数控编程知识.pdf

《数控编程知识.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控编程知识.pdf（250页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 K90Ti 车床用数控系统 用户手册 B20B-T00N-0001 KND LTD.2008 目 录 I 第一篇：概述篇 第一篇：概述篇 1.系统简介1 2.系统规格一览表1 3.安全使用注意事项4 第二篇：编程篇 第二篇：编程篇 1 编程坐标7 1.1 绝对坐标7 1.2 相对坐标7 1.3 混合坐标7 1.4 最小设定单位7 2 程序的构成8 2.1 加工程序的一般格式8 2.1.1 程序名 8 2.1.2 程序的主体 9 2.2 主程序和子程序 10 2.3 程序段选跳机能 11 3 准备功能（G 代码）12 3.1 G00-快速定位13 3.2 G01-直线插补14 3.3 G02/

2、G03-圆弧插补14 3.4 G04-暂停指令16 3.5 G28-自动返回机械零点17 3.6 G50-工件坐标系设定 18 3.7 G32-螺纹切削18 3.8 G92-单一型螺纹切削循环21 3.9 G76-复合型螺纹切削循环25 3.10 G78-增强型螺纹切削循环27 3.11 G90-单一型圆柱或圆锥切削循环31 3.12 G94-单一型端面切削循环33 3.13 G93-单一型攻丝固定循环36 3.14 G71-复合型外圆粗车循环36 3.15 G72-复合型端面粗车循环38 3.16 G73-复合型封闭切削循环40 3.17 G70-复合型精加工循环42 3.18 G74-复合

3、型端面深孔钻循环45 3.19 G75-复合型外径切槽循环46 3.20 G96/G97-恒线速切削控制47 3.21 G98/G99-每分进给和每转进给48 3.22 G40G42-刀尖半径补偿 49 K90Ti 车床系统 II 4 进给功能（F 代码）50 5 辅助功能（M 代码）51 5.1 M00-程序暂停51 5.2 M02-程序结束51 5.3 M30-程序结束51 5.4 M03-主轴正转51 5.5 M04-主轴反转51 5.6 M05-主轴停止51 5.7 M08-冷却液开52 5.8 M09-冷却液关52 5.9 M32-润滑开52 5.10 M33-润滑关52 5.11

4、M10/M11-工件夹紧/放松(卡盘控制)52 5.12 M78/M79-台尾进/退(台尾控制)53 5.13 M98-调用子程序54 5.14 M99-子程序返回54 5.15 M21M24-特殊 M 代码 55 5.16 M91M94-用户接口跳转机能 55 5.17 M41M42-主轴自动换档 56 6 主轴功能（S 代码）57 6.1 主轴有级变速 57 6.2 主轴无级变速 57 6.3 模拟主轴自动换档 58 6.4 模拟主轴手动换档 58 7 刀具功能（T 功能）60 7.1 换刀功能 60 7.2 刀具偏置补偿功能（刀具长度补偿）61 7.3 刀补 C 功能（刀尖半径补偿）62

5、 8 编程综合实例 96 第三篇 操作篇 第三篇 操作篇 1 概要 101 2 操作面板说明102 2.1 面板区域划分 102 2.1.1 LCD 液晶屏显示区 102 2.1.2 前置串口、U 盘接口区 102 2.1.3 编辑键盘区102 2.1.4 显示界面菜单区103 2.1.5 机床面板区104 2.2 操作方式概述 106 目 录 III 2.3 液晶屏亮度调整 106 2.4 显示界面及数据的修改和设置 106 2.4.1 位置界面106 2.4.2 程序界面109 2.4.3 刀补测量显示,修改与设置 110 2.4.4 参数显示,查找与设置 112 2.4.5 诊断界面11

6、3 2.4.6 报警界面114 2.4.7 图形界面115 2.4.8 调试界面116 3 手动操作118 3.1 手动连续进给 118 3.2 单步进给 118 3.3 手轮进给 118 3.4 主轴控制 119 3.4.1 主轴正转119 3.4.2 主轴反转119 3.4.3 主轴停止119 3.4.4 主轴点动119 3.5 其它手动辅助操作 119 3.5.1 手动换刀119 3.5.2 冷却液控制119 3.5.3 各种速率的调整119 4 自动运行121 4.1 自动运转 121 4.1.1 自动运行程序的选择121 4.1.2 自动运行的启动121 4.1.3 自动运转的停止1

