控制模块使用说明.pdf

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1、SRFCI 控制模块使用说明书控制模块使用说明书 一、概述一、概述 传统 PID 控制不能稳定控制时变大纯滞后、大非线性和强耦合的“难控被控对象”；无模型自适应控制虽然能够稳定控制“难控被控对象”，但是控制波动较大不精确。精确控制“难控被控对象”依然是控制难题。超精模糊控制（Super Robus fuzzy control 简称 SRFC）是北京泛控科技有限公司采用自主知识产权的先进控制算法。我们将 SRFC 算法硬化构造了 SRFCI 控制模块（以下简称 I 型模块），参见图 1。I 型模块实现了稳、快、准控制难控被控对象。I 型模块有三种应用方案：图 1 SRFCI 型控制模块 1组合“

2、微型智能控制器”。2组合集散控制系统的多路“基础层控制器”。3嵌入用户系统。二、二、SRFC型模块使用说明 型模块使用说明（一）主要技术参数（一）主要技术参数 图2 SRFC-I型模块外形尺寸图63mm19mm6mm2.5mm1.1.外观尺寸 外观尺寸 I 型模块采用双层 PCB，外观尺寸执行 DIP48 芯片标准，即为 63mm19mm，参见图 1 和图 2。2.2.管脚说明 管脚说明?管脚间距管脚间距管脚间距执行 DIP48 芯片的标准，即两排管脚引线间距 15mm，每排 24 只管脚，每两只管脚间距 2.5mm。?管脚编号管脚编号图 3 是 I 型模块上层 PCB 板丝网印刷图，图 3

3、中最左边一条中间带小半圆的绿色（PCB 上实为白色）直线为管脚定位线，下排插钉最左边的管脚为1 脚，最右边的管脚为 24 脚；上排插钉最右边的管脚为 25 脚，最左边的管脚为48 脚。1图 3 SRFCI 型控制模块上层 PCB 板丝网印刷图?管脚功能管脚功能请参见表 1。表表 1 I 型模块管脚功能表 型模块管脚功能表 管脚编号 管脚编号 功能说明 功能说明 1，4，21，48+3.3V 电源 5，24，27，47 GND 9 串口 TXD 10 串口 RXD 36 485EN(驱动 RS485 的控制端)37 控制模块的 PWM 输出 30 控制模块的 02.5V 模拟输出 25 控制模块

4、的 14 位精度 AD 输入(0-2.6V)2 1#数字口（DO0）3 2#数字口（DO1）34 3#数字口（DO2）11 显示按键专用口（P30）12 显示按键专用口（P31）13 显示按键专用口（SCK0）14 显示按键专用口（MISO0）15 显示按键专用口（MOSI0）注：注：表中未声明功能管脚属于测试管脚,可以悬空。3.3.电气参数 电气参数?工作电压：3.3V；?工作温度：2580；?工作电流：小于 200mA；?采样周期：100mS；?波特率：3009600bps 内部自由设定；2?模拟输入范围：0-5V；?控制模拟输出范围：0-2.5V；?控制 PWM 输出能力：5mA；?模块

5、各 I/O 承受电压：3.3V（模拟输入信号可以达到 5V）。4.4.I 型模块的功能 型模块的功能?先进控制算法，实现高精度无差控制难控被控对象；?自校正算法，在线消除测量误差；?数字给定（SV）；?05V 模拟反馈信号（PV）；?02.5V 模拟控制输出；?PWM 控制输出（可实现交流调功、交流调压、420 mA 和 PWM）；?八路数字输出口（高电平2V，低电平0.5V）；?手动/自动无扰动切换功能；?可选择加热或制冷的正/反作用功能；?16 段顺序控制功能；?通讯功能（串口，Modbash 通讯协议）。（二）输入、输出、数字及通讯的接口（二）输入、输出、数字及通讯的接口 1.1.模拟反

6、馈（模拟反馈（PV）输入接口）输入接口 从 I 型模块的 25 脚（请参见表 1）接入（05V）模拟反馈信号。2.2.控制输出接口 控制输出接口 I 型模块有两个控制输出接口。一个是模拟信号（6 位 DA）输出接口，请参见表 1；另一个是 PWM 信号（相当于 14 位 DA）输出接口，请参见表 1。改变设置，可以在 PWM 输出口实现交流调功、交流调压、420mA 和 PWM 等四种输出模式。输出模式转换操作，请见表 2。表 2 输出模式转换表 表 2 输出模式转换表 输出模式 输出模式 操作 操作 模块接线 模块接线 主板接线 主板接线 功率板接线 功率板接线 交流调功 交流调功 发送附表

