汽车CAN总线故障案例分析.ppt

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1、汽车维修案例分析汽车维修案例分析总线通讯错误致发动机无法起动的故障案例分析一、车型故障资料 一辆一辆20042004年款帕萨特年款帕萨特B5 1.8TB5 1.8T轿车，行驶轿车，行驶6 6万公万公里，使用期里，使用期2 2年。该车在高速公路行驶时发生交通事年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故处理持续了故，事故处理持续了3 3个多月时间，处理完毕后将事个多月时间，处理完毕后将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动2 2秒钟秒钟后就自动熄火。这种现象很象防盗报

2、警系统启动了，后就自动熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能盗系统进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，于是产生维修纠纷。动了，于是产生维修纠纷。故障车型情况故障车型情况一、车型故障资料 在发动机控制单元能读在发动机控制单元能读到到2个故障码，分别是个故障码，分别是18056表示动力系统数据总表示动力系统数据总线通讯失败，线通讯失败，17978表示发表示发动机控制单元被防

3、盗控制单动机控制单元被防盗控制单元闭锁。元闭锁。在中央仪表控制单元和在中央仪表控制单元和网关控制器内也存有网关控制器内也存有01312号故障码，表示动力系统数号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。用据总线有故障或有缺陷。用诊断仪读到的相关故障信息诊断仪读到的相关故障信息如下图所示：如下图所示：前期检查情况前期检查情况诊断接口位置一、车型故障资料发动机控制单元显示的故障信息发动机控制单元显示的故障信息一、车型故障资料仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息一、车型故障资料 由于发动机不能起动运行，因此也无法对动由于发动机不能起动运行，因此也

4、无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。这态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、喷家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、喷涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车“动力动力系统数据总线通讯失败系统数据总线通讯失败”以及以及“总线缺陷总线缺陷”等故等故障以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，障以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，不知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支不知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。付维修费用，于是寻求专家门诊。前期处理情况：前期处理情况：一、车型

5、故障资料课堂讨论课堂讨论1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处着手进行诊断修复工作？着手进行诊断修复工作？2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有关联吗？互之间有关联吗？二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CANCAN总线介绍：总线介绍：总线介绍：总线介绍：CANCAN总总线线(控控制制器器局局域域网网 Controller Controller Area Area Network)Network)是是由由德德国国BoschBosch公公司司首首先先

6、制制订订推推出出的的针针对对汽汽车车电电子子控控制制领领域域的的总线式串行数据通讯网络。总线式串行数据通讯网络。CANCAN总总线线应应用用不不仅仅限限于于汽汽车车工工业业，在在其其他他的的工工业业领领域域，如如过过程程控控制制、工工业业流流水水线线控控制制、机机器器人人等等早早已已被被广广泛泛使使用用。CANCAN总总线线目目前前已已经经成成为为欧欧洲洲轿轿车车的的标标准准配配置置，并并已已经经推推广广到到美国和日本。美国和日本。国国际际标标准准化化组组织织(ISO)ISO)已已经经认认可可CANCAN总总线线作作为为汽汽车车应应用用领领域域的的工工业业标标准准，如如ISO ISO 1189

7、811898，即即为为道道路路交交通通运运输输工工具具、数数据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍：相关介绍：相关介绍：相关介绍：CAN CAN 总线总线总线总线寻址寻址寻址寻址 CANCAN总线根据内容进行数据寻址。总线根据内容进行数据寻址。每一条信息被赋予一条恒定的标识符，每一条信息被赋予一条恒定的标识符，用于表明该信息的内容用于表明该信息的内容(比如发动机转比如发动机转速速)。挂接在系统上的每一个单元先判挂接在系统上的每一个单元先判别是否含有其

8、别是否含有其“接受列表接受列表”(认可检查认可检查表表)中所列特定标识符，并只对含有这中所列特定标识符，并只对含有这种标识符的信息进行处理。种标识符的信息进行处理。这意味着这意味着CANCAN总线在发送数据时不总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址，而接口操需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关作与系统结构型式无关。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍：相关介绍：相关介绍：相关介绍：CAN CAN 总线仲总线仲总线仲总线仲裁裁裁裁 每个单元都会在总线空闲时，每个单元都会在总线空闲时，尽快发送它的最高优先级信息。尽快发送