7、21 4.1.4 从任意段自动运行122 4.1.5 暂停或进给保持后的运行122 4.1.6 自动运行中的进给,快速速度调整 123 4.1.7 自动运行中的主轴速度调整123 4.1.8 自动运行中的冷却液控制123 5 录入操作124 5.1 MDI 指令字输入124 5.2 MDI 指令字运行与停止125 5.3 MDI 指令段、字段值修改125 6 回零操作 126 6.1 程序回零 126 K90Ti 车床系统 IV 6.2 机械回零 126 7 程序编辑与管理 128 7.1 新建程序 128 7.1.1 程序段号的生成128 7.1.2 程序内容的输入128 7.1.3 字符的

8、检索129 7.1.4 字符的插入130 7.1.5 字符的修改131 7.1.6 字符的删除131 7.2 检索程序和顺序号 131 7.3 删除程序 132 7.3.1 删除到 EOB（；）132 7.3.2 多个程序段的删除132 7.3.3 程序的删除133 7.3.4 程序全部删除133 7.4 程序复制 133 7.5 程序管理 133 7.5.1 程序目录133 7.5.2 存储程序的个数133 7.5.3 存储容量133 8 电子盘134 8.1 简介 134 8.2 读盘 134 8.3 系统初始化设定 134 8.4 存盘 135 9 图形功能136 9.1 图形参数设定

9、137 9.2 图形参数的含义说明 138 9.3 刀具路径的描述 138 9.4 举例 139 10 RS 232 通讯功能 141 10.1 通讯准备工作141 10.2 数控系统中的程序传出给 P C 143 10.2.1 单个程序的传输 143 10.2.2 所有程序的传输 143 10.3 P C 内的程序传入数控系统 143 10.3.1 程序在 PC 机上的编辑143 10.3.2 单个程序由 PC 机输入到数控系统143 10.3.3 多个程序由 PC 机输入到数控系统144 目 录 V 10.4 数控系统中程序与 PC 机中程序的比较144 10.5 数控系统参数输出 144

10、 10.6 数控系统参数输入 145 11 U 盘操作146 12 安全操作151 12.1 超程防护 151 12.2 紧急操作 152 第四篇 零件的加工第四篇 零件的加工 1 坐标系的设定153 2 机床坐标系原点的设定154 3 加工坐标系的设定（对刀方法）155 3.1 绝对对刀方式155 3.2 相对对刀方式157 3.3 刀补值的调整158 第五篇 连接篇 第五篇 连接篇 1 系统结构及安装 161 1.1 K90Ti 数控系统的组成 161 1.2 K90Ti 系统面板结构图 162 1.3 K90Ti 系统安装尺寸图 162 1.4 附加操作面板安装尺寸图 163 1.5 电

11、源单元 D-50B 安装尺寸图 163 1.6 电柜的安装条件 163 1.7 防止干扰的方法 164 2 内部连接及设定 166 2.1 系统内部连接框图 166 2.2 主板设定开关的说明 167 3 外部连接 169 3.1 系统后盖板插座示意图 169 3.2 系统外部连接框图 170 3.3 CNC 到驱动器的连接172 3.4 主轴位置编码器接口 181 3.5 手摇脉冲发生器接口 183 3.6 模拟主轴接口 184 3.7 RS232 通讯接口的连接 185 3.8 系统面板及附加操作面板的连接 186 3.9 隔离变压器的连接 188 4 机床接口信号 189 4.1 输入信

12、号接口说明 189 4.2 输出信号接口说明 191 K90Ti 车床系统 VI 4.3 输入输出信号表 193 4.4 输入输出信号在插座 XS50 和 XS54 中的排列 194 4.5 输入输出信号接口电路 196 4.6 信号说明 198 第六篇 附录篇 第六篇 附录篇 1 系统参数 209 1.1 系统参数按顺序说明209 1.2 系统参数按功能说明218 1.3 K90Ti 相关参数设定的说明225 2 诊断信息一览表 231 2.1 标准诊断数据231 2.2 选择诊断数据232 3 报警一览表 234 3.1 程序操作错报警（P/S 报警）234 3.2 超程报警 235 3.

