液压气动系统维修及故障诊断技术02第二讲_液压泵及液压.pdf

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1、第二讲 液压泵及液压马达和液压缸的故障诊断与维修第二讲 液压泵及液压马达和液压缸的故障诊断与维修本讲共讲四个内容本讲共讲四个内容：?液压元件故障诊断与维修中拆解时的注意事项液压元件故障诊断与维修中拆解时的注意事项?液压泵的使用与故障处理液压泵的使用与故障处理?液压马达的使用与故障处理液压马达的使用与故障处理?液压缸的使用与故障处理液压缸的使用与故障处理2.1 2.1 液压元件故障诊断与维修中液压元件故障诊断与维修中拆解时的注意事项拆解时的注意事项?液压元件包括：液压泵、液压执行元件（缸与马达）、液压控制调节元件和液压辅助元件。液压元件包括：液压泵、液压执行元件（缸与马达）、液压控制调节元件和液

2、压辅助元件。?液压系统的故障排除液压系统的故障排除最终都要归结到这些元件的故障排除最终都要归结到这些元件的故障排除?除非被迫不得已，不应拆解元件；在未加分析或不明用途、原理情况下都不应拆解元件。除非被迫不得已，不应拆解元件；在未加分析或不明用途、原理情况下都不应拆解元件。液压元件拆解的注意事项（11条）液压元件拆解的注意事项（11条）?拆解检修的拆解检修的工作场所一定要保持清洁工作场所一定要保持清洁，最好在净化车间内进行。，最好在净化车间内进行。?在检修时，在检修时，要完全卸除液压系统内的液体压力要完全卸除液压系统内的液体压力，同时还要考虑好，同时还要考虑好如何处理液压系统的油液问题如何处理液

3、压系统的油液问题，在特殊情况下，可将液压系统内的油液排除干净。，在特殊情况下，可将液压系统内的油液排除干净。?拆解时要用适当的拆解时要用适当的工具工具，以免将如内六角和尖角弄破损或将螺钉拧断等，以免将如内六角和尖角弄破损或将螺钉拧断等?拆解时，各拆解时，各液压元件和其零部件应妥善保存和放置液压元件和其零部件应妥善保存和放置，不要丢失。建议，不要丢失。建议记录拆卸顺序并画草图记录拆卸顺序并画草图。?液压元件中精度高的加工表面较多，在拆解和装配时，液压元件中精度高的加工表面较多，在拆解和装配时，要防止工具或其他东西将加工表面碰伤要防止工具或其他东西将加工表面碰伤。要特别注意工作环境的布置和准备工作

4、。要特别注意工作环境的布置和准备工作。?在拆卸油管时：在拆卸油管时：?事先应将油管的连接部位周围清洗干净事先应将油管的连接部位周围清洗干净。?拆解后，在油管的开口部位用干净的塑料制品或石蜡纸将油管包扎好。拆解后，在油管的开口部位用干净的塑料制品或石蜡纸将油管包扎好。?勿用棉纱或破布堵塞住将油管勿用棉纱或破布堵塞住将油管，并注意避免杂质混入。，并注意避免杂质混入。?在拆解比较复杂的管路时，应在每根油管的连接处扎上白铁皮片或塑料片并写上在拆解比较复杂的管路时，应在每根油管的连接处扎上白铁皮片或塑料片并写上编号编号，以免装配时将油管装错。，以免装配时将油管装错。?在在更换橡胶密封件时更换橡胶密封件时

5、，不要用锐利的工具，不要碰伤工作表面，不要用锐利的工具，不要碰伤工作表面。在安装或检修时，应将与密封件相接触部件的尖角修钝，在安装或检修时，应将与密封件相接触部件的尖角修钝，以免使密封圈被尖角或毛刺划伤以免使密封圈被尖角或毛刺划伤。?拆解后拆解后再装配时，各零部件必须清洗干净再装配时，各零部件必须清洗干净。?在装配前，在装配前，O形密封圈或其他密封件应浸放在油液中，O形密封圈或其他密封件应浸放在油液中，以待使用，在装配时或装配好以后，密封圈不应有扭曲现象，而且要保证滑动过程中的润滑性能。以待使用，在装配时或装配好以后，密封圈不应有扭曲现象，而且要保证滑动过程中的润滑性能。?在安装液压元件或管接

6、头时，在安装液压元件或管接头时，拧紧力要适当拧紧力要适当。尤其要防止液压元件壳体变形、滑阀阀芯卡阻以及接合部位漏油等现象。尤其要防止液压元件壳体变形、滑阀阀芯卡阻以及接合部位漏油等现象。?液压执行元件液压执行元件(如液压缸等如液压缸等)可动部件有可能因自重下降，应当用支撑架将可动部件牢牢支撑住。可动部件有可能因自重下降，应当用支撑架将可动部件牢牢支撑住。2.2 液压泵的使用与故障处理2.2 液压泵的使用与故障处理?一、液压泵概述一、液压泵概述?功用：功用：提供具有一定压力的油液，机械能液压能提供具有一定压力的油液，机械能液压能?原理：原理：容积式容积式?基本构成：基本构成：定子、转子、挤子；密

