PPT4-驾驶辅助系统-Audi Q3.pdf

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1、Audi Q3服务技术培训服务技术培训 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统学习目标学习目标学员能了解Q3正面摄像头R242的功能掌握Q3主动车道保持系统的特点掌握Q3的自动泊车的功能掌握Q3的环绕显示功能2A1TE9101EI00学习内容学习内容驾驶辅助系统正面摄像头R242主动车道保持系统2 0代的自动泊车2.0代的自动泊车环绕显示功能3A1TE9101EI00驾驶辅助正面摄像头驾驶辅助正面摄像头R242驾驶员辅助系统正面摄像头驾驶员辅助系统正面摄像头R242摄像头控制单元 J852奥迪主动式车道保持辅助图像处理控制单元J851图像处理控制单元J851驾驶员辅助系统正面摄像头R242限速显示远光灯

2、辅助系统控制单元5A1TE9101EI00远光灯辅助系统控制单元J844远光灯辅助主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统Audi Q3上的奥迪主动式车道保持辅助系统是以C7平台为基础开发的，但是有以下几点区别：下几点区别：1.转向干预仅有“滞后”这个转向时刻点。Audi C7：转向干预“晚”转向干预晚Audi Q3：转向干预“晚”Audi C7：转向干预“早”7A1TE9101EI00主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统Audi Q3上的奥迪主动式车道保持辅助系统是以C7平台为基础开发的，但是有以下几点区别：2.不再有超车识别辅助功能：超车识别辅助

3、功能是指未激活转向信号但是从行车中识别出司机有意变换车道而不进行转向干预。也就是说Q3会干预3.不再有在相邻车道上识别出物体从而提前介入这个辅助功能8A1TE9101EI00自动泊车功能自动泊车功能第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统各代览各代一览自动泊车辅助系统 1.0Audi A3（自08年第22周起）自动泊车辅助系统 1.5Audi A3（自09年第45周起）自动泊车辅助系统 2.0Audi A7（自10年第44周起）仅用于帮助司机将车一次性倒入纵向停车Audi A3（自08年第22周起）Audi A3（自09年第45周起）Audi A7（自10年第44周起）空位内可帮助司机实现多

4、向驻车（泊入纵向停车空位）车长+1.4 m车长+1.4 m车长+1.4 m车长+1 1 m车长+0 8 mX将车从纵向停车位中驶出将车泊入横向停车空车长+1.1 m车长+0.8 mXX将车泊入横向停车空位将车从横向停车位中驶出XXXXX驶出超声波传感器数目8个驻车辅助传感器2个自动泊车辅助传感器8个驻车辅助传感器2个自动泊车辅助传感器8个驻车辅助传感器4个自动泊车辅助传感器XXX13A1TE9101EI00第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统纵向驻车时的驻车辅助纵向驻车时的驻车辅助最小停车空位长度降至车长+0.8m停车位的长度比本车长0.8-1.1m时，警报持续音起始距离降至20cm。寻

5、找车位时，车辆驶过停车空位时的最高车速不超过40 km/h时寻找车位时，车辆驶过停车空位时的最高车速不超过40 km/h时停车空位的长度和深度测量是由前部的两个自动泊车辅助传感器来进行的。在弯道处将车泊入纵向停车位时，最小弯道半径为20米寻找车位时车辆驶过停车空位的距离为0 5 m 和 2 0 m寻找车位时，车辆驶过停车空位的距离为0.5 m 和 2.0 m停车空位可以位于两车之间或者位于一辆车的后面，但不能位于另一辆车的前面按驻车转向辅助按钮E581，即可激活纵向停车位搜索功能根据具体泊车情形也可以将车泊靠在路缘上14A1TE9101EI00根据具体泊车情形，也可以将车泊靠在路缘上Clip

6、1第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统在纵向驻车后将车移出停车位在纵向驻车后将车移出停车位有个前提条件：停车位的长度至少需要比要移出的车辆长半米(x+0,5 m)。在下述操作之后，只要按压一次驻车转向辅助按钮E581，就可以激活移出辅助功能了;在下述操作之后，只要按压次驻车转向辅助按钮E581，就可以激活移出辅助功能了;接通了点火开关，或者使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程如果停车位长度过小而无法移出车辆系统会予以提示的如果停车位长度过小而无法移出车辆。系统会予以提示的车辆泊入一个这样的位置：不必再改变转向而只需采用预定的转向极限角度就可以将车移出15A1TE9101EI00Cli

7、p 2第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统横向驻车时的驻车辅助横向驻车时的驻车辅助停车空位的宽度至少为车宽+0.7m（x+0.7)寻找车位时，车辆驶过停车空位时的最高车速不超过20 km/h时停车空位的长度和深度测量是由前部的两个自动泊车辅助传感器来进行的。停车空位的长度和深度测量是由前部的两个自动泊车辅助传感器来进行的。停车空位可以位于两车之间或者位于一辆车的后面，但不能位于另一辆车的前面按驻车转向辅助按钮E581，即可激活横向停车位搜索功能在另一辆车旁驻车时与邻车保持0 75米的距离在另一辆车旁驻车时，与邻车保持0.75米的距离在将车辆停入到两车之间时，那么本车会与两侧邻近的车对齐。