13、3 驱动器报警235 3.4 系统报警235 3.5 外部信息报警236 第一篇 概述篇 第一篇 概述篇 第一篇 概述篇 1 第一篇 概述篇 第一篇 概述篇 1.系统简介 简介 KNDK90Ti i 是北京凯恩帝数控技术有限责任公司针对中国国情开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的更为经济的车床及两轴机械控制用数控系统，控制电路采用了32位高性能微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了7.4英寸高分辨率的液晶屏，整个工艺采用表贴元器件，在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积极大地缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。在控制面板上，

14、将CNC操作面板与机床操作面板集成为一体，极大地简化了联机。全屏幕中文菜单操作，界面直观，操作更加简化、明了，从而使系统具有极高的性能价格比。2系统规格一览表 2系统规格一览表 功功 能能 名名 称称 规规 格格 控制轴数 2 轴(X,Z)控制轴 同时控制轴数 2 轴 最小设定单位 0.001毫米 最小移动单位 0.001毫米 输入指令 最大指令值 9999.999 毫米 快速进给速度 15000毫米/分（最大值）每分进给 18000毫米/分 进给速度范围 每转进给（1024线编码器）0.0001500.0000毫米/转 螺纹导程 0.0001500.0000毫米 自动加减速 有(直线，指数)

15、进给 进给速度倍率 0150%手动连续进给,手动返回参考点,单步进给同时一轴,1,10,100 手动 手轮机能 有 插补 定位,直线插补,圆弧插补 G00,G01,G02/G03 调试机能 试运行,单程序段 有 外，内圆车削循环 G90 螺纹车削循环 G92 攻丝固定循环 G93 单一型 固定循环 端面车削循环 G94 K90Ti 车床系统 2 功功 能能 名名 称称 规规 格格 外圆粗车循环 G71 端面粗车循环 G72 封闭切削循环 G73 端面深孔加工循环 G74 外圆、内圆切槽循环 G75 复合型 固定循环 复合型螺纹切削循环 G76、G78 暂停(秒)G04 坐标系设定 G50 坐标

16、系及暂停 自动坐标系设定 有 运转方式 MDI,自动,手动,单步,编辑 有 存储型行程检查 有 安全机能 存储行程检查机能屏蔽或各轴屏蔽 有 紧急停 有 程序存储容量,存储程序个数 32K,63个 程序编辑 插入、修改、删除、复制、全屏幕编辑 程序号，顺序号，地址，字检索 有 小数点编程，程序段选跳 有 程序存储及编辑 电子盘 有，6个区 液晶显示器 640480点阵 7.4英寸单色屏 显示 位置,程序,刀补,报警,调试,诊断,参数 有 图形,加工件数 有 输入/输出：20/16点 输入：面板4点，机床：16点 辅助功能 M2 位数 主轴功能 S2 位数 模拟主轴（S4位），恒线速切削 有（8

17、位 D/A 输出）刀具功能 T0108 M，S，T 机能 刀架信号定时扫描检查机能 有 刀具补偿存储器 6位 8组 刀具补偿值计数方式输入 有 刀具补偿值测量方式输入 有 刀尖半径补偿（刀补C）有 补偿机能 反向间隙补偿 有 开关 程序开关，参数开关 有 RS232通讯 有 通讯功能 U盘通讯 有 第一篇 概述篇 3 功功 能能 名名 称称 规规 格格 圆弧半径R指定 有 电子齿轮比 有 断电工件坐标值记忆 有 后刀架选择 有 任意位置启动程序机能 有 旋转轴设置功能 有 其它机能 加工时间，时钟 有 选择机能 机床附加操作面板 选配 本说明书介绍了车床及两轴控制机械用 KNDK90Ti i

18、系统的编程、操作方法。本说明书记述了KNDK90Ti i 的全部选择功能。至于机床的数控装置上实际所具有的选择至于机床的数控装置上实际所具有的选择功能，功能，还要参照各机床厂家发行的说明书。另外，机床操作面板的规格、使用方法也可能有所不同，请务必参照机床厂家发行的说明书。K90Ti i 系列数控系统有以下品种：系列数控系统有以下品种：K90Ti 黑白显示屏i 黑白显示屏 ：采用640480 点阵、7.4英寸黑白液晶屏。本说明书适用于主板版号为0008I-0000-W01Z-0115的本说明书适用于主板版号为0008I-0000-W01Z-0115的K90Ti 系列系统。i 系列系统。本说明书中

