欧姆龙PLC编程手册(中文)03.pdf

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1、第3-1节使用模拟量I/O单元183通过将范围代码写入模拟量I/O单元的输出字来设置I/O信号范围。必须为模拟量I/O单元设置范围代码，以用于转换数据。范围代码设置值提供了模拟量输入和模拟量输出的信号范围，如下表所示。可通过连接相应的端口来进行CPM1AMAD11的电压/电流选择。详情请参阅184页。通过使用DIP开关上的针3和针4来进行CPM2C-MAD11的电压/电流选择。详情请参阅175页。范围代码模拟量输入1的信号范围模拟量输入2的信号范围模拟量输出的信号范围0001010 V1010 V001010 V010 V01015 V或420 mA15 V01105 V或020 mA020

2、mA100-420 mA注指定电压或电流输入时，必须确保写入的是正确的端口或正确地设置DIP开关。在程序执行的第一个循环周期中，将范围代码写到模拟量I/O的输出字(n1)中。n+1模拟量输出模拟量输入1模拟量输入0100000015876 5432 10示例下列指令将模拟量输入0设为420mA，模拟量输入1设为010V，模拟量输出设为-1010V。SR 25315（第一个循环周期的标志）模拟量输入0:420 mA模拟量输入1:010 V模拟量输出:1010 VMOV(21)#800A011在写入范围代码之前，模拟量I/O单元是不会开始进行模拟量I/O值转换的。转换开始前，输入为0000，输出为

3、0V或0mA。设置范围代码后，在将一个可转换值写入输出字之前，如果范围代码为010V，-1010V，或020mA，其输出为0V或0mA；如果范围代码设为15V或420mA，其输出为1V或4mA。一旦设置了范围代码，在CPU电源为ON时，不可以更改其设置值。如需更改设置值，在更改完毕后将CPU电源断开(OFF),再重新接通(ON)。设置I/O信号范围第3-1节使用模拟量I/O单元 184模拟量I/O设备连线CPM1A-MAD11内部电路模拟量输入模拟量输出模拟量接地输入 0Input 1模拟量接地输出内部电路510 k510 k510 k510 k250 250COM 0()V IN V IN

4、1COM 1()内部电路COM()V OUTI OUTAGNCNCI IN 0I IN 1CPM1A-MAD11端口排列I OUTV OUTCOMNCNCI IN0V IN0COM1NCNCI IN1V IN0COM0AG标记信号V OUT电压输出I OUT电流输出COM输出公共端V IN0电压输入0I IN0电流输入0COM0输入0公共端V IN1电压输入1I IN1电流输入1COM1输入1公共端注电流输入时，将V IN0与I IN0短接，将V IN1与I IN1短接。模拟量输入连线输出信号为电压的模拟量设备模拟量I/O单元模拟量I/O单元输出信号为电流的模拟量设备+V INI INCOM+

5、V INI INCOM第3-1节使用模拟量I/O单元185模拟量输出连线输入信号为电压的模拟量设备输入信号为电流的模拟量设备模拟量I/O单元模拟量I/O单元+V OUTI OUTCOM+V OUTI OUTCOM注1.使用带屏蔽的双绞线，信号不要连在屏蔽层上。2.当一个输入不使用时，将这个输入的端口和端口短接。3.接线时与电源线（AC供电线、高电压线等）分开。4.如果供电线上有噪声，在输入部分和电源单元上安装一个噪声滤除器。CPM2C-MAD11内部电路模拟量输入模拟量输出模拟量接地输入 0输入 1模拟量接地输出内部电路510 k510 k510 k510 k250 250 00+1+1+内部

6、电路V+I+AGNCNCCPM2C-MAD11端口排列模拟量输入端口模拟量输入0模拟量输入0模拟量输入1模拟量输入1模拟量接地模拟量输出端口模拟量电压输出输出公共端模拟量电流输出未使用未使用输入0+0 1+1 AG输出V+I+NCNC模拟量输入连线模拟量输出设备模拟量I/O单元+模拟量输出连入信号为电压的模拟量设备入信号为电流的模拟量设备 模拟量I/O单元模拟量I/O单元V+I+第3-1节使用模拟量I/O单元186注1.使用带屏蔽的双绞线，信号不要连在屏蔽层上。2.当一个输入不使用时，将这个输入的端口和端口短接。3.接线时与电源线（AC供电线、高电压线等）分开。4.如果供电线上有噪声，在输入部

