8_嵌入式Linux系统QT应用程序.pdf

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1、嵌入式Linux 系统QT应用程序嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序本章内容?了解了解Qt/Embedded 开发模型；开发模型；?了解了解Qt/Embedded 信号与槽机制；信号与槽机制；?掌握设备驱动、用户应用程序的开发过程及方法。掌握设备驱动、用户应用程序的开发过程及方法。Qt/Embedded 应用编程基础嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序Qt/Embedded 开发模型?基于基于Qt 的的GUI 应用开发也采用交叉编译的模式。应用开发也采用交叉编译的模式。?在宿主机上构建嵌入式在宿主机上构建嵌入式Qt 开发平台；开发平台；?在宿主机上编写在宿主机

2、上编写Qt 应用程序；应用程序；?基于基于ARM 平台的平台的Qt 应用程序编译；应用程序编译；?基于基于ARM 平台的平台的Qt 应用程序移植。应用程序移植。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序宿主机移植所需工具及环境变量声明宿主机移植所需工具及环境变量声明工具软件工具软件描述描述变量声明变量声明tmake1.11生成生成Makefile文件文件TMAKEDIR/TMAKEPATH/PATHQt-x11-2.3.2qvfb虚拟帧缓存工具虚拟帧缓存工具uic用户界面编辑器用户界面编辑器Designer Qt 图形设计器图形设计器LD_LIBRARY_PATH_/PATHQt-e

3、mbedded-2.3.7Qt库支持库支持 libqte.soQTEDIR/LD_LIBRARY_PATH/PATHQtopia-free-1.7.0应用程序开发包应用程序开发包/桌面环境桌面环境QPEDIR/LD_LIBRARY_PATH/PATH嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序Qt/Embedded 信号和插槽机制?信号和插槽机制是信号和插槽机制是Qt 的的核心机制核心机制，信号和插槽是一种高级接口，应用于对象之间的通信。，信号和插槽是一种高级接口，应用于对象之间的通信。?信号和插槽是信号和插槽是Qt 自行定义的一种对象间自行定义的一种对象间通信机制通信机制，完全可以取

4、代原始的回调和消息映射机制（函数指针）。它独立于标准的，完全可以取代原始的回调和消息映射机制（函数指针）。它独立于标准的C/C+语言。语言。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序1、对象中能够包含信号和插槽；、对象中能够包含信号和插槽；2、对象中包含的信号和插槽数量可以不定。、对象中包含的信号和插槽数量可以不定。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序1、对象改变状态时，信号就由该对象发射、对象改变状态时，信号就由该对象发射(emit)出去了；出去了；2、不需要知道另一端是谁在接收这个信号。、不需要知道另一端是谁在接收这个信号。3、当一个信号被发射时，与其相关联的插槽

5、将被立刻执行，就像一个正常的函数调用一样。、当一个信号被发射时，与其相关联的插槽将被立刻执行，就像一个正常的函数调用一样。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序1、插槽用于接收信号，但它们是普通的对象成员函数。、插槽用于接收信号，但它们是普通的对象成员函数。2、插槽不需要知道是否有任何信号与自己相连接。、插槽不需要知道是否有任何信号与自己相连接。3、确保对象被当作一个真正的软件组件来使用。、确保对象被当作一个真正的软件组件来使用。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序1、可以将很多信号与单个插槽进行连接，也可以将单个信号与很多插槽进行连接；、可以将很多信号与单个插槽

6、进行连接，也可以将单个信号与很多插槽进行连接；2、信号与插槽构造了一个强大的部件编程机制。、信号与插槽构造了一个强大的部件编程机制。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序信号?当某个信号对其客户或所有者内部状态发生改变时，信号就被一个对象发射。当某个信号对其客户或所有者内部状态发生改变时，信号就被一个对象发射。?当一个信号被发射时，与其相关联的插槽将被立刻执行，就像一个正常的函数调用一样。当一个信号被发射时，与其相关联的插槽将被立刻执行，就像一个正常的函数调用一样。?只有当所有的槽返回以后发射函数（只有当所有的槽返回以后发射函数（emit）才返回。）才返回。?如果存在多个槽与某个

7、信号相关联，那么，当这个信号被发射时，这些槽将会一个接一个地执行，但是它们执行的顺序将会是随机的、不确定的，用户不能人为地指定哪个先执行、哪个后执行。如果存在多个槽与某个信号相关联，那么，当这个信号被发射时，这些槽将会一个接一个地执行，但是它们执行的顺序将会是随机的、不确定的，用户不能人为地指定哪个先执行、哪个后执行。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序插槽?插槽是普通的插槽是普通的C+成员函数，可以被正常调用，它们惟一的特殊性就是很多信号可以与其相关联。当与其关联的信号被发射时，这个插槽就会被调用。成员函数，可以被正常调用，它们惟一的特殊性就是很多信号可以与其相关联。当与其关