7、一附表一项目 11 通讯祯。I 型模块的 37 脚和47 脚输出 PWM。主板接头J52、J55 脚输出可控硅驱动信号。参见 P20.三.（二）.3.1)交流调压 交流调压 发送附表一附表一项目 12 通讯祯。1I 型模块的 37 和脚 47 脚输出 PWM。2I 型模块的 3 脚接入同步信号。1.主板接头J52、J55脚输出可控硅驱动信号。2.2.主板接头J53 脚接入交流触发同步信号。参见 P21.三.（二）.3.2)420mA 发送附表一附表一项I 型模块 37 脚和 47主板接头J52、J55 脚参见 P21.三.（二）.3目 13 通讯祯。脚输出 PWM。输出PWM信号。3.4)PW

8、M 发送附表一附表一项目 14 通讯祯。I 型模块 37 脚和 47脚输出 PWM。主板接头J52、J55 脚输出PWM信号。参见 P21.三.（二）.3.5)3.3.数字接口 数字接口 I 型模块提供 1#3#三个数字口。数字口操作表，请见表 3。表 3 数字口操作表 表 3 数字口操作表 数字口 数字口 模块接口 模块接口 主板接口 主板接口 操作操作 1#口 口 I 型模块的 2 脚 主板接头J54 脚 发送附表一附表一项目 25 通讯祯，1#口为高电平（3.3V）；发送附表一附表一项目 26 通讯祯，1#口为低电平（0V）。2#口 口 I 型模块的 3 脚 主板接头J53 脚 发送附表

9、一附表一项目 27 通讯祯，2#口为高电平（3.3V）；发送附表一附表一项目 28 通讯祯，2#口为低电平（0V）。3#口口 I 型模块的 34 脚 无接口 4.4.通讯接口 通讯接口 1)1)嵌入单片机系统嵌入单片机系统 客户单片机的串口 TXD 与 I 型模块的串口 RXD（10 脚）连接；客户单片机到的串口RXD 与 I 型模块的串口 TXD（9 脚）连接。（注：注：I 型模块的 TXD 和 RXD 逻辑电平为 3.3V）。2)2)连接工业 PC 或人机界面等设备连接工业 PC 或人机界面等设备 I 型模块的串口经过电平转换，可以实现 RS232 或 RS485 通讯口。我公司生产的可拼

10、接主板对 I 型模块的串口进行了 485 电平转换，具有 RS485 通讯功能。I 型模块采用 Modbus 协议，可以与兼容 Modbus 协议的工业 PC 或人机界面等终端类设备连接。（三）修改命令、参数和信号的指令（三）修改命令、参数和信号的指令 1.激活测量标定激活测量标定 激活电测标定或激活 Pt100 测温标定的通讯指令，参见表 4。表 4表 4 激活测量标定 激活测量标定 命令名称 命令名称 功能 功能 操作 操作 激活电测标定 激活电测标定?自动消除除AD和DA的零位误差。发送附表一附表一项目 1 通讯祯后，自动标定AD 和 DA 的零位。激活激活 Pt100 测温标定 测温标

11、定?以两点精确温度为基准，自动消除温度变送器误差。?以两支精密电阻为基准，自动消除温度变送器误差。发送附表一附表一项目 3、项目 4、项目 5、和项目 6 通讯祯，激活 Pt100 测温标定。42.功能选择功能选择 选择控制功能的通讯指令，参见表 5。表 5表 5 选择控制功能 选择控制功能 命令名称 命令名称 功能 功能 操作 操作 选择功率输出模式 选择功率输出模式 1.选择调功输出选择调功输出 发送附表一附表一项目 11 通讯祯 2.选择调压输出选择调压输出 发送附表一附表一项目 12 通讯祯 3.选择选择 420mA 输出输出 发送附表一附表一项目 13 通讯祯 4选择选择 PWM 输

12、出输出 发送附表一附表一项目 14 通讯祯 正作用正作用/反作用反作用 1.选择正作用选择正作用 发送附表一附表一项目 15 通讯祯 2.选择反作用选择反作用 发送附表一附表一项目 16 通讯祯 标定标定 420mA 1.记忆记忆 4mA 标定值标定值 发送附表一附表一项目 17 通讯祯 2.记忆记忆 20mA 标定值，并标定标定值，并标定 发送附表一附表一项目 18 通讯祯 3.控制命令控制命令 控制命令的通讯指令，参见表 6。表 6表 6 控制命令 控制命令 命令名称 命令名称 功能 功能 操作 操作 恒值控制命令 恒值控制命令 打开恒值控制 打开恒值控制?执行“恒值控制给定”规定的给定值