7、分和电源单元上安装一个噪声滤除器。参考信息在使用电压输入时，应该考虑到有关开路输入电路的信息。如果使用的电源与下图所示的一样，并且A点或B点出现开路，那么将出现一个沿下图所示方向流动的有害电流，并在其他输入点上产生一个大小约为1/31/2输入值的电压。如果使用的15V范围，将不执行开路监测功能。同样，如果C点上出现开路，由于使用的是同一个负侧端，开路监测功能也不执行。模拟量输入设备1模拟量输入设备224 VDCABC例如，如果模拟量输入设备2为5V输出，并且使用的是与上图一样的电源，那么将在输入设备1的输入端上出现大约1.6V(5/3V)的电压。为了消除上述问题，或者使用单独的电源，或者在每个

8、输入上安装一个隔离装置。使用电流输入时，即使使用的是同一个电源，也不会出现上述问题。注在供电（设置范围代码时），或出现电源中断时，可能产生一个最长为1ms的脉冲形式的输出。如果由于这个问题而导致运行出现问题，可以采取如下措施来解决。先接通CPU单元的电源，然后在确保运行正常后接通负载电源。第3-1节使用模拟量I/O单元187在关断CPU单元的电源前，先将负载的电源关断。梯形图程序指定范围代码在程序执行的第一个循环过程中，通过梯形图程序将范围代码写入模拟量I/O单元的输出字来指定I/O信号范围。一旦指定了范围代码及提供了可转换值，模拟量I/O单元立刻开始转换模拟I/O值。（参见166页）在运行的

9、第一个循环过程中，将范围代码写入模拟量I/O单元的输出字；如果分配给CPU单元或前一个扩展单元（或扩展I/O单元）的最后一个字是“n”，那么模拟量I/O单元的输出字为“n1”。读取转换后的模拟量输入值可通过一个梯形图程序来读取用于保存转换值的存储区。将值传送到分配给CPU单元或前一个扩展单元（或扩展I/O单元）的最后一个字(m)的下两个字(m1，m2)中。写模拟量输出设定值通过梯形图程序可将数据写到用于保存设定值的输出字中。如果“n”是分配给CPU单元或前一个扩展单元（或扩展I/O单元）的最后一个输出字，那么它的输出字为“n1”。启动运行电源变ON大约需要两个循环时间加上第一个数据转换前的50

10、ms。下列指令可放在程序的开头，用于延迟读取由模拟量输入转换成的数据，直到可以开始转换为止。注在初始化完成之前，模拟量输入数据为0000。在范围代码写入之前，模拟量输出数据为0V或0mA。写入范围代码后，如果范围设为010V，-1010V，或020mA，那么输出数据为0V或0mA。如果范围设为15V 或420mA，那么输出数据为1V或4mA。SR 25315（常ON标志）一旦电源变ON，TIM005立即启动。0.10.2s(100200ms)后，TIM005的完成标志将变ON，从IR001中读取由模拟量输入转换而来的数据，并将数据保存在DM0000中。T005MOV(21)001DM0000T

11、IM 005#0002处理单元错误如果模拟量I/O单元发生某个错误，AR0200AR0204（对于CPM2C）中的错误标志和AR0200AR0202（对于CPM1A/CPM2A）中的错误标志将变ON。错误标志的地址位于PC中所连接的扩展单元和扩展I/O单元的错误标志地址的后面，AR0200用于最靠近CPU单元的扩展单元或扩展I/O单元。需要监测错误时，可以在程序中使用这些标志。当模拟量I/O单元发生某个错误，模拟量输入数据将变为0000，模拟量输出将变为0V或0mA。如果CPU单元上发生一个CPU错误或I/O总线错误（致命错误），当信号输出设为15V或420mA时，将输出0V或0mA。对于CP

12、U单元上的其它致命错误，其输出为1V或4mA。第3-1节使用模拟量I/O单元 188程序举例这个程序例子使用了这些范围：模拟量输入0：010V模拟量输入1：420mA模拟量输出：010V25135（第一个循环ON的标志）将范围代码(FF04)写到单元中读取模拟量输入0的转换值读取模拟量输入1的转换值DM0010中的内容将作为模拟量输出设定值写入输出字。25313（常ON标志）开路报警MOV(21)8051011TIM 005#0002MOV(21)001DM0000执行条件TIM005CMP(20)002#8000执行条件TIM0050100025506(=)MOV(21)002DM0001执