7、闭腔;配油机构定子、转子、挤子；密闭腔;配油机构?类型：类型：?按挤子不同：按挤子不同：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵齿轮泵、叶片泵、柱塞泵?按排量是否可以改变：按排量是否可以改变：定量泵、变量泵定量泵、变量泵?图形符号：图形符号：?主要参数：主要参数：额定压力（额定压力（MPa）、排量（）、排量（mL/r)、额定流量、额定流量(L/min)、公称转速、公称转速(r/min)、驱动功率、驱动功率(kW)、容积效率、总效率（、容积效率、总效率（各种泵不同各种泵不同）?产品铭牌上一般都有这些参数产品铭牌上一般都有这些参数?工作压力不是额定压力工作压力不是额定压力?理论流量等于排量与转速的乘积理论流量等于排

8、量与转速的乘积?实际流量小于理论流量实际流量小于理论流量?驱动功率：驱动功率：?安装使用：安装使用：应按制造厂商使用说明书的要求进行安装、配管、应按制造厂商使用说明书的要求进行安装、配管、灌油灌油、操纵，、操纵，避免长期在最高转速和最高压力下工作避免长期在最高转速和最高压力下工作，一般不许超载使用。，一般不许超载使用。?常见故障：常见故障：不输油或油量不足，压力不能升高或压力不足，流量和压力失常，噪声过大，异常发热和外泄漏不输油或油量不足，压力不能升高或压力不足，流量和压力失常，噪声过大，异常发热和外泄漏60pqP=二、二、齿轮泵齿轮泵的使用与故障处理的使用与故障处理1、概述1、概述齿轮泵是以

9、啮合原理工作的齿轮泵是以啮合原理工作的壳体承压型壳体承压型液压泵，它是液压技术中结构最简单、价格最低液压泵，它是液压技术中结构最简单、价格最低、产量及用量最大的一种液压泵产量及用量最大的一种液压泵?分类：分类：外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵其中外啮合泵应用最为普遍，且这种齿轮泵中、内啮合齿轮泵其中外啮合泵应用最为普遍，且这种齿轮泵中大多采用一对参数相同的齿轮大多采用一对参数相同的齿轮优点优点?结构简单，零件数量少，价格低廉结构简单，零件数量少，价格低廉?体积小，重量轻，功率密度大体积小，重量轻，功率密度大?能长期保持较高容积效率能长期保持较高容积效率?抗污染能力强抗污染能力强?内啮合齿

10、轮泵的流量脉动和噪声低、综合性能好内啮合齿轮泵的流量脉动和噪声低、综合性能好?使用维护方便缺点使用维护方便缺点?不能无级变量不能无级变量?外啮合齿轮泵的流量脉动和噪声大外啮合齿轮泵的流量脉动和噪声大?原理：原理：图渐开线外啮合齿轮泵原理图1壳体；2传动轴；3主动齿轮；4密封工作腔；5吸油腔；6油箱；7从动齿轮；8压油腔?关键问题关键问题?困油问题（卸荷槽）困油问题（卸荷槽）?泄漏问题（间隙补偿）泄漏问题（间隙补偿）?径向不平衡力（缩小压油口）径向不平衡力（缩小压油口）2、典型结构2、典型结构图4-2 具有浮动侧板的齿轮泵结构图1、4-浮动侧板；2、3-垫板；5、6-密封圈；7-后盖；8-壳体；

11、9-前盖?CB-F系列中高压齿轮泵（系列中高压齿轮泵（20MPa）?三片式结构三片式结构?用浮动侧板实现轴向间隙自动补偿用浮动侧板实现轴向间隙自动补偿?轴向间隙保持在0.030.04mm轴向间隙保持在0.030.04mmCB-F系列，榆次液压有限公司产品外形图3、国内齿轮泵产品概况3、国内齿轮泵产品概况排量排量(mL/r)：1.4500压力压力(MPa)2.533转速转速(r/min）:1450 4000容积效率容积效率/%:7095 主要生产厂:主要生产厂:四川长江液压件有限责任公司（四川泸州）四川长江液压件有限责任公司（四川泸州）榆次液压有限公司（山西晋中）榆次液压有限公司（山西晋中）上海

12、大众液压技术有限公司（上海）上海大众液压技术有限公司（上海）合肥长源液压件股份有限公司等合肥长源液压件股份有限公司等4、常见故障(4个)分析及处理4、常见故障(4个)分析及处理?泵吸不上油或无压力泵吸不上油或无压力?流量不足，达不到额定值流量不足，达不到额定值?压力升不上去压力升不上去?振动噪声大振动噪声大（1）泵吸不上油或无压力（1）泵吸不上油或无压力故障原因（故障原因（9个）个）排除方法排除方法?原动机与泵的旋转方向不一致原动机与泵的旋转方向不一致纠正原动机旋转方向纠正原动机旋转方向?泵传动键脱落泵传动键脱落重新安装传动键重新安装传动键?进出油口接反进出油口接反按说明书纠正接法按说明书纠正

13、接法?油箱液位过低，吸入管口露出液面油箱液位过低，吸入管口露出液面补充油液至最低液位线以上补充油液至最低液位线以上?转速太低吸力不足转速太低吸力不足提高转速达到泵的最低转速以上提高转速达到泵的最低转速以上?油液粘度过高或过低油液粘度过高或过低选用推荐粘度的工作油液选用推荐粘度的工作油液?吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅清洗管道或过滤装置，除去堵塞物；更换或过滤油箱内油液清洗管道或过滤装置，除去堵塞物；更换或过滤油箱内油液故障原因故障原因排除方法排除方法?吸入口过滤器过滤精度过高造成吸油不畅吸入口过滤器过滤精度过高造成吸油不畅按产品样本及说明书正确选用过滤器按