13、。发送附表一附表一项目 21 通讯祯。顺序控制命令顺序控制命令 1打开顺控预处理 打开顺控预处理?执行“等待顺控”给定值。发送附表一附表一项目 22 通讯祯。2打开顺序控制 打开顺序控制?执行顺控参数规定的给定值。发送附表一附表一项目 23 通讯祯。无条件关闭控制命令无条件关闭控制命令 关闭控制输出 关闭控制输出?控制输出为零。发送附表一附表一项目 24 通讯祯。开关数字口命令开关数字口命令 1.1#数字口命令：数字口命令：1).1#口为高电平口为高电平 发送附表一附表一项目 25 通讯祯。2).1#口为低电平口为低电平 发送附表一附表一项目 26 通讯祯。2.2#数字口命令：数字口命令：1)

14、.2#口为高电平口为高电平 发送附表一附表一项目 27 通讯祯。2).2#口为低电平口为低电平 发送附表一附表一项目 28 通讯祯。手动/自动控制手动/自动控制 1.开手动开手动/关自动关自动 发送附表一附表一项目 29 通讯祯。2.开自动开自动/关手动关手动 发送附表一附表一项目 30 通讯祯。5通过手动给定改变控制输出通过手动给定改变控制输出 写手动给定（控制输出）写手动给定（控制输出）发送附表一附表一项目 70 通讯祯。4.控制给定控制给定 读写控制给定的通讯指令，参见表 7。表 7表 7 控制给定 控制给定 命令名称 命令名称 功能 功能 操作 操作 读写恒值控制给定 读写恒值控制给定

15、 读写恒值控制给定读写恒值控制给定 1.写恒控给定写恒控给定 发送附表一附表一项目 31 通讯祯。2.读恒控给定读恒控给定 发送附表一附表一项目 32 通讯祯。读写顺控给定参数读写顺控给定参数 1.读写顺控给定步长读写顺控给定步长 1).写顺控步长写顺控步长 发送附表一附表一项目 33 通讯祯。2).读顺控步长读顺控步长 发送附表一附表一项目 34 通讯祯。2.读写端点数组读写端点数组 1).写端点数组写端点数组 发送附表一附表一项目 35 通讯祯。2).读端点数组读端点数组 发送附表一附表一项目 36 通讯祯。3.读写步数数组读写步数数组 1).写步数数组写步数数组 发送附表一附表一项目 3

16、7 通讯祯。2).读步数数组读步数数组 发送附表一附表一项目 38 通讯祯。5.控制信息控制信息 传递主要控制信息的通讯指令，参见表 8。表 8表 8 控制信息 控制信息 控制信息名称 控制信息名称 功能 功能 操作 操作 读控制给定 读控制给定 发送附表一附表一项目 39 通讯祯。读模拟反馈信号（读模拟反馈信号（PV）发送附表一附表一项目 40 通讯祯。读控制输出 读控制输出 发送附表一附表一项目 41 通讯祯。6.性能调整性能调整 修改控制参数通讯指令，参见表 9。表 9表 9 控制参数表 控制参数表 参数名称 参数名称 功能 功能 操作 操作 读写辨识参数 读写辨识参数 1.读写工作周期

17、读写工作周期 1).写工作周期写工作周期 发送附表一附表一项目 42 通讯祯。2).读工作周期读工作周期 发送附表一附表一项目 43 通讯祯。62.读写等待数读写等待数 1).写等待数写等待数 发送附表一附表一项目 44 通讯祯。2).读等待数读等待数 发送附表一附表一项目 45 通讯祯。3.读写读写 OK 值值 1).写写 OK 值值 发送附表一附表一项目 46 通讯祯。2).读读 OK 值值 发送附表一附表一项目 47 通讯祯。4读写线性可信度读写线性可信度 1).写线性可信度写线性可信度 发送附表一附表一项目 48 通讯祯。2).读线性可信度读线性可信度 发送附表一附表一项目 49 通讯

18、祯。5.读写静态约束读写静态约束 1).写静态约束写静态约束 发送附表一附表一项目 50 通讯祯。2).读静态约束读静态约束 发送附表一附表一项目 51 通讯祯。读写变论域参数 读写变论域参数 1.读写高偏差段强度读写高偏差段强度 1).写高偏差段强度写高偏差段强度 发送附表一附表一项目 52 通讯祯。2).读高偏差段强度读高偏差段强度 发送附表一附表一项目 53 通讯祯。2.读写中偏差段强度读写中偏差段强度 1).写中偏差段强度写中偏差段强度 发送附表一附表一项目 54 通讯祯。2).读中偏差段强度读中偏差段强度 发送附表一附表一项目 55 通讯祯。3.读写低偏差段强度读写低偏差段强度 1)

