HPC600油压机数控系统操作说明V101.pdf

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1、 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 HPC 600 油压机数控系统油压机数控系统 操作说明操作说明 V1.01 南京埃斯顿数字技术有限公司南京埃斯顿数字技术有限公司 ESTUN DIGITAL TECHNOLOGY CO.,LTD 地 址：南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号 邮 编：211106 Address ：No.155 Jiangjun Road,Jiangning Development Zone Nanjing P.R.C 211106 电 话(TEL)：025-52785569 传 真(FAX)：025-52785966 公司主页(WEB)： 电子信箱

2、E-mail： HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 1 目录目录 简介简介.2 第一章第一章 面板介绍面板介绍.3 第二章第二章 参数说明参数说明.5 1.主页面主页面.5 2.主页面中的参数说明主页面中的参数说明.6 3.模具信息总页面中的操作模具信息总页面中的操作.8 4.模具参数页面的操作模具参数页面的操作.9 5.模具参数页面的说明模具参数页面的说明.9 6.报警信息显示报警信息显示.11 7.监视界面监视界面.12 第三章第三章 参数设置参数设置.0 1 用户参数说明用户参数说明.0 2 系统参数说明系统参数说明.2 3 机床参数说明机床参数说明.3 4 输出端口配置

3、方法输出端口配置方法.10 第四章第四章 测试说明测试说明.12 第五章第五章 报警一览表报警一览表.14 第六章第六章 系统接线说明系统接线说明.14 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 2 简介 本产品为在吸收国内外同类产品 PLC 控制方式的优点基础上，结合国内油压机设备应用需求所开发的集成化专用数控系统。本产品应用独特的驱动控制技术，大幅提高了原有的 PLC 控制方式的响应速度，使控制精度更高，机床运行更平稳。同时减少了目前以 PLC 控制方式的油压机机床控制系统复杂多变的现象，为油压机设备数控化的普及推广创造了条件。本产品除具备通用的油压机控制功能外，同时具备以下油压

4、机设备专用控制功能：1 定程、定压加工工艺可选。2 顶出缸工艺模式可选。3 多套模具参数保存功能。4 具有状态监视功能。5 具有断电记忆功能，对参数、模具进行现场保护。6 具有备用输入端口配置功能。7 灵活设置不同功能部件的输出端口。8 提供灵活的加工工艺相关参数的设置。9 具有多级密码保护，防止非专业人员误操作。10 系统具备多项功能部件工作状态检测。11 系统诊断功能。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 3 第一章 面板介绍 图 1-1 系统操作面板（竖向）HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 4 面板中各个部分的名称及功能描述：显示屏，显示当前系统状态，提供

5、人机交互的显示功能。USB 接口。方向键，用于移动屏幕中的光标位置，来选择用户所需的操作对象。工作模式状态指示，显示当前系统的工作模式，分别为：“调整”、“其它”和“半自动”。系统停止键，停止系统的运行。系统启动键，该键只有在系统未启动时，且处于主页面下，按下此键才起作用。清除键，用于清除输入区的数据。确认键，确认当前的操作。数字/字母输入键。功能键，在不同页面中各个功能键的左右可能不相同。在各个页面中，显示各个功能键对应的作用，若页面中的按钮上没有显示功能键的作用时，此时按下功能键无效。图 1-2 系统操作面板（横向）HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 5 第二章 参数说明

6、该系统的参数种类包括：?模具参数?用户参数?系统参数?机床参数?端口配置参数 以上参数的配置均设有密码保护，防止用户误将系统参数修改。1.主页面主页面 系统上电初始化结束后，进入系统主页面显示，如图 2-1。系统状态栏中所显示的内容是实时更新的。根据机床滑块是否安装位移传感器分为主页 2-1 与主页 2-2。两种主页都会根据机床顶出缸与压力输出是否使能与类型灵活加以区别显示。图 2-1 滑块无位移传感器主页面显示 当前页面名系统当前状态 系统当前工作模式 系统主要输入信号状态 帮助信息页面进入 报警信息查询进入 参数总页面进入 模具总页面进入 阀/输 入/输出状态 HPC 600 油压机数控系

