FANUC编程(卧车版).pdf

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1、齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 1 目目 录录1 常用功能和指令介绍.111 概述.1111 数控车床中轴的定义.1112 各坐标系含义.2113 零点偏置.6114 绝对及增量式编程.812 常用 G 代码介绍.10121 快速移动 G00.10122 直线插补 G01.10123 圆弧插补 G02、G03.11124 倒角和倒圆.12125 刀尖圆弧半径补偿 G41 和 G42.14126 暂停 G04.18127 等螺距螺纹切削 G32.18128 每分钟、每转进给 G98、G99.202 高级编程及循环功能.2221 子程序功能.222.1

2、.1 子程序的构成:.222.1.2 子程序的调用:.2222 宏程序及各计算功能.232.2.1 变量的表达方式.232.2.2 变量的种类.242.2.3 局部变量(#1#33).242.2.5 公共变量的写保护.242.2.6 系统变量.252.2.8 小数点的省略.252.2.9 变量的引用.25齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 2 23 车削循环功能.28231 G90 直线切削循环.28232 G92 螺纹切削循环.30 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 1 1 常用功能和指令介

3、绍常用功能和指令介绍11 概述概述本文对 FANUC 系统的编程原理和功能作了系统和简明的介绍，相对于 FANUC 数控系统随机资料，本文具有如下特点：?语言简练易懂，筛选掉了不需用户掌握的内容，因为缩短了学习时间?插入了大量附图，符合当前车床的使用习惯，便于理解贯通?适用于初学者和有一定基础的编程和操作人员，能满足绝大部分常见工件编程的需要，如想更加深入学习和研究，还须参看 FANUC 数控系统随机的技术手册 111 数控车床中轴的定义数控车床中轴的定义在数控编程领域、为了提高程序的通用性，对数控机床的坐标轴及轴的运动方向的定义制定了统一的国际标准，数控加工机床都是按照笛卡儿坐标系的原则对机

4、床轴进行定义的，如图 1-1-1。图 1-1-1 笛卡儿坐标系又称之为右手三指定则，在一般车削机床中，在车削加工平面中，Y 轴指向的是主轴的旋转方向，以卧式车床为例，当面对机床时，右手食指指向主轴的正向旋转方向，如图 1-1-2。齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 2 图 1-1-2 通过此图可以看到，当食指指向主轴旋转方向后，那么垂直与主轴旋转方向的轴即为 Z 轴，横向轴即为 X 轴，手指指尖指向的是各轴移动的正方向，其中 X 为直径轴。112 各坐标系含义各坐标系含义 机床坐标系：是机床固有的坐标系，被称之为机械坐标系，其坐标原点被称 为机

5、床原（零）点，这个零点是机床上一个固定的点（以下会有图介绍）。数控系统在每次上电后，并不知道机床零点的位置，为了能够正确的建立机床的坐标系，操作人员可通过手动或自动返回参考点的功能，使各轴返回机床的参考点，以此建立机床的机械坐标系。以水平轴为例，回参考点运行时，X 轴开始向正方向运动，当行程开关的回参考点触头压合回参考点撞块时，发出信号给数控系统，X 轴减速向负方向运动一小段距离（一般是几厘米），直到找到零脉冲和零点再停止。从这可以看出，机械（床）坐标系的零点是由回参考点开关和撞块的安装位置决定的，如果越过参考点撞块，刀架硬限位开关将被压合，产生报警，坐标轴停止；如果硬限位开关没发生作用，行程

6、开关将压合急停撞块，所有坐标轴将制动。一个坐标轴通常设置了 5 个撞块：一个参考点，两个硬限位（一正一负），两个急停限位（一正一负）。水平轴正方向安装了 3 个撞块，负方向有 2 个，见图 1-1-3。齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 3 图 1-1-3 MCS 建立的硬件条件 机床的零点（MCS 的零点）可以同机床参考点一致，也可以通过相应的参数将机床参考点偏移至需要的位置。由于一般的数控机床的测量系统都是选用的增量式的反馈系统，这就要求在系统每次开机后都需要重新返回机床的参考点，而且只有在返回参考点后，才会建立起相应的坐标系基准，同时反向

