fanuc 系统全机能数控车床操作、编程教材.pdf

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1、FANUCFANUCFANUCFANUC 系统全机能数控车床系统全机能数控车床操作、编程教材操作、编程教材前言前言本书是针对在普通机床加工方面有一定基础的高中文化以上的操作人员学习提高所用,亦适用于编程人员作参考资料,主要用于企业内部职工培训作教材。书中语言组织，尽可能的避免了专业术语，偶有术语都进行了详细讲述，并且全文紧密联系实际加工,通俗易懂。但由于编程会涉及到操作常识,操作会涉及到操作常识,所以无论是先讲操作或是先讲编程都可能存在一定的阅读阻力,虽然已尽可能对关联内容进行了阐述,但难免会有疏漏,所以建议在没有老师讲解的情况下最好对本书内容阅读至少两遍。本书主要是针对斜导轨的全机能数控车床

2、讲述,适用于FANUC-0iMate、FANUC-0iT、FANUC-16iT、FANUC-18iT、FANUC21iT 等型号的 FANUC 数控系统。FANUC 0TD、FANUC 0TD-等系统将在同系列的FANUC 经济型数控车床操作、编程，西门子 SINUBERIK 802S/C、SINUBERIK810/840D 等数控系统将在同系列的 西门子系统数控加工中心操作、编程 中讲述，FANUC-0 iM、FANUC-15M、FANUC18iM、FANUC18M、FANUC0M、FANUC0Mate、FANUC0MD-等数控系统将在本系列的FANUC系统数控加工中心操作、编程中讲述，有兴

3、趣者可以阅读本系列其它相关书籍。目目录录第一章操作部分第二章编程部分第三章经验讲解概概述述一、数控机床的发展史一、数控机床的发展史第二次世界大战结束以后，美、苏两国的军备竞赛日益激烈，制空权更是竞争的焦点，而那时飞机零部件的加工均是依靠样板来实现的，效率低、效果差。1948 年美国空军向美国吉斯汀路易斯公司提出了研制直升飞机螺旋桨轮廓检查样板的加工设备任务，1949 年经过美国空军的批准，该公司与美国麻省理工学院联合研制数控铣床，经过三年研究，于 1952 年成功研制出了世界上第一台电子管数控铣床。第一台数控铣床问世以后引起了世界各国的关注，认为它的出现不仅解决了复杂曲线曲面的加工问题，而且指

4、出了今后数控机床自动化的发展方向，因此纷纷投入研制数控机床。经过 50 多年的研究和发展，现在的数控机床已是集超大规模集成电路技术、计算机硬软件技术、现代机械制造技术、通信技术、管理控制技术、网络技术、液压气动技术和光电技术为一体的，具有高精度、高效率、高智能、高自动化和高柔性等特点的机械自动化设备（甚至是机械加工机器人）。其产品不仅覆盖了全部传统的切削加工机床，而且推广到锻压、电加工、焊接、激光切割、测量和抄写机等各方面，打开了机械自动化加工的新篇章。数控系统的发展直接决定了数控机床的发展水平，数控装置的发展一共经历了五个发展阶段：第一代数控装置是采用电子管元件，其体积大、可靠性差、制造成本

5、高，因此主要用于军工部门，没有得到推广应用，产量比较小。第二代是 1958 年出现的晶体管和印刷电路板组成的数控装置，虽然其可靠性有所提高，体积大为缩小，但其可靠性还是低，所以产量虽然有所提高，但不是很明显。第三代是 1965 年商品化的集成电路数控装置问世以后，大大缩小了数控装置的体积，由于功耗小，可靠性也得到了实质性的提高，从而成为一般用户所能接受的设备装置，因此数控机床的产量和品种均得到了较大的发展。第四代：1970 年小型计算机在数控装置中得到了应用（数控装置NC因此改称为 CNCC C C COMPUTERN N N NUMBERICALC C C CONTROLOR），超大规模集成

6、电路也已飞速发展，大大提高了数控机床的智能化程度。第五代是随着微处理器的发展和计算机软件技术的飞跃发展,数控功能日益强大,体积不断缩小，价格大幅下降,可靠性进一步提高,网络远程控制远程诊断和数控机器人也已开始应用。数控伺服驱动装置也经历了几阶段的发展：开环控制的步进电机，精度差；半闭环控制的直流伺服电机，由于驱动电源为大功率直流，所以大功率变换元件成本高，精度好，稳定性差；半闭环交流伺服电机，成本相对降低,精度高,稳定性好;交流伺服加上磁栅尺、光栅尺形成全闭环控制,能将最终传动误差反馈并得以纠正,所以传动精度得到了进一步提高。1958 年北京第一机床厂与清华大学合作试制成功我国第一台数控铣床,