7、统操作说明 V1.01 6 图 2-2 滑块安装位移传感器主页面显示 2.主页面中的参数说明主页面中的参数说明 在主页 2-1 中显示的参数 1.PN：当前加工产品的代号。即当前选择模具中的产品号。通常一个模具对应一个产品号。2.已加工件：用于加工时产品计数。（主页面禁止修改）设置范围：099999999。单位：无。3.预置件数：通常为一个批次加工的件数。当已加工件达到预置件数时，系统自动停止加工。（主页面禁止修改）设置范围：099999999。单位：无。4.保压时间：机床加工时，进入保压阶段时持续的时间。设置范围：01000。单位：秒。CP：完成件数；Z1：滑块位置；Z2：顶出缸位置 模具参

8、数 滑块状态 主缸状态 顶出缸状态 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 7 5.卸荷时间：机床加工时，进入卸荷阶段时的持续时间。设置范围：0600。单位：秒。6.顶出延时：机床加工时，在顶出工艺下，顶出缸顶出到上限位后的持续时间。设置范围：0600。单位：秒。7 加工压力：机床加工时，系统需要输出的压力值。设置范围：09999.99 单位：千牛。主页 2-2 中增加的参数：1 滑块上限位：滑块向上运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。2 滑块下限位：滑块向下运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。3 滑块工进点：

9、滑块由快下转工进时，所处的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。4 顶出缸上限位：顶出缸向上运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。5 顶出缸下限位：顶出缸向下运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。主页面中，参数禁止修改。系统运行状态下，所有参数禁止修改，允许浏览（密码保系统运行状态下，所有参数禁止修改，允许浏览（密码保护）。护）。主页面中，按下 F2 键（即对应的模具功能按钮），进入模具信息主页面。如图 2-3 所示。页面中显示的参数信息有：模具号和模具对应的产品号。系统最大提供 120 套模具存储空间。HPC 60

10、0 油压机数控系统操作说明 V1.01 8 3.模具信息总页面中的操作模具信息总页面中的操作?按下功能按键“F2”（即“下页”），进入其他模具信息的显示页面。?按下功能按键“F3”（即“参数”），将进入当前光标所在模具的参数显示页面。?按下功能按键“F6”（即“返回”），返回到主页面中显示。图 2-3 模具信息总页面 图 2-4 模具信息总页面 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 9 4.模具参数页面的操作模具参数页面的操作?按下“主页”，进入系统主页面。?按下“字母”，可切花所输入的按键上对应的字母和数字，该按键只有光标在产品号上才有效。?按下“修改”，使能该页面中的参数修改

11、。?按下“下载”，将当前显示的模具设置为当前工作模具，同时加以保存。?按下“保存”，对当前模具参数进行掉电保存。?按下“返回”，将返回当模具信息主页面。图 2-5 模具参数页面 图 2-4 中所显示的模具参数名称与数量会随着机床的实际配置灵活变化。5.模具参数页面的说明模具参数页面的说明 1.PN：当前加工产品的代号。即当前选择模具中的产品号。通常一个模具对应一个产品号。2.保压时间：机床加工时，进入保压阶段时持续的时间。设置范围：01000。单位：秒。3.卸荷时间：机床加工时，进入卸荷阶段时的持续时间。设置范围：0600。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 10 单位：秒。4

12、.顶出延时：机床加工时，在顶出工艺下，顶出缸顶出到上限位后的持续时间。设置范围：0600。单位：秒。5 加工压力：机床加工时，系统需要输出的压力值。设置范围：09999.99 单位：千牛。6 滑块上限位：滑块向上运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。7 滑块下限位：滑块向下运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。8 滑块工进点：滑块由快下转工进时，所处的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。9 顶出缸上限位：顶出缸向上运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。10 顶出缸下限位：顶出缸向下

13、运行时，所能达到的最大的位置。设置范围：09999.999 单位：毫米。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 11 6.报警信息显示报警信息显示 从主页面中，按下“报警”功能键（F4）进入报警信息显示页面。如图 2-6 所示，该页面中显示报警历史信息。图 2-6 报警信息显示页面 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 12 7.监视界面监视界面 从主页面中，按下“监视”功能键（F5）进入报警信息显示页面。如图 2-7 所示，该页面中显示报警历史信息。图 2-7 阀状态监视 备注：1，在该页面的首行，表示输出阀口的序号，第二行为各个阀端口的输出状态指示，“”表示此时对