7、间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、存储行程检测能功能和数据才会生效，这是机床正确、安全操作的首要步骤。工件坐标系的零点即工件的零点，一般来说，X 方向零点位于工件的回转中心上；Z 方向零点应根据零件图纸的尺寸链选择，尽可能选择的零点可以减少计算的步骤，以此减少计算误差，达到减少加工误差的目的。那么如果将机床的参考点直接偏移至工件的零点上，编程人员就可以直接按照提供的零件图纸进行编程，这将齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 4 大大简化编程的计算步骤。机床坐标系 MCS 的零点 M 和工件坐标系 WCS 的零点 W 之间存在怎样的位置关系，为什么引出

8、WCS 这个概念，见图 1-1-4。图 1-1-4 在图 1-1-4 中，M 点是机床坐标系的零点，当刀尖快速移动到工件毛坯轮廓附近的某点时，坐标如图所示，接下来操作者需要做的是：?试车工件表面某处，对刀?测量车削后工件的尺寸?对照工件图纸，并计算待加工毛坯余量?按机床坐标系编程 M03S40 ；主轴正转 G00X-123.034Z-54.112 ；定位，为了下次加工，需记下此坐标 G01F0.4W-80.0 ；进给开始 U100.0 U100.0 ；此坐标需计算 Z-350.0 M05 M2 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 5 图 1-1

9、-5 图 1-1-5 是工件图纸，如果在工件图纸上设置一个工件坐标系 WCS，零点定为 W，操作者接下来要做的是：?试车工件表面某处，对刀?测量车削后工件的尺寸?按图纸尺寸编程（使用零点偏置）M03S40 ；主轴正转 G90G00X500.0Z0 ；定位 G94G1F100Z-80.0 ；进给开始 X600.0 M05 M30 ；程序结束 由此看出，在工件坐标系下编程可以充分利用图纸上给出的尺寸，使编程更加简单，方便，直观，尤其在尺寸多，复杂的图纸中，最大程度的利用已有尺寸会减少编程人员的工作量。那么机床坐标系 MCS 和工件坐标系 WCS 之间有何联系？WCS的零点 W 在 MCS 内的坐标

10、（如 X 轴和 Z 轴）称为零点偏置，零点偏置使用方法见下面内容。齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 6 113 零点偏置零点偏置G53G53取消可设定零点偏置功能 当 G53 生效后，编程的基础零点（绝对值方式编程）就以机床参考点为基础，直到同一功能组中其他的功能有效，基础框架才会随之改变。G54G59G54G59-可设定零点偏置功能 为编程人员提供了六个可设定的零点偏置功能，零点偏移的基本计算如图 1-1-6 图 1-1-6 F机床参考点 M机械坐标系零点（一般可以认为 F 和 M 在同一位置）W工件坐标系零点 如图，如刀具已经处于工件上端

11、面及外圆对刀点点 A，X 方向零点对刀计算式为：L1+X/2=XL 其中 L1机床参考点工件外圆对刀点的距离（实际距离）,X对刀点工件直径值 XL计算后的零点偏移数据 如 L1=500mm 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 7 X=600mm 那么 XL=500+600/2=800 如果机床参考点同机械坐标系零点重合，那么所对刀数据为正值，如果机床参考点为远离机械坐标系，既机床固定零点，那么所对刀数据为负值，即-800mm。X 轴对刀见图 1-1-7。图 1-1-7 X 轴对刀后，将结果填入某一零点偏置如 G54 横坐标内，再退出 X 轴到安

12、全位置。如图 1-1-8。图 1-1-8 Z 方向零点对刀计算式为 L2+Z=ZL 其中 L为机床参考点到工件上端面对刀点的距离 Z对刀点与工件 Z 方向零点间的距离，如所对刀位置同工件 Z 方向零点一致，此数据为 0。ZL计算后的零点偏移数据 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 8 如 L2=200mm Z=0mm 那么 ZL=200+0=200 Z 轴对刀实例见图 1-1-9。图 1-1-9 结束后，将结果填入某一零点偏置如 G54 纵坐标内，再退出刀具，见图 1-1-10。图 1-1-10 通过将这两个零点偏移数据输入至 G54G59 零