7、但由于相关工业基础较差(尤其是电子工业),致使发展速度缓慢。直到 1970 年北京第一机床厂 XK5040 型升降台数控铣床才开始作为商品。1975 年沈阳第一机床厂的 CSK6163 型数控车床才真正作为商品推向市场。19741976 年间，虽然开发了加工中心、数控镗床、数控磨床和数控钻床，但因为数控系统不过关，多数机床没有在生产中发挥作用。80 年代前期，即“六五”期间，进口日本 FANUC 数控系统后，我国的数控机床才真正进入小批量生产的商品化时代。通过“七五”、“八五”期间的数控技术攻关,大大推动了我国数控机床的发展。目前我国已经有自主版权的数控系统,但产品品质和功能档次跟国外相比差距

8、很远,国内绝大多数数控机床还是采用国外 CNC 数控系统。由于长期以来以美国为首的资本主义国家一直在这方面对我国进行严密封锁，国内数控机床无论是可靠性、精度、生产效率和自动化程度，与国外相比，还存在着不小的差距。90 年代，进口数控系统纷纷进入中国市场，如：日本 FANUC、德国SIEMENS、日本 MITSUBISHI、西班牙 FAGOR、德国 MARHO、法国 NUM、日本安川、日本 TOSHIBA、日本大森等，使中国数控机床真正进入了批量商品化时代，也就是说进口数控系统还是占据中国大部分市场，国内数控系统尚未成气候。中国数控技术的普及工作起步也很晚，1999 年以前中国没有一首院校开设数

9、控专业，在发达城市的模具工业的拉动下，加上各大媒体的强烈宣传，1999年后全国各地大、中专院校纷纷开始强占热门专业市场，两年时间，全国上千首学校立即开设了这种专业，相当一部分学校是将有编制有职称的非专业教师送到机床制造工厂去培训一星期后回来教学，有的中等专业学校的老师甚至照本宣读，自己都没见过数控机床，这就是说目前我国数控专业师资力量奇缺，办学秩序混乱，毕业学生专业素质差，从某种程度上也制约了我国数控技术普及事业的发展。二、数控机床的发展方向二、数控机床的发展方向数控机床的发展跟其它机械、电子行业一样，呈加速度发展，今后的数控机床朝着高效率、高精度、高自动化、高复合化的方向发展，随着单机自动化

10、程度的不断提高，出现了由多台数控机床组成的自动化程度更高的生产系统：计算机直接数字控制系统（计算机直接数字控制系统（DNCDNCDNCDNC），这种系统是用一台通用计算机直接控制多台数控机床进行多品种、多工序的自动加工。这种方式解决了 CNC 系统存储量不足的问题,同时也使从计算机辅助设计、计算机辅助工艺编制、自动程序编制到数控机床之间信息的直接传递成为可能,减少了生产准备时间。柔性制造系统柔性制造系统(FMS),(FMS),(FMS),(FMS),柔性制造系统是由多台加工设备、物流系统和信息流系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化的制造系统,即全自动生产线。它可以实现几种、几十种甚至上百种零

11、件的自动混流加工,是生产自动化的重要设备。加工设备是柔性制造系统的主体,负责工件的加工。它可由相同或不同的若干台数控机床和一些辅助设备,如清洗机、测量机、简易机器人等。信息流系统由中央控制器和各级控制器组成。中央控制器根据作业计划,通过各级控制器控制加工设备和物流系统自动协调作业,同时还要对在线测量和状态监控反馈回来的信息和数据流进行处理,出了问题能自动修改作业计划。自动化工厂自动化工厂(FA),(FA),(FA),(FA),所谓自动化工厂,实际上是制造车间的自动化。它由一台通用计算机控制车间内的几条柔性制造系统(FMS),车间内只需几个工人负责工件的装卸就可以了。计算机集成制造系统(CIMS

12、)计算机集成制造系统是指用最新的计算机技术控制从定货、设计、采购、工艺、仓储、管理、制造到销售的全部过程,以实现信息系统一体化的高效率的柔性集成制造系统。它是在生产过程自动化(如计算机辅助设计、计算机辅助工艺设计、计算机辅助制造、柔性制造系统(FMS)、自动化车间(FA)等)的基础之上,加上其它管理信息系统的发展和逐步完善的计算机分析与控制能力,这就能把全厂的生产活动、管理行为、信息指令传达等合理高效的统揽,最终实现全厂的综合自动化(俗称智能工厂,如我国宁夏小巨人机床有限公司)。数控车床数控控制简易逻辑图数控车床数控控制简易逻辑图三、数控车床的结构三、数控车床的结构数控车床的床身与普通车床相似