13、行条件TIM005MOV(21)DM0010011执行条件TIM005第3-2节温度传感器单元1893-2温度传感器单元3-2-1 CPM1A/CPM2A温度传感器单元对于CPM1A或CPM2A而言，最多可将3个扩展单元或扩展I/O单元与CPU单元相连接。这些单元中可有1个，2个，或3个CPM1A-TS001或CPM1A-TS102温度传感器单元。如果一个CPM1A-TS002或CPM1A-TS102温度传感器单元与CPU单元相连接，这时只能再连接一个其它的扩展单元或扩展I/O单元，这个单元可以是CPM1A-TS001/TS101温度传感器单元。每个CPM1A-TS001/TS101温度传感器

14、单元提供2个输入点，而每个CPM1A-TS002/TS102温度传感器单元提供4个输入点，这意味着在一个CPM1A或CPM2A PC上最多可有6个温度输入点可供使用。包括扩展I/O单元和其它扩展单元在内，最多可连接3个单元。（如果使用CPM1A-TS002/TS102时，只能连接2个单元）CPM1A-TS 温度传感器单元温度输入热电偶或铂电阻温度计CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元CPM1A-8ED扩展I/O单元CPM1A 或CPM2A CPU 单元规格项目CPM1A-TS001CPM1A-TS002CPM1A-TS101CPM1A-TS102温度传感器热电偶可在J和K型间选择，但所有输

15、入只能使用同一种类型。铂电阻温度计可在Pt100和JPt100间选择，但所有输入只能使用同一种类型。输入个数2424所分配的输入字2424最大单元数（见注1）3131精度最高为（转换值的0.5以上或2）1位（见注2）最高为（转换值的0.5以上或）1位转换时间2个或4个输入点时需250ms转换温度数据16位二进制数（4位十六进制数）隔离在所有温度输入信号之间采用光电耦合器。注1.如果仅连接了CPM1A-TS001和CPM1A-TS101，这时最多可连接包括扩展I/O单元和其它扩展单元在内的3个单元。如果仅连接了CPM1A-TS002和CPM1A-TS102，这时只能再连接一个其它扩展I/O单元或

16、扩展单元，这个其他单元可以是的CPM1A-TS001或CPM1A-TS101单元，但不能是另外一个CPM1A-TS002或CPM1A-TS102单元。第3-2节温度传感器单元 1902.在-100或更低的温度条件下，K型传感器的精度最高为41位。3-2-2 CPM2C温度传感器单元对于CPM2C（包括CPM2C-S）而言，最多可连接4个CPM2C-TS001/TS101温度传感器单元。（CPM2C-S最多可连接3个单元）。每个温度传感器单元提供2个输入点，这意味共有8个输入可供使用。这些输入可来自于热电偶或铂电阻温度计。CPM2C CPU单元扩展I/O单元CPM2C-TS001/101 温度传

17、感器单元温度输入（最多8点）热电偶或铂电阻温度计。规格项目CPM2C-TS001CPM2C-TS101温度传感器热电偶可在J和K间选择，但所有输入只能使用同一种类型。铂电阻温度计可在Pt100和JPt100之间选择，但所有输入只能使用同一种类型。输入个数2所分配的输入字2最大单元数（见注1）44精度最高为（转换值的0.5以上或2）1位（见注）最高为（转换值的0.5以上或1）1位转换时间2输入点时需250ms温度转换数据16位二进制数（4位十六进制数）隔离在所有温度输入信号之间采用光电耦合器。注1.在-100或更低的温度条件下，K型传感器的精度最高为41位。2.下的温度偏差是下的2倍。第3-2节

18、温度传感器单元1913-2-3 使用温度传感器单元设置温度范围 与单元进行连接连接温度传感器单元在梯形图程序中运行程序如果需要，将温度单位设为2位小数模式，并设置温度输入范围。连接温度传感器单元连接温度传感器读取保存在输入字中的温度数据3-2-4 连接温度传感器单元这部分显示了包括温度传感器单元的实例配置。CPM1A/CPM2A温度传感器单元的分配与其它扩展I/O单元和扩展单元一样，分配给温度传感器单元的字的顺序与所连接单元的顺序一致。因此，分配给温度传感器的字位于分配给所连接的前一个单元（CPU单元或其它单元）的输入字的下一个字。注只能在CPU单元上安装一个4输入的温度传感器单元（CPM1A