13、点偏置功能中，当零点偏移功能生效后（在程序中调用），机床参考点即偏移至需要的零点位置。114 绝对及增量式编程绝对及增量式编程编程时，坐标值分两种：绝对值编程格式和增量值编程格式，分别用 X、Z 和 U、W 加以区分。绝对值编程，是以机床参考点为基本框架，编程人员可以通过框架偏移（如 G54等零点偏移指令），将零点设置在需要的位置。一般在数控加工中，都是以绝对值方式编程的。齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 9 增量值是以前一位置为作为基准点，在图 1-1-11 中，增量尺寸编程时，尺寸的变化可以在图中很明显的看到，三个数据都是以前一位置为变化

14、的。例例 图 1-1-11 中，L1 尺寸为 50mm,L2 为70mm,L3 为 300mm,并假设刀具在点 A 上,刀具依次从 A 点快速移动至 D 点 G0W-50(点 B 至点 A 的距离为 50mm)G0W-70(点 C 至点 B 的距离为 70mm)G0W-300(点 D 至点 C 的距离为 300mm)图 1-1-11 如图 1-1-12，绝对尺寸编程时，三个数据都是以工件坐标系零点位置为参考点的。例例 图 1-1-12 中,L1 尺寸为 50mm,L2 为 120mm,L3为420mm,并假设刀具在点A上,刀具依次从A点快速移动至 D 点 G0Z-50(点 B 至点 A 的距离

15、为 50mm)G0Z-120(点 C 至点 A 的距离为 120mm)G0Z-420(点 D 至点 A 的距离为 420mm)在以上两个例子中，G0 是模态代码，即一经指 图 1-1-12 定始终有效，除非被同一组的 G 代码取消。在编程中应尽量简化相同的编程代码（称之为代码优化），使程序简洁。如上两例中的程序应改为：G0W-50.0 W-70.0 W-300.0 和 G0Z-50.0 Z-120.0 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 10 Z-420.0 练习：图 1-1-13 12 常用常用 G 代码介绍代码介绍121 快速移动快速移动

16、G00格式格式 如图 1-2-1，刀具从点 P1 快速移动至点 P2，假设点 P2 相对与点 P1 的增量坐标为（-100，-20），程序为 G0U-100.0W-20.0 快速移动的速度是由系统参数设定的，编程中不需要编写移动速度，但可以通过倍率开关调整。图 1-2-1 122 直线插补直线插补 G01格式格式 G00X_Z_ G01X(U)_Z(W)_F_ 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 11 如图 1-2-2，刀具从点 A 进给移动至点 B，假设点 B 相对与点 A 的增量坐标为（0，-50），指令为 G01W-50.0F10 直线插

17、补的速度是由程序段中 F 代码后的数值设定的，F 后的数值可通过代码G98 或 G99 定义进给量的单位，当 G98 生效时，单位为毫米/分钟，G99 生效时，单位为毫米/每转，当 G99 指令生效前，主轴必须先旋转，并且主轴必须有速度反馈机构,即系统带有主轴编码器。图 1-2-2 123 圆弧插补圆弧插补 G02、G03格式 格式：格式 格式：?顺时针方向圆弧插补?逆时针方向圆弧插补 其中 X(U)_和 Z(W)_圆弧终点坐标值 R_圆弧半径 例例 如图 1-2-3 和 1-2-4 所示,圆弧段程序分别为 G02X(U)_Z(W)_R_ G02X(U)_Z(W)_R_ G03X(U)_Z(W

18、)_R_ G03X(U)_Z(W)_R_ 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 12 图 1-2-3 G0X40.0Z30.0 ；圆弧起点 G03X40.0Z50.0R12.207 ；终点加半径 图 1-2-4 G0X40.0Z30.0 ；圆弧起点 G03X50.0Z40.0I-7K10 ；终点加圆心，圆心以圆弧起点为参考坐标 124 倒角和倒圆倒角和倒圆格式格式：?Z 轴到 X 轴倒角 其中+i 和-i 分别代表倒角到+X 或-X 方向的距离 G01Z(W)_IiG01Z(W)_Ii 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系