19、的本说明书中的K90Ti 系统是以系统软件版本i 系统是以系统软件版本K90Ti i A01_ 080411为标准编写，采用其它版本为标准编写，采用其它版本软件的系统的不同之处请参看软件的系统的不同之处请参看“补充说明书补充说明书”。重要提示：重要提示：K90Ti 系列数控系统有电子盘功能，当机床调试完毕，请将系统当前数据保存在电子盘中。这样，当系统当前数据丢失、紊乱，不能工作时，可使系统很快恢复正常。具体操作方法参见i 系列数控系统有电子盘功能，当机床调试完毕，请将系统当前数据保存在电子盘中。这样，当系统当前数据丢失、紊乱，不能工作时，可使系统很快恢复正常。具体操作方法参见 132 页“页“

20、8 电子盘”。电子盘”。K90Ti 车床系统 4 3.安全使用注意事项:运输与储存?产品包装箱堆叠不可超过六层?不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物?不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品?严禁碰撞、划伤面板和显示屏?产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋 开箱检查?打开包装后请确认是否是您所购买的产品?检查产品在运输途中是否有损坏?对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤?如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系 接 线?参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员?产品必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆，不能使用中性线（零线）代替地线?接线必须正确、牢固，以免导致产

21、品故障或意想不到的后果?与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品?插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源 检 修?检修或更换元器件前必须切断电源?发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动?不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1分钟 第二篇第二篇 编程篇编程篇 编程篇1（编程坐标）7 第二篇第二篇 编程篇编程篇 数控机床是按照事先编制好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。理想的数控程序不仅应该保证能加工出符合图样要求的合格工件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，以使数控机床能安全、可靠、高效地工作。数控系统的种类繁多

22、，它们使用的数控程序的语言规则和格式也不尽相同。KND 系统的程序语言规则和格式与日本发那科（FANUC）系统相同。本篇主要说明 K90Ti i 数控系统加工程序的指令数据含义及编制方式，在编制程序之前，请详细阅读本篇内容。1 编程坐标 1 编程坐标 本系统可控制的轴数为两轴，分别用 X 和 Z 表示。可实现两轴同时移动，便于很方便的加工出圆弧或斜线。对两个移动轴的控制，本系统可以用绝对坐标 X、Z 表示，相对坐标 U、W表示，也可以是相对和绝对混合使用的 X,W 或是 U,Z 字段进行编程。对于 X 轴方向的坐标，本系统使用直径编程。1.1 绝对坐标 绝对坐标值是刀具相对于加工坐标系原点的距

23、离,也即是刀具移动到终点的坐标位置。如图：11 50 Z 轴 B（50，0）A（80，120）X 轴 图 11 绝对坐标和增量坐标 刀具快速从 A 点移动到 B 点用绝对坐标编程为：G00 X50.Z0.；1.2 相对坐标 相对坐标值又叫增量坐标值。刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置，而不是相对于固定的加工坐标系原点。即是刀具实际移动的距离。同样如图（11）所示：刀具快速从 A 点移动到 B 点用相对坐标指令表示为：G00 U30.W120.；1.3 混合坐标 根据编程中的计算方便以及编程者的习惯，系统允许相对坐标和绝对坐标混合使用，但应注意，同一个程序段中，同一坐标轴只能用一种表示方法，即

24、可以使用 X、W 或 U、Z 表示，而不能用 X、U 或 Z、W。刀具快速从图（11）中的 A 点移动到 B 点，X 轴使用绝对坐标，Z 轴使用相对坐标指令表示为：G00 X50.W120.；1.4 两轴的最小设定单位：最小的设定单位为 0.001 毫米，X 轴实际移动为 0.0005 毫米，Z 轴实际移动为 0.001 毫米。K90Ti 车床系统 8 2 程序的构成 2 程序的构成 为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码；来隔开。2.1 加工程序的一般格式 加工程序一般由开始符（单列一段）、程序名（单列