19、-TS002或CPM1A-TS102，分配4个字）。然而，对安装顺序没有限制。2输入的温度传感器：CPM1A-TS001和CPM1A-TS101（分配2个字）温度传感器单元2个输入CPM1A-TS001CPM1A-TS101最多可连接3个单元。连接单元时无顺序限制。扩展I/O单元8个或20个I/O点模拟量I/O单元CPM1A-MAD01CompoBus/S I/O 链接单元CPM1A-SRT21CPM1A或CPM2A CPU单元（20，30，40，或60点I/O点的）CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元CPM1A-8ED 扩展I/O单元CPM1A-TS001/TS101 温度传感器单元参考

20、3-2-4节连接温度传感器单元参考3-2-5节设置温度范围参考3-2-6节连接温度传感器参考3-2-7节梯形图程序第3-2节温度传感器单元 192字的分配方式给每个CPM1A-TS001和CPM1A-TS101分配2个字（一个输入分配一个字）。不分配输出字。输入字地址输出字地址40点CPU单元 20点扩展I/O单元IR 000IR 001IR 010IR 011IR 002IR 0128点扩展输入单元 IR 003NoneCPM1A-TS001/101 温度传感器单元IR 004IR 005None4输入的温度传感器（分配4个字）：CPM1A-TS002和CPM1A-TS102温度传感器单元4

21、输入CPM1A-TS002或CPM1A-TS102仅1个单元最多可连接2个单元。连接单元时无顺序限制。2输入CPM1A-TS001或CPM1A-TS101仅1个单元扩展I/O单元8个或20个I/O点模拟量I/O单元CPM1A-MAD01CompoBus/S I/O 链接单元CPM1A-SRT21字的分配方式给每个CPM1A-TS002和CPM1A-TS102分配4个字（一个输入分配一个字）。不分配输出字。输入字地址输出字地址60点CPU单元 20点扩展I/O单元IR 000IR 001IR 002IR 010IR 011IR 012IR 003IR 013CPM1A-TS002/102 温度传

22、感器单元IR 004IR 005IR 006IR 007NoneCPM2C温度传感器单元的分配最多可连接4个CPM2C-TS001/TS101温度传感器单元。最多可连接的扩展I/O单元或扩展单元（包括温度传感器单元在内）的总数为5个。最多可有3个单元与CPM2C-S相连接。不管连接多少个单元，在一个CPM1A or CPM2A CPU 单元（20，30，40，或60点I/O点的）CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元 CPM1A-TS002/TS102 温度传感器单元第3-2节温度传感器单元193PC中只能分配20个输入字和10个输出字。单元连接时无顺序限制。CPM2C CPU 单元扩展I/

23、O单元 CPM2C-TS001/101 温度传感器单元最多可连接4个温度传感器单元示例字的分配方式与其它扩展I/O单元和扩展单元一样，分配给温度传感器单元的字的顺序与所连接单元的顺序一致。因此，分配给CPM2CTS001或CPM2C-TS101温度传感器的字位于分配给所连接的前一个单元（CPU单元或其它单元）的输入字的下两个。20点CPU单元 输入IR010输出IR010CPM2C-TS001 温度传感器单元CPM2C-TS001 温度传感器单元CPM2C-TS101 温度传感器单元CPM2C-TS101 温度传感器单元CPM2C-24EDTC扩展I/O单元InputsIR 009Output

24、sIR 011输入IR 001IR 002输出IR010输入IR 005IR 006无输出输入IR 007IR 008无输出输入IR 003IR 004无输出3-2-5 设置温度范围温度单位，即小数部分的位数，和温度输入范围可通过温度传感器上的DIP开关和旋转开关设置。注1.在设置温度范围之前，电源必须始终为OFF。2.在温度传感器单元运行时，切勿触摸DIP开关和旋转开关。静电可能导致运行出错。第3-2节温度传感器单元194CPM1A/CPM2A温度传感器单元CPM1A-TS001/002/101/102DIP开关用于设置温度单位和小数部分的位数。旋转开关用于设置温度输入范围温度输入端口CPM

