁抱闸寿命。()通电制动控制电路)通电制动控制电路电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1S
10、B2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁,松开自锁,松开SB1KM1联锁触头断开,联锁触头断开,KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不不得电得电KM2FRFRM3YBKM
11、2FU2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停:按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电,线圈得电,KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电,使闸瓦与闸轮电,使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3YBFU2、反接制动、反接制动 原理:原理:反接制动是利用改变电动机电源的相序,反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。制动转矩的一种制动方法。制动控制制动控制电气制动控制线路
12、电气制动控制线路反接制动原理反接制动原理动作演示动作演示特点特点:制动力矩大,制动迅速,效果好,:制动力矩大,制动迅速,效果好,但冲击效应较大,制动准确性差。通常仅但冲击效应较大,制动准确性差。通常仅适用于适用于10kw以下的小容量电动机。以下的小容量电动机。反接制动反接制动特点特点要求要求1:通常要求在电动机主电路中串接通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。接法。要求要求2:在电动机转速接近于零时,及时在电动机转速接近于零时,及时切断反相序电源,以防止反
13、向再起动。切断反相序电源,以防止反向再起动。反接制动反接制动要求要求(a)(b)电动机单向运行反接制动控制线路电动机单向运行反接制动控制线路 反接制动的控制线路。反接制动的控制线路。反接制动的控制线路。反接制动的控制线路。图图图图(a)(a)图有这样一个问题:在停车期间,如果为了调图有这样一个问题:在停车期间,如果为了调图有这样一个问题:在停车期间,如果为了调图有这样一个问题:在停车期间,如果为了调整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转子也将随着转动
14、,其常开触点闭合,子也将随着转动,其常开触点闭合,子也将随着转动,其常开触点闭合,子也将随着转动,其常开触点闭合,KM2KM2通电动作,通电动作,通电动作,通电动作,电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。存在问题与解决方案存在问题与解决方案图图图图(b)(b)图的反接制动线路解决了这个问题:控制线路中停图的反接制动线路解决了这个问题:控制线路中停图的反接制动线路解决了这个问题:控制线路中停图的反接制动线路解决了这个问题:控制线路中停止按钮使用了复合按钮止按钮
15、使用了复合按钮止按钮使用了复合按钮止按钮使用了复合按钮SB1SB1,并在其常开触点上并联了,并在其常开触点上并联了,并在其常开触点上并联了,并在其常开触点上并联了KM2KM2的常开触点,使的常开触点,使的常开触点,使的常开触点,使KM2KM2能自锁。这样在用手转动电动能自锁。这样在用手转动电动能自锁。这样在用手转动电动能自锁。这样在用手转动电动机时,虽然机时,虽然机时,虽然机时,虽然KSKS的常开触点闭合,但只要不按复合按钮的常开触点闭合,但只要不按复合按钮的常开触点闭合,但只要不按复合按钮的常开触点闭合,但只要不按复合按钮SB1SB1,KM2KM2就不会通电,电动机也就不会反接于电源,只就不
16、会通电,电动机也就不会反接于电源,只就不会通电,电动机也就不会反接于电源,只就不会通电,电动机也就不会反接于电源,只有按下有按下有按下有按下SB1SB1,KM2KM2才能通电,制动电路才能接通。才能通电,制动电路才能接通。才能通电,制动电路才能接通。才能通电,制动电路才能接通。注意:因电动机反接制动电流很大,故在主回路中串入电注意:因电动机反接制动电流很大,故在主回路中串入电注意:因电动机反接制动电流很大,故在主回路中串入电注意:因电动机反接制动电流很大,故在主回路中串入电阻阻阻阻R R,可防止制动时电动机绕组过热。,可防止制动时电动机绕组过热。,可防止制动时电动机绕组过热。,可防止制动时电动
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