25、一段）、程序主体、程序结束指令（一般单列一段）、程序结束符（单列一段）组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用表示。程序开始符的不显示出来，程序的结束符可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动生成的。程序的一般结构如图 2-1 所示:图 2-1 程序的一般结构 2.1.1 程序名2.1.1 程序名 在本控制装置中，CNC 的存储器可以存储多个程序，为了把这些程序相互区别开，在程序的开头，冠以用地址 O 及后续四位数值构成的程序名。O ;程序号（19999，前导零可省略，输入后前导零会自动显示出来）。如

26、上图中的 O0001.程序从程序名开始，用 M30 或 M99 结束。程序名 指令字 程序段结束符”;”程序段选跳符 顺序号 程序段 程序结束符 编 程 篇-2（程序的构成）9 2.1.2 程序的主体 2.1.2 程序的主体 程序是由多个指令构成的。把它的一个指令单位称为程序段，多数的程序段是用来指令机床完成（执行）某一个动作的。在程序段的开头可以用地址和后续的四位数构成顺序号，前导零可省略，中间是指令数字，结尾是用；结束。程序段的一般格式：N G X Z M S F T;顺序号 准备功能 坐标值 辅助功能 主轴功能 进给功能 刀具功能 程序结束符。(1)顺序号(1)顺序号 顺序号的顺序是任意

27、的，其间隔也可不等。可全部程序段都不带有顺序号，也可在重要的程序段带有。但按一般的加工顺序，顺序号要从小到大。KND 系统可实现顺序号自动增加的功能。当参数 P029 设定不为 0 时，顺序号自动增加机能有效，一段程序输入好后按 EOB 键，下一程序段的顺序号自动生成。P029 设置的参数值为增量值，当插入新的顺序号后，下面的顺序号会按新的顺序号递增。(2)指令数字(2)指令数字 字是构成程序段的要素。字是由地址和其后面的数值构成的（数值前可带有、符号）。地址是英文字中的一个字母。它规定了其后数值的意义。在本系统中，可以使用的地址和它们的意义如下表所示：根据不同的准备功能，有时一个地址也有不同

28、的意义。功功 能能 地地 址址 意意 义义 程序号 O 程序号 顺序号 N 顺序号 准备功能 G 指定动作状态（直线，圆弧等）X Z U W 坐标轴移动指令 R 圆弧半径 尺寸字 I K 圆弧中心坐标，倒角量 进给功能 F 进给速度指定 主轴功能 S 主轴转速指定 刀具功能 T 刀具号的指定 辅助功能 M 控制机床方面 ONOFF 的指定 暂停 P U X 暂停时间指定 程序号指定 P 指定子程序号 重复次数 P 子程序的重复次数 程序段由若干个字组成的，字首是一个英文字母，它称为字的地址。字的功能类别由地址决定。在此格式程序中，上一段程序中已写明，本程序段里又不必变化的那些字仍然有效，可以不

29、再重写。具体地说，对于模态的 G 代码指令，如 G01 指令（参见 G 代码章节），在前面程序段中已有时可不再重写。在这种格式中，每个字长不固定。例如在尺寸字中可只写有效数字，省略前置零（如 G01 和 G1 等效）。下面列出某程序中的两个程序段：K90Ti 车床系统 10 N30 G01 X88.467 Z47.5 R50 S250 T0303 M03；N40 X75.4；这两段的字数和字符个数相差甚大，但除 X 坐标有变化外其它功能状况都是一样的。在同一个程序段中各个指令字的位置可以任意排列，上例 N30 也可写成：N30 M08 T0303 S250 F50 Z47.5 X88.467

30、G01；但在大多数场合，为了书写、输入、检查和校对的方便，程序字在程序段中习惯按一定的顺序排列即是：N、G、X、Z、S、T、M；（3）程序的结束（3）程序的结束 程序的最后有下列代码时，表示程序结束：M30 表示主程序结束，再次按循环启动，重新运行程序。M99 表示子程序结束，并可返回到调用子程序的程序中。2.2 主程序和子程序 2.2 主程序和子程序（1）主程序（1）主程序 加工一个零件时，数控机床通常是按主程序指令运行的，其程序是用 M30 指令作为结束。如果主程序上遇有调用子程序的指令 M98，则数控程序转移到子程序上，按子程序指令运行，在子程序中遇到返回主程序的指令 M99 时，数控机

