巡线小车制作.ppt
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1、智能电动小车智能电动小车Edition1 功能实现功能实现信息采集、处理与控制系统结构信息采集、处理与控制系统结构智能电动小车智能电动小车Edition1 硬件原理图硬件原理图PCBPCB图图系统主要器件列表系统主要器件列表n n控制部分:89C52(或89S52);n n驱动部分:IRF3205,ULN2003,TLP521-4;n n信息采集部分:反射式IR对管,LM339N;驻极体MIC;n n电源部分:9V方形电池,6V蓄电池;MC34063AP,L7805CV n n电机驱动子系统与信息采集及MCU控制子系统采用双电源独立供电n n6V蓄电池和MC34063升压驱动电机n n普通9V
2、方形电池经L7805稳压后提供5V子系统电压 n n光耦隔离和传输信号 系统硬件设计系统硬件设计电源电源 1 1系统硬件设计系统硬件设计电源电源 2 2实 际 电 路 效 果n n蓄电池电力稳定,驱动力大,电机运行理想n n信号隔离,系统运行稳定性佳系统硬件设计系统硬件设计电源电源 3 3n n左右轮(后轮)驱动,车身动作控制灵活n nMOSFET组成双H桥电路,进行双极性PWM驱动控制,驱动力大,符合本小车马达的驱动要求(手头专用驱动芯片L298驱动力相对较小,移动程度限制日后功能扩展空间)系统硬件设计系统硬件设计电机驱动电机驱动 1 1 系统硬件设计系统硬件设计电机驱动电机驱动 2 2 实
3、 际 电 路设计原则n n 硬件简洁n n 信号稳定n n 调试方便系统硬件设计系统硬件设计轨迹检测轨迹检测 1 1系统硬件设计系统硬件设计轨迹检测轨迹检测 2 2具体实现方案 车底行驶路线中心两侧安装2对反射式红外对管,将所接收电压信号经与已调整的参考量比较(由比较器LM339完成)后转换为路面轨迹判别信号,给至MCU作电机控制依据,同时给出处理信息(左/右转)光显示系统硬件设计系统硬件设计轨迹检测轨迹检测 3 3实 际 电 路n n玩具车改装=车速检测采用在车轮上安装小磁片,由霍尔元件(3144)检测信号并给出TTL电平信号至MCUn n驱动轮有打滑现象=小磁片安装在从动轮(前轮)(2 2
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- 关 键 词:
- 小车 制作
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