19、.写低偏差段强度写低偏差段强度 发送附表一附表一项目 56 通讯祯。2).读低偏差段强度读低偏差段强度 发送附表一附表一项目 57 通讯祯。读写动静比 读写动静比 读写动态约束读写动态约束 1).写动态约束写动态约束 发送附表一附表一项目 58 通讯祯。2).读动态约束读动态约束 发送附表一附表一项目 59 通讯祯。1)1)工作周期工作周期 参数用途：参数用途：设置辨识分辨力。参数选择：参数选择：工作周期 (1/4 1/2)被控对象的“等效惯性时间”。2)2)等待数等待数 参数用途：参数用途：设置等待再学习的时间。参数选择：参数选择：等待数 (1 1.5)等效滞后时间 工作周期。3)3)OK

20、值OK 值 参数用途：参数用途：静态中心值。取值范围：取值范围：100040000。参数选择：参数选择：OK 值具有消除静差的“自学习”能力，也可以手动调节消除静差。74)4)线性可信度线性可信度 参数用途：参数用途：适应非线性系统。取值范围：取值范围：110000。参数选择：参数选择：线性系统的“线性可信度”=10000；非线性系统的“线性可信度”10000。5)5)静态约束静态约束 参数用途：参数用途：约束 OK 值增量。取值范围：取值范围：140。参数选择：参数选择：限制 OK 值增量时，“静态约束”为 40。（四）顺序控制的操作（四）顺序控制的操作 顺序控制是依顺控给定曲线控制的一种控

21、制方式。I 型控制模块的顺控给定曲线由“端值数组”、“步数数组”、“等待顺控”、和“顺给步长”描述。打 开 预 处理 命 令待 命0#端 给 值1#端 给 值2#端 给 值3#端 给 值4#端 给 值0#段 时 间1#段 时 间2#段 时 间3#段 时 间15#段时间15#端 值14#端 值14#段 时 间16#端 值时 间控 制 给 定顺 控打 开 顺 控命 令关 闭 顺 控命 令图 4 顺控参数定义示意图“端值”与“端值数组”“端值”与“端值数组”I 型模块可以表达 16 条顺给直线，参见图 4。每条顺给直线有两个端点，端点的控制给定值称为“端值”，16 条直线有 17 个“端值”。依时间

22、顺序列写“端值”就是“端值数组”。时间顺序列写“端值”就是“端值数组”。“等待顺控”“等待顺控”“等待顺控”是预处理阶段的控制给定值，它与“端值数组”中的“0#端值”相等，参见图 4。“段时间”与“步数数组”“段时间”与“步数数组”“段时间”描述了每条顺给直线对应的时间区间，“段时间”=“顺给步长”“段步数”式中：“顺给步长”每走一步的时间，单位秒；8“段步数”在一段时间里走了几步。依时间顺序列写“段步数”就是“步数数组”，依时间顺序列写“段步数”就是“步数数组”，参见图 4。实施顺序控制需要经历输入顺控参数、顺控预处理和顺序控制三个过程：1.1.输入顺控参数 输入顺控参数 1)端值数组写入端

23、值数组写入 I 型模块型模块 A.建立端值数组建立端值数组 根据预定的顺控给定曲线，建立端值数组端值数组。B.“写”端值数组“写”端值数组 按表 10 的内容发送通讯祯，端值数组写端值数组写入 I 型模块。表 10表 10 传输端值数组通讯祯传输端值数组通讯祯 传输数据传输数据 传输数据传输数据 数据数据 数据数据 序号序号 请求代码请求代码（8 位）位）首 寄 存 器 地址（首 寄 存 器 地址（16 位）位）高高 8 低低 8 序号序号请求代码请求代码（8 位）位）首寄存器地址（首寄存器地址（16 位）位）高高 8 低低 81 06 0020 0#端值 9 06 0028 8#端值 2 0

24、6 0021 1#端值 1006 0029 9#端值 3 06 0022 2#端值 1106 002A 10#端值 4 06 0023 3#端值 1206 002B 11#端值 5 06 0024 4#端值 1306 002C 12#端值 6 06 0025 5#端值 1406 002D 13#端值 7 06 0026 6#端值 1506 002E 14#端值 8 06 0027 7#端值 1606 002F 15#端值 注意：注意：0#端值端值=等待顺控。等待顺控。C.“读”端值数组“读”端值数组 将表 10 中的请求代码 06 换成 03 后，按表 10 的内容发送通讯祯，就可从 I 型模

25、块中“读”出 0#16#“端值”。2)“步数数组”写入“步数数组”写入 I 型模块型模块 A.建立步数数组建立步数数组 根据预定的顺控给定曲线，建立的步数数组步数数组。B.“写”步数数组“写”步数数组 按表 11 的内容发送通讯祯，步数数组步数数组写入 I 型模块。9表 11 传输步数数组通讯祯表 11 传输步数数组通讯祯 传输数据传输数据 传输数据传输数据 数据数据 数据数据 序号序号 请求代码请求代码（8 位）位）首 寄 存 器 地址（首 寄 存 器 地址（16 位）位）高高 8 低低 8 序号序号请求代码请求代码（8 位）位）首寄存器地址（首寄存器地址（16 位）位）高高 8 低低 81