13、，数控车床加了一套以数控控制系统为主的电气控制系统(下图作简单示意),实现了自动化控制，操作编程人员通过操作面板（见彩图 庚）或计算机输入程序指令到数控系统 CNC,数控系统内的 CPU处理器进行运算和判断,并按处理结果进行控制,系统内插补器进行运动控制信号的发生和运算,并将驱动脉冲传送给各轴伺服驱动器,驱动器将运动脉冲进行功率放大,并用放大后的信号驱动伺服电机旋转,伺服电机（如彩图 壬）带动机床丝杠旋转,通过丝杠的旋转带动丝杠螺母移动就将电机的旋转运动变换为直线运动,丝杠、丝杠螺母安装在车床拖板下面,丝杠螺母与拖板固定连接,刀架固定在拖板上,所以就实现了刀架纵横方向的直线运动,而电机的运动是

14、否绝对符合插补器的控制呢?有了误差怎么办?所以在电机的后面加装了旋转编码器,编码器与伺服电机一起旋转,并且编码器每转一个微小的角度,就会感应到一个信号,同时将这个信号发送给数控系统,数控系统就根据这一反馈信号与插补器信号相比较,并将其差值发送给伺服驱动器,再去控制伺服电机进行纠偏工作,实现一个由跟踪反馈比较纠正跟踪的循环,而这一循环在一秒钟以内会进行几万到几十万次,在这几十万分之一秒的时间内,伺服电机可能出现的误差是很小很小的,可以近似的认为没有误差。近似到底是近似,近似是相对的,误差是绝对的,虽然小得惊人,但总是有的(误差大小还与电机的运动加减速设置有关),所以在数控系统的系统参数里还会设置

15、允许的最大误差,当出现不恰当的加减速或其它意外冲击而导致误差超出设定值时,系统会立即截断伺服驱动器的电源,停止工作,并报警提示。这就为数控车床实现较高精度提供了较好保证。另外,数控车床除了伺服轴控制以外,还有一些如水泵、油泵、液压部分的电磁阀、电磁离合器、刀架电机、刀架定位等控制(即外围控制),这统统由可编程序控制器(PLC)控制,在数控机床上又叫 PMC(即可编程机床控制器),PMC 内的梯形图程序控制各继电器和交流接触器，再由交流接触器控制各终端部件。所以机床除了配备系统操作面板和显示器（如彩图 丁）外，还得配置如下图和彩图戊的下半部所示的机床控制面板。上述将编码器连接在伺服电机后的反馈控

16、制方式叫半闭环控制，这种控制方式能有效保证电机的旋转精度，但在电机以后的传动中还会出现如丝杠间隙、丝杠螺距误差、丝杠的轴向窜动、丝杠螺母到刀架的几个连接松开等等的故障误差，这部分的误差没有反馈和纠偏，所以这种反馈传动中间环节的反馈方式只能叫做半闭环。如果要想最大程度的提高控制精度，那就得反馈并纠正传动终端的误差，这种控制方式被称为全闭环，在车床上体现为用直线光栅尺或磁栅尺安装在车床拖板下面，直接跟踪拖板的运动精度，在外圆磨床等高精度机床上则通过探头监测工件直径来反馈和纠偏。干过普通车床的读者都知道，旋转体的工件大多数有精度要求的都是直径方向（外圆、内孔或子口），所以中拖板运动（径向 X 方向）

17、精度比横向（轴向Z方向）更为重要，所以全机能的数控车床都采用三副六导轨，尾座采用一副水平导轨，使尾座与主轴轴心线同轴，大拖板支撑采用一副倾斜安装的导轨与主轴轴心线平行(在主轴轴心线的里侧,远离操作者的一侧,X 轴(径向)正方向与平导轨的经济型数控车床方向相反,坐标结构如下图)，使中拖板与水平面夹角 45或 30（形成斜床身），倾斜的目的是借助刀架的自重来克服机床间隙造成的误差，让每一次反向运动不会受到间隙的影响而少运动间隙量。全机能数控车床的主轴一般采用大功率主轴电机或伺服主轴，与机床主轴直连实现无间隙传动和无级变速，所以全机能数控车床能实现恒定线速度切削，即使在车工件端面时也通过变速保持刀尖

18、与工件的相对摩擦速度恒定，确保最理想的刀具寿命。全机能数控车床一般都配备液压卡盘或电动卡盘用脚踏开关程序双重控制，配备下料机和工件推进器或上料机械手就可以实现自动装夹，还配备液压尾座，除程序指令控制外一般还配有脚踏开关或旋钮控制，实现自动伸缩尾座套筒，高档的机床还会配备可编程移动尾座，或改尾座为第二主轴，配置双刀架、双液压卡盘，实现调头车一次完成。（如下图所示）有的机床在刀架上配置旋转动力铣头，主轴电机用伺服电机与 X、Z 轴联动形成第三联动轴（旋转轴），可以实现车、钻、铣、镗等切削功能，所以这种机床又被称为数控车铣中心。（见彩图 辛）一般这种机床的数控系统配置都比较高,一般配置 FANUC