14、应端口输出为高电平，否则为低电平。2，从第三行开始，显示的为实现各个动作的阀应该的输出状态，如上图中，“快下”需要输出端口为 1、2、5 同时输出。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 13 上 页返 回IO监视未准备好调整输入状态：IN01IN16:IN17IN32 IN33IN40输出状态：OUT01-OUT16:OUT17-OUT24:图 2-8 IO 状态监视 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 第三章 参数设置 在主页面中，按下参数功能键（F3）进入系统参数总页面，如图 3-1 所示：图 3-1 系统参数总页面 按下“进入”后，“输入区”提示“请输入密码

15、”。此时移动光标至参数标号，键入密码“*”，按确认。即可进入相应的参数界面。1 用户参数说明用户参数说明 在系统参数总页面中，选择“1”，按下“进入”功能键（F2）进入用户参数页面，如图 3-2 所示。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 1 图 3-2 用户参数页面?中英文选择：显示语言选择 设置范围：01 单位：无 说明：0-中文 1-英文?公英制选择：长度单位选择 设置范围：01 单位：无 说明：0-毫米（mm）1-英寸（inch）?计件方向选择：系统加工计件方向选择 设置范围：01 单位：无 说明：0-减计数 1-增计数?小数点位数：位置参数显示的小数点位数 设置范围：0

16、3 单位：无?系统主题：系统的主题显示 设置范围：04 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 2 单位：无?当前件数：用于加工时产品计数。（主页面禁止修改）设置范围：099999999 单位：无?预置件数：通常为一个批次加工的件数。当已加工件达到预置件数时，系统自动停止加工。（主页面禁止修改）设置范围：099999999 单位：无 在用户参数页面中按下“返回”功能键（F6），进入系统参数总页面。需要有用户级密码或更高级密码的人员才可执行用户参数的修改。2 系统参数说明系统参数说明 在系统参数总页面中，选择“2”，按下“进入”功能键（F2）进入系统参数页面，如图 3-3所示。图 3

17、-3 系统参数页面?测试模式使能：用于使能机床自动连续运行的参数，通常用于机床的测试。设置范围：01 单位：无 说明：0-禁止自动连续运行 1-允许自动连续运行 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 3 当出现停机或者报警引起的停机，该参数自动复位。每次连续运行，需要重新设置该参数。?连续测试间隔：测试模式下，滑块达到上死点后的停止时间。设置范围：060.00 单位：秒?滑块示教位置：示教使能打开的情况下，直接设置滑块的位置值。设置范围：09999.999 单位：毫米?顶出缸示教位置：示教使能打开的情况下，直接设置滑块的位置值。设置范围：09999.999 单位：毫米 在系统参数

18、页面中按下“返回”功能键（F6），进入系统参数总页面。需要有用户级密码或更高级密码的人员才可执行用户参数的修改。3 机床参数说明机床参数说明 在系统参数总页面中，选择“3”，按下“进入”功能键（F2）进入机床参数页面，如图 3-4 所示。按下“下页”进入机床参数页面 2，如图 3-4 所示。图 3-4 机床参数页面?顶出缸使能 设置范围：01 单位：无 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 4 说明：0-禁能顶出缸。此时，顶出缸相关参数不显示。1-使能顶出缸?打料缸使能 设置范围：01 单位：无 说明：0-禁能打料缸。此时，打料缸相关参数不显示。1-使能打料缸?缓冲缸使能 设置范

19、围：01 单位：无 说明：0-禁能缓冲缸。此时，缓冲缸相关参数不显示。1-使能缓冲缸?液压安全栓使能 设置范围：01 单位：无 说明：0-禁能液压安全栓。此时，液压安全栓相关参数不显示。1-使能液压安全栓?压力输出使能 设置范围：01 单位：无 说明：0-禁能压力输出。此时，压力输出相关参数不显示。1-使能压力输出。?滑块位移传感器 设置范围：02 单位：无 说明：0-接近开关。此时，滑块与顶出缸无位置，相关参数不显示。1-电阻位移。2-编码器。?滑块位移传感器 设置范围：02 单位：无 说明：0-接近开关。此时，顶出缸无位置，相关参数不显示。1-电阻位移。2-编码器。HPC 600 油压机数

