相贯线切割机数控系统.pdf

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1、 JDSK-CNC 相贯线切割机数控系统相贯线切割机数控系统 操作手册操作手册（Version 3.0）上海交通大学电气工程系 2009-05 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 1目录目录 第一部分第一部分 安全需知安全需知.2 阅读手册.2 机器的危险性.2 高压电 2 注意事项：开机和关机注意事项：开机和关机.3 注意事项：一键还原注意事项：一键还原.4 第二部分第二部分 系统概述系统概述.5 第一节 系统简介.5 第二节 系统的功能特点.6 1.切割功能特点.6 第三节 系统硬件配置.7 第三部分第三部分 主界面下各功能键说明主界面下各功能键说明.8 第一节 F2 文件管理.

2、8 第二节 F4 参数设置.11 1.常用参数设置.11 2.切割模式设置.12 3.加密参数1设置.15 4.速度控制.16 5.状态观测.18 5.1输入检测与输出诊断界面.18 5.3端子板硬件电路.22 6.加密参数2设置.23 第三节 F5 切割模式.24 1火焰切割.24 2.等离子切割.26 第四节 F6 手动模式.29 第五节 F7 机床回零.31 第六节 F8 坐标清零.32 附录二附录二 常见问题及解决途径常见问题及解决途径.36 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 2第一部分第一部分 安全需知安全需知 阅读手册 阅读和理解该说明书（即：操作手册）和当地安全条例。

3、注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。上海交通大学售后服务（维修）中心：地址：上海市闵行区东川路 800 号 上海交通大学电机楼 206 室 电话：021-34203983 34206982 34204604 传真：021-34203983 E-mail： 机器的危险性 操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤；如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤；手脚远离运动的机器，控制操作 CNC 系统可以通过前面板键盘或遥控器接口进行；操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。高压电 电击能伤人

4、致死，必须按照厂商规定步骤及要求进行安装；电源接通时，不能接触电线及电缆；该设备应该且只能由受过培训的人操作。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 3注意事项：开机和关机注意事项：开机和关机 开机 按下 POWER 键上电，LED 闪烁，表示系统正在启动，直至屏幕进入欢迎界面，系统启动成功。（如果未能正常启动，请参见“附录二（F）”页）关机 第一步：按 Alt+F4 键，退出数控软件，进入 Windows 界面。第二步：按 Alt+F4 键，出现下图所示的对话框，选择关机即可。警告警告 禁止直接按 POWER 键关机，以免损坏硬盘！相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 4注意事

5、项：一键还原注意事项：一键还原 第一步 备份参数 还原之前必须备份参数。第二步 系统还原 重新启动计算机，启动时按 F11 键，直至屏幕不再跳动，系统自动还原。第三步 恢复参数 再次进入系统，并恢复保存的参数。警告警告 切勿在还原过程中断电，以免操作系统彻底崩溃！注意注意 U 盘专机专用，以免将病毒带入系统，以至频繁使用一键还原。请勿在系统上安装杀毒软件，从而降低系统运行速度。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 5第二部分第二部分 系统概述系统概述 第一节第一节 系统简介系统简介 本控制系统是多轴数字控制系统，可以根据加工代码进行切割，主要应用于热切割行业。我们设计的目标是使用户的操

6、作更加简便，方便用户使用。系统是在 Windows 下开发出来的，在工件切割过程中具有很高的稳定性和可靠性。随着切割行业的发展，各种样式的切割机都不约而同地出现在市场上，与国外的机器相比我们的机器价格便宜，经济实用，符合国内的操作习惯，具有较高的性价比，在市场上已经开拓出一片天空。本数控切割机控制系统一旦上电就进入如图 2-1 所示欢迎界面：图 2-1 数控切割机控制系统欢迎界面 在系统欢迎界面下按任意键进入系统主界面，如图 2-2 所示：相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 6 图 2-2 主界面 第二节第二节 系统的功能特点系统的功能特点 1.切割功能特点切割功能特点 图形化显示

