理论物理基础教程 刘连寿 答案.ppt
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1、分析力学作业讲解分析力学作业讲解第一章 低速宏观运动的基本原理包括1 2 3 4 9 10 11 12题1.设质点在势能场U(r)中运动,在笛卡尔坐标系中写出其拉格朗日方程。解:拉格朗日方程为:L为拉格朗日函数笛卡尔坐标中的坐标变量为 ,那么所以,带入那格朗日方程得到带入拉格朗日方程即有这就是笛卡尔坐标系中的拉格朗日方程。2.已知柱坐标 与笛卡尔坐标的关系是如图1设质点在轴对称势能场 中运动,写出其那格朗日方程。解:由柱坐标和笛卡尔坐标的关系可知等式两边同时除以dt那么,系统的动能为那么,系统的拉格朗日为所以带入拉格朗日方程,则有:3.长度为l的细绳系一小球,悬挂点按照 方式运动,如图所示,小
2、球被限制在 平面内运动,时悬线竖直向下。4.(a)求悬线和竖直线偏离 所对应的虚位移5.(b)已知在这一时刻的角速度为,求经过 时间后的位移 。问:当 时,与 有何差别?(a)在任意时刻,约束所容许的位移为虚位移,途中的小球,受到细绳的和自身重力的约束,在这个时刻,解:小球只能围绕O点作圆周运动,当偏离角为 时,对应的虚位移为 。(b)小球经过 时间后的位移,可以看作有两部分组成:(1)小球绕O点作圆周运动所产生的位移(2)小球随O点一起作简谐运动所产生的位移所以,小球的位移为 和 的区别如图所示:虚位移和实际位移的主要区别在于虚位移之和约束有关。实际位移除了和约束有关以外,还和物体当前的运动
3、状态有关。长度同为l 的轻棒四根,相互连接成一个可以无摩擦的改变顶角的菱形ABCD,AB和AD两棒无摩擦的支于处于同一水平线上且相距2a的两根钉上,BD之间用一根轻质棒连接,在连接点(B和D处),各棒之间可以无摩擦的转动,C点上系有一重物W,C点和重物受到约束,只能上下运动,设A点两棒之间的夹角为 ,试用虚功原理求平衡时联结棒BD中的张力 ,讨论的 方向与 的大小的关系。问:在什么情况下有 ,说明其意义。4.虚功原理解:我们考虑当A处的夹角增加 ,只有B、D和C处的约束力的虚功不为零。那么:利用近似方法 可得:将上面的近似式代入虚功方程可得:即有:杠对B的作用力向外杠对B的作用力向内杠对B无作
4、用力9质量为M的斜面可以无摩擦地在水平桌面上滑动。斜面上无摩擦地放一滑块 m,如图所示。写出拉格朗日方程,并求斜面的加速度 和滑块相对于斜面的加速度 。解:系统的拉格朗日函数为即有:解之得:带入拉氏方程:10直接用拉格朗日方程 1.1.2(2.21)式 证明,由相差一广义坐标和时间的函数的时间全导数的两个拉格朗日函数L 和L 1.1.3(3.13)式 得到的运动方程相同。证明:L和L相差一个广义坐标和时间的全微分那么带入拉格朗日方程那么由L 和L 得到的运动方程相同。经过伽利略有限速度变换 的拉氏量为11证明一维运动自由质点的拉格朗日函数 1.1.4(4.10)式 满足有限相对速度变换下伽利略
5、相对性原理的要求。解:由(4.10)可得自由质点的拉格朗日函数为L 和L相差一广义坐标和时间的函数的时间全导数的两个拉格朗日函数,由上题知,他们满足相同的拉格朗日方程。所以自由质点的拉格朗日函数(4.10)式 满足有限相对速度变换下伽利略相对性原理的要求。注意:解决此类问题的关键是弄懂题意,在作业中我发现很注意:解决此类问题的关键是弄懂题意,在作业中我发现很多同学没有弄清题目要求证明什么。要证明拉格朗日函数满多同学没有弄清题目要求证明什么。要证明拉格朗日函数满足有限相对速度变换下伽利略相对性原理的要求。就要先搞足有限相对速度变换下伽利略相对性原理的要求。就要先搞清楚什么是伽利略相对性原理:所有
6、惯性系,对研究机械运清楚什么是伽利略相对性原理:所有惯性系,对研究机械运动规律是等效的。那么我们要证明的是在两个惯性系中,拉动规律是等效的。那么我们要证明的是在两个惯性系中,拉格朗日函数满足相同的运动规律。要注意拉格朗日量本身是格朗日函数满足相同的运动规律。要注意拉格朗日量本身是没有物理意义的。重要的是他满足的函数形式和满足的运动没有物理意义的。重要的是他满足的函数形式和满足的运动方程。方程。12已知一维运动自由质点的拉氏量是(a)证明:当按真实运动方式运动时,作用量是(b)设 ,求 ;并任意假定一种非真实的运动方式,计算相应的作用量 ,验证 。解:按真实情况运动时,自由质点作匀速直线运动,速
7、度为常数。将 带入得到将 带入得到(b)假设自由质点不做匀速直线运动,则速度为时间的函数 ,且满足:那么平方的平方的平均值大平均值大于于平均平均值的平方。值的平方。等号成立的条件是 为常数。滑块的能量滑块的能量斜面的能量斜面的能量系统的总能量系统的总能量K系系K系系分析力学作业讲解 第二章 守恒律杜佳欣http:/ 是坐标和速度的函数(a)证明:整个系统绕z轴转动角度 对应的广义动量不再是如1.2.2(2.16)式,而是(b)已知在电磁场中电荷为e 的粒子 ,其中 和 A A 是电磁场的表示和矢势,求广义动量 。解:由广义动量的定义:可得上式得第一项已在课本中求出,那么将值代入即得(b)将带电
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