9、它的最高优先级信息。如果几个单元同时向总线启动如果几个单元同时向总线启动传输数据，传输数据，会会产生总线冲突产生总线冲突。解决的方法是利用总线结构上解决的方法是利用总线结构上的的“线与线与”的裁决功能。其结果是让的裁决功能。其结果是让最高优先级的信息最优先存取，而最高优先级的信息最优先存取，而且不会有时间或数据位的损失。且不会有时间或数据位的损失。在总线仲裁中失败的单元，会在总线仲裁中失败的单元，会自动返回到等待状态，一旦总线空自动返回到等待状态，一旦总线空闲时再次重复发送传输请求闲时再次重复发送传输请求。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍

10、相关介绍：相关介绍：相关介绍：相关介绍：CAN CAN 总线总线总线总线数据格式数据格式数据格式数据格式 采用数据帧格式向总线可传送每一采用数据帧格式向总线可传送每一帧低于帧低于130130位的数据。位的数据。采用这种方式可以使下一次有可能采用这种方式可以使下一次有可能非常紧急的数据传输排队等待时间最短。非常紧急的数据传输排队等待时间最短。每段每段数据包含数据包含有不同内容的数据区有不同内容的数据区。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍：相关介绍：相关介绍：相关介绍：CAN CAN 总线总线总线总线相关标准相关标准相关标准相关标准 C

11、AN2.0ACAN2.0A：确定了：确定了CANCAN总线的标准格式总线的标准格式 CAN2.0BCAN2.0B：确定了：确定了CANCAN总线的标准和扩展总线的标准和扩展两种格式两种格式 ISO 11898ISO 11898：为道路交通运输工具：为道路交通运输工具-数据数据信息交换信息交换-高速通信控制器局域网的国际高速通信控制器局域网的国际标准。标准。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍在汽车上，数据传输方式在汽车上，数据传输方式可以分可以分为两类：为两类：1 1、传统的数据通讯方式：传统的数据通讯方式：如右图所示，如右图所示，如果传递信

12、号如果传递信号项目多还需要更多的信号传项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。障率增多及维修困难。2 2、总线总线数据传输数据传输方式：方式：如控制器局域网如控制器局域网(CAN CAN 总线总线Controller Area Controller Area Network)Network)。自动变速箱防抱死制动装置发动机管理系统电子防盗器传统的数据通讯方式：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 在传统的汽车数据传输系在传统的汽车数据传输系统中

13、，每一信号均分配统中，每一信号均分配有有一一根信号线。随着车内电子根信号线。随着车内电子控控制器件的增多，制器件的增多，线束组件线束组件已已经经复杂复杂到难以管理的地步，到难以管理的地步，同时，各系统对系统之间同时，各系统对系统之间数数据据传输要求也在不断增加，传输要求也在不断增加，这些都使得这些都使得传统的传统的数据数据通讯通讯方式方式已无法令人满意。已无法令人满意。因此在当前汽车中，是因此在当前汽车中，是通过类似右图所示的线性总通过类似右图所示的线性总线形式来实现车内各电子控线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。制系统之间的通讯。线性总线结构：控制系统 1 通 讯 总 线 控制系统 2

14、控制系统 3二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CANCAN总线网络在汽车上的布置总线网络在汽车上的布置低速 CAN高速CANABS/稳定性控制变速箱控制发动机控制发动机控制动力转向控制网关控制门锁控制安全气囊控制天气感应控制电动车窗控制车灯控制二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CANCAN总线的主要特点：总线的主要特点：p良好的容错能力 CAN总线采用“多元主控”的线性总线结构下，挂接多个相同优先级的ECU。可以避免在环型结构或星型结构中出现的某一个单元的失效而导致整个系统功能的崩溃的现

15、象。可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调，采用15位的循环冗余校验码确保数据传输质量，对数据帧结构和总线裁决均有严格的定义。满足不同的实时控制要求满足不同的实时控制要求 CAN总线上的信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134微秒内实现快速传输。方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两根电源线，两根数据线，因此线束连接很方便，并大量减少了导线数量。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CANCAN数据传输系统的优点：数据传输系统的优点：数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，数据总线与其它部件组合

