17 参数估计.pdf
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1、2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 (ch7ch7)2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 点估计问题的实际背景点估计问题的实际背景 从该批产品中任取一件,令从该批产品中任取一件,令 ,0 ,1 X该产品为次品该产品为次品 该产品为好品该产品为好品 由辛钦大数定律有由辛钦大数定律有 )(11npPnkXnXnii12,nXXXL故可用故可用 作为未知参数作为未知参数 的估计。的估计。Xp p 某工厂生产了一大批产品某工厂生产了一大批产品,从中随机抽检了从中随机抽检了 件件产品产品,发现有发现有 件次品件次品,如何估计整批产品的次品率如何估计整批产品的次品率?nkp按题设,从总体按题
2、设,从总体 抽取了容量为抽取了容量为 的样本的样本 ),1(pbXn2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 某电子产品的寿命服从指数分布某电子产品的寿命服从指数分布 其其概率密度是概率密度是 (),XEXP现从这批产品中随机抽取现从这批产品中随机抽取1010件,测得其寿命值分别为件,测得其寿命值分别为 1012,X XX1,0,()(0)0,0,xexf xx试问怎样估计该批电子产品的平均寿命?试问怎样估计该批电子产品的平均寿命?产品的平均寿命为产品的平均寿命为 ()()dE Xxf xx0 dxxex因为因为 ()()E XE X故可用样本均值故可用样本均值 作为总体均值作为总体均值 的
3、估计。的估计。XnXDXD)()(,n22 参数估计 数理统计第六章#/50/50 设总体设总体 ;,其中,其中 的函数形式为已知,的函数形式为已知,为为未知参数,未知参数,为来自总体为来自总体 的样本。的样本。)(xFX12,nX XXFX二重性二重性 依据什么原理求未知参数的点估计?依据什么原理求未知参数的点估计?构造一个统计量构造一个统计量 12(,),nXXX12(,)nx xx作为未知参数作为未知参数 的估计值的估计值.用统计用统计 量观察值量观察值 12(,)nXXX估计量估计量 称称 为为 的的 12(,)nx xx为为 的的 称称 估计值估计值 2 参数估计 数理统计第六章#/
4、50/50 设下列总体矩都存在:设下列总体矩都存在:(),1,2,iiE Xik11 ()()niiijijPAXE Xnn 设总体设总体 ,为未知参数为未知参数,为来自总体为来自总体 的样本。的样本。12,nXXX12,k;xFX(12,)k X由辛钦大数定律有由辛钦大数定律有 故当故当 很大时,可认为很大时,可认为 n(),1,2,iiiAE Xik注意到注意到 是通过是通过 的分布计算的的分布计算的 ()iiE XX12(,),1,2,kiiik ,故,故 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 令令 1121212212 (,)(,)(,)kkkkkAAA M1112221212
5、(,)(,)(,)kkkkkA AAA AAA AAM这是一个包含这是一个包含 k 个变量个变量 的方程组的方程组 12,k,解得,解得 称称 12(,)k 12(,)k 矩估计量矩估计量.的的 为为 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 设设 为为 Poisson 分布分布总体总体 的样本,求未知参数的样本,求未知参数 的矩估计。的矩估计。()(0)XP12,nX XX总体一阶矩和样本一阶矩分别为总体一阶矩和样本一阶矩分别为 11(),niiE XXXn令令 ,X求得求得 的矩估计为的矩估计为 .X11(),niiE XXXn为来自为来自总体总体 )0()(EXPX12,nX XX设设
6、 的的 样本,求未知参数样本,求未知参数 的矩估计的矩估计.总体一阶矩和样本一阶矩分别为总体一阶矩和样本一阶矩分别为 令令 ,X求得求得 的矩估计为的矩估计为 .X样本均值样本均值 是总体均值是总体均值 的矩估计的矩估计 X()E X矩的阶数等于矩的阶数等于未知参数个数未知参数个数 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 22211111 ()2nnniiiiiiXXXXXnXnnQ故令故令 解得解得 的矩估计分别为的矩估计分别为 2,为总体的样本,求未知参数为总体的样本,求未知参数 的矩估计的矩估计.12,nX XX 2,设设总体总体 的均值和方差分别为的均值和方差分别为 X(),E X