8、联的信号被发射时，这个插槽就会被调用。?插槽可以有参数，但插槽的参数不能有缺省值。插槽可以有参数，但插槽的参数不能有缺省值。?插槽函数也分为插槽函数也分为3 种类型，即种类型，即public slots、private slots和和protected slots。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?public slots：在这个区内声明的槽意味着任何对象都可将信号与之相连接。：在这个区内声明的槽意味着任何对象都可将信号与之相连接。?用户可以创建彼此互不了解的对象，将它们的信号与槽进行连接以便信息能够正确地传递。用户可以创建彼此互不了解的对象，将它们的信号与槽进行连接以便信

9、息能够正确地传递。?protected slots：在这个区内声明的槽意味着当前类及其子类可以将信号与之相连接。：在这个区内声明的槽意味着当前类及其子类可以将信号与之相连接。?这适用于那些槽，它们是类实现的一部分，但是其界面接口却面向外部。这适用于那些槽，它们是类实现的一部分，但是其界面接口却面向外部。?private slots：在这个区内声明的槽意味着只有类自己可以将信号与之相连接。：在这个区内声明的槽意味着只有类自己可以将信号与之相连接。?这适用于联系非常紧密的类。这适用于联系非常紧密的类。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序信号与插槽关联bool QObject:con

10、nect(const QObject*sender,const char*signal,const QObject*receiver,const char*member)static?QObject 对象的对象的connect()函数的作用就是将发射者函数的作用就是将发射者sender 对象中的信号对象中的信号signal 与接收者与接收者receiver 中的中的member 插槽函数联系起来。插槽函数联系起来。?当指定信号当指定信号signal 时必须使用时必须使用Qt 的宏的宏SIGNAL()，当指定插槽函数时必须使用宏，当指定插槽函数时必须使用宏SLOT()。如果发射者与接收者属于同一

11、个对象的话，那么在。如果发射者与接收者属于同一个对象的话，那么在connect()调用中接收者参数可以省略。调用中接收者参数可以省略。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序解除信号与插槽关联bool QObject:disconnect(const QObject*sender,const char*signal,const Object*receiver,const char*member)static?当信号与槽没有必要继续保持关联时，用户可以使用当信号与槽没有必要继续保持关联时，用户可以使用QObject 对象的对象的disconnect()函数来断开连接。函数来断开连接。

12、?有有3种情况必须使用种情况必须使用disconnect()函数。函数。?断开与某个对象相关联的任何对象断开与某个对象相关联的任何对象?断开与某个特定信号的任何关联断开与某个特定信号的任何关联?断开两个对象之间的关联断开两个对象之间的关联嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序举例?新建工程文件新建工程文件嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?信号与插槽信号与插槽嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?信号信号(signal)与槽与槽(slot)的使用方法的使用方法?信号与槽的连接信号与槽的连接connect(btnExit,SIGNAL(clicke

13、d(),this,SLOT(close();?槽的实现槽的实现void form1:close()qWarning(frmTest:TestExit():Not implemented yet);实验QT应用程序编程及移植嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序实验目的1、掌握、掌握Qt 集成开发平台的使用方法集成开发平台的使用方法2、掌握、掌握Qt 应用程序编译方法应用程序编译方法嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序实验任务完成完成Qt 应用程序开发，并移植到实验平台上。应用程序开发，并移植到实验平台上。要完成的工作：要完成的工作：搭建开发环境?编程?编译?移植搭

14、建开发环境?编程?编译?移植嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序实验原理?Troll Tech 公司所发布的面向嵌入式系统的公司所发布的面向嵌入式系统的QT/E 版本只提供源代码，用户必须针对自己的嵌入式硬件平台进行裁剪、编译和移植。版本只提供源代码，用户必须针对自己的嵌入式硬件平台进行裁剪、编译和移植。?基于基于Qt 的的GUI 应用开发也采用交叉编译的模式。应用开发也采用交叉编译的模式。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序实验步骤1、搭建、搭建Qt/Embedded 开发环境开发环境2、在宿主机上编写、在宿主机上编写Qt 应用程序应用程序3、基于、基于ARM

15、 平台的平台的Qt 应用程序编译应用程序编译4、基于、基于ARM 平台的平台的Qt 应用程序移植应用程序移植嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序搭建Qt/Embedded开发环境参考实验六参考实验六 Qt/E 移植移植嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序在宿主机上编写Qt 应用程序?新建工程文件利用新建工程文件利用Qt开发应用程序，首先应建立一个工程文件；开发应用程序，首先应建立一个工程文件；File New C+Project OK；将保存新建工程名为；将保存新建工程名为test.pro。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?建立窗体和添加控件