16、在一起就成为数据传输系统，数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CANCAN数据传输系统的数据传输系统的数据传输系统的数据传输系统的优点是：优点是：优点是：优点是：将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。电控单元和电控单元插脚

17、最小化应用，节省电控单元的有限空间。电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。各电控单元的监测对所连接的各电控单元的监测对所连接的各电控单元的监测对所连接的各电控单元的监测对所连接的CANCAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元总线进行实时监测，如出现故障该电控单元总线进行实时监测，如出现故障该电控单元总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码（注意：是单独编码）。会存储故障码（注意：是单独编

18、码）。会存储故障码（注意：是单独编码）。会存储故障码（注意：是单独编码）。CANCAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。交换。交换。交换。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍两根数据线缠绕可防止电磁干扰CAN总线的特点总线的特点1、传输速度快、传输速度快2、相关控制单元可共用传、相关控制单元可共用传感器感器3、更少的线

19、束、更小的控更少的线束、更小的控制单元，节省了空间制单元，节省了空间4、可随时挂接其它控制单、可随时挂接其它控制单元，实现功能扩展元，实现功能扩展各网络控制单元数据交换二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度，对应地，汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络：-低速网 通讯速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央门锁，自动门窗，自动空调，汽车定位等舒适系统。-高速网 通讯速度可达1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管

20、理系统，自动变速箱，制动防抱死装置等。在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用于协调高低速网络之间的数据通讯。CAN CAN CAN CAN 总线总线总线总线数据传输速率数据传输速率数据传输速率数据传输速率二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CAN 驱动 500 kBaudCAN 舒适 100 kBaudCAN 信息娱乐 100 kBaud三条数据总线CAN总线总线在在AudiA42001的布置的布置二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍CAN数据总线网络

21、连接部件及参与工作的控制器数据总线网络连接部件及参与工作的控制器发动机控制单元自动变速器控制单元ESP控制单元安全气囊控制单元氧传感器（美国）转向角度传感器转向柱电气控制单元多功能方向盘控制单元导航、电视等导航系统接口导航系统控制单元收音机车载电话控制单元远程通讯、电话控制单元卡片阅读器语音输入控制单元汽车电气控制单元座椅调节控制单元停车辅助控制单元挂车识别控制单元空调控制单元驻车加热控制单元轮胎压力监控控制单元舒适系统中央控制单元显示（信息娱乐）CAN bus舒适 CAN bus驱动 CAN bus二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍驱动驱

22、动驱动驱动 CANCAN High or/bk（桔黑）Low or/br（桔棕）舒适舒适舒适舒适 CANCAN High or/gn（桔绿）Low or/br（桔棕）信息娱乐信息娱乐信息娱乐信息娱乐 CANCAN High or/vio（桔紫）Low or/br （桔棕）CAN数据总线连接链路外形数据总线连接链路外形二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 舒适系统数据总线 (orange-green)信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)CAN数据总线网络节点连接及安装位置数据总线网络节点连接及安装位置中央线束连接（星形接法）驱动

23、数据总线(orange-black)左侧A柱右侧A柱二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍总线接点CAN数据总线接点及检查数据总线接点及检查注意：严禁使用刺线器穿刺双绞线测试波形，而应当使用感应钳测试。打开线束应离接点10cm以上。在此处打开100 mm总线接点二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍本地连接网络数据总线本地连接网络数据总线(LIN)特征：传输速率最大19,2 kBd一条线，主色为紫色+识别色主-从控制管理借助于CAN舒适总线通过主控制单元进行LIN总线系统之间的数据交换自诊断通过

24、主控制单元的地址码二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍LIN-Bus数据总线：主、从控制器原理数据总线：主、从控制器原理从控制器从控制器最多16个从控制器接收或传送与主控制器的查询或指定有关的数据主控制器主控制器控制总线和协议控制总线和协议控制，哪些信息控制，哪些信息在哪个时间通过在哪个时间通过总线被发送总线被发送把把LIN-BUS和和CAN-BUS连接连接起来起来承担完整的故障承担完整的故障处理及诊断处理及诊断LINBus里的通讯只能借助主控制器里的通讯只能借助主控制器!二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信