7、2()D X22,SX2211niiXXn222221 1()()niiXE XE XXXn一阶矩的一阶矩的平方对应平方对应 本,则未知参数本,则未知参数 的矩估计分别为的矩估计分别为 2,12,nX XX设设 为来自总体为来自总体 的样的样 2(,)XN 22,SX二阶矩对应二阶矩对应 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 2 ()()/2,()()/12E XabD XbaQ22 ()/2()/12abXbaS故令故令 求得求得 的矩估计分别为的矩估计分别为 ba,33 ,aXSbXS 2 2 3abXbaS从直观上看该结果是否合理?从直观上看该结果是否合理?从直观看更好的估计应该是
8、什么?从直观看更好的估计应该是什么?总体二阶总体二阶中心矩中心矩 样本二阶样本二阶中心矩中心矩 为来自均匀分布为来自均匀分布总体总体 (,)XU a b12,nX XX,()a b ab设设 的样本,求未知参数的样本,求未知参数 的矩估计的矩估计.(a)bX ab a ,b 1 miniinX 1 maxiinX 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 设设 为来自为来自总体总体 的样本,求未知参数的样本,求未知参数 的矩估计。的矩估计。)10(),(ppmbX12,nX XXp总体一阶矩为总体一阶矩为 mpXE)(样本一阶矩为样本一阶矩为 niiXnX11令令 Xmp 求得求得 的矩估计
9、为的矩估计为 .pmXp 如果如果 都未知,怎样求都未知,怎样求 的矩估的矩估计计?,m p,m p2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 原理直观,是一种古老的参数估计方法;原理直观,是一种古老的参数估计方法;只用到总体矩,用法简单,如果总体矩不存在,只用到总体矩,用法简单,如果总体矩不存在,则无法求参数的点估计;则无法求参数的点估计;由于没有用到总体的分布形式,所以总体分布由于没有用到总体的分布形式,所以总体分布包含的参数信息没有加以利用;包含的参数信息没有加以利用;由于矩估计基于大数定律,所以在大样本下矩由于矩估计基于大数定律,所以在大样本下矩估计才有较好的效果。估计才有较好的效果。
10、设设总体总体 X 服从服从CauchyCauchy分布分布,其密度函数为,其密度函数为 2)(111)(xxf;则未知参数则未知参数 的矩估计不存在。的矩估计不存在。2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 一个随机试验有很多可能结一个随机试验有很多可能结 果,如果在一次试验中,某事件发生了,则认为该事件果,如果在一次试验中,某事件发生了,则认为该事件发生的概率最大。发生的概率最大。一老战士与一新同学一同进行射击训练,每人一老战士与一新同学一同进行射击训练,每人打了一枪,结果有一枪中靶。试问这一枪是谁打中的?打了一枪,结果有一枪中靶。试问这一枪是谁打中的?按照按照 Fisher 的极大似然思
11、想,应该认的极大似然思想,应该认为是老战士打中的较合理。为是老战士打中的较合理。一袋中有红、白两颜色的球若干,只知道两种一袋中有红、白两颜色的球若干,只知道两种球的比例为球的比例为4:14:1,但不知道那种颜色的球占多。现从中任,但不知道那种颜色的球占多。现从中任取一球,结果为白色。问袋中哪种颜色的球较多?取一球,结果为白色。问袋中哪种颜色的球较多?按照按照FisherFisher的极大似然思想,应该认为袋中的极大似然思想,应该认为袋中白球较多。白球较多。2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 总体总体 )(xfX;12,nxxx观察值观察值 怎样从事件的角度解释怎样从事件的角度解释:样本
12、样本 12,nX XX12,nx xx的观察值为的观察值为 nR样本样本 12,nX XX一般理解为一般理解为 1122,nnXxXxXx当当 为连续型总体时为连续型总体时 X1122,nnP XxXxXx01212 (,)(,)nnP X XXx xx1212max(,)(,)nnP X XXx xx;1max()niif x 中随机点中随机点 落在以落在以 为中为中心的充分小的邻域心的充分小的邻域 内内 12(,)nXXX12(,)nx xx12(,)nx xxnR12(,)nx xx12(,)nXXX12(,)nx xx121()(,)nniif xx xx;若有若有 使得使得 则则 可
13、作为可作为 的估计的估计 12(,)nx xx11()max()nniiiif xf x;2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 设设 是总体是总体 的样本的样本,令令 12,nX XX(,)Xf x;12()max(,)nLLX XX121()(,)(,)nniiLLX XXf X(Maximun Likelihood Estimation ),若存在统计量若存在统计量 使得使得 12(,)nX XX称称 为为 )(L似然函数似然函数 则称则称 为为 的的 12(,)nX XX极大似然估计极大似然估计 ,简记为简记为 MLE.2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 似然函数为似然函数