31、床又返回到主程序继续执行。数控系统的存储器内，主程序和子程序共可存储 63 个。无子程序调用的程序也称为主程序。（2）子程序（2）子程序 编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，便可把它们作为子程序事先存到存储器中，同主程序存储方法一样，只是子程序是用 M99 作为结束语句的。子程序可以在自动运行方式下被调用，并且被调出的子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调出的子程序称为重子程序，共可嵌套调用 2 级。调用子程序的程序格式如下：M98 ；被调用的子程序号必须是四位数，前导零不能省略。范围（00019999）重复调用次数（1999）如果省略了重复次数，则默认重复调用次

32、数为 1 次。例：M98 P51002；表示号码为 1002 的程序连续调用 5 次。M98 P_ _ _ _也可以与移动指令同时存在于一个程序段中。例如：X1000 M98 P1200；此时 X 轴移动完成后，调用 1200 号子程序 1 次。（例）从主程序调用子程序执行的顺序如下：主程序 1 2 子程序 O0001；O0002 N10 N10 N20 N20 N30 M98 P20002 N30 N40 N40 N50 N50 编 程 篇-2（程序的构成）11 N60 M30；N60 M99；在子程序中调用子程序与主程序中调用子程序的情况是一样的。特殊使用 特殊使用 单独执行子程序时，机床

33、也可运行。当程序运行到 M99 时，则光标又返回到程序的开头继续执行，且会一直反复运行下去，直到按了机床复位键后方可停止。注 1：当检索不到用地址 P 指定的子程序号时，产生报警 PS078。注 2：用录入方式（MDI）输入 M98 P；时，不能调用子程序。注 1：当检索不到用地址 P 指定的子程序号时，产生报警 PS078。注 2：用录入方式（MDI）输入 M98 P；时，不能调用子程序。2.3 程序段选跳机能 2.3 程序段选跳机能 把斜杠“/”放在程序段的开头，当输入接口信号 BDT 为 1 时，前端有“/”的程序段跳过，不执行。当输入接口信号 BDT 为 0 时，前端带有“/”的程序段

34、执行。参数选择 0 4 3 SBDT 参数选择 0 4 3 SBDT 设置 SBDT 为 1 时，【程序段选跳】机能有效。输入接口 输入接口 0 0 3 X37X36X35X34X33X32 X31 X30 BDT 当 BDT 为 1 时，前端有/的程序段跳过，不执行。K90Ti 车床系统 12 3 准备功能（G 代码）3 准备功能（G 代码）准备功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。G 代码有以下两种类型。1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。如：G01 和 G00 是同组的模

35、态 G 代码：G01 X F；表示 X 轴 以 F 速度加工进给。Z；表示 Z 轴 以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。G00 Z；G01 无效，G00 有效。G 功能字含义对照表如下：功能字含义对照表如下：G 代码代码 组别功组别功 能能 G00 定位（快速移动）G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补 CW（顺时针）G03 01 圆弧插补 CCW（逆时针）G04 00 暂停，准停 G28 00 返回参考点 G32 01 螺纹切削 G40 刀尖半径补偿取消 G41 刀尖半径补偿（左）G42 07 刀尖半径补偿（右）G50 00 坐标系设定 G70 精加工循环 G71 外圆粗车循

36、环 G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆、内圆切槽循环 G76 复合型螺纹切削循环 G78 00 增强型螺纹切削循环 G90 外圆、内圆切削循环 G92 螺纹切削循环 G93 攻丝固定循环 G94 01 端面切削循环 G96 恒线速机能有效 G97 02 恒线速机能取消 G98 每分进给 G99 03 每转进给 编程篇-3（G 代码及其功能）13 注 1：带记号的 G 代码，当电源接通时，系统处于这个 G 代码状态。如 G98 指令开机后运行，程序中可不编入 G98 指令系统会自动认为是每分进给。注 2：00 组的 G 代码是非模态指令，前一句指定

37、，后一句也必须再次指定。如 G04、G28、G50 指令。注 3：如果使用了 G 代码一览表中未列出的 G 代码，则出现报警（NO.10）；或指令了不具有的选择功能的 G 代码也报警。注 4：在同一个程序段中可以指令几个不同组的 G 代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组 G 代码时，后一个 G 代码有效。注 5：G 代码分别用各组号表示。注 1：带记号的 G 代码，当电源接通时，系统处于这个 G 代码状态。如 G98 指令开机后运行，程序中可不编入 G98 指令系统会自动认为是每分进给。注 2：00 组的 G 代码是非模态指令，前一句指定，后一句也必须再次指定。如 G04、G28、G