7、实时显示切割时的图形。实时显示当前坐标和输入、输出口信息。控制特点 使用伺服定位控制系统，控制精度达每毫米 5000 个脉冲。机器切割速度最高可以达到 15000mm/min。切割过程中可以根据需要进行实时加减速。点动控制切割。有程序的备份可以对程序进行恢复操作。对于来不及割完的零件可以进行断点记忆切割，方便实用。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 7第三节第三节 系统硬件配置系统硬件配置 CPU 卡：Socket 370 规格，CPU-Intel-P4-1.8G，工控主板附有 VGA，USB，10/100Mbps 网络接口。显示器（一体机）：15 LCD 彩色液晶显示器，无辐射。内

8、存和硬盘：1G 内存；80G 硬盘。USB 和软驱：USB 2.0；FDD-SONY-1.44M（选配）。键盘：电子 PCB 贴膜键盘（一体机）或 标准工业键盘（分体机）。机箱：全钢结构完全屏蔽，真正能够做到防电磁辐射、抗干扰、防静电。电源：PS/2 规格 ATX 电源，300W，AC 220V 输入，先进的电源设计充分考虑了防辐射、对其它设备无干扰、强大的滤波可有效防止外部干扰等，可有效减少对电网的污染。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 8第三部分第三部分 主界面下各功能键说明主界面下各功能键说明 第一节 第一节 F2 文件管理文件管理 在主界面按 F2 键进入文件管理菜单，如图

9、 3-2-1 所示。图 3-2-1 文件管理菜单 该菜单具备的功能有：F1 选择文件夹：可以选择所读取或保存文件的目录 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 9 F2 文件类型：在下图所示的对话框中输入文件的后缀名，如 TXT 便可以方便的找到所需类型的所有文件。F3 文件搜索：在下图所示的对话框中输入文件名，如 TXT 便可以方便的找到所需文件。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 10 F4 文件另存为：按下 F4 键，如下图所示。F5 文件删除：删除当前光标（白色）指向的硬盘文件。F6 返回桌面：可以直接通过按下此键返回电脑桌面。ESC 取消返回：不改变原来的设置退出当前

10、菜单。F8 确认：保存改动后的设置退出当前菜单。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 11第二节 第二节 F4 参数设置参数设置 在主界面中按 F4“参数”就进入如图 3-3-1 的菜单。图 3-3-1 参数设置操作菜单 1.常用参数设置常用参数设置 进入“参数设置”后，首先进入的是“常用参数”设置菜单，如图 3-4-1 所示。修改相关参数时既可以用键盘直接输入，也可以双击鼠标跳出软键盘进行输入，按 F8 键保存当前设置，按 ESC 键保留上次设置。?单步进、退速度：可以输入 1 至 15000 范围内的任意参数，单位 mmpm（每分钟mm）。该速度是指：按下单步前进（或单步后退）键后

11、，机床的移动速度（若再次按下单步前进键，机床则停止移动）。注：在这种情况下，输出口全部关闭。?速度增减率：设定加、减速调整倍率，单位%。每按一次加速（或减速）键，床子的运动速度将按当前速度的调整倍率来增加（或减少）速度值?切割速度：值正常切割时的工作速度。可以输入 1 至 15000 范围内的任意参数，单位 mmpm。?手动 X 轴速度：用于手动模式时 X 轴的速度设置，单位 mmpm。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 12?手动 Y，Z，A 轴速度：用于手动模式时 Y，Z，A 轴的速度设置，单位度每分钟。?动态放大倍数：可以设置图形的显示效果，设置相关比例。?切割类型：可以选择切

12、割类型，共有三种，包括氧燃气，等离子，演示模式。2.切割模式设置切割模式设置 在图 3-4-1 常用参数设置菜单下按 F2 键，进入“切割模式”设置菜单，见图 3-4-2。2.1 氧燃气参数设置氧燃气参数设置 进入“切割模式”菜单后，首先进入“氧燃气一”参数设置菜单，如图 3-4-2 所示。图 3-3-2 氧燃气设置菜单（一）氧燃气设置菜单（一）?点火延时：割嘴点火的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?低压预热延时：穿孔前，低压预热的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?高压预热延时：低压预热前，高压预热的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?排气延时：氧燃气关闭时打开排气口的延时。输入0 的任意