25、2C温度传感器单元CPM2C-TS001/101DIP开关用于设置温度单位和小数部分的位数。旋转开关用于设置温度输入范围温度输入端口冷端补偿器（仅限于TS001）扩展I/O联接器（输入）扩展I/O联接器（输出）DIP开关用于设置温度单位（或）和小数部分的位数。ON12CPM1A-TSCPM2C-TSSW1ONON12FC0.011 or 0.1SW1设置1温度单位OFF CON F2小数部分的位数OFF常规（小数点后0位或1位，由输入范围决定）ON2位小数模式（例如：0.01）DIP开关设置注参考 来获取有关2位小数模式的详细信息。3-2-8小节2位小数模式!第3-2节温度传感器单元 195注

26、1.在更改温度范围设置之前，要切断电源。2.在温度传感器单元运行时，切勿触摸DIP开关和旋转开关。静电可能导致运行出错。旋转开关用于设置温度范围。警告根据单元上所联接的温度传感器的类型来设置温度范围。如果所设置的温度范围与传感器不匹配，将不能正确进行温度数据转换。警告不要将温度范围设为不属于下表所给出的那些温度范围。不正确的设置可能导致运行错误。设置CPM1A-TS001/002CPM2C-TS001CPM1A-TS101/102CPM2C-TS101输入类型范围范围输入类型范围(C)(C)范围(F)(F)0K2001,3003002,300Pt100200.0650.0300.01,200.

27、010.0500.00.0900.0JPt100200.0650.0300.01,200.02J1008501001,500-无效设置30.0400.00.0750.0-4F-无效设置-旋转开关设置第3-2节温度传感器单元1963-2-6 连接温度传感器CPM1A/CPM2A温度传感器单元CPM1A-TS001既可连接K型热电偶，也可连接J型热电偶，但所连接的2个热电偶必须是同一类型，并且输入范围也必须一样。输入 0+温度输入 0温度输入 1温度输入 0温度输入 2温度输入 1温度输入 3冷端补偿器输入 1+NCNCNC输入 0输入 1NCNCNCNCNCCPM1A-TS002既可连接K型热电

28、偶，也可连接J型热电偶，但所连接的4个热电偶必须是同一类型，并且输入范围也必须一样。输入 2+输入 3+输入 2输入 3输入 0+冷端补偿器输入 1+输入 0输入 1NCNCNCNC注在使用热电偶输入的温度传感器单元时，必须遵循如下注意事项：不可在供货时拆除联接在单元上的冷端补偿器。如果将冷端补偿器拆除，那么 单元将不能正确测量温度。每个输入线路都是通过联接在单元上的冷端补偿器校准的。如果此单元使用的 是其它单元上的冷端补偿器，那么该单元将不能正确测量温度。不要触摸冷端补偿器，否则很有可能导致不正确的温度测量。热电偶第3-2节温度传感器单元 197CPM1A-TS101既可连接Pt100铂电阻

29、温度计，也可连接JPt100铂电阻温度计，但所连接的2个温度计必须是同一类型，并且输入范围也必须一样。输入 0A输入 1A输入 0B输入1B温度输入 0温度输入 1输入 1B输入 0BNCNCNCNCNCNCNCNCPtPtCPM1A-TS102既可连接Pt100铂电阻温度计，也可连接JPt100铂电阻温度计，但所连接的4个温度计必须是同一类型，并且输入范围也必须一样。输入 2A输入 3A输入 2B输入 3B温度输入 2温度输入 3输入 3B输入 2B输入 0A输入 1A输入 0B输入 1B温度输入 0温度输入 1输入 1B输入 0BNCNCPtPtPtPt注不要在未被用于输入的端口上连接任何

30、东西。铂电阻温度计第3-2节温度传感器单元198CPM2C温度传感器单元CPM2C-TS001（热电偶）既可连接K型热电偶，也可连接J型热电偶，但所连接的2个热电偶必须是同一类型，并且输入范围也必须一样。温度输入 0温度输入 1冷端补偿器0+0NC1+1NC注在使用热电偶输入的温度传感器单元时，必须遵循如下注意事项：不要触摸冷端补偿器，否则很有可能导致不正确的温度测量。CPM2C-TS101（铂电阻温度计）既可连接Pt100铂电阻温度计，也可连接JPt100铂电阻温度计，但所连接的2个温度计必须是同一类型，并且输入范围也必须一样。温度输入 0温度输入 10A0B0B1A1BNCPtPt3-2-

