海德汉编程技巧.pdf

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1、1基本技能（文件管理器/刀具表）2直角坐标路径功能3极坐标4钻孔循环循环5铣型腔、凸台和槽的循环6加工阵列孔的循环7SL 循环8坐标变换循环9重复运行的程序块编程技巧10子程序11嵌套12相关信息HEIDENHAIN iTNC 5301.1ISO 841（DIN 66217）对坐标轴的规定1编程时，编程人员一定要假定刀具运动、工件静止！?HEIDENHAIN iTNC 5301.2ISO 841（DIN 66217）对坐标轴定义的规定2基本轴旋转轴平行轴XAUYBVZCW?HEIDENHAIN iTNC 5301.3键盘3TE 420TE 5301 字母键盘用于输入文本和文件名，以及 ISO

2、编程。双处理器版本：提供其他的按键用于 Windows 操作。2 文件管理器、计算器、MOD 功能和 HELP（帮助）功能3 编程模式4 机床操作模式5 编程对话的初始化6 方向键和 GOTO 跳转命令7 数字输入和轴选择8 鼠标触摸板：仅适用于双处理器版本124376518432765HEIDENHAIN iTNC 5301.4显示单元41 软键区2 软键选择键3 软件行切换键4 设置屏幕布局5 加工和编程模式切换键6 预留给机床制造商的软键选择键7 预留给机床制造商的软键行切换键134236 675123345HEIDENHAIN iTNC 5301.5屏幕布局5编程模式显示机床操作模式显

3、示机床操作模式（后台）编程操作模式、对话、出错信息（显示在前台）程序机床功能的软键软键区机床操作模式、对话、出错信息（显示在前台）编程模式（后台）程序或位置显示机床功能的软键机床状态软键区HEIDENHAIN iTNC 5301.6操作模式6键操作模式功能程序编辑?编写及修改程序（RS-232-C/V.24 数据接口）试运行?静态测试/有图形模拟或无图形模拟?几何尺寸是否相符?数据是否缺失手动?移动机床轴?显示坐标轴值?设置原点手轮?用电子手轮移动?设置原点手动数据输入定位（MDI）?输入定位步骤或输入可以立即执行的循环?将输入的程序段保存为程序程序运行单程序段?分段运行程序，用 Start（

4、开始）按钮分别启动各段.开始程序运行全自动?按 START EXT（机床启动按钮）后连续运行程序HEIDENHAIN iTNC 5301.7文件管理7驱动器 1?以太网?RS-232 接口?RS-422 接口?TNC 的硬盘当前路径或文件名 3文件信息?文件名：保存在当前目录下的文件及文件类型?字节：以字节为单位的文件大小?状态：M:“程序运行”模式下所选择的文件。S:“测试运行”模式下所选择的文件。E:“程序编辑”模式下所选择的文件。P:文件被写保护禁止被编辑或删除。?日期：文件最后修改日期?时间：文件最后修改时间目录 2?TNC 显示全部目录?隐藏子目录目录窗口 4?当前驱动器上的目录?当

5、前目录：打开的文件夹文件窗口 5?当前目录下所保存的文件?被选的文件：高亮1 12345HEIDENHAIN iTNC 5301.8文件管理:文件类型，选择文件类型8文件/类型选择文件类型选择“程序编辑”操作模式。调用文件目录。列出文件类型。显示全部文件或例如：列出全部 HEIDENHAIN 对话格式程序。文件功能类型程序?HEIDENHAIN 对话格式?ISO 程序?.H?.I表?刀具?托盘?原点?加工点（也称为数字化区）?.T?.P?.D?.PNT文本?ASCII 文件?.A程序编辑HEIDENHAIN iTNC 5301.9创建新零件程序9选择“程序编辑”操作模式。按 PGM MGT 键

6、调用文件管理器。选择用于保存新程序的目录输入新程序名并用 ENT 键确认。按 MM 或 INCH 软键选择测量单位。TNC 切换屏幕布局并显示初始化定义 BLK FORM（毛坯形状）的对话。文件名=alt.hHEIDENHAIN iTNC 5301.10工件毛坯定义10数控程序段举例：毛坯形状如下操作必须先有毛坯形状定义：?图形模拟（测试运行；程序运行单程序段）?FK 编程BLK FORM 0.1 Z X.Y.Z.MIN：最小坐标BLK FORM 0.2 X.Y.Z.MAX：最大坐标?原点刀具轴HEIDENHAIN iTNC 5301.11工件毛坯定义11BLK FORM 0.1 Z X.Y.