19、0TC、FANUC 0i-TA/B、FANUC 0i-Mate、FANUC 18i-T、FANUC 21iT 等全功能数控系统，这类机床一般配有软卡爪（可自车后装夹，实现较好的装夹精度）和活络顶尖（顶尖顶住工件时和工件一起旋转，不容易烧损），从彩图庚中可以看出。所以当机床配置较高(如配置了机械手、第二主轴、自动对刀仪等)时,具体相关控制指令要看机床制造商的设计(可以查看机床说明书),特别是一些单动作的M 指令,都是由 PMC 梯形图设计确定的,具体国际标准并不全面,另外各机床商的贯标情况并不好,同一个功能在不同机床上不一定用同一个 M 指令,所以只能以机床商的说明书为准，因而熟悉机床也非常重要

20、。第第 一一 章章操操 作作 部部 分分第一节第一节操作方式操作方式日本日本 FANUCFANUCFANUCFANUC 18i-M18i-M18i-M18i-M 数控系统操作面板数控系统操作面板数控系统键盘数控系统键盘全机能数控车床控制面板全机能数控车床控制面板(1.方式选择扳纽,2.辅助功能选择扳纽(如单程序段执行,段跳功能,M01 选择停功能,空运行功能,辅助功能锁,程序再启动),3.数据写保护锁,4.急停按钮,5.就绪确认按钮 6.主轴负载表 7.回参考点就绪指示灯)数控车床的操作按操作性质分为以下几种方式：手动方式，回参考点方式，MDI 手动数据输入方式，编辑方式，手摇方式，磁带方式,

21、自动方式。数控系统一般有六种显示方式:,。下面就按照这几种方式分别讲解:图 A操作方式操作方式:一、手动方式该方式下可以通过各轴方向按钮实现前后左右的手动移动,手动方式的表示符号有、和中文“手动”等,其中表示切削速度移动,表示快速移动,具体操作方法:将上图所示扳钮扳到位置,再按下图所示的几个按键,可以分别向 X 正方向、X 负方向、Z 正方向、Z 负方向等几个方向运动,按任一方向键,并同时按住中间的键,可以实现手动快速运动。图 B二、参考点方式方式的表示符号方式的表示符号有、和文字表示“REF”、“HOME”等,回参考点的目的是通过回参考点运动和回到参考点后屏幕显示坐标数值重置来建立机床坐标系

22、(即通过回机床固定位置并将显示坐标置成固定值来建立相对固定的机械坐标系,至于这个坐标系在机床上什么位置以及在工件的什么位置,都并不重要,因为加工时的工件坐标系是在机床坐标系的基础之上再进行一定量的平移所得,只要机床坐标系位置相对固定,平移量相对固定,工件坐标系就相对固定了),所以机床每次上电都必须回一次参考点;操作方法操作方法:将图 A 所示的扳钮扳到位置,在按住图 B 所示的 X+X+X+X+或 Z+Z+Z+Z+按钮,直到快速运动开始减速为止,松开按钮即可;具体过程如下具体过程如下:我们拿X方向为例,首先将机床上电,再将图 A 所示的扳钮扳到位置,然后按住 X+X+X+X+按钮,这时机床会沿

23、 X 轴(前后方向)的正方向快速移动,当机床拖板下的行程挡块将床身上的行程开关触头压下或接近到接近开关的感应有效区域时,拖板就会立即减速,变为机床参数设定的固定速度低速运动一小段距离,直到伺服电机转到固定角度后停止,停止时数控系统立即将屏幕显示的 X 坐标改变为 1240 号参数里规定的值,Z方向回参考点的方法与 X 方向一样,只是按 Z+按钮即可。这就实现了每次回参考点刀架都回到机床固定位置,并且显示固定的坐标值,从而得到相对固定的坐标系。三、MDI（或 MDA）手动数据输入方式方式表示符方式表示符有、MDI、MDA或文字表示“手动数据输入”等,功能功能:将图 A 所示的扳钮扳到位置,即进入

24、了 MDI 方式,在该方式下可以进行机床参数、刀具偏置、零点偏置、宏程序变量、PMC 梯形图的输入输出和修改。再按一下系统键盘上的键，还可以进行程序编写,并这种方式下执行。常用的比如对刀试切前要启动主轴或写两句运动试切指令等。操作方式见后文具体功能操作。四、编辑方式方式表示符方式表示符有“EDIT”、“编辑”、等,功能功能:将图 A 所示的方式开关扳到位置,并按一下键盘上显示方式按钮显示出程序画面,就可以对各条程序进行编辑、修改和删除(具体详细操作见后文具体功能章节)。五、手摇方式方式表示符方式表示符有“HANDWHEEL”、“HANDLE”、“STEP”、“”等,功功能能:在这种方式下可以用