8、后部的两个自动泊车辅助传感器负责将本车与邻近车的对齐16A1TE9101EI00Clip 3第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统在斜停车辆旁横向驻车在斜停车辆旁横向驻车停车空位的宽度至少为车宽+2.3m（x+2.3)本车只与棕色A7车对齐本车平行于这台供参考的车停放并相距75cm。停车空位的宽度比车宽+2.3m（x+2.3)这个尺寸要窄本车会与两侧邻近的车对齐。17A1TE9101EI00后部的两个自动泊车辅助传感器负责将本车与邻近车的对齐环绕显示功能环绕显示功能环境显示环境显示功能功能环境显示功能是可视驻车系统（OPS）的扩展环境显示的激活与驻车辅助的激活是一起的通过 MMI 显示屏来

9、显示车的周外被分成了16个扇形区车的周外被分成了16个扇形区可显示车辆动态运行轨迹（车行路线）条形块可以是白色的(非重要障碍物)或红色的(重要障碍物)下述障碍物被认为是重要的：下述障碍物被认为是重要的：障碍物处于连续警报音区域内了动态运行轨迹被障碍物扇形切割了。如果车上配备了自动泊车辅助这个选装装备那么司机就可以使用这个环境显示功能(环境显示功能是19A1TE9101EI00如果车上配备了自动泊车辅助这个选装装备，那么司机就可以使用这个环境显示功能(环境显示功能是不能单独订购的)环境显示环境显示功能功能234456112677扇形区表示约的测量范围234456扇形区1 表示约120cm的测量范

10、围扇形区 2,3,4,5,6 表示约 90 cm的测量范围扇形区7 表示约160cm的测量范围一个条形块相当于约 15 cm的长度只有呈红色显示的条形块才会引发声音报警信号扇形区1,2,3 和 4的红色条形块的反馈信息由前部警报蜂鸣器发出扇形区5,6 和 7的红色条形块的反馈信息由后部警报蜂鸣器发出对于前部和后部扇形区（1、2、6和7）来说，距障碍物的距离小于30cm时就会发出连续音了对于侧面扇形区（3、4、和5）来说，距障碍物的距离小于20 cm时就会发出连续音了。20A1TE9101EI00发出连续音时，相应的条形块肯定呈红色。环境显示环境显示超声波传感器的探测范围超声波传感器的探测范围前

11、、后驻车辅助超声波传感器的监控区域相互重叠这些扇形区中个每个都配备了一个超声波传感器车辆停住时在这个区域可以显示实时识别出的障碍物车辆停住时，在这个区域可以显示实时识别出的障碍物侧面的监控区域不是相互重叠的两个侧面超声波传感器为四个侧面扇形区提供信息两个侧面超声波传感器为四个侧面扇形区提供信息在车辆移动后才能感知车两侧的障碍物根据控制单元的计算来显示障碍物车停约30秒后侧面传感器的显示就消失了21A1TE9101EI00车停约30秒后，侧面传感器的显示就消失了可以随后激活(与自动泊车一起)环境显示环境显示系统元件失效时的系统表现系统元件失效时的系统表现假设后部的某个驻车辅助传感器失效了，那么系

12、统表现就是下面这个样假设后部的某个驻车辅助传感器失效了，那么系统表现就是下面这个样显示屏上的后部扇形区的相关区域上会出现一个故障符号环境显示被关闭了环境显示被关闭了不再显示动态行车轨迹了在激活系统时会发出一声故障提示音，按键上的表示功能的LED开始闪烁所有条形块都变成红色了白色的条形块不再出现了所有条形块都变成红色了，白色的条形块不再出现了。只显示前部扇形区22A1TE9101EI00前部某个驻车辅助传感器失效了的话，那么系统表现与此相似。驾驶辅助驾驶辅助校准工作及延伸校准工作及延伸讨论：讨论：车道保持什么时候需要校准车道保持什么时候需要校准校准的工具变道辅助什么时候需要校准变辅助什候需校准校

13、准的工具平视显示系统什么时候需要校准校准的工具倒车影像系统什么时候需要校准校准的工具校准的工具23A1TE9101EI00驾驶辅助驾驶辅助-校准校准车道保持摄像机变道辅助控制单元倒车摄像机调整后桥改装底盘重新学习空气悬架的高度基本设置未进行或有错误控制单元拆卸或更换调整后桥改装底盘基本设置未进行或有错误基本设置未进行或有错误摄像机拆卸或更换拆装挡风玻璃拆装后保险杠摄像机拆卸或更换控制单元更换在后舱盖上进行了维修拆装挡风玻璃在后舱盖上进行了维修诊断仪充电器四轮定位仪诊断仪充电器VAS 6350诊断仪充电器VAS 6350四轮定位仪VAS 6430/1VAS 6430/4VAS 6350/2VAS 6350VAS 6350/2VAS 6350/4VAS 6350VAS 6350/2VAS 6350/4VAS 6350/224A1TE9101EI00非常感谢！非常感谢！30A1TE9101EI00