东南大学可编程控制器第一章ppt课件.ppt

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1、为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益本课程的基本情况n专业课先修课程：电路基础、软件基础后续课程：数控技术n教材可编程序控制器原理应用网络徐世许中国科技大学出版社，第一版n本课程安排期中考试、期末考试n联系：1为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益课程主要内容与学习方法n可编程序控制器的基础知识（10学时）nCPM1A的指令系统（12学时）nPC控制系统设计（10学时）nOMRON可编程序控制器、编程工具简介（6学时）2第一部分第一部分.

2、关于关于PC的几的几个基本问题个基本问题一、一、PC是什么？是什么？二、二、PC何处来，往哪去？何处来，往哪去？三、三、PC有何独特之处？有何独特之处？四、四、PC的应用领域？的应用领域？3为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益一、一、PC是什么？是什么？n可编程序控制器定义可编程序控制器定义(1985年，国际电工委员会年，国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在

3、其内部存储执行逻辑运程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。控制各种机械或生产过程。nPC、PLC、个人计算机、工业、个人计算机、工业PC的区别？的区别？4为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益二二、PC何处来何处来，往哪去？往哪去？n继电器控制系统的明显缺点：继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，体积大，可靠性

4、低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。n继电器控制系统的优点：继电器控制系统的优点：简单易懂、操作方便、价格便宜简单易懂、操作方便、价格便宜n计算机系统的优点：计算机系统的优点：功能完备、灵活性、通用性好功能完备、灵活性、通用性好5为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益二二、PC何处来何处来，往哪去？往哪去？n1968年，美国最大的汽车制造厂家通用年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（

5、汽车公司（GM公司）提出设想。公司）提出设想。n1969年，美国数字设备公司研制出了世年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台界上第一台PC，型号为，型号为PDP-14。n第一代：第一代：从第一台可编程控制器诞生到从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；n第二代：第二代：70年代初期到年代初期到70年代末期。其特点是：年代末期。其特点是：CPU采用微采用微处理器，存储器采用处理器，存储器采用EPROM；n第三代：第三代：70年代末期到年代末期到80年代中期。其特点是：年代

6、中期。其特点是：CPU采用采用8位和位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等等；n第四代：第四代：80年代中期到年代中期到90年代中期。年代中期。PC全面使用全面使用8位、位、16位位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步步；n第五代：第五代：90年代中期至今。年代中期至今。PC使用使用16位和位和32位的微处理器位的微处理器芯片，有的已使用芯片，有的已使用RISC芯片。芯片。6为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业

7、单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益二二、PC何处来何处来，往哪去往哪去？n1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快=使用使用64bit RISC芯片，芯片，多多CPU并行、分时、分任务处理，并行、分时、分任务处理，这样可使速度达到这样可使速度达到ns级。级。大中型大中型PC的扫描速度可达的扫描速度可达0.2ms/K步左右。步左右。例如例如:GE公司公司90系列系列331、771等为等为0.4msK步，步，欧姆龙公司欧姆龙公司C1000H、C2000H为为0.4msK步，步，三菱公司三菱公司A3N、A3H为为0.2msK

8、步，步，A3A高达高达0.15msK步，步，7为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益二二、PC何处来何处来，往哪去往哪去？n1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快存储容量进一步扩大存储容量进一步扩大目前大型目前大型PC是几百是几百K字节，最高可达几兆字节字节，最高可达几兆字节例如例如:A-B公司公司PLC-3的程序存储容量为的程序存储容量为2M字节，字节，西门子公司的西门子公司的S5-155U为为2M字节字节8为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主

9、义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益二二、PC何处来何处来，往哪去往哪去？n1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快存储容量进一步扩大存储容量进一步扩大n2控制系统将分散化控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。分散控制、集中管理的原则。n3可靠性进一步提高可靠性进一步提高随着随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。n4控制与管理功能一体化控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信

10、息处理技术、网络通信技术将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。管理功能融为一体。9为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益三、三、PC有何独特之处？有何独特之处？1.灵活、通用灵活、通用-PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。2.2.可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强平均无故障时间一般可达平均无故障时间一般可达35万小时万小时-

11、PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。-PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。1)硬件措施：对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰；2)软件措施监控程序定期地监测外界环境；死循环报警；停电时利用后备电池供电。“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”3.编程简单、使用方便编程简单、使用方便-用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程