38、50 指令。注 3：如果使用了 G 代码一览表中未列出的 G 代码，则出现报警（NO.10）；或指令了不具有的选择功能的 G 代码也报警。注 4：在同一个程序段中可以指令几个不同组的 G 代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组 G 代码时，后一个 G 代码有效。注 5：G 代码分别用各组号表示。3.1 G00-快速定位 3.1 G00-快速定位 指令格式：指令格式：G00 X（U）Z（W）；指令功能：指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。指令说明：指令说明：1X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：-9999.999+9999.999。2G00 时各轴单独以各自设

39、定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。3快速定位指令的实例：图（31）0 20 Z 轴 B 40 A X 轴 图 31 快速定位 直径编程：快速从 A 点移动到 B 点。绝对编程：G00 X20 Z0；相对编程：G00 U60 W40；4G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的速度可分为 100、50、25、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上下调节键来选择。其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。5G00 是模态指令，下一段指令也是 G00 时，可省略不写。G00 可编写成 G0,G

40、0 与 G00等效。6指令 X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域，以避免撞刀。30 K90Ti 车床系统 14 3.2 G01-直线插补 3.2 G01-直线插补 指令格式指令格式：G01 X（U）Z（W）F；指令功能指令功能：G01 指令是使刀具按设定的 F 速度沿当前点移动到 X（U）、Z（W）指定的位置点，其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。指令说明指令说明：1X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值范围：-9999.999+9999.999。2F 是模态值，在没有新的指定以前，总是有效的，因此不需要每一句都指定进给速度。3程序实例：图（32）30 40 20 Z 轴 B

41、 X 轴 图 32 直线插补 用直径编程，以 F 速度从 A 点到 B 点。绝对编程：G01 X40 Z-30 F100；相对编程：G01 U20 W-30 F100；4G01 指令也可以单独指定 X 轴或 Z 轴的移动。5G01 指令的 F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整，调整范围是（0150）。6G01 指令也可直接写成 G1。3.3 G02、G03-圆弧插补 3.3 G02、G03-圆弧插补 指令格式指令格式：G02 X（U）Z（W）I K F；G03 X（U）Z（W）I K F；G02 X（U）Z（W）R F；G03 X（U）Z（W）R F；指令功能指令功能：用上面的指令，刀具

42、可以沿着圆弧切削运动。指令说明指令说明：A（圆心坐标编程）（圆弧半径编程）编程篇-3（G 代码及其功能）15 1指令中字段说明：项目项目 指指 定定 内内 容容 命令命令 意义意义 G02 顺时针转 CW 1 圆弧方向 G03 逆时针转 CCW 绝对值 X、Z 零件坐标系中的终点位置 2 终点位置 相对值 U、W从始点到终点的距离 从始点到圆心的距离I、K I 表 X 轴方向，K 表 Z 轴方向 3 圆弧半径 R 圆弧半径（半径指定）4 进给速度 F 沿圆弧切线方向的速度 I、K、R 的取值范围：-9999.999+9999.999。2关于圆弧方向 G02/G03 的定义，在不同的刀架系统中是

43、相反的，如图（33）所示。前刀架系统 后刀架系统 图 33 圆弧插补 3用地址 X、Z 或者 U、W 指定圆弧的终点，用绝对值或增量值表示。增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧的中心用地址 I、K 指定，它们分别对应于 X、Z 轴。I、K 后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值（I 是距离值，不用直径表示），I、K 根据圆心位置方向带有符号。如图（34）：终点（Z，X）始点 I 圆心 K 图 34 圆弧中心坐标表示 K90Ti 车床系统 16 4圆弧中心除用 I、K 指定外，还可以用半径 R 来指定，但对于大于 180 度的圆弧，不能用 R 指定。5程序实例：图（35）图上的圆弧