25、息传输系统简要介绍LIN-Bus数据总线：诊断数据总线：诊断主控制器是诊断用的主控制器：主控制器是诊断用的主控制器：从控制器诊断的内容(测量数据块、执行元件测试、设定、故障存储器查询)在主控制器地址的帮助下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元 XY 无信号/通讯“LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时(拔下插头,通讯参与者的供电断路)主控制单元里产生一个故障存储！二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍LIN总线：驱动器物理结构总线：驱动器物理结构入口入口vomCLIN-出口出口L

26、IN-Gert 1LIN-Gert2LIN-Gert31k30k30k30kLIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势)每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作.二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机 实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问如果信息从执行器（如果信息从执行器（Slave）-控制器（控制器（Master

27、）传递，肯定是）传递，肯定是Master要求要求二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍媒体系统数据交换总线媒体系统数据交换总线-MOST通讯盒(收音机，语音操作系统数字音响广播(DAB)电视调谐器带DVD的导航数字音响处理电话

28、/紧急呼叫网关主单元带CD的导航CD-转换器特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 -环路断路影响所有功能 -在环断路诊断和衰减仪的帮助 下进行故障查找二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍MOST 光纤的结构光纤的结构(LWL)1连接外壳连接外壳2插式连接头插式连接头3光纤套管光纤套管1SignalIN2SignalOUT一般的连接：一般的连接：生产采用塑料连接套管生产采用塑料连接套管在售后服务和返修工作中采在售后服务和返修工作中采用铜连接套管用铜连接套管光纤：光纤：工作波长工作波长65

29、0nm 传送距离传送距离50米米 使用寿命至少使用寿命至少15年年 适应温度从适应温度从-40到到+85C二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍MOST 光纤的功能原理光纤的功能原理全反射原理应用于光纤全反射原理应用于光纤折射和光线从光纤管中溢出 出现光线损失可能原因：光线错误的入射角（插头故障），或者光纤弯曲角度超过R25二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍MOST 衰减增大的原因衰减增大的原因1超过限定的光纤弯曲角度超过限定的光纤弯曲角度2光纤外层损坏光纤外层损坏3端面被划伤端面被划伤4端

30、面脏污端面脏污5端面配合错位端面配合错位6角度故障角度故障7两光纤之间有空隙两光纤之间有空隙8末端套管安装有误差末端套管安装有误差二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍MOST 光纤的弯曲保护光纤的弯曲保护为防止光纤超过允许最小弯曲角为防止光纤超过允许最小弯曲角度采用波纹管套装到光纤上。度采用波纹管套装到光纤上。R25 允许最小限弯曲角度允许最小限弯曲角度R20.10 功能受到影响功能受到影响R5被损坏弯曲角度被损坏弯曲角度二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特B5 1.8T轿车是采用C

31、AN-Bus总线与多路信息传输系统网关控制器（诊断总线）：网关控制器（诊断总线）：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特帕萨特B5 1.8TB5 1.8T轿车是采用轿车是采用CAN-BusCAN-Bus总线与多路信息传输系统控总线与多路信息传输系统控制的车辆，整车有两套总线网络系制的车辆，整车有两套总线网络系统，一套动力系统总线，一套舒适统，一套动力系统总线，一套舒适系统总线。动力系统总线连接发动系统总线。动力系统总线连接发动机控制单元、仪表控制单元、机控制单元、仪表控制单元、ABSABS控控制单元、安全气囊控制单元和自动制单元、安全气

32、囊控制单元和自动变速器控制单元，采用总线型接法变速器控制单元，采用总线型接法（如右图所示），经常在（如右图所示），经常在200-300K 200-300K BpsBps速率下工作，为高速网。速率下工作，为高速网。舒适舒适系统总线连接中央控制器、电控坐系统总线连接中央控制器、电控坐椅控制、自动空调控制器以及音响椅控制、自动空调控制器以及音响控制器等，常在控制器等，常在70-80K Bps70-80K Bps速率下速率下工作，为低速网。工作，为低速网。本案例故障车型特点：本案例故障车型特点：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍课堂讨论课堂讨论1、