14、为 niXieL11)(1,0,(,(0)0 ,0,xexf xx)设总体服从指数分布设总体服从指数分布 其密度为其密度为 (),XEXPniiXne11Xnne因为因为 与与 有相同的极值点,故令有相同的极值点,故令 )(L)(lnL0d)(dln2XnnL解似然方程,求得解似然方程,求得 的的 MLE 为为 .X称为似然方程称为似然方程 是来自总体的样本,试求是来自总体的样本,试求 的的 12,nX XXMLE.2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 求似然函数求似然函数 12ln(,)0,1,2,kiLik 设设 是来自总体是来自总体 的样本的样本;12,nX XX12(,)kXf
15、x 12121(,)(,)nkikiLf X ;求似然方程求似然方程(组组)1112221212 (,)(,)(,)nnkknXXXXXXXXXM概率函数概率函数:密度或分布律密度或分布律 解似然方程解似然方程(组组),则,则 的的 为为 11,k MLE2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 由由 解得解得 X似然函数为似然函数为 niXieL12)(22221),(设设 是来自总体是来自总体 的样的样本本,试求未知参数试求未知参数 的的 MLE.2,12,nX XX),(2NX令令 0)(212)(ln0)(1ln 1242212niiniiXnLXLniiXnne122)(2122)
16、()2(,代入,代入 解得解得 22211()niiXXSn故故 的的 MLE 分别为分别为 2,22,XS.2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 似然函数为似然函数为 设设 为来自均匀分布为来自均匀分布总体总体 的样本,求未知参数的样本,求未知参数 的的 MLE.(,)XU a b12,nX XX,()a b ab显然从似然方程无法求得显然从似然方程无法求得 MLE.niabbaL11),(令令 (1)(1)()(1)()0 (,)()0nnnLn baaaXXbLn bab(1)()(),nnbaaXXb其中其中 (1)()11min,max niii ni nXXXX .,max(
17、,)a bL a bQ(1)(),min()na XXbba(1)(),naXbX()(1)max ,minnXba Xab.max ,min11iniiniXbXa所以所以 的的 MLE 是是,a b2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 按矩估计法,求得按矩估计法,求得 的点估计分别为的点估计分别为 ba ,33 ,aXSbXS设设 为均匀分布为均匀分布总体总体 的样本的样本 (,)XU a b12,nX XX按按 MLE 法,求得法,求得 的点估计分别为的点估计分别为 ,a bmax ,min 11iniiniXbXa设设 为来自为来自Poisson 分布分布总体总体 ()XP12,
18、nX XX)()(XDXE所以所以 都可以作为未知参数都可以作为未知参数 的点估计。的点估计。212,XS样本样本,因为因为 对于同一参数,用不同的方法可对于同一参数,用不同的方法可能得到不同的点估计,用什么标准来评价能得到不同的点估计,用什么标准来评价和选择这些点估计量?和选择这些点估计量?2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 设总体设总体 ,其中其中 为未知参数为未知参数 的取的取值范围值范围,称称 为参数空间。为参数空间。;xFX()对于对于 Poisson 总体总体 其其参数空间为参数空间为 (),XP 0|设设总体总体 则则参数空间为参数空间为 2(,),XN 0,|),(2
19、设设 为来自为来自总体总体 的样本,的样本,为未知参数为未知参数 的点估计。的点估计。XnXXX,21),(21nXXX2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 一个一个“好的好的”估计应该满足什么条件?估计应该满足什么条件?设总体设总体 ,其中其中 为未知参数为未知参数 的取的取值范围值范围,称称 为参数空间。为参数空间。;xFX()设设 为来自为来自总体总体 的样本,的样本,为未知参数为未知参数 的点估计。的点估计。XnXXX,21),(21nXXX)(E若估计量若估计量 ),(21nXXX的数学期望的数学期望 ()E存在存在,且且 有有 则称则称 为为 的的 否则称为否则称为 无偏估计