31、7 梯形图编程将温度数据以4位十六进制方式保存在分配给温度传感器单元的输入字中。CPM1A-TS001/TS101和CPM2C-TS001/TS101“m”为分配给CPU单元，扩展I/O单元，或位于温度传感器之前的扩展单元的最后一个输入字。字内容m+1输入0的温度转换数据m+2输入1的温度转换数据CPM1A-TS002/TS102“m”为分配给CPU单元，扩展I/O单元，或位于温度传感器之前的扩展单元的最后一个输入字。字内容m+1输入0的温度转换数据m+2输入1的温度转换数据m+3输入2的温度转换数据m+4输入3的温度转换数据温度转换数据第3-2节温度传感器单元199数点的数据，即，将实际数据

32、乘以10后保存。下表列举了几个例子。输入数据转换举例单元:1K或J850 0352（十六进制）200 FF38（十六进制）单元:0.1K,J,Pt100或JPt10010500.0 5000 1388（十六进制）20.0 200 FF38（十六进制）200.0 2000 F830（十六进制）当输入的温度超过其可以进行转换的范围时，其温度转换数据固定为范围的最大值或最小值。如果所输入的温度超出范围一定数目时，开路监测功能将监测到一个开路，并将温度转换数据设为7FFF。在冷端补偿器出现故障时，开路监测功能照样执行。当输入的温度恢复到可转换范围内时，开环监测功能自动清除，并自动开始进行正常的温度转换

33、。电源接通后，在第一个数据转换之前大约需要1s时间。可将下列指令放在程序的开头，IR02000可用于延迟读取转换数据，直到开始进行实际转换为止。（常ON标志）指示温度数据开始转换的用户标志02000CMP(20)001#7FFE25313指示初始化处理完成的用户自定义标志25506(=)注在开始进行实际转换之前，输入数据为7FFE。如果扩展单元发生某个错误，AR0200AR0204（AR0200AR0202用于CPM1A/CPM2A）中的错误标志将变ON。详情请参考568页。错误标志的地址位于PC中所连接的扩展单元和扩展I/O单元的错误标志地址的后面，AR0200用于最靠近CPU单元的扩展单元

34、或扩展I/O单元。需要监测错误时，可以在程序中使用这些标志。当温度传感器单元发生某个错误，温度转换数据将为7FFF。注开路监测功能不能改变AR0200AR0204的状态。下面的程序例子显示了如何将2个温度传感器输入中的输入数据转换成BCD码，并将结果存入DM0000DM0001内。系统使用了下列结构。启动运行处理单元错误编程实例1所有的温度传感器单元负的数值以2的补码形式储存。包含一位小数的范围代码数据将被保存成不带小第3-2节温度传感器单元20020点CPU单元温度传感器单元输入IR 000输出IR 010输入IR 001IR 002无输出温度单位设置：OFF(C)2位小数模式：OFF（正常

35、）输入设定范围：1(K2,0.0500.0 C)温度输入0的保存字：IR 001温度输入1的保存字：IR 002第3-2节温度传感器单元201检测输入0初始化完成ON当输入0已经初始化将IR001单元里的内容（输入0的温度数据）转换成BCD码并将结果存放在DM0000中开路报警检测或单位错误检测（通过检测被转换温度数据的错误代码7FFF）检测输入1初始化完成ON当输入1已经初始化ON当输入0开路报警或 单位错误检测到ON当输入0温度出错02000CMP(20)001#7FFE2531302001CMP(20)002#7FFE（常ON标志）01000CMP(20)001#7FFF02000执行条

36、件CMP(20)001#138801001BCD(24)001DM000025313（常ON标志）01002CMP(20)002#7FFF02001执行条件25506(=)CMP(20)002#13880100325505()BCD(24)002DM000125507()25507()检查IR001里的温度数据是否超001过500.0 C(1388Hex无小数点)检查IR002里的温度数据是否超过500.0 C(1388Hex无小数点)第3-2节温度传感器单元202下面的编程范例表示如何将温度输入0的数据转换成BCD码并将转换结果存贮在DM0000和DM0001中。当输入数据是负值时，将“00