20、控系统操作说明 V1.01 5 图 3-5 机床参数页面?回程压力比：滑块退回时所用压力与系统压力的比值，用以减小对机床机械冲击 设置范围：01 单位：无?系统最大吨位：机床所能承受的最大压力值 设置范围：09999.99 单位：千牛?滑块下行时间：滑块从上限位到下限位（或定压时，压力到）的时间限定，即从快下到工进结束的时间限定。设置范围：06000 单位：秒（s）?滑块上行时间：滑块从下限位（或保压时，压力到）开始到回到上限位的时间限定，即从卸荷到回程结束的时间限定。设置范围：06000 单位：秒（s）?顶出缸上行时间：顶出缸从下限位到上限位运行时间限定。设置范围：06000 单位：秒（s）

21、?顶出缸下行时间：顶出缸从上限位到下限位的运行时间限定。设置范围：06000 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 6 单位：秒（s）?顶出缸退回延时：顶出缸退回到下限位后的稳定时间。设置范围：0600 单位：秒（s）?打料延时：打料缸顶出后，到达打料限位或打料压力后的保持时间。设置范围：0600 单位：秒（s）如果滑块安装了位移传感器，在机床参数 2 中按下“下页”，进入机床参数页面 3，如图 3-6 所示。图 3-6 机床参数页面 3?传感器计数方向：滑块运动时，位置是向大位置变化还是向小位置变化 设置范围：01 单位：无 说明：0-减计数。1-增计数。?传感器乘因子：用以控

22、制传感器精度 设置范围：199999999 单位：无?传感器除因子：用以控制传感器精度 设置范围：199999999 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 7 单位：无?滑块最大位置：滑块运动时所能达到的最大位置 设置范围：09999.999 单位：毫米?滑块最小位置：滑块运动时所能达到的最小位置 设置范围：09999.999 单位：毫米?滑块寻参使能：是否使用寻参功能 设置范围：01 单位：无 说明：0-禁能。1-使能。?滑块参考点位置：设置滑块参考点的位置 设置范围：09999.999 单位：毫米 在顶出缸安装位移传感器的情况下，在机床页面 3 按下“下页”，进入机床参数 4

23、，如图 3-7 所示。图 3-7 机床参数页面 4 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 8?传感器计数方向：滑块运动时，位置是向大位置变化还是向小位置变化 设置范围：01 单位：无 说明：0-减计数。1-增计数。?传感器乘因子：用以控制传感器精度 设置范围：199999999 单位：无?传感器除因子：用以控制传感器精度 设置范围：199999999 单位：无?顶出最大位置：顶出缸运动时所能达到的最大位置 设置范围：09999.999 单位：毫米?顶出最小位置：顶出缸运动时所能达到的最小位置 设置范围：09999.999 单位：毫米?顶出寻参使能：是否使用寻参功能 设置范围：01

24、 单位：无 说明：0-禁能。1-使能。?顶出参考点位置：设置顶出缸参考点的位置 设置范围：09999.999 单位：毫米 HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 9 在压力输出使能的情况下，在机床页面 4 按下“下页”，进入机床参数 5，如图 3-7 所示。图 3-7 机床参数页面 5 在打开系统压力输出使能后，首先选择 DA 输出端口，然后进行零点校准，之后系统提供 3 点插值法，提高压力输出线性。将电压值与对应的压力值输入 A、B、C 三点即可。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 10 4 输出端口配置方法输出端口配置方法 在系统参数总页面中，选择“4”，按下“

25、进入”功能键（F2）进入端口配置页面，如图 3-6所示。图 3-8 端口配置页面 1 在输出端口配置页面中，表中的显示的“”表示在该状态下，“”对应的端口输出打开。例如：在滑块工进阶段时，需要阀 3、6 输出。配置如图 3-8所示。1、进入端口配置界面，使用上下光标键选择“工进”阶段；2、输入“3”按下“确定”键，再输入“6”按下确定键，即可。注意注意：在输出端口配置时，应严格按照机床的最终电气接线配置，不建议将相同端口用于不同功能部件的控制。在端口配置页面 1 中按下“下页”，根据机床参数中的使能状态，可进入其他缸体的端口配置页面。在阀配置页面之后是系统输入配置页面，如图 3-9 所示。HP

26、C 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 11 输入配置未准备好调整输入端口端口号输入端口端口号系统准备好-1急停-2复位-3双手A-4双手B-5回程-6液压安全栓-插入-11液压安全栓-拔出-12退回-8液压安全栓拔出限位-10顶出-7液压安全栓插入限位-9定程模式-13定压模式-14模式-15液压安全栓使能-16滑块上限位-17滑块变速点-18顶出缸下限位-23静止-24滑块上极限-20顶出缸上限位-22滑块下限位-19滑块下极限-21双手A-4 图 3-9 输入配置页面 1 在输入配置页面中，通过光标键选择需要配置的端口名称，然后输入期望的配置端口号。如果输入的端口号已被使用，系统