13、值，单位：秒。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 13?割炬提升时间：氧燃气关闭时，割炬上升的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?割炬下降时间：预热前，割炬下降的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?穿孔上升时间：穿孔前，割炬上升的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?穿孔下降时间：穿孔后，割炬下降的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?一级穿孔时间：低压燃气穿孔的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?二级穿孔时间：中压燃气穿孔的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?三级穿孔时间：高压燃气穿孔的时间。输入0 的任意值，单位：秒。?爬行时间：穿孔后，以爬行速度切割的时间。输入0 的任意值，单位：

14、秒。若输入为 0，则不进行爬行操作；若输入大于 0，则按照设定的爬行时间以爬行速度进行切割，爬行时间过后，机床运行速度再逐渐提高到正常切割速度。?爬行速度：在爬行时间内，机床的切割速度。一般地，它比正常切割速度小，这样在氧燃气穿孔后，以较低的爬行速度运行，便于割嘴穿透钢板。输入 0 至 15000范围内的任意参数，单位 mmpm。?是否两级预热：使用两级预热，即先进行高压预热，再进行低压预热。不使用两级预热，即穿孔前，只进行低压预热。?使用调高盒：根据用户设备配置，选择是否使用调高盒。?多级穿孔：选择是否使用多级穿孔，选择“No”则默认为三级穿孔口。当多级穿孔有效?一级最低，三级最高。?每级穿

15、孔时间根据后台设置而定（若设置为零则跳过该级）。?最后切割时的打开的快氧口为时间设置不为零的最后一级。?若 3 级设置均为 0，则自动默认最后一级（第三级）输出。当多级穿孔无效?自动默认最后一级（第三级）输出。2.2 等离子参数设置等离子参数设置 在“切割模式”设置菜单中按 F2 键可进入“等离子”参数设置菜单，如图 3-4-4 所示。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 14 图 3-3-3 等离子设置菜单?起弧时间：起弧前，系统等待的时间。此时，所有输出口关闭。输入0 的任意值，单位：秒。?穿透时间：即穿孔时间，输入0 的任意值，单位：秒。?割炬提升时间：弧压信号关闭后，割炬上升的

16、时间。输入0 的任意值，单位：秒。?断弧时间：输入0 的任意值，单位：秒。弧压信号关闭后，系统等待的时间。此时，所有输出口关闭。断弧延时后，割炬再提升。?检测时间：输入0 的任意值，单位：秒。若在检测时间内未检测到起弧成功反馈信号，系统提示错误信息，并终止当前工件的切割，按断点记忆退出程序。?定位检测延时：输入0 的任意值，单位：秒。定位检测成功后的延迟时间。?低速输出控制：在设定速度的 X%下打开该输出口，关闭弧压信号，防止低速时因割嘴温度太高将钢板熔化。单位：%?切割中弧压检测：是否在切割过程中实时检测弧压信号。选择是，则系统在切割过程中，实时检测弧压反馈信号。如果没有检测到该信号，相贯线

17、切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 15系统终止当前工件的切割，并按断点记忆退出程序。选择否，则在切割过程中，不检测弧压反馈信号。?转角减速功能：若设置 1，系统在切割中转角限速；若设置 0，则反之。3.加密参数加密参数 1 设置设置 在参数设置界面按 F3 键可进入“加密参数 1”设置菜单，对加密参数进行设置必须正确输入密码。正确输入密码后，出现该菜单，如图 3-3-4 所示。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 16 图 3-3-4 加密参数 1 设置菜单 该界面中可以设置 X，Y，Z，A 四个轴的相关参数，现说明如下，首先是 X，Z 轴?X 轴脉冲数：机床沿 X 轴前进 1m

18、m 需要的脉冲数，单位：N/mm。?X 电机方向：用于设置电机正转或反转。?X 轴正方向：用于设置为向左或向右为正方向。?X 轴回零方向：用于设置当机床回零操作时移动的方向。?X 轴参考偏移：机床回零后返回加工原点时，相对于机械零点的距离?X 轴范围：软限位之间的距离 4.速度控制速度控制 在参数设置界面按 F4 键可进入“速度控制”设置菜单，相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 17 图 3-3-5 速度控制设置菜单?匀速转角 0e 度：切割线段夹角在 0 至 e 度范围内以设定速度的 100%通过而不减速，e 由用户设定，单位：度。?厚板转角 e15 度：厚板切割线段夹角在 0 至

