GSK928TE TC数控系统使用手册2007年1月第二版.pdf
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1、 车床数控系统 使用手册使用手册 GSK928TE GSK928TC 返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 公 司 简
2、 介 广州数控(广州数控(GSK)广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司,目前中国数控系统产销量最大的企业,中国南方的数控产业基地,国家 863中档数控系统产业化支撑技术重点项目承担企业,广东省 20 家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统(数控装置、驱动单元与伺服电机)等产品,推进数控机床普及化,开展数控机床贸易,现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工 1400 多名,其中博士 4 名、硕士研究生 50 多名,工程技术人员 500 多名,其中高级职称 50 多名。GSK 系列产品系列产品以高的性能价格比畅销全国,远销东南亚。2
3、000 年至 2006年,市场占有率连续七年全国第一,产品产销量连续七年居国内同行业首位,为全国最大的机床数控系统生产基地。公司主要产品有:GSK 系列车床、铣床、加工中心数控系统,DA98、DA98A、DA98B、DA98D 系列全数字式交流伺服驱动装置,DY3 系列混合式步进电机驱动装置,DF3 系列反应式步进电机驱动装置,GSK SJT 系列交流伺服电动机,CT-L 数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准(国际标准)、行业标准以及作为完善补充的企业标准(或企业内控标准),广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系,以稳定可靠的产品质量满足广大用户的
4、需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处,可保证在 2448 小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天,广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念,为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。现 场 技 术 支 持 服 务 如果您遇到通过电话不能解决的问题,您可以获得现场支持的服务,广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 前 言 尊敬的客户:对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK928T
5、E/GSK928TC 车床数控系统(车床数控系统(以下简称为“系统”),我们深感荣幸!),我们深感荣幸!此版本使用手册适用 GSK928TE/GSK928TC 数控系统 V3.20 软件,用户使用 GSK928TC 数控系统 V2.13、V2.23、V3.01 软件时,请参阅附录 3、附录 4、附录 5。本使用手册为GSK928TE/GSK928TC系统的共用手册,以GSK928TE系统为例进行说明。使用手册提供了使用本系统的有关内容及注意事项 操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前,请务必仔细阅读册!操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前,请务必仔细阅读册!在系统开始使用之前,请注意
6、以下事项:连接好系统的急停按钮。由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作(这不属于系统故障)。根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功能,将可能发生意外!所有规格和设计如有变化,公司恕不另行通知。所有规格和设计如有变化,公司恕不另行通知。诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时,对我们的 友好支持!返回GSK资料库返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 I 目 录 目 录 安 全 警 告.1 操操 作作 篇篇 第一章 概 述.6 第二章 技术指标.7
7、 第三章 系统操作面板说明.8 第四章 系统操作.12 4.1 系统开机及关机.12 4.2 数控系统工作方式的选择.13 4.3 编辑工作方式.13 4.3.1 零件程序目录检索.15 4.3.2 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制.15 4.3.2.1 新零件程序的建立.15 4.3.2.2 零件程序的删除.16 4.3.2.3 零件程序的选择.17 4.3.2.4 零件程序的输出.17 4.3.2.5 零件程序的输入.18 4.3.2.6 全部零件程序的删除.18 4.3.2.7 零件程序的更名.18 4.3.2.8 零件程序的复制.19 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑.19
8、4.3.3.1 程序段号自动生成.19 4.3.3.2 程序内容的输入.20 4.3.3.3 程序行的插入.20 4.3.3.4 程序段的删除.21 4.3.3.5 程序段内字段的插入.22 4.3.3.6 程序段内字段的删除.22 4.3.3.7 程序段内容的修改.22 4.3.3.8 程序段的段跳过.23 4.4 手动工作方式.23 4.4.1 手动点动.24 4.4.2 手动单步进给.24 4.4.3 手轮控制.25 4.4.4 手动进给速度选择.26 4.4.5 手动快速进给速度选择.26 4.4.6 设置工件坐标系.27 4.4.7 程序参考点的设置.28 4.4.8 坐标轴的相对量
9、移动.28 4.4.9 坐标轴的绝对量移动.29 4.4.10 手动 MDI 功能.29 返回GSK资料库 目录 II 4.4.11 手动主轴控制.30 4.4.12 手动主轴转速控制.30 4.4.13 手动冷却液控制.32 4.4.14 手动换刀控制.32 4.4.15 手动对刀操作.33 4.4.16 手动返回程序参考点.35 4.4.17 手动返回机床参考点.35 4.4.18 液压卡盘控制功能.36 4.4.19 液压尾座控制功能.37 4.5 自动工作方式.38 4.5.1 自动工作方式中的功能键说明.39 4.5.2 加工程序的自动运行.39 4.5.2.1 从加工程序的第一行开
10、始运行.39 4.5.2.2 从加工程序的指定行开始运行.40 4.5.2.3 加工程序的单段和连续运行.40 4.5.2.4 机床锁住运行和加工运行方式.41 4.5.3 加工程序运行过程中的显示.41 4.5.3.1 加工运行过程的坐标显示.42 4.5.3.2 加工运行过程中的图形显示.42 4.5.3.3 图形显示数据的定义.43 4.5.3.4 图形显示数据的输入.44 4.5.4 机床辅助功能的手动操作.45 4.5.5 速度倍率修调.45 4.5.6 加工程序运行中的操作.46 4.5.7 自动运行方式中回程序参考点.46 4.5.8 自动运行过程中的进给保持旋钮.47 4.5.