37、01”存入DM0001中。例子采用下面的系统结构。20点CPU单元温度传感器单元温度单位设定：OFF(C)两位小数点方式：OFF（通常）输入范围设定：1(Pt100,200.0650.0 C)温度输入0存贮字：IR 001输入IR 000输出IR 010输入IR 001IR 002无输出输入0初始化完成检测NO当输入0已经初始化当输入温度数据为非负时，将IR001里的数据(输入0的温度数据)转换成BCD码并存贮在DM0000中。执行条件开路报警检测或单位错误检测（通过检测被转换温度数据的错误代码7FFF）25313（常ON标志）NO当开路报警或检测到输入0单位错误 将#0000存贮在DM000

38、1中当输入温度数据为负值时，将IR001里的数据转换成实际温度的绝对值并存贮在DM0010中将DM0010里的数据（输入0的负值温度数据的绝对值）转换成BCD码并存贮在DM0000中在DM0001里存入数值#0001以表示一负数02000CMP(20)001#7FFE01000CMP(20)002#7FFF0200025506(=)MOV(21)#0000DM0001BDC(24)001DM00000011525506(=)BCD(24)DM0000DM0000SBB(51)#0000001DM0000CLC(41)MOV(21)#0001DM000100115用BCD(24)指令编程编程范例

39、2第3-2节温度传感器单元20302000CMP(20)001#7FFE检测输入初始化完成ON当输入已经初始化01000CMP(20)001#7FFF0200025506(=)检测开路报警ON当检测到开路报警用SCL2(-)指令（仅适用于CPM2A/CPM2C）编程执行条件MOV(21)#0000DM000125506(=)SCL2()001DM0010DM000025506(=)MOV(21)#0001DM000125504(CY)25504(CY)数据转换的参数设定DM0010DM0011DM0012#0000#0001#000125313（常ON标志）当转换的值为非负值时，将#0000存

40、贮在DM 0001中。当转换的值为负值时，将#0001存贮在DM 0001中。偏移X(Hex)Y(BCD)操作163162161160IR 001103102101100二进制到BCD码转换DM 00001/01：负值，0：非负值0：如果数据为非负值，“0000”存入DM00011：如果数据为负值，“0001”存入DM00010001/0DM 0001CY（使用SCL2指令时）第3-2节温度传感器单元2043-2-8 二位小数位方式如果DIP开关的第2脚置ON，数值以二位小数位存贮。在这种情况下，温度数据是以6位有符号十六进制（二进制）存贮，其中4位为整数部分，2位为小数部分。存贮器里存放的实

41、际数据是实际值的100倍，也就是说，小数点不作标示。本节我们将描述处理这种数据的方法。注存贮器里的数据结构如下所示。其值是实际温度的100倍。最左3位数字及其标志最左/最右标志最左/最右标志0:最左1:最右温度单位标志温度单位标志0:C1:F开路标志开路标志0:正常1:错误不用不用 0温度数据温度数据最右3位数字及其标志15141312x165x164x1630:最左1:最右0:C1:F0:正常1:错误 015141312x162x161x160数据结构当设定存贮数值到两位小数时，小数点后的两位温度数据数转换成六位二进制数，但实际的分辨率不是0.01()。由于这个原因，小数点(0.1)后的第一

42、位数字是不精确的。按照上述的分辨率把指定的正常数据格式按参考数据对待。C F最左/最右标志：表示是否使用最左或最右3位数字。温度单位标志：表示温度单位是用还是。开路标志：当检测到一个开路情况，标志位变为ON（置1）。如果标志位为ON，温度数据将为7FFFFFF。CF第3-2节温度传感器单元205下面提供几个不同温度输入的数据存贮例子。例 1温度:1,130.25 C100：113025温度数据：01B981（113025的十六进制数）最左3位数字及其标志最右3位数字及其标志标志位081104070003标志数据温度数据正常C最左标志温度数据001B898115 14 13 120000 x16

43、5x164x16301B标志位081104070003数据正常C最右15 14 13 121000 x162x161x160981例 2温度:100.12 C100：10012温度数据：FFD8E4（10012的十六进制数）最左3位数字及其标志最右3位数字及其标志标志温度数据标志温度数据0FFD88E4标志位081104070003数据正常C最左15 14 13 120000 x165x164x163FFD标志位081104070003数据正常C最右15 14 13 121000 x162x161x1608E4数据转换例子第3-2节温度传感器单元206例 3温度：200.12 F1 0 0：2