19、统数控车床操作编程说明书 13?X 轴倒 Z 轴倒角 其中+k 和-k 分别代表倒角到+Z 或-Z 方向的距离?Z 轴到 X 轴倒圆 其中 r 和r 分别代表倒圆到X 和X 方向的圆弧的半径?X 轴到 Z 轴倒圆 其中 r 和r 分别代表倒圆到Z 和Z 方向的圆弧的半径 例例如图 1-9 所示，图中有一个倒角和一个倒圆，程序为 G18;G00 X268.0 Z530.0 G01 Z270.0 R6.0 X860.0 K-3.0 Z0 图 1-2-5 G01X(U)_KkG01X(U)_Kk G01Z(W)_RrG01Z(W)_Rr G01X(U)_RrG01X(U)_Rr 齐重数控齐重数控装备

20、股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 14 练习：以图 1-2-6 为例，在程序中增加倒圆和倒角指令。图 1-2-6 125 刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿 G41 和和 G42 由于在圆弧切削和锥度切削时刀尖的圆度，只用刀具位置偏置功能进行补偿，很难达到精密零件的要求。刀尖半径补偿功能可自动补偿上述误差。为了说明该功能，引入假想刀尖这一概念。假想刀尖就是实际上是并不存在的点，如图 1-2-9 中的 A 点。由于很难将实际刀尖半径中心对准在起点或者参考位置，因此，需要用假想刀尖，而假想刀尖比较容易对准在起点或者参考位置上。图 1-2-9 中左侧的尖刀是了我们最常见

21、的车刀，图 1-2-7 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 15 粗略来看，刀尖是一个点，实际上刀尖是是一个具有半径的圆弧，圆弧圆心是O 点，无论圆弧的哪个位置切削工件，O 点都与工件轮廓保持着一个半径的距离。在圆弧半径大到影响加工精度时，便不能再看做是一个点。图 1-2-7 中右侧是常见的圆刀，假想刀尖与圆弧圆心重合了。从刀尖半径中心看到的假想刀尖的方向，由切削过程中刀具的朝向决定，因此必须和补偿量一样事先设定。假想刀尖的方向可由下列 8 种中加以选择。与 8 种假想刀尖的方向对应的代码（编号）如图 1-2-8 箭头的顶端表示假想刀尖 P，圆

22、心是 S。图 1-2-8 当刀尖半径中心与起点对准在一起时，使用0 号及9 号假想刀尖，刀尖号设定在与偏置号对应的偏置存储器当中。以下是常见的 4 种刀尖的对刀方法 图 1-2-9 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 16 图 1-2-10 图 1-2-11 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 17 图 1-2-12 进行刀尖半径补偿，必须指定编程路径的哪一方是工件位置。与此相关的指令有 G40、G41、G42。见图 1-2-13。G40取消刀具半径补偿，刀具路径就在编程轨迹上 G41刀具在轨迹

23、的右侧移动 G42刀具在轨迹的左侧移动 图 1-2-13 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 18 126 暂停暂停 G04格式：格式：X待机时间,单位秒，数值要带小数点，否则会以该值的 1/1000 计算 P单位是毫秒 例 例 G04X2.0 或 G04X2000;暂停 2 秒 G04P2000;暂停 2000 毫秒，即 2 秒 127 等螺距螺纹切削等螺距螺纹切削 G32通过指定 G32 指令，可以切削等螺距直线螺纹（图 1-15）、旋涡形螺纹（图1-17）、以及锥度螺纹（图 1-18）。主轴转速可从安装在主轴上的位置编码器实时读得并被转换

24、为用来移动刀具的每分钟切削进给速度后发送给刀具。螺纹的切削开始部分和切削结束部分，通常会由于伺服系统的迟延等原因而出现不正确的部分。因此，考虑到该不正确的部分，指定的螺纹长度，应比所需的螺纹长度略长些。?等螺距直线螺纹 格式:格式:其中 Z(W)终点坐标 F螺距 图 1-2-14 例例见图 1-2-18 程序:螺纹的螺距:4mm 导入长度6mm 导出长度4m 实际螺纹长度70mm 切削量:1mm(切削2 次)公制,直径编程 M03S10 G0 W6U-2.0；切深1mm，水平轴外圆对0 图1-2-15 G32Z(W)_F_ G32Z(W)_F_ G04X(U)/P G04X(U)/P 齐重数控