26、 06 0030 0#段步数 906 0038 8#段步数 2 06 0031 1#段步数 1006 0039 9#段步数 3 06 0032 2#段步数 1106 003A 10#段步数 4 06 0033 3#段步数 1206 003B 11#段步段 5 06 0034 4#段步数 1306 003C 12#段步段 6 06 0035 5#段步数 1406 003D 13#段步段 7 06 0036 6#段步数 1506 003E 14#段步段 8 06 0037 7#段步数 1606 003F 15#段步段 注意：注意：?“段步数”=“时间段”“顺给步长”；?“顺给步长”的时间单位都是秒

27、；?“段步数”“段步数”=0 即为顺序控制结束命令。也就是说，当单片计算机执行到“段步数”即为顺序控制结束命令。也就是说，当单片计算机执行到“段步数”=0 时，顺序控制自动结束，控制给定自动回到“等待顺控”值上。时，顺序控制自动结束，控制给定自动回到“等待顺控”值上。C.“读”步数数组“读”步数数组 将表 11 中的请求代码 06 换成 03 后，按表 11 的内容发送通讯祯，就可从 I 型模块中“读”出 0#16#“段步数”。3)“顺给步长”写入“顺给步长”写入 I 型模块型模块 A.“写”顺给步长“写”顺给步长 发送附表一项目 33 通讯祯，顺给步长“写”入 I 型模块。B.“读”顺给步长

28、“读”顺给步长 发送附表一项目 34 通讯祯，从 I 型模块中“读”出顺给步长。2.2.顺控预处理 顺控预处理 A.A.打开顺控预处理 打开顺控预处理 发送附表一项目 22 通讯祯，I 型模块进入顺控预处理工作状态，自动将系统响应控制在“等待顺控”给定值上。B.B.关闭预处理 关闭预处理 I 型模块收到“打开顺控”命令后，顺控预处理自动关闭。3.3.顺序控制 顺序控制 101)打开顺控打开顺控 发送附表一项目 23 通讯祯，I 型模块将依顺控参数的输出控制给定值。2)关闭顺序控制关闭顺序控制 顺控过程中执行到步数数值=0 时，顺序控制结束，响应自动退回并稳定在“等待顺控顺控”给定值上。例：例：

29、打 开 预 处理 命 令待 命 顺 控0#端 值1#端 值2#端 值3#端 值4#端 值0#段 时 间1#段 时 间2#段 时 间3#段 时 间时 间控 制给 定待 命 顺 控打 开 顺 控命 令关 闭 顺 控命 令4#段 时 间=00#段 步 数1#段 步 数2#段 步 数3#段 步 数4#段 步 数=0图 5 温柱顺控曲线 已知已知 1）：）：气相（或液相）色谱分析仪中的温柱顺控给定曲线，如图 5 所示。即顺控给定曲线的等待顺控是 40，打开顺控后温柱温度按每秒 0.1的增长率从 40升温至80（此段需要 400 秒），到达 80后恒温 600 秒，然后继续按每秒 0.1的增长率从 80升

30、温至 120，到达 120后恒温 800 秒，最后，退回并恒定在待命顺控温度 40上。已知已知 2）：）：I 型模块的最低温度 Min=0，对应反馈输入（PV）=0；最高温度 Max=250，对应反馈输入（PV）=16383，也就是每一度对应（16383/250）=65.532 码。问题：问题：求出端值数组和步数数组？通过通讯将端值数组和步数数组写入 I 型模块？解：解：端值数组端值数组=0#端值，1#端值，2#端值，3#端值，4#端值，5#端值，16#端值=2621，5243，5243，7864，7864，0，0 步数数组步数数组=0#段步数，1#段步数，2#段步数，3#段步数，4#段步数，

31、16#段步数=400S，600S，400S，800S，0S，0S，等待顺控等待顺控=端值数组的 0#端值=2621；结束命令结束命令=步数数组的 4#段步数=0S；11顺给步长顺给步长设置顺给步长=1S；写端值数组写端值数组按表 12 的内容发送通讯祯，就将温柱的端值数组写入 I 型模块；写步数数组写步数数组按表 13 的内容发送通讯祯，就将温柱的步数数组写入 I 型模块。表 12表 12 温柱传输端值数组通讯祯温柱传输端值数组通讯祯 传输数据传输数据 传输数据传输数据 数据数据 数据数据 序号序号 请求代码请求代码（8 位）位）首 寄 存 器 地址（首 寄 存 器 地址（16 位）位）高高