44、0012温度数据：FFB1D4（-20012的十六进制数）最左3位数字及其标志最右3位数字及其标志标志温度数据标志温度数据4FFBC1D4标志位081104070003数据正常F最左15 14 13 120000 x165x164x163FFB标志位081104070003数据正常F最右15 14 13 121000 x162x161x1601D4例 4温度：开路(F)温度数据：7FFFFFFF最左3位数字及其标志最右3位数字及其标志标志温度数据标志温度数据67FFEFFF标志位081104070003数据错误F最左15 14 13 120110 x165x164x1637FF标志位08110

45、4070003数据错误F最右15 14 13 121110 x162x161x160FFF注1.最左数字存贮在存贮器的低地址内，编程时将存贮器低地址内的数据作为最左数字处理。2.考虑到CPU单元的周期时间和通信时间，必须确保至少每125毫秒读一次数据。如果读数时间大于125毫秒，可能得不到正确的数据。第3-2节温度传感器单元207下面编程示例表明如何对如下PC结构使用2位小数位方式。20点CPU单元20点扩展I/O单元输入IR 000输出IR 010输入IR 001输出IR 011温度单位设定：OFF(C)2位小数位方式：ON（存贮小数点后2位数字）温度传感器单元输入IR 002IR 003无

46、输出本例中，温度输入0的温度数据的百倍值以二进制方式存贮在DM0100DM0102中。温度输入0IR 002最左位数据最右位数据IR 200位DM 0100DM 0102DM 0101总是 0总是 0总是 0温度单位标志(0:C,1:F)开路标志（0：正常，1：错误）151413121110987654321000 x163x167x162x166x161x165x160 x164将会用到下面的程序。编程例子第3-2节温度传感器单元20825315(第1次扫描标志)25313（常ON标志）25506(=)0200000213（开路检测）00215(最左位数字)0200100215(最左位数字)

47、00215(最右位数字)(1)将DM0103和DM0102分别设置为#0100和#0000检测输入通道0初始化完成ON当输入通道0已经初始化开路报警输出数据转换准备(2)最左位数字移至IR200(3)(4)(5)最左位和最右位重新排列并移至IR202和IR201中。数据重新排列完成MOV(21)#0000DM0102MOV(21)#0100DM0103CMP(20)002#7FFE02000MOV(21)00220001000SET 02001MOVD(83)002#0020201MOVD(83)200#0300201MOVD(83)200#0011202RSET 02001RSET 0200

48、2（续下页）第3-2节温度传感器单元2090200200207（非负数据）00207（负数）(6)如果温度数据是非负数据，将IR202和IR201内的二进制数转换成BCD码并存放在DM0101和DM0100中。(7)如果温度数据是负数，将IR202和IR201内的2s补码数据转换成二进制数（代表温度输入的绝对值）并存放在HR01和HR00中。(8)将HR01和HR00内的二进制数转换成BCD码并放入DM0101和DM0100中。(9)将“1”写入DM0101中表示负数BCDL(59)201DM0100CLC(41)SBB(51)DM0102201HR00SBB(51)DM0103202HR01

49、BCDL(59)HR00DM0100MOVD(83)#0008#0300DM0101RSET 02002注指令BCDL(59)仅对CPM2A和CPM2C有效。与上面梯形图编程示例中对应的数据移动图解如下：IR 002:温度数据的最左3位IR 002:温度数据的最右3位(6)如果温度数据是非负值，则将IR202和IR201中的二进制数据转换成BCD码并存放在DM0101和DM0100中。(8)如果温度数据是负值，则将IR202和IR201中的二进数据转换成BCD码并存放在DM0101和DM0100中。(9)如果温度数据是负值，此处写入“8”（“1”写入负数标示位）(7)DM0103和DM0102

50、中的数据减去IR202和IR201中的补数（作为二进制数）并存放在HR01和HR00中。01651641630165164163(2)1162161160164163161160001651641031021011000/8106105104(4)(5)(3)01002s 补数2s 补数000016316216116000165164#0100#0000(1)(1)IR 200IR 202DM0101IR 202DM0103IR 201DM0102HR 01HR 00IR 201DM0100第3-3节CompoBus/S I/O链接单元2103-3CompoBus/S I/O链接单元当Comp