16、建立窗体和添加控件选中选中File New 双击 双击dialog图标，建立对话框图形界面；根据设计在窗体上添加如按钮、文本框等控件；可以修改窗体及控件相关属性。图标，建立对话框图形界面；根据设计在窗体上添加如按钮、文本框等控件；可以修改窗体及控件相关属性。?保存窗体保存窗体选中选中File Save 将界面窗体保存为将界面窗体保存为test.ui。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?设置信号与插槽设置信号与插槽设置点击设置点击OK 键后，文本框显示清除；点击键后，文本框显示清除；点击Exit 键后，窗口关闭键后，窗口关闭嵌

17、入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?main.cpp 文件自动配置文件自动配置在工程中具有在工程中具有ui 界面文件，界面文件，Qt 可自动配置生成可自动配置生成main.cpp 文件；文件；File New 双击双击C+Main-File；Qt 将当前窗体文件作为主界面，生成将当前窗体文件作为主界面，生成main.cpp 文件。文件。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序将当前窗体文件作为主界面，生成将当前窗体文件作为主界面，生成main.cpp 文件。文件。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?Qt 的的uic 工具的使用工具的使用在嵌入式平台

18、中无法对在嵌入式平台中无法对 ui 界面文件进行编译，因此界面文件进行编译，因此Qt提供将提供将 ui 文件转换成标准的文件转换成标准的 C+头文件（头文件（.h）与实现文件）与实现文件(.cpp)的的 uic 工具。工具。?生成生成C+头文件头文件$uic o test.h test.ui?生成生成C+实现文件（实现文件（.cpp文件）文件）$uic o test.cpp impl test.h test.ui嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序将将 ui 文件转换成标准的文件转换成标准的 C+头文件（头文件（.h）与实现文件）与实现文件(.cpp)。嵌入式嵌入式Linux系

19、统系统QT 应用程序应用程序基于ARM 平台的Qt 应用程序编译?修改工程文件（修改工程文件（test.pro）SOURCES+=main.cpp test.cppHEADERS+=test.hunix UI_DIR=.uiMOC_DIR=.mocOBJECTS_DIR=.objTEMPLATE=appCONFIG +=qt warn_on releaseLANGUAGE=C+SOURCES+=main.cpp test.cppHEADERS+=test.hTEMPLATE=appCONFIG+=qtopia qt warn_onreleaseLANGUAGE=C+嵌入式嵌入式Linux系统系

20、统QT 应用程序应用程序?编译前应注意交叉编译编译前应注意交叉编译 QT 的环境变量的环境变量export QTDIR=/qt/qt-2.3.7export QPEDIR=/qt/qtopia-1.7.0export LD_LIBRARY_PATH=/qt/qt-2.3.7/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport TMAKEDIR=/qt/tmake-1.11export TMAKEPATH=/qt/tmake-1.11/lib/qws/linux-arm-g+export PATH=/qt/tmake-1.11/bin:$PATH嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用

21、程序设置交叉编译设置交叉编译QT 的环境变量。的环境变量。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?生成生成 Makefile 文件文件?tmake o Makefile test.pro?修改修改Makefile文件中文件中LIBS项，增加项，增加-lts参数（增加触摸屏驱动）参数（增加触摸屏驱动）?执行执行 make 编译工程编译工程?make嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序LIBS项增加项增加 lts参数（增加触摸屏驱动）。参数（增加触摸屏驱动）。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序用用tmake 工具生成工具生成Makefile 文件后，

22、修改文件后，修改Makefile文件，编译后生成可执行文件文件，编译后生成可执行文件test。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序?新建桌面文件新建桌面文件(图标文件，图标文件，test.desktop)Desktop EntryComment=A Qt test ProgramExec=testIcon=ClockType=ApplicationName=TestNamezh_CN=Qt测试程序测试程序嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序基于ARM 平台的Qt 应用程序移植?上传并复制上传并复制 test 和和 test.desktop 文件到开发板系统相应目

23、录文件到开发板系统相应目录?cp test/usr/qpe/bin?cp test.desktop/usr/qpe/apps/aplications/?利用利用chmod 命令修改命令修改test 的属性的属性?chmod 755 test?重启目标板，即可运行测试程序重启目标板，即可运行测试程序嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序实验现象点击桌面应用程序图标可打开用户应用程序；点击点击桌面应用程序图标可打开用户应用程序；点击OK 键后，文本框显示清除。键后，文本框显示清除。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序本章小结?Qt/Embedded 开发模型；开发模型；?Qt/Embedded 信号与槽机制；信号与槽机制；?Qt 应用程序的开发过程及移植方法。应用程序的开发过程及移植方法。嵌入式嵌入式Linux系统系统QT 应用程序应用程序习题1、简述信号与插槽机制。、简述信号与插槽机制。2、简述、简述Qt 应用程序的建立及移植过程。应用程序的建立及移植过程。