14、产品样本及说明书正确选用过滤器?吸入管道漏气吸入管道漏气检查管道各连接处，并予以密封、坚固检查管道各连接处，并予以密封、坚固（2）流量不足，达不到额定值（2）流量不足，达不到额定值故障原因故障原因排除方法排除方法?转速过低，未达到额定转速转速过低，未达到额定转速按产品样本或说明书指定额定转速选用原动机转速按产品样本或说明书指定额定转速选用原动机转速?系统中有泄漏系统中有泄漏检查系统，修补泄漏点检查系统，修补泄漏点?由于泵长时间工作、振动使泵盖连接螺钉松动由于泵长时间工作、振动使泵盖连接螺钉松动适当拧紧螺钉适当拧紧螺钉?吸入空气吸入空气检查管道各连接处，并予以密封、坚固检查管道各连接处，并予以密

15、封、坚固?吸油不充分吸油不充分?检查管道各连接处，并予以密封、坚固检查管道各连接处，并予以密封、坚固；?若入口过滤器堵塞或通流量过小，清洗过滤器或选用通流量为泵流量若入口过滤器堵塞或通流量过小，清洗过滤器或选用通流量为泵流量2倍以上的过滤器倍以上的过滤器；?若吸入管道堵塞或通径小清洗管道，选用不小于泵入口通径的吸入管若吸入管道堵塞或通径小清洗管道，选用不小于泵入口通径的吸入管；?介质粘度不当则应选用推荐粘度的工作介质介质粘度不当则应选用推荐粘度的工作介质（3 3）压力升不上去压力升不上去故障原因故障原因排除方法排除方法?泵吸不上油或流量不足 泵吸不上油或流量不足 按（1）解决按（1）解决?液压

16、系统中的溢流阀设定压力太低或出现故障 液压系统中的溢流阀设定压力太低或出现故障 重新设定溢流阀压力或修复溢流阀重新设定溢流阀压力或修复溢流阀?系统有泄漏按系统有泄漏按（2）（流量不足，达不到额定值）解决）（流量不足，达不到额定值）解决?由于泵长时间工作、振动使泵盖连接螺钉松动按由于泵长时间工作、振动使泵盖连接螺钉松动按（2）解决）解决?吸入管道漏气按吸入管道漏气按（2）解决）解决?吸油不充分按吸油不充分按（2）解决）解决（4）振动噪声大（4）振动噪声大故障原因故障原因排除方法排除方法?泵与原动机同轴度差 泵与原动机同轴度差 调整同轴度调整同轴度?齿轮精度低 齿轮精度低 更换或修研齿轮更换或修研

17、齿轮?轴封损坏轴封损坏更换更换?吸油管路或过滤器堵塞吸油管路或过滤器堵塞疏通、清洗疏通、清洗?油中有空气油中有空气排空气体排空气体三、叶片泵三、叶片泵的使用与故障处理的使用与故障处理1、概述1、概述叶片泵是一种叶片泵是一种以叶片为挤子、壳体承压型液压泵以叶片为挤子、壳体承压型液压泵，其，其构造复杂程度和制造成本都介于齿轮泵和柱塞泵之间构造复杂程度和制造成本都介于齿轮泵和柱塞泵之间。?分类：分类：单作用（变量）叶片泵和单作用（变量）叶片泵和双作用双作用（定量（定量）叶片泵叶片泵?优点?结构紧凑，单位体积的排量较大结构紧凑，单位体积的排量较大?单作用叶片泵可制成变量泵，并可双向变量，特别是定子结构

18、简单的压力补偿型变量泵单作用叶片泵可制成变量泵，并可双向变量，特别是定子结构简单的压力补偿型变量泵?定量叶片泵可制成双作用或多作用的，轴承受力平衡，寿命长定量叶片泵可制成双作用或多作用的，轴承受力平衡，寿命长?多作用叶片泵的流量脉动较小，噪声较低多作用叶片泵的流量脉动较小，噪声较低?与柱塞泵相比，自吸能力较强与柱塞泵相比，自吸能力较强?单作用叶片泵和双作用叶片泵单作用叶片泵和双作用叶片泵均可制成双联泵甚至多联泵均可制成双联泵甚至多联泵（两个或多个单级泵安装在一起，在油路上并联而成的液压泵），从而满足液压系统对流量的不同需求（两个或多个单级泵安装在一起，在油路上并联而成的液压泵），从而满足液压系

19、统对流量的不同需求?主要缺点主要缺点?抗污染能力较差抗污染能力较差?单作用叶片泵的转子承受单方向液压不平衡作用力，轴承寿命短单作用叶片泵的转子承受单方向液压不平衡作用力，轴承寿命短?双作用或多作用叶片泵的定子结构复杂双作用或多作用叶片泵的定子结构复杂?受叶片与滑道间接触应力和许用滑摩功的限制，受叶片与滑道间接触应力和许用滑摩功的限制，变量叶片泵的压力和转速均难以提高变量叶片泵的压力和转速均难以提高，而根据叶片外伸所需离心力的要求，其转速又不能太低，而根据叶片外伸所需离心力的要求，其转速又不能太低，故实用工况范围较窄故实用工况范围较窄?原理：原理：?应注意的几个问题应注意的几个问题?单作用叶片泵