25、齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 19 G33 Z-80.0 K4；螺距4 G0X6.0 ；退刀 Z80.0 ；回到安全位置 X-4.0 ；进刀(第2 次再切削1mm)G33 Z-80.0 K4 M2?等螺距旋涡螺纹（图 1-2-16）格式:格式:其中 X(U)终点坐标 F螺距 图 1-2-16 原理同等螺距直线螺纹?等螺距锥度螺纹（图 1-2-17）格式:格式:其中 X(U)Z(W)终点坐标 F螺距 图 1-2-17 如何确定螺距 F 的值,请看图 1-2-18 G32X(U)_F_ G32X(U)_F_ G32X(U)_Z(W)_F_ G32X(

26、U)_Z(W)_F_ 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 20 图 1-2-18 例例 程序:螺纹的螺距:4mm 导入长度 3mm 导出长度 1.5mm 实际螺纹长度 70mm 切削量:1mm(切削 2 次)公制,直径编程 G00 X12.0Z3.0 G32 X41.0Z-71.5 F4.0 G00 X45.0 X16.0Z3.0 X10.0(第 2 次再切削 1mm)图 1-2-19 G32 X39.0Z-71.5 F4.0 128 每分钟、每转进给每分钟、每转进给 G98、G99G98 每分钟进给量,单位 mm G99 主轴每转进给量,单位

27、 mm 129 恒线速切削 G96、G97 129 恒线速切削 G96、G97 为了使车削的端面得到较理想的粗糙度,可以使用 G96 指令 格式 格式?恒线速切削激活?恒线速切削取消 其中 G96恒线速切削激活 G96 后面的 S线速度设定 m/min G50主轴最高速度限制指令 G50 后面的 S主轴最高速度限制值 G96 S_ G50 S_ G97 S_ 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 21 G97恒线速切削取消 G97 后面的 S恒线速取消 线速和主轴转速之间的关系是 n=1000*V/D 其中 n机床主轴转速 r/min V工件圆周

28、的切削线速度 m/min D工件的直径 mm 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 22 2 高级编程及循环功能高级编程及循环功能21 子程序功能子程序功能如果程序含有固定的顺序或频繁重复的模式，这样的一个顺序或模型可以在存储器中储存为一个子程序以简化该程序。可以从主程序调用一个子程序。另外，一个被调用的子程序也可以再调用另一个子程序。2.1.1 子程序的构成子程序的构成:注注:子程序不一定要单独占一条指令 2.1.2 子程序的调用子程序的调用:注释:?通过重复指定（P8 位数）进行调用时，子程序号不到 4 位数的情况下，要将用 0 补齐补齐 4

29、 位位。(例）P100100：10 次调用子程序号 100。P50001：5 次调用子程序号 1。?省略重复调用次数时，重复调用次数为一次。?通过重复指定（P8 位数）进行调用时，请勿在相同程序段内指令地址 L。O;程序号程序号:M99;结束返回结束返回 M98 P ;重复调用次数 子程序号 或者或者 M98 P L;子程序号 重复调用次数 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 23 22 宏程序及各计算功能宏程序及各计算功能虽然子程序对一个重复操作很有用，但若使用用户宏程序功能，则还可以使用变量、运算指令以及条件转移，使一般程序（如型腔加工和用

30、户自定义的固定循环等）的编写变得更加容易。加工程序可以用一个简单的指令调用用户宏程序，就像调用子程序一样。普通的加工程序直接用数值指定 G 代码和移动量，例如 G00 X100.0。使用用户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或 MDI 面板上操作来改变该数值。#1=#2100;G01 X#1 F300;2.2.1 变量的表达方式变量的表达方式当指定一个变量时，在符号“#”的后面指定变量号。#i(i=1,2,3,4,.)例例#5#109#1005 或者使用后面将要叙述的“运算指令”项目中的表达式，按照如下方式表达。#表达式 例例#100#1001-1#6/2 齐重数控齐