25、图 X 所示的手摇轮来实现个伺服轴的准确的手动移动。操作方法操作方法:将图 A 所示的扳钮扳到位置,再通过扳钮或类似功能的扳钮来图 X图 Y选择需要通过手摇移动的轴(X 或 Z),然后通过上面图 Y 所示的扳钮来选择手摇轮每摇动一格刻度刀架沿 X 或 Y 方向所移动的距离(即选择手摇运动速度),这时摇动上面图X所示的手摇轮来移动刀架沿你选择的方向移动(顺时针摇向正方向,逆时针摇向负方向)。六、磁带方式方式表示符方式表示符有“TAPE”、“INPUT/OUTPUT”等,功能功能:将图 A 所示的方式开关扳到位置,可以进行磁带机、个人电脑 PC、DNC、PC卡等与数控系统之间的程序传输、宏变量传输

26、、系统参数传输、梯形图传输等。具体操作方法见后文具体功能章节)。七、自动方式方式表示符方式表示符有“AUTO”、“自动”、“MEMORY”、等,功功能能:将图 A 所示的方式开关扳到位置,可以将预先编好的程序选择并运行,即数控机床执行程序,实现自动加工的方式。操作方法操作方法:将图 A 所示的扳钮扳到位置,按显示方式键或显示程序或坐标,在此方式下键入程序号后按光标向下键(即调出了所要运行的程序),在确认一切准备工作都已完成并无误的情况下再按图 A 所示的按钮,所选程序即开始自动运行,若要暂停,则按图 A 所示键即可。第二节第二节显示方式显示方式一、位置显示按钮按钮:,按了此按钮以后,屏幕将显示

27、如下图所示画面,再按下图所示的ABSABSABSABS(中文为“绝对绝对”功能件(功能键功能键是指如彩图丁所示的屏幕下方有标志的键,它们的具体功能如上图所示在屏幕的下方会有具体显示),会显示出如下图显示的绝对坐标界面,绝对坐标是指与编程坐标(工件坐标),绝对坐标预设的方法:按功能键OPRTOPRTOPRTOPRT(中文为“操作操作”),找WRK-CDWRK-CDWRK-CDWRK-CD功能键,没出现则继续按功能扩展键(按此键后会出现新的功能键),直到找着WRK-CDWRK-CDWRK-CDWRK-CD功能键,按一下WRK-CDWRK-CDWRK-CDWRK-CD功能键,如果所有轴全部清零,则按

28、功能键ALLAXSALLAXSALLAXSALLAXS(中文为“全轴全轴”)即可,如果要对某轴进行清零,则输入 X(或 Y、Z)和“0”后再按功能键AXSAXSAXSAXS-CDCDCDCD即可。再按RELRELRELREL(中文为“相对相对”)功能键,屏幕会显示下图所示的相对坐标显示,相对坐标的预设:按功能键OPRTOPRTOPRTOPRT(中文为“操作操作”),;如果要对某轴进行清零,输入轴名(如 X、Z)再找着ORIGINORIGINORIGINORIGIN功能键按一下即可;如果要将某轴设为某数值,则输入轴名(如 X、Z),并键入坐标值后按PRESETPRESETPRESETPRESET

29、功能键即可;如果要对所有轴进行清零,则按OPRT-OPRT-OPRT-OPRT-按ORIGIN-ORIGIN-ORIGIN-ORIGIN-按ALLEXEALLEXEALLEXEALLEXE即可。按功能键ALL(ALL(ALL(ALL(中文为“综合综合”)后则回到上页刚按时的画面,显示四种坐标,其中(MACHINE)(MACHINE)(MACHINE)(MACHINE)表示机械坐标,(DISTANCE(DISTANCE(DISTANCE(DISTANCETOGO)TOGO)TOGO)TOGO)是执行运动指令时距离目标点的各轴矢量距离。PARTPARTPARTPARTCOUNTCOUNTCOUNT

30、COUNT 表示工件计数(上电后加工的零件数),RUNRUNRUNRUNTIMETIMETIMETIME 表示上电后机床累计运行时间,CYCLECYCLECYCLECYCLE TIMETIMETIMETIME 表示本次运行时间,ACT.FACT.FACT.FACT.F 表示当前走刀速度,MM/MMM/MMM/MMM/M 表示毫米/分钟。二、程序显示按钮按钮:,自动方式下按了此键以后,屏幕将显示如下图所示画面,再按下图所示,反映当时选择执行的程序画面;图图 A(A(A(A(自动方式下的程序画面自动方式下的程序画面)自动方式下的程序画面,按功能键CHECKCHECKCHECKCHECK(中文意思为