20、通过改变转子中心和定子环中心之间保持偏心距单作用叶片泵通过改变转子中心和定子环中心之间保持偏心距e 可制成变量泵可制成变量泵；但双作用泵只能制成定量泵；但双作用泵只能制成定量泵?单作用叶片泵泵轴会受到不平衡作用力单作用叶片泵泵轴会受到不平衡作用力；但双作用泵不会；但双作用泵不会?为使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触并改善受力状态：为使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触并改善受力状态：单作用叶片泵叶片槽沿旋向后倾；双作用叶片泵叶片槽沿旋向前倾单作用叶片泵叶片槽沿旋向后倾；双作用叶片泵叶片槽沿旋向前倾?为了改善泵的性能：双作用泵的叶片有子母式、阶梯叶片式、柱销叶片式等多种结构形式为了改善泵的性能：双

21、作用泵的叶片有子母式、阶梯叶片式、柱销叶片式等多种结构形式单作用叶片泵转子叶片槽的后倾后倾双作用叶片泵转子叶片槽前倾前倾2、典型结构2、典型结构图 外反馈限压式变量叶片泵结构图1-壳体；2-衬圈；3-定子；4-泵轴；5-转子；6-流量调节螺钉；7-控制活塞；8-滚针轴承；9-滑块10-限压弹簧；11-压力调节螺钉图外反馈限压式变量叶片泵实物外形图（YBX系列，阜新液压集团公司产品）用单联变量叶片泵构成双联变量叶片泵用单联变量叶片泵构成双联变量叶片泵（V V系列系列康百世机电康百世机电（上海上海）图 外反馈限压式变量叶片泵结构图1-壳体；2-衬圈；3-定子；4-泵轴；5-转子；6-流量调节螺钉；

22、7-控制活塞；8-滚针轴承；9-滑块 10-限压弹簧；11-压力调节螺钉限压式变量叶片泵的流量-压力特性曲线?特征点和线段的意义如下:特征点和线段的意义如下:?A点流量为泵的空载流量A点流量为泵的空载流量，亦即由流量螺钉限定的最大流量q，亦即由流量螺钉限定的最大流量qmaxmax。?B点流量为泵的拐点(临界变量点)流量B点流量为泵的拐点(临界变量点)流量，即负载压力达到p，即负载压力达到pb b时，泵欲变量但还未变量的临界点流量。时，泵欲变量但还未变量的临界点流量。?C点流量是负载压力达到最大值时对应的流量C点流量是负载压力达到最大值时对应的流量（截止流量），C点流量为零。（截止流量），C点流

23、量为零。?线段AB为泵的定量段线段AB为泵的定量段，即泵工作在AB线段时不变量，但，即泵工作在AB线段时不变量，但泵的输出流量随压力增大而内泄漏增大泵的输出流量随压力增大而内泄漏增大，实际输出流量呈线性减小。，实际输出流量呈线性减小。?线段BC是变量段线段BC是变量段，泵工作在此段时，泵工作在此段时，输出的流量随压力增大而自动减小输出的流量随压力增大而自动减小，以适应大负载对小流量的要求。，以适应大负载对小流量的要求。?曲线的调节：曲线的调节：?调节流量螺钉可使线段AB上下平移调节流量螺钉可使线段AB上下平移，即改变空载流量。，即改变空载流量。?调节调压螺钉可使线段BC左右平移调节调压螺钉可使

24、线段BC左右平移，即可改变弹簧预紧力从而改变p，即可改变弹簧预紧力从而改变pb b和p和pmaxmax的值。的值。?更换不同刚度的弹簧可使线段BC的斜率将发生变化更换不同刚度的弹簧可使线段BC的斜率将发生变化，k，ks s越小，线段BC越陡，p越小，线段BC越陡，pmaxmax越接近拐点压力p越接近拐点压力pb b值。值。应用场合（快慢速交替）应用场合（快慢速交替）YB1系列双作用叶片泵的结构图1-左壳体；2-左配流盘；3-右配流盘；4-右壳体；5-泵盖；6-传动轴；7-定子；8-转子；9-叶片YB1系列双作用叶片泵实物外形图（系列双作用叶片泵实物外形图（浙江台州先顶液压有限公司产品浙江台州先

25、顶液压有限公司产品）3、国内叶片泵产品概况3、国内叶片泵产品概况变量叶片泵：变量叶片泵：压力：6310 MPa排量：10 125 mL/r转速：600 1800 r/min压力：6310 MPa排量：10 125 mL/r转速：600 1800 r/min定量叶片泵定量叶片泵：压力：6328 MPa排量：2.5 237 mL/r转速：750 2000 r/min：压力：6328 MPa排量：2.5 237 mL/r转速：750 2000 r/min?生产厂：生产厂：上海液压件厂；阜新液压件厂；武汉液压件厂；榆次液压有限公司；大连液压件厂；南京液压机械制造有限公司；广东广液实业有限公司等上海液压