33、总线总线数据传输数据传输方式与方式与传统的数据通讯方式相比传统的数据通讯方式相比较，有何优点？较，有何优点？2、常见的总线系统有哪几种？、常见的总线系统有哪几种？3、LIN-Bus数据总线能单独工作吗？能直接输数据总线能单独工作吗？能直接输出故障数据吗？出故障数据吗？4、MOST总线主要用于哪个系统的数据交换？总线主要用于哪个系统的数据交换？三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点 CAN总线是广泛应用于汽车工业制造、总线是广泛应用于汽车工业制造、制造业流水线控制、工业过程控制和机器人等制造业流水线控制、工业过程控制和机器人等领域的先进控制技术。

34、相关知识涉及很广也很领域的先进控制技术。相关知识涉及很广也很深，甚至连一些词汇，如：标识符、循环冗余、深，甚至连一些词汇，如：标识符、循环冗余、数据帧结构、总线仲裁、总线寻址等，对于汽数据帧结构、总线仲裁、总线寻址等，对于汽车服务业来说都是比较陌生的。在汽车维修服车服务业来说都是比较陌生的。在汽车维修服务和汽车职业教育中，不一定需要全面掌握务和汽车职业教育中，不一定需要全面掌握CAN总线的所有知识，了解总线的所有知识，了解CAN总线的结构组总线的结构组成，了解成，了解CAN总线系统的工作原理就可以了。总线系统的工作原理就可以了。我们重点要掌握的是针对车载我们重点要掌握的是针对车载CAN总线与多

35、路总线与多路信息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维信息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维护与维修操作要领等。护与维修操作要领等。行业应用与职业教育培训重点：行业应用与职业教育培训重点：（1）电控单元内增加了）电控单元内增加了CAN接收器、转发器和处理接收器、转发器和处理器，在原电控系统各控制器器，在原电控系统各控制器间增加了两条双绞线，减少间增加了两条双绞线，减少了大把的线束。了大把的线束。（2）分动力、舒适和信息）分动力、舒适和信息娱乐娱乐3套网络，有总线型结套网络，有总线型结构和环形结构两种。构和环形结构两种。（3）采用网关控制器协调）采用网关控制器协调高低速网络之间的数据通讯。高低速

36、网络之间的数据通讯。1、了解、了解CAN总线的结构、组成总线的结构、组成三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点（1）连接多块电脑）连接多块电脑并相互传递数据。并相互传递数据。（2）可以同时传递）可以同时传递多组数据，每一电多组数据，每一电控单元控单元720ms发发送一次数据。送一次数据。（3）具有优先权顺）具有优先权顺序。序。2、了解、了解CAN总线的工作原理总线的工作原理三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要

37、点（1 1）故障代码诊断分析：与普通的汽车电控系统传感器、执行器故障码有所不）故障代码诊断分析：与普通的汽车电控系统传感器、执行器故障码有所不）故障代码诊断分析：与普通的汽车电控系统传感器、执行器故障码有所不）故障代码诊断分析：与普通的汽车电控系统传感器、执行器故障码有所不同，如：驱动总线缺乏来自同，如：驱动总线缺乏来自同，如：驱动总线缺乏来自同，如：驱动总线缺乏来自ABSABS的信息（的信息（的信息（的信息（ABSABS控制单元未做匹配造成的）；集控制单元未做匹配造成的）；集控制单元未做匹配造成的）；集控制单元未做匹配造成的）；集团数据总线通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。团数据总线通讯

38、错误（网关控制器不能通讯造成的）。团数据总线通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。团数据总线通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。（2 2）数据流分析：与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成）数据流分析：与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成）数据流分析：与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成）数据流分析：与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数据发生变化。相关数据发生变化。相关数据发生变化。相关数据发生变化。（3 3）波形分析：这是判断）波形分析：这是判断）波形分析：这是判断）波形分析：这是判断CANCAN总线系统链路故障的主要手段