27、则会提示用户该端口已被使用。例如：1：移动光标，选择端口名称为“双手 A”；2：输入“4”，按下确定键。此时，输入端口 4 即定义为双手 A 的输入信号。输出配置页面与编码器、AD/DA 的配置页面，其操作方法与输入配置一致。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 12 第四章 测试说明 系统上电初始化结束后，进入系统主页面显示，如图 4-1。系统状态栏中所显示的内容是实时更新的。图 4-1 主页面显示 模具：当前加工模具号。状态：空闲、运行（启动）、错误。空闲、错误状态时，停止指示灯亮；运行状态时，运行指示灯亮。模式：调整、定程、定压。调整模式时，调整指示灯亮，定程、定压模式时，

28、半自动指示灯亮。其余参数说明请详见第二章、第三章。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 13 在主页面中，按下参数功能键（F3）进入系统参数总页面，如图 4-2 所示：图 4-2 系统参数总页面 在系统参数总页面中，输入密码，然后按光标键分别选择如下数字，进入相应页面：“1”，按下“进入”功能键（F2）进入“用户参数”页面。“2”，按下“进入”功能键（F2）进入“系统参数”页面。“3”，按下“进入”功能键（F2）进入“机床参数”页面。“4”，按下“进入”功能键（F2）进入“端口配置”页面。具体操作方法详见第三章。*连续测试连续测试*1、系统状态显示“空闲”；修改参数“测试模式使能

29、”为：“1”；2、返回到主页面，按下运行，开始进行连续测试模式；此时状态显示：“测试中”；3、连续运行时，滑块返回到上极限后，顶出缸动作完成后，方完成一次加工，计数增、减一。滑块等待“2S”后，自动进行下一次加工。4、当产生报警，导致停机后，“测试模式使能”被清除。5、运行测试过程时，必须小心谨慎。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 14 第五章 报警一览表 报警号报警号 报警名称报警名称 报警原因（报警原因（带“”表示报警不可清除）A.02*异常复位 启动时，复位按钮按下 A.03*静止 静止拍下 A.04*定程模式下，KP 发讯 定程模式下，检测到 KP 发讯 A.15 非

30、法启动 启动时，有顶出、退回等按钮按下 A.16 计数到停机 计数到达，提示 A.17 双手误操作 双手启动无操作 A.18 安全栓未准备好 滑块下行时，到达机械安全栓 A.19 液压安全栓未拔出 液压安全栓未拔出到后限位 A.20 安全光幕 安全光幕保护 A.21 机床未准备好 油泵信号丢失 A.22 模式非法切换 调整、半自动模式非法切换 A.23 模式非法切换 定程、定压模式非法切换 A.24 顶出缸模式非法切换 顶出缸模式非法切换 A.25 滑块下行超时 1 滑块变速点超时 A.26 滑块下行超时 2 滑块下行超时 A.27 主缸上行超时 滑块回程超时 A.28 顶出缸退回超时 顶出缸

31、退回超时 A.29 顶出缸顶出超时 顶出缸顶出超时 A.30 滑块到上极限 滑块到达上极限 A.31 滑块到下极限 滑块到达下极限 A.32 端口配置错误 IO 端口参数错误 A.33 压力配置参数非法 压力参数配置时不合逻辑 A.34 压力超出机床限定 设置的加工压力或者配置压力超出机床最大吨位 A.59 急停 急停拍下 A.61*发送缓冲区溢出 异常操作或系统出现故障 A.62*DPRAM 无应答 异常操作或系统出现故障 A.63*实时数据校验错 异常操作或系统出现故障 A.64*参数修改校验错 异常操作或系统出现故障 A.65*参数校验错 异常操作或系统出现故障 A.66*参数号错 异常操作或系统出现故障 A.67*参数类型错 异常操作或系统出现故障 A.68*参数存储错 异常操作或系统出现故障 A.69*初始化失败 异常操作或系统出现故障 带“”表示请复位，允许直接复位。带“”表示报警不可清除。其余错误状态下，必须在调整模式下，停止状态下，允许复位。HPC 600 油压机数控系统操作说明 V1.01 15 第六章系统接线说明