44、轨迹从 A 点到 B 点分别用绝对值方式和增量方式编程，圆弧半径 R=25：G02 X50 Z-20 I10 K-5；或 G02 U20 W-20 I10 K-5；或 G02 X50 Z-20 R25；或 G02 U20 W-20 R25；20 50 30 Z 轴 A B I10 K5 X 轴 图 35 圆弧切削实例 6圆弧插补的进给速度用 F 指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。7I0、K0 时可省略。8I、K 和 R 同时指令时，R 有效，I、K 无效。9使用 I、K 时，在圆弧的始点和终点即使有误差，也不报警。用 R 编程时，若出现位置误差即会出现报警。所以圆弧半径的指定一般多采用 I、

45、K 方式。3.4 G04-暂停指令 3.4 G04-暂停指令 指令格式指令格式：G04 P；或 G04 X_；或 G04 U_；或 G04；指令功能指令功能：执行该指令时，各轴运动停止，模态值保持，延时指定的时间后，再执行下一个程序段。指令说明指令说明：1P_是以毫秒为单位指令暂停时间。指令范围从199999999毫秒。2X_、U_均是以秒为单位指令暂停时间。指令范围从199999秒。3实例：G04 X1；表示程序暂停1秒。G04 P1000；表示程序暂停1秒。G04 U1；表示程序暂停1秒。4特殊应用：当 X.U.P均省略，仅指令G04时可看成为准确停指令，如加工拐角类零件时，在拐角处有时会

46、出现过切现象，如在拐角处加G04指令，即可消除过切现象。如下图所示：编程篇-3（G 代码及其功能）17 （20，10）在此可插入G04指令 表拐角处的过切路径 例：N150 G01 X20 Z10 F100；N160 G04；（可消除拐角处过切现象）N170 G01 W-10；注：也可将 003 号参数的 SMZ 设置为 1，消除过切现象。3.5 G28自动返回机械零点 3.5 G28自动返回机械零点 所谓机械零点（或叫参考点）是机械上某一特定的位置点。有机械零点时，此机械零点就是机床的参考点;无机械零点时，设置的浮动零点也可以看成是机床的参考点。可以在手动机械回零方式下返回到参考点，也可以利

47、用G28指令使两个坐标轴自动返回到参考点。指令格式指令格式：G28 X（U）Z（W）；指令功能指令功能：从当前位置开始，以快速移动速度到达X（U）Z（W）指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：指令说明：1X（U）Z（W）为指定返回到参考点中途经过的中间点。2回参考点的过程为：如图（36）(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A 点B 点)。(2)快速从中间点定位到参考点(B 点R 点)。Z轴 A当前点（30，20）B中间点（50，20）R参考点 X轴 图36 自动返回参考点动作 K90Ti 车床系统 18 例 从当前点返回到参考点程序如下：G28 X50 Z20；或 G28 U20

48、 W0；3在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令 G28 时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同。4G28 指令返回参考点时，如仅指定一个轴的中间点，则是该轴返回到参考点，另一个轴不会返回。3.6 G50-工件坐标系设定 3.6 G50-工件坐标系设定 指令格式：G50 X_ Z_；：G50 X_ Z_；指令功能指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回这一位置。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对指令的位置都是用此坐标系下的坐标值来表示的，直至再次

49、执行G50建立新的工件坐标系。指令说明指令说明：1G50为非模态G指令。2在补偿状态，如果用 G50 设定坐标系，那么补偿前的位置是用 G50 设定的加工坐标系中的位置。开始运行程序以前一般先取消刀具补偿。KND 系统返回参考点后，自动取消刀具补偿。3.7 G32螺纹切削 3.7 G32螺纹切削 指令格式指令格式：G32 X（U）Z（W）F（I）；指令功能指令功能：用 G32 指令，可以切削等螺距的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。指令说明指令说明：1 G32 为模态指令。2 X（U）_、Z（W）_为螺纹终点的绝对或相对坐标。X（U）省略时为圆柱螺纹切削，Z（W）省略时为端面螺纹切削，X（U）、Z（W

50、）都编入时可加工圆锥螺纹。3 F 是公制螺纹的螺距，为主轴转一圈长轴的位移量。单位：mm，范围：0.0001500.0000。4 I 是英制螺纹的牙数，可理解为长轴移动 1 英寸（25.4 毫米）时主轴转的圈数。单位：牙英寸（即每英寸的牙数），范围：0.060254000.000。5 一般加工一根螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编程器转信号后才开始的，因此即使进行多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍是相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的，但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。在螺纹切削开始及