19、 15 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。?厚板转角 1545 度：厚板切割线段夹角在 15 至 45 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。?厚板转角 4580 度：厚板切割线段夹角在 45 至 80 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。?薄板转角 e15 度：薄板切割线段夹角在 0 至 15 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。?薄板转角 1545 度：薄板切割线段夹角在 15 至 45 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。?薄板转角 4580 度：薄板切割线段夹角在 45 至 80 度范围内减速到当前速度的百分比，单位：%。?小圆弧限速度：切割过程中，进出小

20、线段时的速度，单位 mmpm。小圆弧定义：0 mmpm 切割速度 2000mmpm 小圆弧=5mm 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 18 2000 mmpm 切割速度 4000mmpm 小圆弧=10mm 4000 mmpm 切割速度 6000mmpm 小圆弧=15mm 6000 mmpm 切割速度 8000mmpm 小圆弧=20mm 8000 mmpm 切割速度 10000mmpm 小圆弧=25mm 10000mmpm 切割速度 12000mmpm 小圆弧=30mm 12000mmpm 切割速度 15000mmpm 小圆弧=35mm?所有圆弧限速：选择 Yes 时所有圆弧均按“小

21、圆弧限速度”进行限速；选择 No 时，圆弧按照切割线段之间的夹角进行限速。?钢板厚度选择：用于选择不同厚度钢板割线段拐角处的速度。5.状态观测状态观测 主界面中按 F5 键进入“I/O 诊断”菜单，在该菜单下可以监控 I/O 口（输入输出口）的工作状态，判断某个 I/O 口是否工作正常，方便技术人员和操作人员的检测与诊断。在该菜单中，包括“输入检测”和“输出诊断”两部分。5.1 输入检测与输出诊断界面输入检测与输出诊断界面 1）输入检测界面 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 19 图 3-3-6 输入信号测试界面 在当前界面，只需将输入信号连入端子板输入端口，即可通过该界面判断输入

22、口是否连接完好、工作正常。若检测到输入信号，则左列对应的指示灯亮。反之，灯灭表示该输入口没有信号输入。2）输出诊断界面 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 20 图 3-3-7 输出控制诊断界面 在当前界面，按 F3 键系统打开端子板上对应的输出口，即可判断输出继电器是否工作正常，方便了用户对输入输出口工作状态的诊断。按 F4 键则关闭该输出口。5.端子板端子板 I/O 口布置口布置 1，限位及原点开关信号限位及原点开关信号 CN12 引脚 信号名 是否使用 触发电平说明 1 HOME0 否 高 X 轴原点信号，接低电平（即 OGND）2 HOME1 否 高 Y 轴原点信号，接低电平

23、 3 HOME2 否 高 Z 轴原点信号，接低电平 4 HOME3 是 高 A 轴原点信号，接 A 轴原点开关 5 LIMIT0+是 高 X 轴正限位，接限位开关 6 LIMIT0-是 高 X 轴负限位，接原点开关 7 LIMIT1+否 高 Y 轴正限位，接低电平 8 LIMIT1-否 高 Y 轴负限位，接低电平 9 LIMIT2+否 高 Z 轴正限位，接低电平 10 LIMIT2-否 高 Z 轴负限位，接低电平 11 LIMIT3+是 高 A 轴正限位，接限位开关 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 2112 LIMIT3-是 高 A 轴负限位，接原点开关 13 EXI0 是 高

24、起弧成功信号（弧反馈）14 EXI1 是 高 定位成功信号（若无定位，请接地）15 OGND 外部电源地 16 OVCC 电源输出 24V 2，输入输入 IO 口信号说明：口信号说明：CN13 引脚 信号名 是否使用 触发电平接线说明 1 EXI2 是 高 防碰撞检测信号 2 EXI3 是 高 急停开关信号 3 EXI4 是 高 随动箱 X 正 4 EXI5 是 高 随动箱 X 负 5 EXI6 是 高 随动箱 Y 正 6 EXI7 是 高 随动箱 Y 负 7 EXI8 是 高 随动箱 Z 正 8 EXI9 是 高 随动箱 Z 负 9 EXI10 是 高 随动箱 A 正 10 EXI11 是