11、8.1 进给保持旋钮的使用.47 4.6 参数设置工作方式.48 4.6.1 参数说明.48 4.6.1.1 参数 P01 P02Z 轴正、负方向行程限位值.48 4.6.1.2 参数 P03、P04X 轴正负方向行程限位值.49 4.6.1.3 参数 P05 Z 轴快速移动速度.49 4.6.1.4 参数 P06 X 轴快速移动速度.49 4.6.1.5 参数 P07 P08 Z 轴、X 轴反向间隙值.49 4.6.1.6 参数 P09 主轴低档转速.49 4.6.1.7 参数 P10 主轴高档转速.50 4.6.1.8 参数 P11 P12 位参数 1 位参数 2.50 4.6.1.9 参
12、数 P13最大刀位数.51 4.6.1.10 参数 P14刀架反转时间.51 4.6.1.11 参数 P15M 代码脉冲时间.52 4.6.1.12 参数 P16主轴制动信号时间.52 4.6.1.13 参数 P17Z 轴最低起始速度.52 4.6.1.14 参数 P18X 轴最低起始速度.52 4.6.1.15 参数 P19Z 轴加减速时间.52 4.6.1.16 参数 P20X 轴加减速时间.52 返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 III4.6.1.17 参数 P21切削进给起始速度.52 4.6.1.18 参数 P22切削进给加减速时间.52
13、4.6.1.19 参数 P23程序段号间距.53 4.6.1.20 参数 P24主轴中档转速.53 4.6.1.21 参数 P25位参数 3.53 4.6.2 参数的输入.54 4.6.3 参数的初始化.55 4.6.4 位参数各位意义的检索及修改.56 4.7 刀偏设置工作方式.56 4.7.1 刀偏数值的检索.57 4.7.2 从键盘输入刀偏数据.57 4.8 诊断.58 4.8.1 输入输入接口诊断说明.59 4.8.2 输出输出接口诊断显示.60 4.8.3 编码器主轴编码器及主轴转速测试.61 4.8.4 机床辅助功能控制.61 4.9 急停及行程限位等报警.62 4.9.1 急停.
14、62 4.9.2 行程限位开关报警.62 4.9.3 驱动器报警.63 4.9.4 其他报警.63 4.10 液晶亮度的调节.63 4.11 功放开关控制.63 编编 程程 篇篇 第一章 编程概要.64 1.2 机械原点(机床原点).64 1.3 编程坐标.65 1.3.1 绝对坐标值.65 1.3.2 相对坐标值.65 1.3.3 混合坐标值.66 1.4 工件坐标系.66 1.5 参考点.66 第二章 程序结构.67 2.1 字符.67 2.2 字段.68 2.3 程序段号.68 2.4 程序段.68 2.5 程序的构成.68 第三章 指令代码及其功能.69 3.1 G 功能 准备功能.6
15、9 3.1.1 G00 快速定位.70 3.1.2 G01 直线插补.71 3.1.3 G02 G03 圆弧插补.71 3.1.4 G33 螺纹切削.74 返回GSK资料库 目录 IV 3.1.5 G32 Z 轴攻牙循环.76 3.1.6 G50 工件坐标系设定.77 3.1.7 G26 返回参考点.78 3.1.8 G27 X 轴返回参考点.79 3.1.9 G29 Z 轴返回参考点.79 3.1.10 G04 定时延时.79 3.1.11 恒线速控制 G96、取消恒线速 G97.79 3.1.12 单一型固定循环.80 3.1.12.1 G90 内外圆柱面车削循环.80 3.1.12.2
16、G92 螺纹切削循环.82 3.1.12.3 G94 内、外圆端(锥)面车削循环.85 3.1.12.4 G74 端面深孔加工循环.87 3.1.12.5 G75 切槽循环.89 3.1.13 复合循环.90 3.1.13.1 G71 外圆粗车循环.90 3.1.13.2 G72 端面粗车循环.92 3.1.14 G22 G80 程序局部循环.94 3.1.15 G93 系统偏置.96 3.1.16 G98 每分进给.96 3.1.17 G99 每转进给.96 3.2 M 功能 辅助功能.97 3.2.1 M00 暂停.98 3.2.2 M02 程序结束.98 3.2.3 M20 程序结束循环
17、加工.98 3.2.4 M30 程序结束 关主轴,冷却液.98 3.2.5 M03 M04 M05 主轴控制.98 3.2.6 M08 M09 冷却液控制.99 3.2.7 M10 M11 工件夹紧,松开控制.99 3.2.8 M41 M42 M43 主轴自动换档控制.100 3.2.9 M78 M79 尾座前进,尾座后退.100 3.2.10 M97 程序转移.100 3.2.11 M98 M99 子程序调用及子程序返回.101 3.2.12 M21 M22 M23 M24 用户输出控制.102 3.2.13 M91 M92 M93 M94 用户输入控制.102 3.3 S 功能 主轴功能.