12、，容易掌握。4.接线简单接线简单5.功能强功能强 6.体积小体积小,重量轻重量轻,易于实现机电一体化易于实现机电一体化7.10为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益开关量的逻辑控制-开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前，PC首用的目标，就是用于开关量的控制。四、四、PC的应用领域？的应用领域？模拟量的闭环控制-PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。数字量的智能控制-利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机

13、）就能实现数字量的智能控制。数据采集与监控-利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。通信、联网及集散控制-利用PC的强大的通信联网功能，把PC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。11为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PC应用的典型例子电梯数控机床厂矿控制路口红绿灯四、四、PC的应用领域？的应用领域？12第一部分第一部分.关于关于PC的几的几个基本问题个基本

14、问题一、一、PC是什么？是什么？二、二、PC何处来，往哪去？何处来，往哪去？三、三、PC有何独特之处？有何独特之处？四、四、PC的应用领域？的应用领域？总结总结13为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第二部分第二部分.PCPC的控制原理的控制原理n采用继电器控制采用继电器控制n采用采用 PC控制控制nPCPC的控制原理的控制原理14为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.采用继电器控制控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，

15、过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。15为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。2.采用 PC控制16为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.PC的控制等效电路图等效电路图17为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保

16、障用人单位和职工的合法权益a)当按下SB1时，输入继电器00000的线圈通电，00000的常开触点闭合，使输出继电器01000的线圈得电，01000对应的硬输出触点闭合，KM1得电M1开始运转，同时01000的一个常开触点闭合并自锁。4.PC的控制原理简述b)时间继电器TIM000的线圈通电开始延时，10秒后TIM000的常开触点闭合，输出继电器01001的线圈得电，01001对应的硬输出触点闭合，KM2得电M2开始运转。c)当按下SB2时，输入继电器00001的线圈通电，00001得常闭触点断开，01000、TIM000的线圈均断电，01001的线圈也断电，01000、01001两个硬输出触

17、点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。18n总结第二部分第二部分.PCPC控制的原理控制的原理采用继电器控制采用继电器控制采用采用 PC控制控制PCPC的控制原理的控制原理19为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第三部分第三部分.PC的基本组成与各部分的作用I.PC的基本组成的基本组成-按结构形式的不同，PC可分为整体式和组合式两类整体式PC CLICK HERE！组合式PC CLICK HERE！20为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职

18、工的合法权益 1.整体式PC的组成示意图21为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 2.组合式PC的组成示意图22为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益II.各部分的作用1中央处理单元（CPU）2存储器3.I/O单元4.智能单元5电源6扩展口7.编程工具8其它外部设备23为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益中央处理单元功能：功能：n接收并存储从编程器输入的用户程

19、序和数据；n诊断电源、PC内部电路的工作状态和编程的语法错误；n用扫描的方式接收输入信号，送入PC的数据寄存器保存起来；nPC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；n将用户程序的执行结果送至输出端。24为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益中央处理单元现代现代PC使用的使用的CPU主要有以下几种：主要有以下几种：n通用微处理器，如8080、6800、Z80A、8086等。通用微处理器的价格便宜，通用性强。n单片机，如8051等。单片机由于集成度高、体积小、价

20、格低和可扩充性好，很适合在小型PC上使用，也广泛地用于PC的智能I/O模块。n位片式微处理器，如AMD2900系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另一分支。它主要追求运算速度快，它以4位为一片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。25为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益存储器n根据存储器在系统中的作用，可以把它们分为以下3种:a)系统程序存储器b)用户程序存储器 c)工作数据存储器26为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益I/O

21、单元常用的常用的常用的常用的I/OI/O单元单元单元单元n开关量输入单元 （1）直流输入单元(CLICK HERE)（2）交流输入单元(CLICK HERE)n开关量输出单元 （1）晶体管输出单元(CLICK HERE)（2）双向晶闸管输出单元(CLICK HERE)（3）继电器输出单元(CLICK HERE)，27为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（1）直流输入电路28为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（2）交流输入电路29为了规

22、范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（1）晶体管输出电路30为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（2）双向晶闸管输出电路31为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（3）继电器输出电路32为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益-智能单元本身是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、

23、存储器，及与外界过程相连的接口。智能单元目前已开发的常用的智能单元有：A/D单元、D/A单元、高速计数单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元等。33为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益编程工具-主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PC的内部状态和参数，与PC进行人机对话。n专用编程器 (1)简易编程器 (2)图形编程器n计算机辅助编程 34为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益其它外部设备（1