7、Z.BLK FORM 0.2 X.Y.Z.BLK FORM 0.1 Z X.Y.Z.BLK FORM 0.2 X.Y.Z.?原点?原点HEIDENHAIN iTNC 5301.12刀具数据12每把刀都有唯一的编号。编号范围：0 至 254定义刀具?刀具编号?刀具长度 L?刀具半径 RTOOL DEF 1 L+7.5 R+4在 TOOL DEF（刀具定义）程序段（局部）或刀具表（中央）中直接输入。刀具调用?刀具编号?主轴的坐标轴平行于 X、Y、Z?主轴转速 S?刀具半径 DR 的差值正值：正差值?刀具长度 DL 的差值负值：负差值TOOL CALL 1 Z S3000 DL+1 DR+0.5?由

8、 M 功能确定旋转方向?半径 DR 和长度 DL 差值的最大值为：99.999 mmDR0DL0LRHEIDENHAIN iTNC 5301.13编辑刀具表13刀具表：编辑 TOOL.T选择机床操作模式选择刀具表 TOOL.T将 EDIT（编辑）软键置于 ON（打开）。编辑任一刀具表（不含 TOOL.T）选择“程序编辑”操作模式。调用文件管理器选择文件类型显示文件类型“.T”选择刀具表输入新文件名并创建新表File name=.THEIDENHAIN iTNC 5301.14退出刀具表14调用文件管理器选择另一个文件类型，如 HEIDENHAIN 对话格式程序选择所需程序HEIDENHAIN

9、iTNC 5301.15对话帮助15键含义功能输入 按“是”?确认输入值并保存?显示下一信息不输入 按“否”?不确认输入值?显示下一信息清除 确认信息?删除输入值：“0”程序段结束 结束程序段?加载全部程序段?结束输入?取消功能删除程序段 取消操作?删除程序行HEIDENHAIN iTNC 5301.16控制主轴和冷却液的 M 功能16主轴顺时针转动主轴逆时针转动主轴停转 冷却液打开冷却液关闭 主轴顺时针转动冷却液打开启动主轴逆时针转动并将冷却液打开?HEIDENHAIN iTNC 5301.17ISO 6983（DIN 66 025）的标准功能17?停止程序运行?主轴停转?冷却液关闭?继续运

10、行下一程序段?选择性程序运行中断?继续运行下一程序段?用软键启动?停止程序运行?主轴停转?冷却液关闭?返回到程序段 1。?换刀，?必要时，停止程序运行（取决于 MP7440）?主轴停转?冷却液关闭?继续运行下一程序段M00M01M02M30M06HEIDENHAIN iTNC 5302.1路径功能1键功能输入直线运动终点坐标倒角无坐标轴数据、无进给速率的倒角长度圆心+坐标（加工面）+圆弧运动圆的终点坐标及旋转方向相切连接圆弧路径 圆弧终点坐标已知半径圆圆的终点坐标、半径及旋转方向倒圆角圆半径及进给速率轮廓接近和轮廓离开取决于所选功能自由轮廓编程已知信息HEIDENHAIN iTNC 5302.

11、2程序段格式2BEGIN PGM.MML X+20 Y+30R0F200M3辅助功能进给速率半径补偿终点坐标程序段启动键（L 线性）END PGM.MMHEIDENHAIN iTNC 5302.6修改程序行3用方向键逐个字移动L X+20Y-10R0F1000M3输入、编辑或删除值完成结束程序段或取消编辑操作，不保存所作修改坐标值？坐标值？半径补偿：RL/RR/不补偿？进给速率 F=?F MAX=ENT辅助功能 M?HEIDENHAIN iTNC 5302.7删除程序行4用方向键选择程序行或者输入行号并用 ENT 键确认。删除选定的程序段HEIDENHAIN iTNC 5302.8半径补偿、选

12、择接近和离开轮廓的辅助点5半径补偿一旦用 RL 或 RR.将刀具在工作面上移动，补偿值将立即生效。选择接近与离开轮廓的辅助点辅助点 1：L X.Y.R0起点 2：L X.Y.RL/RR辅助点 1：L X.Y.R0TNC 自动计算内外角的过渡弧或交点。如果未能正确地选择辅助点，在刀具接近和离开时将损坏轮廓！?1 12?未正确预定位 HEIDENHAIN iTNC 5302.11倒角8输入?倒角边长度?CHF（倒角）进给速率?直线与直线点 P1：按要求接近轮廓P1：L X.Y.RL/RR F.M.P2：L X.Y.相同半径补偿倒角：CHF 5 F.P3：L X.Y.?倒角只能在加工面上?在 CHF