25、高 随动箱 A 负 11 EXI12 是 高 随动箱启动 12 EXI13 是 高 随动箱停止 13 EXI14 是 高 伺服报警 14 EXI15 否 15 OGND 外部电源地 16 OVCC 电源输出 24V 3，输出口说明：输出口说明：CN14 引脚 信号名 是否使用 有效输出 接线说明 1 EXO0 是 低电平 等离子定位 2 EXO1 是 低电平 等离子起弧 3 EXO2 是 低电平 等离子转角信号 4 EXO3 是 低电平 点火 5 EXO4 是 低电平 低压预热 6 EXO5 是 低电平 高压预热 7 EXO6 是 低电平 低压切割氧（一级）8 EXO7 是 低电平 中压切割氧

26、（二级）9 EXO8 是 低电平 高压切割氧（三级）10 EXO9 是 低电平 调高盒使能 11 EXO10 是 低电平 排气口 12 EXO11 是 低电平 割炬上升 13 EXO12 是 低电平 割炬下降 14 EXO13 是 低电平 运行指示 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 2215 EXO14 16 EXO15 说明：1，为实现今后扩展性，常用的输出口功能都有，如果不需要，不接即可。2，系统采用 4 轴卡来做，所以很多用到 Z 轴的地方需要做低电平处理。4，端子板与伺服接线：端子板与伺服接线：系统使用脉冲-脉冲方式控制伺服驱动器，3 个轴接线方式相同，CN5、CN6、CN

27、8 三个端口分别对应 X 轴、Y 轴、A 轴。下面仅给出 X 轴的接线说明，其余三轴相同。CN5（X 轴）管脚号 信号名 说明 1 OGND 外部电源地 7+5V 步进用 5V 电源 9 DIR+正方向输出 10 GND 数字地 11 PULSE-负脉冲输出 14 OVCC 24V 电源输出 22 DIR-负方向输出 23 PULSE+正脉冲输出 5.3 端子板硬件电路端子板硬件电路 1）输入接口电路 图 3-3-8 输入接口电路 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 23 输入信号可以是机械接触开关，也可以是 TTL 信号，共 16 路。2）输出接口电路 图 3-3-9 输出接口电路

28、 输出电压040oUV=，低电平有效；输出承受负载电流max300ImA=；共 16 路输出端口。6.加密参数加密参数 2 设置设置 在参数设置界面按 F6 键可进入“加密参数 2”设置菜单，对加密参数进行设置必须正确输入密码。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 24正确输入密码后，出现该菜单，如图 3-3-10 所示。图 3-3-10 加密参数 2 设置菜单 第三节 第三节 F5 切割模式切割模式 在主界面中按 F5 键，可以选择切割机的不同切割模式。可以选择的切割模式有火焰切割、等离子、演示三种。其中，演示模式下，输出口除“喷粉口”外，其余全部关闭，但输入信号仍然有效。正常切割时

29、，用户可以根据实际自身情况选择合适的切割模式：火焰或等离子。1火焰切割火焰切割 火焰切割界面如图 3-6-1 所示：相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 25 图 3-6-1 火焰切割界面 火焰模式下，切割过程中，用户可以通过切割界面中右上方的 I/0 信息栏，获得系统输出信号的状态，可以检测的信号有切割点火，低压预热、三级穿孔、割嘴上升、割嘴下降、割嘴关闭、切割运行等。在检测到某个信号的时候，I/O 信息栏中该信号栏变绿色，并显示该信号的运行时间等信息。用户可以通过设置来更改速度、割缝补偿、首孔等切割过程中的切割参数。在主界面下，相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 26仅能