31、“检查检查”),则显示画面如下:检查画面最多可显示十二个当前有效的模态 G 代码指令,以及辅助码 M 指令,主轴转速 S,刀号、刀补号T,走刀速度F,可显示执行中和即将执行的四个程序段,反映程序的执行状况;如按下功能键CURRNTCURRNTCURRNTCURRNT(中文意为“当前”),则显示如下反映当前的程序执行情况,如按功能键NEXT(NEXT(NEXT(NEXT(中文意为“下一段下一段”),则显示如下图所示,也就是显示正执行的程序段的下一个程序段的状况,在 MDI 方式下按键,则显示如下画面:在编辑方式按键,则显示如下画面:编辑方式下再按功能键DIRDIRDIRDIR后,将会显示如下所示

32、的程序目录画面,其中键叫上档键,按这个键可以实现如下图所示的数字、字符键上多个字符的输入切换但其切换功能只一次有效,输入第二个小字符时还需要再按一次上档键,键是字符删除键,在编辑方式或 MDIMDIMDIMDI方式下一次删除一个字符;键是输入键,在输入刀具补偿、坐标偏置、系统参数等方式下用此键将键入的字符或数据送入系统;叫更改键、覆盖键,用于在编辑方式下或 MDI 方式下将键入的字符或数据覆盖光标所落位置的字符或数据;键叫插入键,在编辑或 MDI 方式下键入字符或数据后按一下此键,则会将所键入的数据插入到光标所落位置的后面部分;键叫删除键,在编辑或MDI 方式下,如果光标落在程序号或程序段名上

33、,按以下此键,将会将光标所在的程序或程序段删除,如果光标落在指令或地址数据上,按一下此浆将会删除光标所落位置的内容;是复位键,按一下此键,将会停止一切程序的运行,回到初始状态,报警时可按一下此键来解除报警;叫帮助键,用于提示编程,编程序时按一下此键后,会出现编程方法的图形提示。复制程序的方法复制程序的方法:按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,按OPRTOPRTOPRTOPRT功能键直到出现EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按一下EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按功能键COPY,COPY,COPY,COPY,按功能键ALLALLALLA

34、LL,输入新程序号后按键,再按功能键EXECEXECEXECEXEC即可。输入程序号后又会出现下图功能键 EXEC复制部分程序的方法复制部分程序的方法:按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,按OPRTOPRTOPRTOPRT功能键直到出现 EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按一下EX-EX-EX-EX-EDTEDTEDTEDT功能键,按功能键COPY,COPY,COPY,COPY,光标落到要复制范围的开头,按功能键CRSRCRSRCRSRCRSR ,光标落到需要复制范围的终点,按功能键 CRSR,CRSR,CRSR,CRSR,如果需要复制范围的终点在程序末尾,

35、也可以按 CTTMCTTMCTTMCTTM功能键,输入新程序号后按,再按功能键EXECEXECEXECEXEC即可。输入程序号后又会出现下图功能键 EXEC在程序间复制部分程序的方法在程序间复制部分程序的方法:按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,按OPRTOPRTOPRTOPRT功能键直到出现EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按一下EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按功能键MOVEMOVEMOVEMOVE,光标落到要复制范围的开头,按功能键CRSRCRSRCRSRCRSR ,光标落到需要复制范围的终点,按功能键 CRSR,CRSR,CR

36、SR,CRSR,如果需要复制范围的终点在程序末尾,也可以按 CTTMCTTMCTTMCTTM功能键,输入新程序号后按,再按功能键EXECEXECEXECEXEC即可。合并程序的方法合并程序的方法:按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,调出要复制的程序,按OPRTOPRTOPRTOPRT功能键直到出现EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按一下EX-EDTEX-EDTEX-EDTEX-EDT功能键,按功能键 MERGEMERGEMERGEMERGE,光标落到需要复制插入的地方,按功能键 CRSR,CRSR,CRSR,CRSR,如果需要复制插入在程序末尾,也可以按 CTTMCTTMCT

37、TMCTTM功能键,需要并入的程序号后按,再按功能键EXECEXECEXECEXEC即可,键入程序号的程序将被插入在按 CRSRCRSRCRSRCRSR之前光标所落位置之前,如果是按了 CTTMCTTMCTTMCTTM键,则插入在程序最后。新建程序新建程序:按键,并将方式扳钮扳到编辑方式,键入字符“O”再键入程序号,然后按键,即完成了程序新建,下面就可以进行程序内容的编辑。辅助编程辅助编程:如你按了功能键，在机编程序时键入了某指令却忘记了某指令的定义和使用格式,则按C.A.P.C.A.P.C.A.P.C.A.P.功能键后再按G.MENUG.MENUG.MENUG.MENU功能键,将显示如下两画