13、（倒圆角）程序段中的进给速率是 non-modal?角点（P2）是非接近点。P1P2P3L(5)L(5)HEIDENHAIN iTNC 5302.12倒圆角9输入?圆弧半径?RND（倒角）进给速率?直线与直线?直线与圆相接?圆与圆相接相切进入（E）和离开（A）。E 和 A 均由系统自动计算。点 P1：按要求接近轮廓P1：L X.Y.RL/RR F.M.P2：L X.Y.相同半径补偿倒圆角：RND R.F.P3：L X.Y.?倒圆半径只能在加工面上。?在 RND（倒圆角）程序段中的进给速率是 non-modal?角点（P2）是非接近点。P1EP2AP3RHEIDENHAIN iTNC 5302.

14、15轮廓接近和离开12路径类型接近离开相切直线 垂直于轮廓点的直线相切圆弧 相切轮廓的圆弧。沿相切直线接近和离开轮廓外的辅助点。HEIDENHAIN iTNC 5302.16平滑接近（APPR）13起点 1：L X-30 Y-20 R0 F.M.平滑接近第一个轮廓点 2：APPR LT X0 Y0 LEN20 RL F.M.起点 1：L X-40 Y-20 R0 F.M.平滑接近第一个轮廓点 2：APPR LCT X0 Y0 R10 RL F.M.?1 12?1 12HEIDENHAIN iTNC 5302.17平滑离开（DEP）14最后一个轮廓点 1：L X+0 Y+0 RL F.M.平滑离

15、开至终点 2：DEP LT LEN15 F.M.最后一个轮廓点 1：L X+0 Y+0 RL F.M.平滑离开至终点 2：DEP LCT X-40 Y-20 R10 F.M.用 R0 自动接近辅助点。?1 12?1 21HEIDENHAIN iTNC 5302.20圆弧运动：以圆心 CC 为圆点的圆弧路径 C17整圆示例圆心 输入?相对工件原点的绝对坐标值CC X.Y.?相对最后一个编程位置的相对坐标值CC IX.IY.?使用最后一个编程位置CC圆弧路径输入?圆弧终点C X.Y.?旋转方向DR?圆弧运动前，刀具位于圆弧起点处?必须在圆弧运动前定义圆心L X+45 Y+25 RL F.M3CC

16、X+25 Y+25C X+45 Y+25 DR?HEIDENHAIN iTNC 5302.23相切/非相切连接轮廓19相切连接轮廓非相切连接轮廓?HEIDENHAIN iTNC 5302.24圆弧运动：相切连接圆弧路径 CT20输入?圆弧终点坐标相切圆弧点 P1：按要求接近轮廓P1：L X.Y.RL/RR F.M.相同半径补偿P2：L X.Y.P3：CT X.Y.在圆弧路径 CT 前应对一个轮廓元素（圆弧或直线）编程，即圆弧路径 CT.前必须至少有两个定位程序段。?HEIDENHAIN iTNC 5302.27圆弧运动：已知半径的圆弧 CR21输入?圆弧终点坐标?圆半径?方向圆半径点 P1：按

17、要求接近轮廓(P1:L X.Y.F.M.)P2：L X.Y.RL/RRP3：CR X.Y.R DR 注意半径的代数符号?HEIDENHAIN iTNC 5302.28圆弧运动：已知半径的圆弧 CR22圆弧半径 R*圆心角?圆心角*小于 180?圆半径代数符号：R+?圆心角*小于 180?圆半径代数符号：R?HEIDENHAIN iTNC 5303.1极坐标1键功能输入极点?极点坐标线性运动，极点?极半径?极角圆弧路径，极点?极角?方向圆弧路径，相切于极点?极半径?极角HEIDENHAIN iTNC 5303.2极坐标：平面选择和极点定义2输入极点角度参考轴 X极点坐标 X/Y极点（极坐标原点）

18、CC X.Y.?对极点的编程不会导致轴向运动。?输入相对极点的极坐标尺寸数据。?只能在直角坐标中定义极点 CC。?定义新极点 CC 之前，现极点 CC 始终有效。角度参考轴 Y角度参考轴 Z极点坐标 X/Z极点坐标 Z/X?极点?极点?极点HEIDENHAIN iTNC 5303.3极坐标：直线 LP3程序编辑?选择路径功能。?按极坐标键。?输入极半径 PR。?输入极角 PA。输入?极半径 PR：距极点的距离?极角 PA：由参考轴（=0 直线)到极点与 P1连线间的夹角数控程序段：LP PR.PA.输入路径前先确定极点。?HEIDENHAIN iTNC 5303.4极坐标：直线 LP4举例 设