26、件厂；阜新液压件厂；武汉液压件厂；榆次液压有限公司；大连液压件厂；南京液压机械制造有限公司；广东广液实业有限公司等4、常见故障（6个）分析及处理4、常见故障（6个）分析及处理?泵不输油或无压力泵不输油或无压力?流量不足流量不足?压力升不上去压力升不上去?外泄漏外泄漏?振动噪声大振动噪声大?异常发热异常发热（1 1）泵不输油或无压力泵不输油或无压力故障原因故障原因排除方法排除方法?原动机与油泵旋向不一致或传动键漏装原动机与油泵旋向不一致或传动键漏装纠正转向或重装传动键纠正转向或重装传动键?进出油口接反进出油口接反按说明书选用正确接法按说明书选用正确接法?泵转速过低泵转速过低提高转速达到泵最低转速

27、以上提高转速达到泵最低转速以上?油粘度过大，使叶片运动不灵活油粘度过大，使叶片运动不灵活选用推荐粘度的工作油选用推荐粘度的工作油?油箱内油位过低，吸入管口露出液面油箱内油位过低，吸入管口露出液面补充油液至最低油标线以上补充油液至最低油标线以上?油温过低使油液黏度过大油温过低使油液黏度过大加热至合适黏度后使用加热至合适黏度后使用故障原因故障原因排除方法排除方法?吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅拆洗、修磨泵内脏件，仔细重装，并更换油液拆洗、修磨泵内脏件，仔细重装，并更换油液?吸入口过滤器过滤精度过高造成吸油不畅吸入口过滤器过滤精度过高造成吸油不畅清洗管道或过滤装

28、置，除去堵塞物，更换或过滤油箱内油液清洗管道或过滤装置，除去堵塞物，更换或过滤油箱内油液?小排量泵吸力不足小排量泵吸力不足向泵内注满油向泵内注满油?吸入管道密封不良漏气吸入管道密封不良漏气检查管道质量和各连接处密封情况，更换管道或改善密封检查管道质量和各连接处密封情况，更换管道或改善密封?系统油液过滤精度低导致叶片在槽内卡阻系统油液过滤精度低导致叶片在槽内卡阻按产品说明书正确选用过滤器按产品说明书正确选用过滤器（2）流量不足（2）流量不足故障原因故障原因排除方法排除方法?转速未达到额定转速转速未达到额定转速按说明书指定额定转速选用电机转速按说明书指定额定转速选用电机转速?系统中有泄漏系统中有泄

29、漏检查系统，修补泄漏点检查系统，修补泄漏点?由于油泵长时间工作、振动使泵盖螺钉松动由于油泵长时间工作、振动使泵盖螺钉松动适当拧紧螺钉适当拧紧螺钉?吸入管道漏气吸入管道漏气检查各连接处，并予以密封、紧固检查各连接处，并予以密封、紧固故障原因故障原因排除方法排除方法?吸油不充分吸油不充分：油箱内油面过低油箱内油面过低补充油液至最低油标线以上；补充油液至最低油标线以上；入口过滤器堵塞或通流量过小入口过滤器堵塞或通流量过小清洗过滤器或选用通过流量为泵流量2倍以上的过滤器清洗过滤器或选用通过流量为泵流量2倍以上的过滤器吸入管道堵塞或通径小吸入管道堵塞或通径小清洗管道，选用不小于油泵入口通径的吸入管清洗管

30、道，选用不小于油泵入口通径的吸入管油粘度过高或过低油粘度过高或过低选用推荐粘度工作油选用推荐粘度工作油?变量泵流量调节不当变量泵流量调节不当重新调节至所需流量重新调节至所需流量（3）压力上不去（3）压力上不去故障原因故障原因排除方法排除方法?泵不上油或流量不足泵不上油或流量不足同前述排除方法同前述排除方法?溢流阀调整压力太低或出现故障溢流阀调整压力太低或出现故障重新调试溢流阀压力或修复溢流阀重新调试溢流阀压力或修复溢流阀?系统中有泄漏系统中有泄漏检查系统、修补泄漏点检查系统、修补泄漏点?由于泵长时间工作振动，使泵盖螺钉松动由于泵长时间工作振动，使泵盖螺钉松动适当拧紧螺钉适当拧紧螺钉?吸入管道漏

31、气吸入管道漏气检查各连接处，并予以密封、紧固检查各连接处，并予以密封、紧固?吸油不充分吸油不充分同前述排除方法同前述排除方法?变量泵压力调节不当变量泵压力调节不当重新调节至所需压力重新调节至所需压力（4）外泄漏（4）外泄漏故障原因（故障原因（3个）个）排除方法排除方法?密封件老化密封件老化更换密封更换密封?进出油口连接部位松动进出油口连接部位松动紧固管接头或法兰螺钉紧固管接头或法兰螺钉?密封面磕碰或泵的壳体存在砂眼密封面磕碰或泵的壳体存在砂眼修磨密封面或更换壳体修磨密封面或更换壳体（5）振动噪声过大（5）振动噪声过大故障原因（故障原因（6个）个）排除方法排除方法?吸油不畅或液面过低吸油不畅或液

32、面过低清洗过滤器或向油箱补油清洗过滤器或向油箱补油?有空气侵入有空气侵入检查吸油管、注意油箱中液位检查吸油管、注意油箱中液位?油液黏度过高油液黏度过高适当降低油液黏度适当降低油液黏度?转速过高转速过高降低转速降低转速?泵传动轴与原动机轴不同轴度过大泵传动轴与原动机轴不同轴度过大 调整同轴度至规定值调整同轴度至规定值?配油盘端面与内孔不垂直或叶片垂直度太差配油盘端面与内孔不垂直或叶片垂直度太差修磨配油盘端面或提高叶片垂直度修磨配油盘端面或提高叶片垂直度（6）异常发热（6）异常发热故障原因故障原因排除方法排除方法?油温过高油温过高改善油箱散热条件或使用冷却器改善油箱散热条件或使用冷却器?油黏度太大