39、，是通过示波器，总线系统链路故障的主要手段，是通过示波器，总线系统链路故障的主要手段，是通过示波器，总线系统链路故障的主要手段，是通过示波器，以波形图的形式检查高速以波形图的形式检查高速以波形图的形式检查高速以波形图的形式检查高速CANCAN与低速与低速与低速与低速CANCAN的工作情况。的工作情况。的工作情况。的工作情况。（4 4）控制器匹配、自适应调整：这是汽车维修服务过程中经常要做的事情。在）控制器匹配、自适应调整：这是汽车维修服务过程中经常要做的事情。在）控制器匹配、自适应调整：这是汽车维修服务过程中经常要做的事情。在）控制器匹配、自适应调整：这是汽车维修服务过程中经常要做的事情。在没

40、有采用没有采用没有采用没有采用CANCAN控制的汽车上，电脑（电控单元）坏了，我们买一块新的换上就可控制的汽车上，电脑（电控单元）坏了，我们买一块新的换上就可控制的汽车上，电脑（电控单元）坏了，我们买一块新的换上就可控制的汽车上，电脑（电控单元）坏了，我们买一块新的换上就可以了。而现在许多车型更换电脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对以了。而现在许多车型更换电脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对以了。而现在许多车型更换电脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对以了。而现在许多车型更换电脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。

41、控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。随着汽车电子技术的发展，随着汽车电子技术的发展，随着汽车电子技术的发展，随着汽车电子技术的发展，CANCAN总线技术在汽车上运用越来越多，也有向总线技术在汽车上运用越来越多，也有向总线技术在汽车上运用越来越多，也有向总线技术在汽车上运用越来越多，也有向中、低档轿车覆盖的趋势。了解汽车中、低档轿车覆盖的趋势。了解汽车中、低档轿车覆盖的趋势。了解汽车中、低档轿车覆盖的趋势。了解汽车CANCAN总线与多路信息传输系统的结构原理，总线与多路信息传输系统的结构原理，总

42、线与多路信息传输系统的结构原理，总线与多路信息传输系统的结构原理，特别是掌握特别是掌握特别是掌握特别是掌握CANCAN总线的故障类型与分析、检修、操作方法，是十分重要的，也是总线的故障类型与分析、检修、操作方法，是十分重要的，也是总线的故障类型与分析、检修、操作方法，是十分重要的，也是总线的故障类型与分析、检修、操作方法，是十分重要的，也是汽车维修技师必须具备的素质。汽车维修技师必须具备的素质。汽车维修技师必须具备的素质。汽车维修技师必须具备的素质。3、掌握、掌握CAN总线的检测维护方法总线的检测维护方法四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与

43、分析 汽车CAN总线与多路信息传输系统的故障有三类。一类是电源故障，由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作。二类是节点故障，多路信息传输系统的节点为网络连接的各个电控单元，因此节点故障即电控单元本身有故障。三类是链路故障，因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变，导致数据无法正常通讯。CAN总线的故障分类总线的故障分类环网自诊断线环网断路自诊断接口四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析1、电源故障、电源故障 汽车多路传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控单元，电控单元的正常工作电压一般在10.515V的范围内，如果汽车电源系

44、统提供的工作电压低于该值，就会使一些对工作电压要求较高的电控单元出现短暂的停止工作，进而使整个汽车多路信息传输系统出现无法通讯故障。修复方法是给电瓶充电，使电瓶电压保持在10.5V以上。蓄电池 充电状态蓄电池电压10.515伏四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 节点是汽车多路信息传输系节点是汽车多路信息传输系节点是汽车多路信息传输系节点是汽车多路信息传输系统中连接的各个电控单元，它包括统中连接的各个电控单元，它包括统中连接的各个电控单元，它包括统中连接的各个电控单元，它包括电控单元的软件故障和硬件故障两电控单元的软件故障和硬件故障两电