30、对切割速度进行调整。其他参数的修改要在切割主界面下修改。当前位置显示了割嘴相对于切割起始点的位置。对于切割方式中的参数意义等的详细说明可以参见第四部分“切割操作”。2.等离子切割等离子切割 在主界面再次按下 F5 时，系统进入等离子切割模式：等离子切割界面如图 3-6-2 所示：相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 27 图 3-6-2 等离子切割界面 在等离子的切割界面中，用户可以通过切割界面中右上方的 I/0 信息栏，获得系统输出信号的信息，可以检测的信号有起弧检测、定位检测、引弧穿孔、割嘴上升、割嘴下降、割嘴关闭、切割运行等。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 28 演

31、示：模拟切割。在主界面下再次按下 F5 时，进入演示切割模式，这种模式是一种模拟运行模式，输出口全部关闭，但输入信号仍然有效。演示界面如图 3-6-3 所示：图 3-6-3 演示切割界面 总体来讲，切割方式的变化由 F6 来切换，顺序是演示氧燃气等离子演示。在机床触及限位开关时，系统会出现限位报警的提示框。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 29第四节 第四节 F6 手动模式手动模式 在主界面按 F6 键进入手动模式菜单，如图 3-5-1 所示。图 3-5-1 手动模式菜单 该菜单具备的功能有：F1 X 轴，F2 Y 轴，F3 Z 轴，F4 A 轴，其中需要设置哪一个轴手动，点击选中

32、即可。设置手动模式的运动速度，双击速度栏，系统会自动跳出软键盘如下图所示，在其中可以设置期望速度，另外手动模式菜单中 F5 是速度增，F6 是速度减，也可以用来进行速度的调节。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 30 软键盘 在手动模式中还可以选择使用连续模式和增量模式。当选中连续模式时，点击正转或者反转按钮（对应键盘上下键），则切割机将按照设定的速度连续移动，直到再次点击该按钮为止，示意图如下：当选中增量模式时，点击移动按钮（对应键盘 F9），则切割机将按照设定的移动距离移相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 31动，然后便停止，示意图如下：第五节 第五节 F7 机床回零机

33、床回零 在主界面按 F7 键进入机床回零菜单，如图 3-6-1 所示。图 3-6-1 机床回零菜单 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 32该菜单具备的功能有：F1 X 轴，F2 Y 轴，F3 Z 轴，F4 A 轴，其中需要设置哪一个轴回零，点击选中即可。F9 坐标清零，F10 停止，当对某一坐标进行清零时，在清零过程中，回零中的指示灯亮，当清零结束时，回零完成的指示灯亮。第六节 第六节 F8 坐标清零坐标清零 在主界面按 F8 键可将坐标全部清零。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 33附录一附录一 编程说明编程说明 1、EIA 码（码（G 代码）编程格式代码）编程格式

34、1）EIA 码（G 代码）编程指令集 在切割机编程中，一般用到下表 1 中的几种 G/M 代码。表 1 常用 G/M 代码 G99 参数：X Y I J 部件选项参数 G91/G90 无参数 相对/绝对坐标 G20/G21 无参数 英制/米制 G41/G42 无参数 左/右割缝补偿 G40 无参数 取消割缝补偿 G00 参数：Is Js 直线快速移动（空车）G01 参数：Is Js 直线切割 G02 参数：X Y I J 顺时针圆弧切割 G03 参数：X Y I J 逆时针圆弧切割 M07 无参数 切割开始 M08 无参数 切割结束 M02 无参数 程序结束 其中，G99、G00、G01、G0

35、2、G03 代码参数具体意义如下。a）G99 代码的参数含义 X-比例因子 0.001 至 1000 可设置 Y-旋转角度 0 至 360 度可设置 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 34I-横向镜像 1 表示有镜像、0 表示无镜像 J-纵向镜像 1 表示有镜像、0 表示无镜像 b）G01 代码的参数含义（在相对坐标系中）Is 终点 X 坐标相对于当前段起点的位移，单位 mm；Js 终点 Y 坐标相对于当前段起点的位移，单位 mm。（在绝对坐标系中）Is 终点 X 坐标相对于工件起始点的位移，单位 mm；Js 终点 Y 坐标相对于工件起始点的位移，单位 mm。c）G02 代码的参数