19、置极点：CC X+30 Y+25接近孔 1LP PR+50 PA+30 R0接近孔 2LP PR+30 PA+100 R0接近孔 3LP PR+0 PA+0 R0?132HEIDENHAIN iTNC 5303.7极坐标：圆弧路径 CP5程序编辑?选择路径功能。?按极坐标键。?输入极角 PA。?输入旋转方向 DR（+或-）。输入?圆弧终点极角 PA?旋转方向 DR 数控程序段：CP PA.DR.在螺旋线编程中，可以将圆弧运动（极坐标的）叠加在垂直的直线运动上。?HEIDENHAIN iTNC 5303.10极坐标：相切圆弧路径 CTP6程序编辑?选择路径功能。?按极坐标键。?输入极半径 PR。

20、?输入极角 PA。输入?圆弧终点极半径 PR?圆弧终点极角 PA数控程序段：CTP PR.PA.?HEIDENHAIN iTNC 5304.2循环定义2用软键定义循环用 GOTO 功能定义循环HEIDENHAIN iTNC 5304.3调用循环3定义即有效一旦在程序中定义了如下循环，它们将自动生效。?加工圆弧阵列孔的循环 220，直线阵列孔的循环 221?轮廓几何尺寸的 SL 循环 14?轮廓数据的 SL 循环 20?公差的循环 32?停顿时间的循环 9?坐标变换循环?测头测量循环调用有效程序中所定义的固定循环仅在被另一个程序调用后才被执行。循环调用调用最新定义的固定循环。循环的起点位于该循环

21、之前最后一个编程位置处。按 CYCL CALL M（循环调用辅助功能）软键。在某些情况下，可以在此输入一定的辅助功能（M 功能）（如启动主轴转动的 M03）。CYCL CALL PATCYCL CALL PAT 功能将调用一个在单独的加工点表中所有有定义位置处的最新定义的固定循环（参见第 267 页“加工点表”）。CYCL CALL POSCYCL CALL POS 功能将调用最后一个定义的固定循环一次。其起点位置由CYCL CALL POS 程序段定义（如 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0）。HEIDENHAIN iTNC 5304.4调用循环4M99M99 功能仅在它

22、所在的程序段中有作用，它将调用最后定义的固定循环。可以将M99 编程在定位程序段的结束处。TNC 执行到该位置时将执行最后定义的固定循环。M89依据 MP7440 的设置，TNC 将在每个定位程序段后自动执行最新定义的固定循环。要取消 M89 的作用，将 M99 编程在上个定位程序段中。HEIDENHAIN iTNC 5304.5钻孔循环（输入数据）5循环定义0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 200 DRILLINGQ200=2安全高度Q201=-18深度Q206=200切入进给速率Q202=5切入深度Q210=0在顶部停顿时间Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全

23、高度Q211=0在孔底部的停顿时间.END PGM 1 MM?循环参数 DEPTH（深度）的代数符号决定加工方向。?输入 Q203（工件表面坐标）绝对值?调用循环?HEIDENHAIN iTNC 5304.8通用钻孔循环（输入数据）6定义循环0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 203 UNIVERSAL DRILLINGQ200=2安全高度Q201=-25深度Q206=200切入进给速率Q202=10切入深度Q210=0在顶部停顿时间Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q212=0递减量Q213=1退刀前的停顿次数Q205=5最小切入深度Q211=0在孔底部的停

24、顿时间Q208=500退刀速率Q256=0.2断屑所需的距离.END PGM 1 MM如果 Q208 的值=0，退刀速率将等于 Q206.所确定的进给速率。?HEIDENHAIN iTNC 5304.9用浮动攻丝架攻丝循环（输入数据）7定义循环0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 206 TAPPING NEWQ200=2安全高度Q201=-25深度Q206=200切入进给速率Q211=0在孔底部的停顿时间Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度.END PGM 1 MM将刀具夹紧在浮动攻丝架上。这将补偿攻丝过程中的进给速率与主轴转速之差，保证螺距准确。?HEIDEN