45、控单元的软件故障和硬件故障两电控单元的软件故障和硬件故障两种。软件故障，即传输协议或软件种。软件故障，即传输协议或软件种。软件故障，即传输协议或软件种。软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，进而使汽车多程序有缺陷或冲突，进而使汽车多程序有缺陷或冲突，进而使汽车多程序有缺陷或冲突，进而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无路信息传输系统通讯出现混乱或无路信息传输系统通讯出现混乱或无路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，法工作，这种故障一般成批出现，法工作，这种故障一般成批出现，法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。还有一类是新更换的且无法维修。还有一类是新更换的且

46、无法维修。还有一类是新更换的且无法维修。还有一类是新更换的节点（电控单元），没有激活或匹节点（电控单元），没有激活或匹节点（电控单元），没有激活或匹节点（电控单元），没有激活或匹配软件，致使新更换的节点软件不配软件，致使新更换的节点软件不配软件，致使新更换的节点软件不配软件，致使新更换的节点软件不能正常工作而出现节点故障。硬件能正常工作而出现节点故障。硬件能正常工作而出现节点故障。硬件能正常工作而出现节点故障。硬件故障，一般是由于电控单元内通讯故障，一般是由于电控单元内通讯故障，一般是由于电控单元内通讯故障，一般是由于电控单元内通讯芯片或集成电路损坏，使电控单元芯片或集成电路损坏，使电控单元芯

47、片或集成电路损坏，使电控单元芯片或集成电路损坏，使电控单元无法工作而造成汽车多路信息传输无法工作而造成汽车多路信息传输无法工作而造成汽车多路信息传输无法工作而造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。这种故障一般系统无法正常工作。这种故障一般系统无法正常工作。这种故障一般系统无法正常工作。这种故障一般单独出现，采用更换电控单元并重单独出现，采用更换电控单元并重单独出现，采用更换电控单元并重单独出现，采用更换电控单元并重新自适应匹配的方式修复。新自适应匹配的方式修复。新自适应匹配的方式修复。新自适应匹配的方式修复。2 2、节点故障、节点故障、节点故障、节点故障四四、CANCAN总线与多路信息传输系统

48、的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 链链链链路路路路是是是是指指指指各各各各节节节节点点点点间间间间的的的的通通通通讯讯讯讯连连连连接接接接线线线线路路路路。链链链链路路路路故故故故障障障障即即即即数数数数据据据据通通通通讯讯讯讯线线线线路路路路出出出出现现现现故故故故障障障障，如如如如短短短短路路路路、断断断断路路路路以以以以及及及及线线线线路路路路因因因因物物物物理理理理性性性性质质质质改改改改变变变变而而而而引引引引起起起起的的的的通通通通讯讯讯讯信信信信号号号号衰衰衰衰减减减减或或或或失失失失真真真真，这这这这些些些些因因因因素素素素常常常常常常常常会会会会引引引引

49、起起起起多多多多个个个个电电电电控控控控单单单单元元元元无无无无法法法法正正正正常常常常工工工工作作作作或或或或控控控控制制制制系系系系统统统统出出出出现现现现错错错错误误误误动动动动作作作作。判判判判断断断断是是是是否否否否为为为为链链链链路路路路故故故故障障障障一一一一般般般般采采采采用用用用示示示示波波波波器器器器或或或或汽汽汽汽车车车车专专专专用用用用的的的的光光光光纤纤纤纤诊诊诊诊断断断断仪仪仪仪，观观观观察察察察当当当当前前前前数数数数据据据据通通通通讯讯讯讯信信信信号号号号是是是是否否否否与与与与标标标标准准准准数数数数据据据据通通通通讯讯讯讯信信信信号号号号相相相相符符符符。维

50、维维维修修修修方方方方法法法法一一一一般般般般是是是是修修修修复复复复短短短短路路路路、断断断断路路路路的的的的双双双双绞绞绞绞线线线线线线线线路路路路，或或或或消消消消除除除除改改改改变变变变双双双双绞绞绞绞线线线线物物物物理性质的根源等。理性质的根源等。理性质的根源等。理性质的根源等。3、链路故障、链路故障衰耗增加导致环型网络通讯中断四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析课堂讨论1、常见的总线系统故障有哪几种？2、各种总线系统故障的维修处理方法有哪些？五、故障代码分析五、故障代码分析 根据根据根据根据CANCAN总线在行业应用中的要点