33、油黏度太大 选用合适液压油选用合适液压油?工作压力过高工作压力过高降低工作压力降低工作压力?回油口误接接到泵入口回油口误接接到泵入口回油口接至油箱液面以下回油口接至油箱液面以下?课间休息四、四、柱塞泵柱塞泵的使用与故障处理的使用与故障处理1、概述1、概述柱塞泵的其构造复杂程度和制造成本处于各类液压泵之首。它的柱塞泵的其构造复杂程度和制造成本处于各类液压泵之首。它的挤子是柱塞挤子是柱塞，并依靠柱塞在专门的缸体中往复运动吸或压排出液体，壳体只起包容，并依靠柱塞在专门的缸体中往复运动吸或压排出液体，壳体只起包容、连接和支承各工作部件的作用，是一种连接和支承各工作部件的作用，是一种壳体非承压型液压元件

34、。壳体非承压型液压元件。?分类：轴向柱塞泵【直轴式（斜盘式）和斜轴式）分类：轴向柱塞泵【直轴式（斜盘式）和斜轴式）、径向柱塞泵、径向柱塞泵?直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵应用最为普遍（直轴式（斜盘式）轴向柱塞泵应用最为普遍（仅介绍此泵仅介绍此泵）?斜盘式轴向柱塞泵的优点：斜盘式轴向柱塞泵的优点：?具有具有可逆性可逆性，一般既可作泵，又可作马达，一般既可作泵，又可作马达?可可无级变量无级变量，利用斜盘的摆动实现流量和方向的变化，利用斜盘的摆动实现流量和方向的变化?压力高压力高，压力可达50MPa；排量大，最大排量通常在500mL/r，有的高达1400mL/r，压力可达50MPa；排量大，最大排量通常

35、在500mL/r，有的高达1400mL/r?变量动态特性好变量动态特性好，响应时间可达0.2s，响应时间可达0.2s?效率高效率高，容积效率可达95%以上，总效率可达90%以上。，容积效率可达95%以上，总效率可达90%以上。?相对于斜轴式泵相对于斜轴式泵噪声小噪声小?通轴泵可实现与阀组合，多泵串联通轴泵可实现与阀组合，多泵串联?结构紧凑结构紧凑，功率密度大（，功率密度大（单位功率重量轻单位功率重量轻）。）。?主要缺点主要缺点?结构结构一般比齿轮泵和叶片泵一般比齿轮泵和叶片泵复杂复杂?抗污染能力较差抗污染能力较差?非通轴式泵因采用大轴承支承缸体结构，外形非通轴式泵因采用大轴承支承缸体结构，外形

36、、噪声较大，不能串联，故使用范围受到影响噪声较大，不能串联，故使用范围受到影响?原理：原理：图 直轴式轴向柱塞泵的工作原理图1传动轴；2壳体；3斜盘；4柱塞；5缸体；6弹簧；7轴承；8配流盘?应注意的几个问题应注意的几个问题?通过改变斜盘倾角可制成变量泵通过改变斜盘倾角可制成变量泵?三对典型摩擦副：三对典型摩擦副：柱塞头部与斜盘柱塞头部与斜盘；柱塞与缸体孔；柱塞与缸体孔；配流盘与缸体端面配流盘与缸体端面。这些摩擦副的关键零件均处于高相对速度、高接触比压的摩擦工况，其摩擦、磨损情况直接影响泵的容积效率、机械效率、工作压力高低以及使用寿命。这些摩擦副的关键零件均处于高相对速度、高接触比压的摩擦工况

37、，其摩擦、磨损情况直接影响泵的容积效率、机械效率、工作压力高低以及使用寿命。?直柱塞头部与斜盘有直柱塞头部与斜盘有点接触点接触和和面接触面接触二种接触型式。二种接触型式。球窝滑履柱塞组件1缸体；2柱塞；3滑履；4斜盘；5油室；6、7小孔柱塞与斜盘滚压包球工艺铰接柱塞与斜盘滚压包球工艺铰接?困油现象及三角眉毛槽（卸荷减振槽）困油现象及三角眉毛槽（卸荷减振槽）困油现象及配流盘上的卸荷减振槽2、典型结构2、典型结构图4-7 图4-7 CY系列非通轴斜盘式手动变量轴向柱塞泵CY系列非通轴斜盘式手动变量轴向柱塞泵的结构图的结构图1传动轴；2法兰盘；3滚珠轴承；4泵体；5 壳体；6-中心弹簧；7-球铰；8

38、回程盘；9滚柱轴承；10斜盘；11调节手轮；12锁紧螺母；13上法兰；14调节螺杆；15销轴；16刻度盘；17变量活塞；18变量壳体；19下法兰；20滑履；21柱塞；22缸体；23配流盘；24压油口；25骨架油封非通轴斜盘式手动变量轴向柱塞泵实物外形图非通轴斜盘式手动变量轴向柱塞泵实物外形图（SCY型，SCY型，江苏恒源液压有限公司产品）江苏恒源液压有限公司产品）3、国产柱塞泵产品概况3、国产柱塞泵产品概况?排量：2.5500 mL/r排量：2.5500 mL/r?压力：16 40 MPa压力：16 40 MPa?转速：9705000 r/min转速：9705000 r/min?生产厂生产厂天