18、103 3.3.1 控制多档主轴电机.103 3.3.2 控制变频电机.104 3.4 T 功能 刀具功能.104 3.4.1 刀具偏置执行方式 移动机床溜板.104 3.4.2 刀具偏置执行方式 修改系统坐标.105 3.5 F 功能 进给速度功能.105 第四章 一般编程规则.106 4.1 多指令共段.106 4.2 指令的模态及初态.106 4.3 其它规则.107 返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 V4.4 编程举例.107 4.4.1 外圆加工举例.107 4.4.2 螺纹加工示例.109 4.4.3 综合加工示例.111 4.5 报警一
19、览表.116 4.5.1 在编程工作方式下的报警提示.116 4.5.2 在手动、自动工作方式下.117 附录 1:GSKTR 通讯程序使用说明.118 附录 2:GSK928TE 软件版本说明.119 附录 3:GSK928TE 车床数控系统 V2.13 软件说明.121 附录 4:GSK928TE 车床数控系统 V2.23 软件说明.123 附录 5:GSK928TE 车床数控系统 V3.12 软件说明.124 附录 6:V3.20 FLASH 芯片的复制和较验操作.125 连连 接接 篇篇 第一章 接口概况.127 1.1 接口位置布置.127 1.2 总体框图.128 1.3 总体连线
20、图.129 第二章 接口功能.130 2.1 接口说明.130 2.2 接口表.131 第三章 数控装置连接.132 3.1 X1 通讯接口.132 3.2 X2 手轮接口.134 3.3 X3 主轴编码器接口.135 3.4 X4 刀架装置接口.137 3.5 X5 进给驱动装置接口.139 3.6 X6 开关量输入接口.150 3.7 X7 开关量输出.153 3.8 X7 主轴变频器接口.156 附录 1 TC 刀架控制器电器原理图.158 附录 2 接口电器原理图.159 附录 3 回机械零点方式.162 附录 4 外部控制连接图.164 附录 5 GSK928TE 一体化接线表.16
21、5 附录 6 GSK928TE/GSK928TC 数控系统 外形安装尺寸.168 返回GSK资料库返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 1 安 全 警 告 安 全 警 告 在本系统连接、使用之前,请务必仔细阅读安全说明。用户必须遵守安全操作规程,以确保人身及设备安全。用户操作时还必须遵守由本公司提供的使用手册中指明的相关安全规程,在完全熟悉本使用手册内容后,方可操作本系统。用户还必须遵守由机床厂商随行提供的机床使用说明书中指明的与机床有关的安全操作规程。用户必须在完全熟悉本使用手册以及由制造厂商随行提供的机床使用说明书的内容后,才能操作机床或编制程序来控
22、制机床。返回GSK资料库 安全警告 2 、图形符号定义、图形符号定义 警告 表示如果不按指定方法或步骤操作,可能造成人员伤亡。报警 表示错误的操作,可能造成人员伤害及设备损坏。注意 表示使用不当,可能造成设备及产品损坏。表示特别重要内容。表示屏蔽层。表示保护接地。表示编码器。表示接触器、继电器线圈。表示交换。接线端子。、注意事项、注意事项 1)验收 小心 损坏或有故障的产品不允许投入使用。2)运输与储存 注意 运输与储存中应注意防潮,不可在产品上攀爬或站立,也不可在上面放置重物,产品的堆放数量有限,不可过多地堆叠在一起,一般的堆放数量为 5 箱。前面板和显示屏应特别注意防止碰撞与划伤。3)安装
23、 小心 数控系统的外壳非防水设计,安装时应防止日晒及雨淋。返回GSK资料库 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使用手册 3注意 数控系统安装应防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。数控系统应安装在远离易燃、易爆物品、及强电磁干扰的场所。数控系统安装必须牢固,避免振动。4)接线 警告 参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱。小心 任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合使用手册的规定。在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥。注意 所有接线必须正确、牢固。数控系统必须可靠接地。5)调试运行 小心 运行前
24、,应先检查参数设置是否正确。参数的修改必须在参数设置允许的范围内。6)使用 警告 使用人员必须具备能胜任本项工作的能力。插入电源前,确保开关在断电的位置上。注意 设备运行时,操作人员不得离开设备。通电前应确认系统所有接线已正确无误。进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有电源,不可对数控系统进行频繁的通、断电。小心 在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响。7)故障处理 警告 参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。小心 发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动。返回GSK资料库 安全警告 4 、编程的相关的安全预防措施 1)坐标系的设定 如果
25、没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至造成人员伤害。2)快速移动定位 当进行 G00 快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位),在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位为快速移动,如果刀具和工件发生了干涉,有可能损坏刀具、机床、工件甚至造成人员伤害。3)使用手册的适用性 使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统的最大控制范围,可选功能与系统的控制范围随机床而变化。因此,本使用手册中叙述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床使用说明书。4)数控系统及机床
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