32、8 低低 8 序号序号请求代码请求代码（8 位）位）首寄存器地址（首寄存器地址（16 位）位）高高 8 低低 81 06 0020 2621 9 06 0028 2 06 0021 5243 1006 0029 3 06 0022 5243 1106 002A 4 06 0023 7864 1206 002B 5 06 0024 7864 1306 002C 6 06 0025 1406 002D 7 06 0026 1506 002E 8 06 0027 1606 002F 表 13 温柱传输步数数组通讯祯表 13 温柱传输步数数组通讯祯 传输数据传输数据 传输数据传输数据 数据数据 数据数

33、据 序号序号 请求代码请求代码（8 位）位）首 寄 存 器 地址（首 寄 存 器 地址（16 位）位）高高 8 低低 8 序号序号请求代码请求代码（8 位）位）首寄存器地址（首寄存器地址（16 位）位）高高 8 低低 81 06 0030 400 906 0038 2 06 0031 600 1006 0039 3 06 0032 400 1106 003A 4 06 0033 800 1206 003B 5 06 0034 0 1306 003C 6 06 0035 1406 003D 7 06 0036 1506 003E 8 06 0037 1606 003F （五）标定（五）标定 1.

34、1.电测标定 电测标定 激活电测标定激活电测标定发送附表一项目 1 通讯祯后，I 型模块将激活 AD 和 DA 的标定。读综合误差读综合误差发送附表一项目 2 通讯祯后，可读出综合误差的数值。2.2.标定铂电阻标定铂电阻Pt100和变送器 和变送器 1)采用精密电阻标定采用精密电阻标定 12如果铂电阻Pt100符合GB标准，即RPt100（T）=100+0.385T，且误差小于 5时，可采用精密电阻标定方法。步骤如下：步骤步骤 1.准备准备RA和和RB两只精密电阻计算等价铂电阻对应的温度两只精密电阻计算等价铂电阻对应的温度TA和和TB 准备准备RA=100和和RB=150两只精密电阻两只精密电

35、阻。计算计算RA 和和RB等价铂电阻对应的温度等价铂电阻对应的温度。RA=100等价铂电阻对应温度TA=0；RB等价铂电阻对应温度TB=129.9时。步骤步骤 2.写最大温度写最大温度Tmax发送附表一项目 3 通讯祯，将Tmax写入I型模块。步骤步骤 3.写最小温度写最小温度Tmin发送附表一项目 5 通讯祯，将Tmin写入I型模块。注意：注意：Tmax和Tmin的单位为 0.1，比如：以 0.1为单位的 200写成 2000。步骤步骤 4.写测码写测码A和真温度真温度TA A.实测测码实测测码A将精密电阻RA=100替换铂电阻Pt100接到主板（见P18）J32 与J34 端，并将接头J3

36、2 与J33 短路，JM1跳线端头的 1、2 脚短路，JM2跳线头的 1、2 脚短路，请参见图 8。此时，I型模块实测温度对应的数码就是测码A。B.计算真温度计算真温度TARA=100对应的真温度TA=0（单位为 0.1）；C.写入测码写入测码A和真温度和真温度TA发送附表一项目 7 通讯祯（注意：通讯数据真W温度TA的单位为 0.1），测码A和真温度TA同时被写入I型模块。步骤步骤 5.写测码写测码B和真温度真温度TB A.实测测码实测测码B将精密电阻RB=150替换铂电阻Pt100接到主板（见P18）J32 与J34 端，并将接头J32 与J33 短路，JM1跳线端头的 1、2 脚短路，J

37、M2跳线头的 1、2 脚短路，请参见图 8。此时，I型模块实测温度对应的数码就是测码B。B.计算真温度计算真温度TBRB=150对应的真温度TB=1299（单位为 0.1）；D.写测码写测码B和真温度真温度TB发附表一项目 9 通讯祯（注意：通讯数据真温度TB的单位为 0.1），测码B和真温度TB同时被写入I型模块。步骤步骤 6.生成铂电阻生成铂电阻Pt100变送补偿方程变送补偿方程 写入A、TA、B和TB后，I型模块将自动生成铂电阻Pt100变送补偿方程。2)采用恒温槽标定采用恒温槽标定 精确标定铂电阻Pt100和变送器，可采用恒温槽标定方法。步骤如下：步骤步骤 1.准备恒温槽准备恒温槽 恒

38、温槽提供TA和TB两点精确温度，TATB。步骤步骤 2.写最大温度写最大温度Tmax发送附表一项目 3 通讯祯，将Tmax写入I型模块。步骤步骤 3.写最小温度写最小温度Tmin发送附表一项目 5 通讯祯，将Tmin写入I型模块。步骤步骤 4.接入铂电阻接入铂电阻Pt100将铂电阻Pt100接到主板（见P18）J32 与J34 端，并将接头 13J32 与J33 短路，JM1跳线端头的 1、2 脚短路，JM2跳线头的 1、2 脚短路，请参见图 8。步骤步骤 5.写测码写测码A和真温度真温度TA A.实测测码实测测码A铂电阻Pt100置于温度为TA的恒温槽内，此时，I型模块实测温度对应的数码就是