24、）人机接口-又叫操作员接口，用来实现操作员和PC之间的对话和交互作用。（2）外存储器（3）打印机（4）EPROM写入器35为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第三部分第三部分.PC的基本组成与各部分的作用I.PC的基本组成的基本组成-按结构形式的不同，可分为整体式和组合式II.II.各部分的作用各部分的作用n1中央处理单元（CPU）n2存储器n3.I/O单元n4.智能单元n5电源n6扩展口n7.编程工具n8其它外部设备 总结总结36为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制

25、度，保障用人单位和职工的合法权益第四部分第四部分 PC的工作原理的工作原理nPC的循环扫描工作过程的循环扫描工作过程nPC的的I/O滞后现象滞后现象nPC对输入点计数的频率问题对输入点计数的频率问题前进37为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.PC的循环扫描工作过程I.I.PC的工作过程的工作过程-例如：欧姆龙公司的小型机CPM1A 完成的任务如下:（1）公共处理(硬件检查、异常报警)（2）程序执行 （3）扫描周期计算处理 （4）I/O刷新 （5）外设端口服务 38为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义

26、市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益图1.12II.信号传递过程(从输入到输出)a.I/O刷新阶段-CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器；b.程序执行阶段-CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映像寄存器中；c.紧接着的下一个I/O刷新阶段-将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递到输出端子，从而控制外接器件动作。39为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益III.III.死循环自

27、诊断功能死循环自诊断功能nPC内部设置了一个监视定时器WDT,其定时时间可由用户设置为大于用户程序的扫描周期，PC在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位。n正常情况下，监视定时器不会动作，如果由于CPU内部故障使程序执行进入死循环，那么，扫描周期超过监视定时器的定时时间时，监视定时器动作，运行停止，以示用户返回40为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.PC的I/O滞后现象a.a.I/O滞后现象的原因滞后现象的原因（1）输入滤波器有时间常数（2）输出继电器有机械滞后（3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷

28、新和执行用户程序等产生扫描周期（4）程序语句的安排，也影响响应时间。41为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益b.b.I/O响应时间响应时间 -从输入触点闭合到输出触点闭合有一段延迟时间，称称为为I/OI/O响应时间响应时间 (1)最小I/O响应时间 (2)最大I/O响应时间42为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益I/O响应时间输出ON延时43为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人

29、单位和职工的合法权益I/O响应时间输出ON延时44为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益如何理解：如何理解：程序语句安排影响程序语句安排影响I/OI/O响应时间？响应时间？返回45为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.PC对输入点计数的频率问题PC计数有两种方式:(1)(1)高速计数高速计数 -在高速计数方式下，输入信号不经输入滤波器直接送到CPU，计数不受输入滤波器时间常数、扫描周期的影响，计数频率可以很高。46为了规范事业单位聘用关

30、系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益(2)PC普通计数在普通计数方式下，输入信号经输入滤波器后在PC扫描周期的I/O刷新阶段被CPU读入，因此，计数频率受输入滤波器时间常数和扫描周期的限制，不可能很高。n为了保证CPU能够可靠地读入开关接通或断开的状态，不丢失脉冲数，输入滤波后的信号其有效高电平和低电平持续时间不能少于一个扫描周期，即应满足 T +TsT-输入开关接通或断开的时间，-输入滤波器时间常数 Ts-PC的扫描周期47为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法

31、权益f最高最高=1/2T最小最小 =1/（2（+Ts）=1/（210ms）=50Hz以CPM1A普通计数为例公共处理时间+I/O刷新时间=2=2ms ms （1 1）程序执行时间=0ms （2）CPM1ACPM1A的扫描周期的扫描周期 Ts=（1 1）+（2 2）=2ms=2ms输入滤波器时间常数输入滤波器时间常数=8ms=8ms（缺省设置）缺省设置）48为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第四部分第四部分 PC的工作原理的工作原理总结总结nPC的循环扫描工作过程的循环扫描工作过程nPC的的I/O滞后现象滞后现象n

32、PC对输入点计数的频率问题对输入点计数的频率问题49为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第五部分第五部分 PC的编程语言的编程语言n梯形图梯形图n语句表语句表n逻辑功能图逻辑功能图n逻辑方程式或布尔代数式逻辑方程式或布尔代数式前进50为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.梯形图-PC的主要编程语言nPC梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图51为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用

33、人单位和职工的合法权益2.语句表语句表-一种与汇编语言类似的一种与汇编语言类似的助记符编程表达式助记符编程表达式n语句表使用的助记符LD00000OR01000nPC的语句：操作码+操作数52为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.逻辑功能图逻辑功能图用“与”、“或”、“非”等逻辑功能来表达控制功能，53为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第五部分第五部分 PC的编程语言的编程语言总结总结n梯形图梯形图n语句表语句表n逻辑功能图逻辑功能