25、HAIN iTNC 5304.10刚性攻丝循环（输入数据）8定义循环0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 207 RIGID TAPPING NEWQ200=2安全高度Q201=-25深度Q239=+1.5螺距Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度.END PGM 1 MM?机床制造商必须对机床和 TNC 系统作特别设置才能使用该攻丝功能。?TNC 用数控的主轴来加工螺纹。这样能保持螺距的准确。?进给速率和主轴转速倍率调节电位器可能被锁定。?HEIDENHAIN iTNC 5305.1循环 251 至 254 的共同特点1可以用铣削循环 251 至 254 加工完整

26、的型腔和槽。根据循环参数的不同，有如下加工方式：?完整加工：粗铣，底面精铣，侧面精铣?仅粗铣?仅底面精铣和侧面精铣?仅底面精铣?仅侧面精铣粗铣1 刀具由型腔中心切入，进刀至第一切入深度。由参数 Q366 定义切入方式。2 TNC 由内向外粗铣型腔，同时考虑行距系数（参数 Q370）和精铣余量（参数 Q368）。3 重复这一过程直到达到型腔的编程深度为止。精铣4 由于定义了精铣余量，TNC 将精铣型腔壁，如程序要求的话将用多次进给加工。加工时将相切接近型腔壁。5 然后，TNC 由内向外精铣型腔底面。加工时将相切接近型腔底面。HEIDENHAIN iTNC 5305.2循环 251 至 254 的

27、共同特点2编程注意事项安全注意事项?以半径补偿 R0 将刀具在加工面上预定位至起始位置。注意参数 Q367（型腔/槽位置）。?TNC 沿接近起始位置的坐标轴（加工面）执行循环。例如，如果用 X 和 Y轴编程的话 CYCL CALL POS X.Y.Z.?TNC 自动沿刀具轴预定位刀具。注意参数 Q204（第二安全高度）。?循环参数 DEPTH（深度）的代数符号决定加工方向。如果编程 DEPTH=0，这个循环将不被执行。?循环结束时，TNC 将刀具退至起始位置处。?如果输入了正深度，无论 TNC 显示出错信息（bit 2=1）或不显示出错信息（bit 2=0），都应对 MP7441 的 bit

28、2 赋值。?请注意，如果输入了正深度，TNC 将反向计算预定位。也就是说刀具沿刀具轴快速移至低于工件表面的安全高度处！HEIDENHAIN iTNC 5305.3矩形型腔循环（输入数据）3定义循环?HEIDENHAIN iTNC 5305.4矩形型腔循环（输入数据）40 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 251 RECTANGULAR POCKETQ215=0加工操作Q218=80第 1 边长Q219=60第 2 边长Q220=5倒圆角半径Q368=0.2侧面的加工余量Q224=+0旋转位置Q367=0型腔位置Q207=500铣削进给速率Q351=+1顺铣/逆铣Q201=-2

29、0深度Q202=5切入深度Q369=0.1深度的加工余量Q206=150切入进给速率Q338=5精加工进给量Q200=2安全高度Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q370=1路径行距系数Q366=1切入.END PGM 1 MMHEIDENHAIN iTNC 5305.5圆弧型腔循环（输入数据）5定义循环?HEIDENHAIN iTNC 5305.6圆弧型腔循环（输入数据）60 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 252 CIRCULAR POCKETQ215=0加工操作Q223=60圆直径Q368=0.2侧面的加工余量Q207=500铣削进给速率Q351=+1顺

30、铣/逆铣Q201=-20深度Q202=5切入深度Q369=0.1深度的加工余量Q206=150切入进给速率Q338=5精加工进给量Q200=2安全高度Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q370=1路径行距系数Q366=1切入.END PGM 1 MMHEIDENHAIN iTNC 5305.7铣槽循环（输入数据）7定义循环?HEIDENHAIN iTNC 5305.8铣槽循环（输入数据）80 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 253 SLOT MILLINGQ215=0加工操作Q218=80第 1 条边长度（槽的长度）Q219=12第 2 条边长度（槽的宽度）Q

31、368=0.2侧面的加工余量Q224=+0旋转位置Q367=0开槽位置Q207=500铣削进给速率Q351=+1顺铣/逆铣Q201=-20深度Q202=5切入深度Q369=0.1深度的加工余量Q206=150切入进给速率Q338=5精加工进给量Q200=2安全高度Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q366=1切入.END PGM 1 MMHEIDENHAIN iTNC 5305.9圆弧槽循环（输入数据）9定义循环?HEIDENHAIN iTNC 5305.10圆弧槽循环（输入数据）100 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 254 CIRCULAR SLOTQ21