39、津天高液压件有限公司（高压泵阀厂）；天津天高液压件有限公司（高压泵阀厂）；?上海高压油泵厂有限公司；上海高压油泵厂有限公司；?贵州力源液压股份有限公司；贵州力源液压股份有限公司；?江苏恒源液压有限公司等江苏恒源液压有限公司等4、CY系列轴向柱塞泵常见故障（5个）分析及处理4、CY系列轴向柱塞泵常见故障（5个）分析及处理?建立不起压力或流量不足建立不起压力或流量不足?外泄漏外泄漏?振动噪声过大振动噪声过大?异常发热异常发热?回油管回油过多回油管回油过多（1）（1）建立不起压力或流量不足建立不起压力或流量不足故障原因故障原因（19个）（19个）排除方法排除方法?电机转向接反或电磁换向阀安装错误电机

40、转向接反或电磁换向阀安装错误 调换或改正。调换或改正。?泄油管泄油过多泄油管泄油过多 拧开泄油管目测判断，泄油如呈喷射状，则说明效率降低拧开泄油管目测判断，泄油如呈喷射状，则说明效率降低?油液中进水或混有杂质油液中进水或混有杂质油液中进水呈乳白色，劣质油呈酱色或黑色柏油状，换油油液中进水呈乳白色，劣质油呈酱色或黑色柏油状，换油?进油口上安装滤网或滤网堵塞进油口上安装滤网或滤网堵塞选用目数较粗大的滤网或干脆拆除选用目数较粗大的滤网或干脆拆除?进油管道上漏气或有裂纹进油管道上漏气或有裂纹 涂黄油检查，发现声音减小，说明管道漏气，更换密封件或管道涂黄油检查，发现声音减小，说明管道漏气，更换密封件或管

41、道故障原因故障原因排除方法排除方法?油箱内油液不足油箱内油液不足按油箱要求加足按油箱要求加足?管道、阀门或管接头通径尺寸不当管道、阀门或管接头通径尺寸不当 按说明书要求测量后改进按说明书要求测量后改进?进油管过长、弯头过多进油管过长、弯头过多进油管长度应小于进油管长度应小于25m，弯头不超过，弯头不超过2个个?泵与原动机同轴度超差泵与原动机同轴度超差停车后用手旋联轴器应手感轻松且有轴向间隙，否则应调整同轴度，消除干涉停车后用手旋联轴器应手感轻松且有轴向间隙，否则应调整同轴度，消除干涉?溢流阀设定压力不当或阀及执行元件内泄漏过大溢流阀设定压力不当或阀及执行元件内泄漏过大调紧溢流阀或换阀试验，油缸

42、内泄漏过大，则活塞杆呈爬行现象。调紧溢流阀或换阀试验，油缸内泄漏过大，则活塞杆呈爬行现象。故障原因故障原因排除方法排除方法?泵已磨损泵已磨损修理修理?是否电磁换向阀不换向是否电磁换向阀不换向调换调换?油液粘度太大或油温太低油液粘度太大或油温太低更换较低粘度的油液或将油箱加热更换较低粘度的油液或将油箱加热?电器部分有故障电器部分有故障由相关人员处理由相关人员处理?缸体铜层脱落或有大小轴承损坏，或有柱塞滑靴烧损现象缸体铜层脱落或有大小轴承损坏，或有柱塞滑靴烧损现象 检查并更换检查并更换?配流盘与泵体之间有脏物，或配流盘定位销未装好，使配流盘和缸体贴合不好配流盘与泵体之间有脏物，或配流盘定位销未装好

43、，使配流盘和缸体贴合不好拆解泵并清洗运动副零件，重新装配拆解泵并清洗运动副零件，重新装配故障原因故障原因排除方法排除方法?变量机构偏角太小，使流量太小、溢流阀建立不起压力或未调整好变量机构偏角太小，使流量太小、溢流阀建立不起压力或未调整好加大变量机构的偏角以增大流量，检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先导阀是否密封，重新调整好溢流阀加大变量机构的偏角以增大流量，检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先导阀是否密封，重新调整好溢流阀?系统中其它元件的漏损太大系统中其它元件的漏损太大检查更换有关元件检查更换有关元件?压力补偿变量泵达不到液压系统所要求的压力：变量机构未调整到所要求的功率特性压力补偿变量泵达不到液压系统

44、所要求的压力：变量机构未调整到所要求的功率特性 重新调整泵的变量特性。重新调整泵的变量特性。当温度升高时达不到所要求的压力当温度升高时达不到所要求的压力降低系统温度或更换由于温度升高而引起漏损过大的元件。降低系统温度或更换由于温度升高而引起漏损过大的元件。（2）外泄漏（2）外泄漏故障原因故障原因排除方法排除方法?密封圈老化密封圈老化拆检密封部位，详细检查O形圈和骨架油封损坏部分及配合部位的划伤、磕碰、毛刺等，并修磨干净，更换新密封圈拆检密封部位，详细检查O形圈和骨架油封损坏部分及配合部位的划伤、磕碰、毛刺等，并修磨干净，更换新密封圈?轴端骨架油封处渗漏：骨架油封磨损轴端骨架油封处渗漏：骨架油封