31、重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 24 下面说明中的变量#i，可以用变量#表达式来替换。2.2.2 变量的种类变量的种类根据变量号，可以将变量分为局部变量、公共变量、系统变量，各类变量的用途和特性各不相同。另外，我们还为用户准备了只读专用的系统变量。2.2.3 局部变量局部变量(#1#33)局部变量就是在宏内被局部使用的变量。也即，它与在某一时刻调用的宏中使用的局部变量#i 和在另一时刻调用的宏（不管是以前的宏，还是别的宏）中使用的#i 不同。因此，在如多层调用一样从宏 A 中调用宏 B 时，有可能在宏 B 中错误使用在宏 A 中正在使用的局部变量，导

32、致破坏该值。局部变量用于传输自变量。其与自变量地址之间的对应关系，请参阅宏程序调用指令的章节。没有被传输自变量的局部变量，在初始状态下为空值，用户可以自由使用。局部变量的属性为可 READ/WRTIE（读/写）。2.2.4 公共变量(#100#199、#500#999)2.2.4 公共变量(#100#199、#500#999)局部变量在宏内部被局部使用，而公共变量，则是在主程序、从主程序调用的各子程序、各个宏之间通用。也即，在某一宏中使用的#i 与在其他宏中使用的#i是相同的。此外，由某一宏运算出来的公共变量#i，可以在别的宏中使用。局部变量的属性，基本上为可 READ/WRTIE（读/写）。

33、但是，也可以对由参数(No.60316032)指定的变量号的公共变量进行保护（设定为只读）。公共变量的用途没有在系统中确定，因此，用户可以自由使用。公共变量可以使用#100#199、#500#999 共计 600 个。#100#199 将会由于电源切断而被清除，但是，#500#999 即使在电源切断之后仍会被保留起来。2.2.5 公共变量的写保护公共变量的写保护通过在参数(No.60316032)中设定变量号，即可对多个公共变量(#500#999)进行保护，也即将其属性设定为只读。此功能对利用 MDI 从宏画面的输入全部清零、在宏指令中的写入均有效。利用 NC 程序将设定范围的公共变量设定为

34、WRITE（在左边使用）时，会有报警(PS0116)发出。齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 25 2.2.6 系统变量系统变量系统变量是在系统中其用途被固定的变量。其属性共有 3 类：只读、只写、可读/写，根据各系统变量而属性不同。2.2.7 系统常量 2.2.7 系统常量 我们为用户准备了其值不变的常量，用户可以与变量一样地引用这些常量。系统常量的属性为只读。2.2.8 小数点的省略小数点的省略在程序中定义变量值时，可省略小数点。例例#1=123；的含义是：变量#1 的实际值是 123.000。2.2.9 变量的引用 变量的引用 可以用变量

35、指定紧接地址之后的数值。如果编制一个地址#i 或地址-#i 的程序，则意味着原样使用变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。例 例 当 F#33、#33=1.5 时，与指定了 F1.5 时的情形相同。当 Z-#18、#1820.0 时，与指定了 Z-20.0 时的情形相同。当 G#130、#130=3.0 时，与指定了 G3 时的情形相同。不可引用地址/、:、O 和 N 中的变量。例 例 不可编制诸如 O#27、N#1 或 N#1的程序。不可将可选程序段跳过/n 的 n（n=19）作为变量来使用。不能直接用变量来指定变量号。例 例 用#30 来替换#5 的 5 时，代之以指定#30，指定#30

36、。不能指定超过每个地址中所确定的最大指令值的值。例 例 当#140=120 时，G#140 超过最大指令值。变量为地址数据时，变量被自动地四舍五入到各地址有效位数以下的位 数。例 例 在设定单位为 1/1000mm(IS-B)的装置上，#1 为 12.3456 时，如果执行 G00 X#1；实际指令将成为 G00 X12.346；利用后面叙述的表达式，可以用表达式来替换紧跟在地址之后的数值。齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 26 地址表达式或地址表达式 若按照上面的顺序编程，则意味着原样使用表达式的值，或者将其补码作为 该地址的指令值。需要注

37、意的是，中使用的不带小数点的常量，视为其末 尾带有小数点。例 例 X#24+#18COS#1 Z-#18+#26_ 算术和逻辑运算功能：功能 格式 功能 格式 定义 定义#i=#j 加法 加法#i=#j+#k 减法 减法#i=#j-#k 乘法 乘法#i=#j#k 除法 除法#i=#j/#k 正弦 正弦#i=sin#j 反正弦 反正弦#i=asin#j 余弦 余弦#i=cos#j 反余弦 反余弦#i=acos#j 正切 正切#i=tan#j 反正切 反正切#i=atan#j 平方根 平方根#i=sqrt#j 绝对值 绝对值#i=abs#j 舍入 舍入#i=round#j 上取整 上取整#i=fi