34、图n逻辑方程式或布尔代数式逻辑方程式或布尔代数式前进54为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第六部分第六部分PC的性能指标与分类的性能指标与分类a.a.PC的性能指标的性能指标1I/O点数2用户程序存储器容量3扫描速度4指令种类及条数5内部器件的种类和数量6智能单元55为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益b.PC的分类的分类1 1 1 1按结构分类按结构分类按结构分类按结构分类整体式整体式整体式整体式PCPCPCPC-整体式PC的CPU

35、、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机 组合式组合式组合式组合式PCPCPCPC-PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能 56为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2按控制规模分类按控制规模分类微型机微型机-控制点数仅几十点 小型机小型机-控制点数100500点左右 中型机中型机-控制点数5001000点左右 大型机大型机-控制点数1000点以上 超大型机超大型机-控制点数可达上万、甚至于几万点57为了规范事业单

36、位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3 3按生产厂家分类按生产厂家分类按生产厂家分类按生产厂家分类n德国西门子公司：n日本OMRON公司：n美国ROCKWELL公司：n法国施耐得公司：nGE-FANAC公司n日本三菱公司 n日本松下电工公司n日本日立公司n日本东芝公司n日本富士公司58为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第六部分第六部分PC的性能指标与分类的性能指标与分类总结总结PC的性能指标的性能指标PC的分类的分类 1 1按结构分类按结构分类 2

37、按控制规模分类按控制规模分类 3按生产厂家分类按生产厂家分类59为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第六部分第六部分PC的性能指标与分类的性能指标与分类a.a.PC的性能指标的性能指标1I/O点数2用户程序存储器容量3扫描速度4指令种类及条数5内部器件的种类和数量6智能单元60为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益b.PC的分类的分类1 1 1 1按结构分类按结构分类按结构分类按结构分类整体式整体式整体式整体式PCPCPCPC-整体式PC

38、的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机 组合式组合式组合式组合式PCPCPCPC-PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能 61为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2 2按控制规模分类按控制规模分类按控制规模分类按控制规模分类微型机微型机-控制点数仅几十点 小型机小型机-控制点数100500点左右 中型机中型机-控制点数5001000点左右 大型机大型机-控制点数1000点以上 超大型机超大型机-控制点数

39、可达上万、甚至于几万点62为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3按生产厂家分类按生产厂家分类nGE-FANAC公司n日本三菱公司n日本松下电工公司 n日本日立公司n日本东芝公司n日本富士公司n德国西门子公司n日本OMRON公司n美国ROCKWELL公司n法国施耐德公司63为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第六部分第六部分.PC的性能指标与分类的性能指标与分类总结总结PC的性能指标的性能指标PC的分类的分类 1 1按结构分类按结构分类

40、2按控制规模分类按控制规模分类 3按生产厂家分类按生产厂家分类64第一部分第一部分.关于关于PC的几的几个基本问题个基本问题一、一、PC是什么？是什么？二、二、PC何处来，往哪去？何处来，往哪去？三、三、PC有何独特之处？有何独特之处？四、四、PC的应用领域？的应用领域？65第二部分第二部分.PC控制的原理控制的原理采用继电器控制采用继电器控制采用采用 PC控制控制PC的控制原理的控制原理66为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第三部分第三部分.PC的基本组成的基本组成与各部分的作用与各部分的作用I.PC的基本组成

41、的基本组成-按结构形式的不同，可分为整体式和组合式II.各部分的作用各部分的作用n1中央处理单元（CPU）n2存储器n3.I/O单元n4.智能单元n5电源n6扩展口n7.编程工具n8其它外部设备67为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第四部分第四部分.PC的工作原理的工作原理nPC的循环扫描工作过程的循环扫描工作过程nPC的的I/O滞后现象滞后现象nPC对输入点计数的频率问题对输入点计数的频率问题前进68为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第五部分第五部分.PC的编程语言的编程语言n梯形图梯形图n语句表语句表n逻辑功能图逻辑功能图n逻辑方程式或布尔代数式逻辑方程式或布尔代数式前进69为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第六部分第六部分.PC的性能指标与分类的性能指标与分类PC的性能指标的性能指标 PC的分类的分类 1按结构分类按结构分类 2按控制规模分类按控制规模分类 3按生产厂家分类按生产厂家分类70