45、磨损更换骨架油封更换骨架油封传动轴磨损传动轴磨损轻微磨损可用金相砂纸、油石修正，严重偏磨应返回制造厂更换轻微磨损可用金相砂纸、油石修正，严重偏磨应返回制造厂更换泵的内渗增加或泄油口被堵，低压腔油压 超过泵的内渗增加或泄油口被堵，低压腔油压 超过005MPa。骨架油封损坏。骨架油封损坏清洗泄油口，检修两对运动副，更换骨架油封，在装配时应用专用工具，唇边应向压力油侧，以保证密封清洗泄油口，检修两对运动副，更换骨架油封，在装配时应用专用工具，唇边应向压力油侧，以保证密封外接泄油管径过细或管道过长外接泄油管径过细或管道过长更换合适的泄油管道更换合适的泄油管道（3 3）振动噪声过大振动噪声过大故障原因故

46、障原因排除方法排除方法?泵内未注油液或未注满泵内未注油液或未注满重新注油重新注油?泵一直在低压下运行泵一直在低压下运行上高压上高压510分钟排空气分钟排空气?油的粘度过大，油温低于所允许的工作温度范围油的粘度过大，油温低于所允许的工作温度范围更换适合于工作温度的油液或起动前低速暖机运行更换适合于工作温度的油液或起动前低速暖机运行?油液中进水或混有杂质油液中进水或混有杂质(劣质油呈黑色劣质油呈黑色)换油换油?吸油通道阻力过大，过滤网部分堵塞，管道过长弯头太多吸油通道阻力过大，过滤网部分堵塞，管道过长弯头太多减少吸油通道阻力减少吸油通道阻力?吸油管道漏气吸油管道漏气 用黄油涂于接头上检查并排除漏气

47、用黄油涂于接头上检查并排除漏气故障原因故障原因排除方法排除方法?液压系系统漏气液压系系统漏气(回油管没有插入液面以下回油管没有插入液面以下)把所有的回油管均插入油面以下把所有的回油管均插入油面以下200mm。?泵与原动机同轴度差，或轴头干涉及联轴器松动产生振动泵与原动机同轴度差，或轴头干涉及联轴器松动产生振动重新调整同轴度005mm；停车后手旋联轴器应手感轻松。重新调整同轴度005mm；停车后手旋联轴器应手感轻松。?油箱中油液不足或泄油管没有插到液面以下油箱中油液不足或泄油管没有插到液面以下 增加油箱中的油液使液面在规定范围内。将泄油管插到液面以下增加油箱中的油液使液面在规定范围内。将泄油管插

48、到液面以下?未按未按“推荐管道、阀门或管接头通径尺寸推荐管道、阀门或管接头通径尺寸”配管配管改正改正?油箱中通气孔或滤气器堵塞油箱中通气孔或滤气器堵塞清洗油箱上的通气孔滤气器清洗油箱上的通气孔滤气器?系统管路振动系统管路振动设置管夹，减振。设置管夹，减振。注意：注意：?若正常使用过程中泵的噪音突然增大，则若正常使用过程中泵的噪音突然增大，则必须停机必须停机！其！其原因原因大多数是柱塞和滑靴滚压包球铰接松动，或泵内部零件损坏大多数是柱塞和滑靴滚压包球铰接松动，或泵内部零件损坏请制造厂检修，或由有经验的工人技术员拆解检修请制造厂检修，或由有经验的工人技术员拆解检修（4）（4）异常发热故障原因异常发

49、热故障原因排除方法排除方法?油液粘度不当油液粘度不当更换油液更换油液?油箱容量过小油箱容量过小加大油箱面积，或增设冷却装置加大油箱面积，或增设冷却装置?泵或液压系统漏损过大泵或液压系统漏损过大检修有关元件。检修有关元件。?油箱油温不高，但泵发热：泵长期在零偏角或低压下运转，使泵漏损过小油箱油温不高，但泵发热：泵长期在零偏角或低压下运转，使泵漏损过小液压系统阀门的回油管上分流一根支管通入泵下部的放油口内，使泵体产生循环冷却。液压系统阀门的回油管上分流一根支管通入泵下部的放油口内，使泵体产生循环冷却。漏损过大使泵发热 漏损过大使泵发热检修泵检修泵 装配不良，间隙选配不当 装配不良，间隙选配不当按装

50、配工艺进行装配，测量间隙重新配研，达到规定合理间隙按装配工艺进行装配，测量间隙重新配研，达到规定合理间隙（5）（5）回油管回油过多故障原因回油管回油过多故障原因排除方法排除方法?配油盘和缸体，变量头和滑靴二对运动副磨损配油盘和缸体，变量头和滑靴二对运动副磨损更换这二对运动副更换这二对运动副2.3 2.3 液压马达液压马达的使用及故障处理的使用及故障处理?一、液压马达概述一、液压马达概述?功用：执行元件，功用：执行元件，液压能（输入压力和流量）连续回转机械能（输出转速和转矩），传动轴带动工作机构旋转。液压能（输入压力和流量）连续回转机械能（输出转速和转矩），传动轴带动工作机构旋转。?原理：原理：