20、无偏估计,有偏估计有偏估计.称称 ()()bE为估计量为估计量 的的 偏差偏差(偏偏).).12(,)nx xxL2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 无论无论总体总体 服从什么分布服从什么分布,若若 X2(),()E XD X故故 分别为分别为 的无偏估计的无偏估计.22,SX%2,都存在都存在,则则 分别是分别是 的无偏估计的无偏估计.22,XS2,()()EE X221()nE Sn根据抽样分布定理的结论有根据抽样分布定理的结论有 2221 ()()()nEE SESn%2211nnnn是是 的有偏估计的有偏估计 2S22221 ()()nE SnnQ是是 的的 2 S2渐近无偏估
21、计渐近无偏估计.2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 设设 为来自为来自总体总体 的样本的样本,则则 的矩估计和的矩估计和 MLE),(2NX12,nX XX无论无论总体总体 服从什么分布服从什么分布,若若 X2(),()E XD X都存在都存在,则则 分别是分别是 的无偏估计的无偏估计.22,XS2,X22S是是 的无偏估计的无偏估计 ,而而 的矩估计和的矩估计和 MLE 2是是 的有偏估计或渐近无偏估计的有偏估计或渐近无偏估计.2的无偏估计是的无偏估计是 2222111()niiSXXn%2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 无无偏性反映了商业行为的公平性偏性反映了商业行为的公
22、平性 在工程技术中在工程技术中 称称 为系统误差为系统误差 )(E在经济活动中在经济活动中 在竞技评分中在竞技评分中 无无偏性反映了评分的公正性偏性反映了评分的公正性 在什么情况下,无在什么情况下,无偏性才有意义偏性才有意义 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 是未知参数是未知参数 的点估计的点估计 12(),nX XX设设 一个一个“好好”的点估计的点估计,其估计的绝对误差其估计的绝对误差|应该较小应该较小.绝对值运算不方便绝对值运算不方便 2()()rE为为估计量估计量 的的 均方误差均方误差.()()rr设设 12(),nXXXL为为 的估计量,称的估计量,称 若存在若存在 的一
23、个估计量的一个估计量 使得对使得对 的任意一个估的任意一个估计量计量 都有都有 ,则称则称 是是 的的 最小均方误差估计最小均方误差估计.随机变量随机变量 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 ()()bE描述估计量描述估计量“偏差偏差”大小的三个量大小的三个量 2()()rE2()()DEE三者之间关系三者之间关系 2()()()rDb()()DD设设 是是 的无偏估计的无偏估计,若对若对 的任一个无偏的任一个无偏 估计估计 都有都有 最小方差无偏估计最小方差无偏估计.则称则称 是是 的的 12()()DD设设 是是 的两个无偏估计的两个无偏估计,若若 12,则称则称 较较 有效有效.
24、12 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 2()(ln(,)0f XIE设总体设总体 其中其中 是是 上的上的 是是 的无偏估计的无偏估计.若若 一个开区间一个开区间 是未知参数是未知参数 的待估计函数的待估计函数 (,),Xf x(,)12,nX XX是总体是总体 的样本的样本,X12(,)ng X XX,()g()g存在存在,且且 (),f X(,)d(,)df xxf xx()g存在存在,且且 12121(,)(,)d ddnnniig x xxf xx xx12121(,)(,)d dd()nnniig x xxf xx xx则有则有 212()(,)()ngD g XXXnI
25、1 (,)ln(,)(,)f Xf Xf XQ22222211 (,)(,)ln(,)(,)(,)f XfXf Xf Xf X 222222(,)(,)ln(,)(,)(,)(,)f XfXf Xf Xf Xf X 222(ln(,)(,)(,)f Xf Xf X 222()(ln(,)(ln(,)If Xf XEE 2 参数估计 数理统计第六章#/50/50 2()(ln(,)0f XIE存在存在,且且 (),f X(,)d(,)df xxf xx()g存在存在,且且 12121(,)(,)d ddnnniig x xxf xx xx12121(,)(,)d dd()nnniig x xxf
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