39、测码A。B.写测码写测码A和真温度真温度TA发送附表一项目 7 通讯祯（注意：注意：通讯数据真温度TA的单位为 0.1），测码A和真温度TA同时被写入I型模块。步骤步骤 6.写测码写测码B和真温度真温度TB A.实测测码实测测码B铂电阻Pt100置于温度为TB的恒温槽内，此时，I型模块实测温度对应的数码就是测码B。B.写测码写测码B和真温度真温度TB发附送表一项目 9 通讯祯（注意：注意：通讯数据真温度TB的单位为 0.1），测码B和真温度TB同时被写入I型模块。步骤步骤 7.生成铂电阻生成铂电阻Pt100变送补偿方程式变送补偿方程式 写入A、TA、B和TB后，I型模块将自动生成铂电阻Pt10

40、0变送补偿方程。3.3.标定标定 05V 控制输入 控制输入 精确标定 05V 控制输入，步骤如下：步骤步骤 1.准备准备DC电压源电压源 DC电压源提供TA和TB两点电压，TATB。步骤步骤 2.写最大温度写最大温度Tmax发送附表一项目 3 通讯祯，将Tmax写入I型模块。步骤步骤 3.写最小温度写最小温度Tmin发送附表一项目 5 通讯祯，将Tmin写入I型模块。步骤步骤 4.接入接入DC电压源电压源将DC电压源接入到主板（见P18）J31 与J32 端，并将接头JM1跳线端头的 2、3 脚短路，请参见图 8。步骤步骤 5.写测码写测码A和真输入真输入TA C.实测测码实测测码ADC电压

41、源=真输入真输入TA=0V，此时，I型模块实测控制输入对应的数码就是测码A=0。D.写测码写测码A和真输入真输入TA发送附表一项目 7 通讯祯，测码A和真输入TA同时被写入I型模块。步骤步骤 6.写测码写测码B和真输入真输入TB C.实测测码实测测码BDC电压源=真输入真输入TA=5V，此时，I型模块实测控制输入对应的数码就是测码B=16383。D.写测码写测码B和真温度真温度TB发附送表一项目 9 通讯祯，测码B和真输入TB同时被写入I型模块。步骤步骤 7.05V 控制输入变送补偿方程式控制输入变送补偿方程式 写入A、TA、B和TB后，I型模块将自动生成 05V控制输入变送补偿方程。144.

42、4.标定标定 420mA 控制输出 控制输出 控制方式放置“手动”位置（即发送附表一项目 29 通讯祯）后，进行下述操作：1)1)写写 4mA 标定值 标定值 通过改变恒值控制给定（即发送附表一项目 31 通讯祯），使“功率板”的控制输出（参见 P21 三.（二）3.4）为 4mA；然后，写 4mA 标定值（即发附表一项目 17 通讯祯）。2)2)写写 20mA 标定值 标定值 通过改变恒值控制给定（即发送附表一项目 31 通讯祯），使“功率板”的控制输出（参见 P21 三.（二）3.4）为 20mA；然后，写 20mA 标定值（即发送附表一项目 18 通讯祯）。三、辅助功能板使用说明 三、辅

43、助功能板使用说明（一）辅助功能板之一可拼接主板（一）辅助功能板之一可拼接主板 为了客户测试或应用 I 型模块，我公司研制了 I 型模块的基座可拼接主板（以下简称主板），如图 6、图 7 所示。图 6 可拼接主板 7 可拼接主板外观尺寸图 1.主板功能主板功能 图 15A.1 路高精度温度变送器及测温电阻（或热电偶）接口；通讯接口；。2.接图，请参见图 8。主板引线功能表见表 14。接头接头 引脚引脚 功能说明功能说明 B.1 路 05V 信号输入接口；C.1 路 485 通讯电平转换及 485D.1 路模拟输出控制接口；E.1 路 PWM 输出控制接口；F.2 路输出数字控制接口；G.DC5V

44、 电源接口；H.显示及按键专用接口主板引线主板引线 主板引线连表表 14 主板接线功能表主板接线功能表 1 GND 输入接口 2 DC5V 电源（+）输入接口 4 显示按键专用口(P30)5 显示按键专用口(P31)6 显示按键专用口(SCK0)7 显示按键专用口(MISO0)J 28 显示按键专用口(MOSI0)1 厂家专用（SSEL0）2 厂家专用（TXD1）3 厂家专用（RXD1）4 厂家专用 5 厂家专用（SCL1）6 厂家专用（JSDA1）7 GND 48 DC3.3V 电源（+）1 05V 信号（+）输入接口 2 测温电阻Pt100（A）输入，或 05V信号（-）输入 3 测温电阻