38、面提示你如何编程:如果画面显示没有您键入的指令,则按翻页键,出现后按BLOCKBLOCKBLOCKBLOCK功能键,将出现如下画面此时移动光标(如上图所示),并填写相应坐标和走刀等数据再按键输入,指令所需所有数据填写完毕后,按键输入,画面将自动返回程序画(如下图所示):三、偏置方式(即显示方式)按了键以后会出现下图所示的画面:刀具磨损补偿表刀具磨损补偿表(磨耗磨耗WEAR)WEAR)WEAR)WEAR)(汉化过的中文显示数控系统误将“磨耗”汉化成“摩耗”,此作说明)刀具形状（刀具形状（GEOMGEOMGEOMGEOM）补偿表）补偿表WORKWORKWORKWORKSHIFTSHIFTSHIFT

39、SHIFT 工件移设置画面工件移设置画面WORKWORKWORKWORK 工件坐标系设置画面工件坐标系设置画面(G54G59)(G54G59)(G54G59)(G54G59)刀具形状补偿、磨损消耗补偿、工件移功能设置、(G54G59)工件坐标系偏置设定等都是在偏置表里设置偏移量,从机械坐标系的位置偏移后形成便于编程的工件坐标系,属于坐标系设定和建立的范畴,将在后文坐标系部分详细讲解。SETINGSETINGSETINGSETING（中文（中文“设置设置”）通讯设置画面）通讯设置画面通过上面这个界面可以修改通讯部分通讯参数和格式标准参数(PARAMETER WRITE-是否禁止参数写入,TV C

40、HECK-是否进行TV 校验,PUCH CODE-设定读带机/穿孔机输入输出代码,INPUTUNIT-设定程序输入长度单位:毫米/英寸,I/OCHANNEL-设定输入/输出使用的通道号,SEQUENCENO.-设定编辑状态下是否自动插入程序段号,TAPE FORMAT-设定是否进行 F10/11 纸带格式转换,SEQUENCE STOP-顺序号比较和顺序号停止操作功能中,在此处设定顺序停止时的程序段号和程序号)SETINGSETINGSETINGSETING 工件计数及计时设置画面工件计数及计时设置画面MACROMACROMACROMACRO 宏程序变量显示画面宏程序变量显示画面(此表显示的是

41、宏程序运行时的变量赋值情况,程序循环时会不断地进行数学运算和逻辑运算所以会不断地改变部分变量的赋值,#1#33 被称作局部地区变量,又被称作自变量,它负责在子程序和主程序之间传送数据,当然也可以在本程序内当公共变量用,#100#199,#500#999 六百个变量为公共变量(即主、子程序公共使用),其中#100#199 一般被参数设定为断电消失赋值。)用户宏程序自制作软体操作界面显示用户宏程序自制作软体操作界面显示用户宏程序自制作软体操作界面显示用户宏程序自制作软体操作界面显示OPROPROPROPR（即 OPRATE 操作的意思）画面是用宏程序制作的相当于硬操作面板的通过画面选择的操作面板，

42、汉化过的数控系统将会显示中文界面，上述显示分别是：运行方式选择手动移动轴的选择手摇轮移动倍率的选择快速移动倍率的选择手动倍率的选择程序倍率的选择段跳功能开关选择单段运行功能开关选择机床锁住功能开关选择屏幕保护键功能选择进给暂停（即程序暂停）说明：说明：倍率即某种速度的百分率；段跳功能即当在某程序段或某些程序段前面加“/”，执行该程序时有将段跳开关或段跳软体开关闭合了，系统将会跳过这些程序段只执行没标“/”的部分；单段运行是指运行程序时将单段开关闭合，系统将会在每按一次启动键后执行一个程序段而暂停，等待下一次按程序启动键（也就是说一段一段的执行程序）；机床锁住是指在数控操作面板上或软体操作面板上

43、会有一个开关（或开关性选择参数），开关闭合时，不管你执行程序还是手动移动任何一个轴（X 或Z），机床都不会运动，同时还会发生坐标系的平移。刀具寿命设置刀具寿命设置刀具寿命设置是指为了避免刀具严重磨损以后未被发现，继续使用而出事故的一种预设保护措施，这种保护在加工中心上才会有，这里姑且讲一讲，如上图所示 GROUPGROUPGROUPGROUP001001001001 是刀组号，而在加工程序里也是用T1来调用这组刀，那么T1指令到底会调用哪一把刀呢？其实T1指令首先会调用上表设定的第 34343434 号（这种号码是指该刀具在机床刀库里的位置号），使用过程中系统会自动地给 34 号刀累计每刀刃实