36、含义（在相对坐标系中）X 末点 X 坐标相对于当前弧段起点的位移，单位 mm；Y 末点 Y 坐标相对于当前弧段起点的位移，单位 mm。I 圆心 X 坐标相对于当前弧段起点的位移，单位 mm；J 圆心 Y 坐标相对于当前弧段起点的位移，单位 mm。（在绝对坐标系中）X 末点 X 坐标相对于工件起始点的位移，单位 mm；Y 末点 Y 坐标相对于工件起始点的位移，单位 mm。I 圆心 X 坐标相对于工件起始点的位移，单位 mm；J 圆心 Y 坐标相对于工件起始点的位移，单位 mm。d）G03 代码的参数含义 同 G02 代码含义，区别仅在于 G03 表示逆时针切割，G02 表示顺时针切割。e）G00

37、 代码的参数含义 同 G01 代码含义，区别仅在于 G00 表示空车直线行走（即：输出口全部关闭），G01表示直线切割。2）EIA 码（G 代码）编程注意事项 编程必须包含 G99（部件选项参数）和 M02（程序结束）指令。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 35 G41/G42 和 G40 必须配对使用。如果省略 G41/G42，则默认割缝补偿值为零；如果省略 G40，则默认为割缝补偿有效。G20/G21 省略，系统默认为 G21（公制单位）。G90/G91 省略，系统默认为 G91（相对坐标）。M07 和 M08 指令可以省略。G00、G01、G02、G03 中某参数省略，系统默

38、认该参数值为零。G00、G01、G02、G03 可以简写为：G0、G1、G2、G3。前后连续的 G00（或 G01、G02、G03），可省略（或 G01、G02、G03）。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 36附录二附录二 常见问题及解决途径常见问题及解决途径 名词解释名词解释 运动控制卡（轴卡）端子板 白色电缆（2 根）规格：1.5 米或 3 米 工控机 相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 37A系统工作异常的现象、原因、解决方法系统工作异常的现象、原因、解决方法 一、蓝屏、黑屏等死机现象（1）打开控制器后盖，清除灰尘（定期：2 至 3 月一次）；（2）检查控制器内部的

39、 2个风扇 是否工作正常；（3）重新插拔 内存 和 硬盘数据线、硬盘电源线；（4）若以上 3 步还未能解决问题，可再插拔 内存 及控制器内部的 运动卡（绿色短卡，后接两根白色电缆）。二、按键无反应（1）确保控制器、端子板（蓝色）接地 良好；（2）重新插拔控制器底部的 键盘接口（有时键盘失灵却误认为死机）。三、系统中毒（表现为运行缓慢、死机等各类异常现象）（1）换上标准键盘；（2）开机时连续按 F11 键即可恢复系统备份（此功能称为“一键还原”）；（3）在系统升级界面（按 F4-F5 进入），按 F5 恢复备份参数。死机问题一般由硬件接触不良引起，通过重新插拔以上器件即可解决。同时，用户应注意“

40、不要强行关机，避免损坏硬盘”，“U 盘要专机专用，以免 Windows 系统中毒”。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 38B.系统异常报警的解决方法系统异常报警的解决方法 正常工作中，经常出现异常报警提示：步骤一：检查 白色电缆线 有无松动。步骤二：检查端子板上的 I/O接头（绿色）有无松动。步骤三：重新启动计算机，如果仍未解决，请按如下步骤检查。1、开关电源远离电机驱动器；2、加装隔离变压器和交流滤波器（AC 220V）；3、系统、端子板、电源、驱动器等要保持接地良好；4、系统外壳要接屏蔽地；5、使用质量较好的开关电源。相贯线切割机数控系统 Ver3.0 操作手册 39C切割路径出现偏差的解决方法切割路径出现偏差的解决方法 首先，请注意观察显示屏上的动态路径显示（红色、蓝色）有无偏差。情况一：有偏差（1）请采用隔离变压器，并安装 AC 220V 稳压电源。如果是嵌入式系统，应选用质量较好的 DC 24V 电源并远离伺服驱动器。（2）保证系统接地良好：机箱、端子板、电机信号线的屏蔽层都要接大地。情况二：无偏差 这说明端子板之前的所有硬件元件均良好！请检查电气连线、接插件、伺服、机床精度等，或将加工文件代码发送电子邮件给售后服务中心检验。