32、5=0加工操作Q219=12开槽宽度Q368=0.2侧面的加工余量Q375=80节圆直径Q367=0定位槽的参考位置Q216=+50第 1 轴的中心Q217=+50第 2 轴的中心Q376=+45起始角Q248=90角长Q378=0角增量Q377=1操作步数Q207=500铣削进给速率Q351=+1顺铣/逆铣Q201=-20深度Q202=5切入深度Q369=0.1深度的加工余量Q206=150切入进给速率Q338=5精加工进给量Q200=2安全高度Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q366=1切入.END PGM 1 MMHEIDENHAIN iTNC 5305.14精加工型腔、

33、凸台、圆弧型腔或圆弧凸台的循环（输入数据）12?自动预定位至起始位置处：先移动到安全高度处，然后再移至型腔或凸台中心。?相切接近或离开轮廓。?顺铣轮廓。?一定要依照参考轴定义第 1 轴或第 1 边长：?精加工圆弧型腔：工件毛坯直径 零件最终直径刀具轴参考轴（第 1 轴）辅助轴（第 2 轴）ZXYYZXXYZHEIDENHAIN iTNC 5306.1创建阵列点的循环1循环 220 和 221 是一旦被定义就立即生效的循环（无需 CYCLE CALL（循环调用循环调用）。这两个循环与如下加工循环可以一起使用：Nr.循环软键220极坐标下阵列221线性阵列Nr.循环1啄钻2用浮动攻丝架攻丝3铣直槽

34、4铣型腔5圆弧型腔17刚性攻丝18螺纹加工Nr.循环200钻孔201铰孔202镗孔203万能钻孔204反向镗205万能啄钻206用浮动攻丝架新攻丝207新刚性攻丝208镗铣209断屑攻丝HEIDENHAIN iTNC 5306.2创建阵列点的循环2Nr.循环212精铣型腔213精铣凸台214精铣圆形型腔215精铣圆形凸台251矩形型腔252圆弧型腔253铣直槽254圆弧槽（不允许与循环 220 一起使用）Nr.循环262铣螺纹263铣螺纹/沉孔264钻螺纹孔/铣螺纹265螺旋螺纹钻孔/铣削267外螺旋铣/钻孔HEIDENHAIN iTNC 5306.3极坐标下阵列点的循环（输入数据）3定义循环

35、0 BEGIN PGM 1 MM9 CYCL DEF.定义加工循环10 CYCL DEF 220 POLAR PATTERNQ216=+40第 1 轴的中心Q217=+40第 2 轴的中心Q244=60节圆直径Q245=+0起始角Q246=+360精加工角Q247=+0角步距Q241=8操作步数Q200=5安全高度Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q301=1将刀具移至安全高度Q365=1移动类型.END PGM 1 MM?HEIDENHAIN iTNC 5306.4直角坐标下阵列的循环（输入数据）4定义循环0 BEGIN PGM 1 MM9 CYCL DEF.定义加工循环10

36、CYCL DEF 221 CARTESIAN PATTERNQ225=+10由第 1 轴开始Q226=+10由第二轴开始Q237=8第 1 轴上间距Q238=8第 2 轴上的间距Q242=5列数Q243=3行数Q224=+10旋转角Q200=5安全高度Q203=+0表面坐标Q204=50第二安全高度Q301=1将刀具移至安全高度.END PGM 1 MM?HEIDENHAIN iTNC 5306.5直角坐标或极坐标下的阵列循环5重复使用阵列点（如用多刀加工）?该循环是一旦被定义就立即生效的，因此必须先定义加工循环。?它与循环200至267一起使用时，循环220或221中的安全高度、表面坐标和第

37、 2 安全高度保持有效。?机床自动将刀具预定位到第 1 个定义的点处。?极坐标下的阵列：点之间的移动既可以用线性运动也可以用圆弧运动（取决于参数 Q365）。定中心TOOL CALL.CYCL DEF CALL LBL 1/钻孔TOOL CALL.CYCL DEF CALL LBL 1/攻丝TOOL CALL.CYCL DEF CALL LBL 1/退刀，结束.M2/M30SP1LBL 1/CYCL DEF POLAR/CARTESIAN PATTERN SP1 结束LBL 0/HEIDENHAIN iTNC 5307.1SL 循环，程序运行1SL I：标准CYCL DEF 14 CONTOU