44、际切削长度总和，当该刀具实际切削了上表 LIFELIFELIFELIFE 后面设定的 150米后，T1指令再被执行时将会自动调用第 78787878 号刀（刀具寿命管理表内设定的第二个值）。注意这里用刀刃切削长度来衡量刀具寿命，是因为在合理冷却、合理切深、合理切削线速度和走刀速度的情况下影响刀具使用寿命的主要因素只有单刃切削长度，这种衡量方法已在国际上流行和公认，但国内理解和使用的人较少，请你结合后文的线速度概念转换观念。四、系统参数显示方式(即方式)PARAMPARAMPARAMPARAM 系统参数显示画面系统参数显示画面系统参数是设定机床各种功能和工作方式等的参数，它涉及电气、显示、操作、

45、编程、指令功能等方面，参数总数愈万，大部分参数可以到 FANUC0IT参数手册里查阅，总之，在您未透彻理解某一个参数之前不可以对某一参数作任何修改，因为任一参数都决定这系统或机床的某一项功能，至于一些与操作编程关系密切的常用的参数我们将会在本书附录中讲述。上图界面时按功能键PMCPMCPMCPMC，就会出现下图所示的 PMC 设定画面：PMCPMCPMCPMC 梯形图设置画面梯形图设置画面PMCPMCPMCPMC 梯形图编辑画面梯形图编辑画面上图是机床 PMC 梯形图界面，梯形图是控制机床电气逻辑的程序，该程序每秒钟在机床上运行上万次，它接受系统指令信号和机床侧的反馈信号作自变量进行逻辑处理，

46、得出设计者期望的动作指令信号，它的作用是代替以前复杂的继电器逻辑电路进行逻辑运算，所以它保留了电路图的风格，便于电气设计人员掌握并进行进行程序设计。（不过机床操作人员不可以随便修改此处）诊断画面诊断画面:当机床运行程序出现系统故障时,可以按键后再按功能键,出现如下画面,可以进行系统自诊断,找出故障原因。看上 图 画 面 的 诊 断 情 况，如 属 于 5 号故 障，将 会 在 005005005005INTERLOCK/START-LOCKINTERLOCK/START-LOCKINTERLOCK/START-LOCKINTERLOCK/START-LOCK 后面显示“：1 1 1 1”而不是

47、“：0 0 0 0”，如果诊断出的结果是 000015 之间或 020025 之间的故障号，可根据下面两表查阅故障，其中 000015 之间的诊断结果是在执行程序时系统停止不动也不停止、不报警时出现，020025 之间的诊断结果是在执行程序时程序突然停止或暂停并报警时出现的。五、按了显示方式键以后，会出现下图所示的报警记录画面：报警讯息履历报警讯息履历(即报警记录即报警记录)画面画面报警讯息履历报警讯息履历(即报警记录即报警记录)画面画面此画面会记录下报警号、报警讯息和报警历史，并记录下报警时间（年/月/日/时/分/秒）六、按了功能键以后将会出现下图所示的图形模拟设定画面：上图所示的界面内容是

48、图形模拟必须的一些设置参数,运行程序进行模拟之前你必须对上述参数进行设置(数据输入用 INPUT 键,用 INSERT 键不行):WORKWORKWORKWORKLENGTH-LENGTH-LENGTH-LENGTH-是指工件加工部分长度是指工件加工部分长度(单位单位:微米微米)WORKWORKWORKWORKDIAMETER-DIAMETER-DIAMETER-DIAMETER-是指工件加工部位最大直径是指工件加工部位最大直径(单位单位:微米微米)PROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMSTOP-STOP-STOP-STOP-是指图形模拟到哪个程序段结束是指图形模拟到哪个程序

49、段结束AUTOAUTOAUTOAUTOERASE-ERASE-ERASE-ERASE-是指程序运行完是否自动将图形消除是指程序运行完是否自动将图形消除LIMIT-LIMIT-LIMIT-LIMIT-限制最大长度限制最大长度(此参数无效此参数无效,可以不设可以不设)GRAPHICGRAPHICGRAPHICGRAPHICCENTER-CENTER-CENTER-CENTER-图形中心的机械坐标值图形中心的机械坐标值(单位单位:微米微米)SCALE-SCALE-SCALE-SCALE-图形比例图形比例(单位单位:0.001%):0.001%):0.001%):0.001%)GRAPHICGRAPH

50、ICGRAPHICGRAPHIC MODE-MODE-MODE-MODE-图形模式图形模式(设为设为0)0)0)0)参数设定之前请先根据您机床和工件的坐标设置情况并结合下图,将6510号参数设置好。(如果您习惯于将工件坐标系 Z 零点设在工件右侧端面,那么斜导轨的全机能数控车床就将6510 号参数设为4,平导轨的经济型数控车床就设为 5)。设完图形参数后,将操作方式扳钮扳 到自动方式,并按 GRAPHICGRAPHICGRAPHICGRAPHICPARAMETERPARAMETERPARAMETERPARAMETER 画面的 GRAPHGRAPHGRAPHGRAPH 软键,出现下图所示的图形画