38、x#j 下取整 下取整#i=fup#j 自然对数 自然对数#i=ln#j 指数函数 指数函数#i=exp#j 或（OR）或（OR）#i=#jor#k 异或（XOR）异或（XOR）#i=#jxor#k 与（AND）与（AND）#i=#jand#k BCD 码转换成 BIN 码 BCD 码转换成 BIN 码#i=bin#j BIN 码转换成 BCD 码 BIN 码转换成 BCD 码#i=bcd#j 表 2-1 运算顺序运算顺序：齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 27 函数?乘除与?加减 循环和跳转循环和跳转：在程序中，使用 GOTO 语句和 IF

39、 语句可以改变控制的流向。有三种跳转和循环可使用，它们分别是：?无条件跳转(GOTO 语句)跳转到有顺序号 n 的程序段。格式 例格式 例GOTO 1；GOTO#10；用变量表示顺序号?条件转移(IF 语句)格式 1 格式 2 例格式 1 格式 2 例用程序计算数值 110 的总和。09500；程序名 N10#1=0；存储和的变量初值 N20#2=1；被加数变量的初值 N30 IF#2 GT 10 GOTO 70；当被加数#2 大于 10 时，程序转移到 N70 N40#1=#1+#2；计算和 N50#2=#2+#1；下一个被加数 N60 GOTO 30；转到 N30 N70 M30；程序结束

40、 可使用的运算符含义 运算符 含义 运算符 含义 运算符 含义 运算符 含义 EQ EQ 等于（=）GE 大于或等于（）NE NE 不等于（）LT 小于（）GT GT 大于()LE 小于或等于（）GOTO n GOTO n IFGOTO n IFGOTO n IFTHEN IFTHEN 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 28 表 2-2?循环（WHILE）语句 在 WHILE 后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行 DO 到 END 之间的程序。否则，转而执行 END 之后的程序段。与 IF 语句的指令格式相同。DO 后的数和 END

41、后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为 1、2、3。若用 1、2、3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。例例用程序计算数值 110 的总和。O0001；程序名 N10#1=0；存储和的变量初值 N20#2=1；被加数变量的初值 N30 WHILE#2 LE 10 DO 1；当被加数#2 大于 10 时，程序跳转到 N70 N40#1=#1+#2；计算和 N50#2=#2+#1 N60 END1 N70 M30；程序结束 注:?嵌套 在 DO-END 循环中的标号（13）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环时，出现 P/S 报警 No.124。?无限循环 当指定 DO 而没有

42、指定 WHILE 语句时，产生从 DO 到 END 的无限循环。?处理时间 在处理有标号转移的 GOTO 语句时，进行顺序号检索。反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少处理时间。23 车削循环功能车削循环功能231G90 直线切削循环直线切削循环 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 29 图 2-3-1 如图 2-3-1 所示：直线切削循环，格式 格式 其中:X_Z_纵向切削终点（图 2-3-1 中 A 点）的坐标值 U_W_至纵向切削终点（图 2-3-1 中 A 点）的移动量 F 切削进给速度 图 2-3-2 G90

43、 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ 齐重数控齐重数控装备股份有限公司 FANUC 0i TD 系统数控车床操作编程说明书 30 格式格式 其中 X_Z_纵向切削终点（图 2-2 中 A 点）的坐标值 U_W_至纵向切削终点（图 2-2 中 A 点）的移动量 R锥度（图 2-2 中 R）F切削进给速度 232G92 螺纹切削循环螺纹切削循环 图 2-3-3 格式 格式 其中 X_Z_纵向切削终点（图 2-3-3 中 A 点）的坐标值 U_W_至纵向切削终点（图 2-3-3 中 A 点）的移动量 Q_螺纹切削开始角度的位差角（单位：0.001单位，范围：0360）F为螺纹的螺距 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ G92 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ G92 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ 齐重数控