45、Pt100（A）输入，或 J热电偶接口（-）输入 34 测温电阻Pt100（B）输入，或热电偶接口（+）输入 1 控制输出（模拟电压）输出接口 2 控制输出（PWM 信号）输出接口 3 2#数字控制输出接口 4 1#数字控制输出接口 5 GND J56 DC5V 电源（+）1 DC5V 电源（+）J62 GND 163 485 通讯接口（485B）4 485 通讯接口（485A）1 2 接测温电阻Pt100时 1、接热电偶时2 脚短路 脚短路1、2 JM1接 05V 信号时 2、3短路 3 脚1 JM22 接测温电阻Pt100时 1、脚短路 时 1、2短路 2接热电偶脚 3.主板使用说明主板使

46、用说明 电偶）输入电偶）输入 测温电阻（Pt100）与主板接头J32、J33 和J34 引脚连接，就实现了电阻测温，请参见图 8。注：注：电阻测温时，应将图 8 中JM1跳M2B.331、2 脚短路，JM2跳线（三）2.1）或恒），生成铂电阻变送补t1002)485J63、J64 脚为 485 通讯口。3)5V信号模拟反馈与主板接头J31、J32 引脚连接，1)测温电阻（或热测温电阻（或热A.测温电阻（Pt100）输入线端头的 1、2 脚短路，J跳线头的 1、2 脚短路。热电偶输入热电偶与主板接头J 3、J 4 引脚连接，就实现了热电偶测温，请参见图 8。注：热电偶测温时，应将图 8 中J跳线

47、头的M1端头的 1、2 脚开路。图 8 可拼接主板接口引线连接图 C.消除铂电阻Pt100和变送器的测温误差采用精密电阻标定方法（参见P13 二.温槽标定方法（参见P13 二.（三）2.2偿方程后，I型模块将自动消除铂电阻P和温度变送器的测温误差。通讯口接口通讯口接口 见图 8，主板接头（05V）模拟反馈信号输入）模拟反馈信号输入 温度、流量、压力等变送器的 0 17请参主板接头5)数字控制输出数字控制输出主板接头J54、J55（GND）引脚，请参见图 8；6)D 561、J62 引脚为DC5V电源接口。7)显显板）图 10 功率输出板外观尺寸图 1.功率板功功率板功功率板有六种功率输出方式见

48、图 8。注：主板（图 8）中JM1跳线头的 2、3 脚短路。4)控制输出信号输出控制输出信号输出?PWM控制输出控制输出J52、J55（GND）引脚，请参见图 8；?模拟控制输出模拟控制输出主板接头J51、J55（GND）引脚，请参见图 8；?1#数字控制输出数字控制输出?2#数字控制输出数字控制输出主板接头J53、J55（GND）引脚，请参见图 8；C V 电源输入接口电源输入接口 见图 8，主板接头J 示按键专用接口引线示按键专用接口引线（二）辅助功能板之二功率输出板（二）辅助功能板之二功率输出板 为方便客户实验不同功率输出的效果，我们研制了功率输出试验板（以下简称功率，如图 9、图 10

49、 所示。图 9 功率输出板 能：能：18A.交流调功输出；动电压输出；。2.参见图 10。功率板引线功能表，请参见表 15。表表 15 功率板引线功能表功率板引线功能表 B.交流调压输出；C.420mA 输出；D.PWM 输出；E.12V 固态继电器驱F.数字控制输出功率板引线功率板引线 功率板引线连接图，请接头接头 引脚引脚 功能说明功能说明 1 2#数字控制口（继电器动接点）的输出接口 2 2#数字控制口（继电器静接点）的输出接口 3 1#数字控制口（继电器动接点）的输出接口 4 1#数字控制口（继电器静接点）的输出接口 5 DC24 电源的 GND 接口 6 DC24 电源的+24V 接

50、口 J 1 7 420mA 输出接口 1 AC220V(L)输入接口 2 交流调功或交流调压得负载接口 3 交流调功或交流调压得负载接口 J3 4 AC220V(N)输入接口 1 输出驱动固态继电器信号（+12V）或 PWM 输出 J42 输出驱动固态继电器信号（GND）或 PWM 输出 1 2 PWM 输入接口 3 2#数字控制接口的输入接口 4 1 J5#数字控制接口的输入接口 5 DC5 电源的 GND 输入接口 6 DC5 电源的+5 输入接口 193.功率板使用说明功率板使用说明 图 10 功率输出板接口引线连接图 1)交流调功输出方式交流调功输出方式 A.主板（图 8）接头J52