38、R LABELS 1/./NSL II：基于轮廓循环定义 20轮廓 数据循环定义 15定心钻循环定义 21定心钻循环定义 6清理-加工循环定义 22粗加工循环定义 23底面精铣循环定义 16轮廓铣循环定义 24侧面精铣M30子轮廓的子程序HEIDENHAIN iTNC 5307.2轮廓数据循环（循环 20）2定义循环0 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 20 CONTOUR DATAQ1=-10铣削深度Q2=1路径行距系数（啄钻的横向间距系数）Q3=0.5侧面的加工余量Q4=0.5深度的加工余量Q5=+0表面坐标Q6=2安全高度Q7=+100安全高度Q8=0.1倒圆半径Q9=

39、-1方向.END PGM 1 MM?HEIDENHAIN iTNC 5307.3定心钻循环及粗铣循环（输入数据）30 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 21 PILOT DRILLINGQ10=10切入深度Q11=100切入进给速率Q13=2粗铣刀编号12 TOOL CALL 2 Z S200013 CYCL DEF 22 ROUGH-OUTQ10=8切入深度Q11=100切入进给速率Q12=200粗铣进给速率Q18=0粗铣刀具Q19=150往复进给速率.END PGM 1 MM?非粗铣：Q18=0?如果 Q18 不等于 0，只能加工需要半精加的部分。?定心钻粗铣HEIDEN

40、HAIN iTNC 5307.4底面精铣和侧面精铣循环（输入数据）40 BEGIN PGM 1 MM10 CYCL DEF 23 FLOOR FINISHINGQ11=100切入进给速率Q12=200粗铣进给速率13 CYCL DEF 24 SIDE FINISHINGQ9=-1方向Q10=10切入深度Q11=100切入进给速率Q12=200粗铣进给速率Q14=+0侧面的加工余量.END PGM 1 MM?底面精铣侧面精铣HEIDENHAIN iTNC 5307.5编程步骤：SL 循环 II5常规BLK FORM工件毛坯准备工作TOOL CALL 1.第 1 个刀具调用操作：列轮廓元素CYCL

41、 DEF 14 CONTOUR GEOMETRYLABELS 1/./N轮廓数据CYCL DEF 20 CONTOUR DATA定心钻CYCL DEF 21 PILOT DRILLING定义循环CYCL CALL M3调用循环L Z+100.换刀粗铣TOOL CALL.刀具调用CYCL DEF 22 ROUGH-OUT定义循环CYCL CALL M3调用循环L Z+100.换刀精加工：TOOL CALL.CYCL DEF 23 FLOOR FINISHINGCYCL CALL M3CYCL DEF 24 SIDE FINISHINGCYCL CALL M3L Z+100.M30轮廓元素LBL

42、1/未输入深度或进给速率、M 功能、平滑接近或离开，有半径补偿SP1L X.Y.RRL X.Y.LBL 0/SP2,SP3.SPnHEIDENHAIN iTNC 5307.6区分型腔或凸台6型腔?刀具路径在轮廓之内凸台?刀具路径在轮廓之外?此外，还需要有框线?轮廓标记只有单纯的轮廓线和半径补偿。?不需对如下操作编程：?接近或离开?进给运动?进给速率，辅助功能?HEIDENHAIN iTNC 5308.1常规坐标变换1循环的生效编号循环软键7原点?在程序内或由原点表直接平移轮廓8MIRROR IMAGE?镜像轮廓10ROTATION?在加工面内旋转轮廓11SCALING FACTOR?放大或缩小

43、轮廓尺寸26AXIS-SPECIFIC SCALING FACTOR?对各轴用缩放系数放大或缩小轮廓尺寸19MACHINING PLANE?在倾斜坐标系统中执行加工操作开始生效处：?各坐标变换一经定义立即生效（无需循环调用）。有效期间?坐标变换循环在被复位或重新定义前始终有效。结束变换处：?通过选择程序或调用 M2、M30 或 End PGM（结束程序）（取决于 MP7300）将坐标变换循环7、8、10、11 和 26 复位。对循环 19，必须再次对它定义来复位角度并将该功能停用。在子程序中定义原轮廓。HEIDENHAIN iTNC 5308.2原点变换循环2按编程 1 加工?按原工件在原点处

44、进行编程。?执行简单子程序调用。输入：CALL LBL.变换后的加工 2?输入原点变换。?子程序调用。输入：CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFTCYCL DEF 7.1 X.CYCL DEF 7.1 Y.CALL LBL.将循环复位输入：CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFTCYCL DEF 7.1 X+0CYCL DEF 7.1 Y+0?12HEIDENHAIN iTNC 5308.3原点变换循环3用原点表作原点变换（*.D）?选择原点表：?选择程序调用功能。?选择选择表功能。?用文件管理器启动所需表。?原点变换：CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFTCYCL

45、 DEF 7.1#5按所选原点表的第 5 行变换原点。可以按绝对坐标值或增量坐标值变换原点：绝对坐标变换增量坐标变换?有 PRESET=OFF 命令的数控软件 340 420-xx 和数控软件 340 422-xx：原点表中的原点可以相对当前原点或相对机床原点（取决于 MP7475）。?有 PRESET=ON 命令的数控软件 340 422-xx：原点表中的原点只能相对当前原点（预设的）。如果 MP7475=1 且由原点表调用原点变换的话，TNC 将显示出错信息。?原点表中的坐标值只对绝对坐标值有效。?或HEIDENHAIN iTNC 5308.7镜像循环5按编程 1 加工?按原工件在原点处进

46、行编程。?执行简单子程序调用。按镜像的 2 加工?输入原点变换。?镜像。?子程序调用。工件 1 的原点?以原点为对称点加工。?子程序调用。工件 2 外的原点?“跳”到另一位置加工。输入：CYCL DEF 8.0 MIRROR IMAGECYCL DEF 8.1 X.Y.复位：CYCL DEF 8.0 MIRROR IMAGECYCL DEF 8.1（未输入轴）加工方向?如果镜像一个轴，顺铣 1 成为逆铣 2/4.。?如果镜像二个轴，刀具的加工方向将保持不变（3）。?12?12?1234HEIDENHAIN iTNC 5308.11旋转循环7旋转角的参考轴?X/Y 平面：X 轴，正方向=0?Y/

47、Z 平面：Y 轴，正方向=0?Z/X 平面：Z 轴，正方向=0按编程 1 加工?按正常方向对原工件编程，并假定原工件在原点处。?执行简单子程序调用。按旋转 2 加工?旋转?子程序调用按原点变换 2 和旋转 3 加工?原点变换?旋转?子程序调用?取消变换输入：CYCL DEF 10.0 ROTATIONCYCL DEF 10.1 ROT+35将循环复位输入：CYCL DEF 10.0 ROTATIONCYCL DEF 10.1 ROT+0用 CYCL DEF 10（循环定义 10）将 RL/RR 复位。再次定义 RL/RR。?12?123HEIDENHAIN iTNC 5308.15缩放系数循环

48、9作用?在加工面上?在全部三个坐标系统上（取决于机床参数）按编程 1 加工?按原工件在原点处进行编程。?执行简单子程序调用。改变加工比例 2?原点变换?缩放系数（0.8）?子程序调用?复位缩放系数输入：CYCL DEF 11.0 SCALINGCYCL DEF 11.1 SCL 0.8SCL 0.8:SCALING FACTOR将循环复位输入：CYCL DEF 11.0 SCALINGCYCL DEF 11.1 SCL 1如果原点在轮廓的中心，TNC 将在各个方向等比例缩放工件。?12?HEIDENHAIN iTNC 5309.1程序块的重复运行1?LABEL=marker 1-254REPE

49、TITION=repeat 1-65 534HEIDENHAIN iTNC 53010.1子程序标记1子程序调用编程子程序CALL LBL 1 REP.用 NO ENT（不输入）键回答REP（重复次数）询问。L Z+100 R0 FMAX M2结束主程序LBL 1子程序开始LBL 0子程序结束?一个主程序最多可以有 254 个子程序。?不允许子程序调用自身。HEIDENHAIN iTNC 53010.2子程序（排列及顺序）2子程序 SP 只当被调用时才运行BEGIN PGM.MML X.Y.CALL LBL 1 REP./不能调用标记0L X.Y.CALL LBL 1 REP./L X.Y.C

50、ALL LBL 2 REP.L Z+20 M2LBL 1/LBL 0/LBL 2LBL 0END PGM.MMLBL 0=End of SP调用子程序的顺序不受限制。HEIDENHAIN iTNC 53010.5编程步骤：用多刀加工5BEGIN PGM.MM定中心TOOL CALL.CYCL DEF/L Z.CALL LBL 1/钻孔TOOL CALL.CYCL DEF CALL LBL 1/攻丝TOOL CALL.CYCL DEF CALL LBL 1/退刀，结束L Z+100 M30.返回跳转点SP1LBL 1/L X.Y.接近固定的、绝对坐标位置处L Z.CALL LBL 2L X.Y.