广州数控售后服务案例.doc
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1、机床维修培训资料 第 5 页 共 5 页售后服务部案例1 盐城德利科技有限公司 盐城金林机床CK6140 928TEa 配DA98A故障:在自动运行两到三分钟后两驱动共用的断路器跳闸。现场:到现场后用户说随便编一个简单的程序走两到三分钟后就会出现断路器跳闸。到现场后试着运行简单程序,让拖板来回走动,约过两分钟后系统出现报警。一看断路器已经断开,确如用户所述。查看程序,都是快速运行然后就突然反向运行,于是我想是不是瞬间快速反向电流过大才会引起的故障。于是再自己重编了个程序,在反向运行之前先慢速运行后再反向运行,但是还是故障依旧。检查驱动供电线路是正常的,测量U,V,W 和r,t 电压都是约230
2、V。用万用表打到档测量,与的绝缘性,轴都是在左右,而轴是无穷大,这说明电机和电机线的绝缘性都是没问题的。再看看线路接头处都是紧的,也没问题。但在此时发现断路器是可调电流的,就想是不是断路器的灵敏度有问题了,于是将拨档来回拨动后再调回原来的档次。再上电试运行观察了近半个小时,都没有故障再出现,问题得于解决。总结:拨码有可能会出现乱码,失灵的现象。就像步进驱动有时候突然断电后有可能也会出现这种现象,有时候就会认为是驱动内部故障,但是只要把拨码开关全部打到然后再打到后再按原来的拨回就可以了。2 丹棱盛强机械厂 卡号:0141976 沈阳机床公司CAK3665NJ/980TDB-DA98B 故障:连续
3、烧报废两台驱动器最先机床机床服务人员报修:丹棱盛强机械厂,驱动器烧坏。然后办事处同事过去处理:整个驱动器已经烧报废。另驱动器CN1、CN2 信号线已烧熔。因办事处没有备用信号线,等调拨过来后,办事处同事再与沈阳机床公司成都服务人员一起过去共同处理,查找烧驱动器具体原因?然而重换上去的驱动器使用了一天时间左右。用户又来电报修:驱动器又烧报废。第二天我过去现场处理。检查线路、电源等并没有发现短路现象。控制系统电源空开有跳闸现象。但如果没有短路现象,驱动器也不会着火烧毁。当时曾怀疑驱动器制动管经常动作产生高温引起驱动器烧毁。但检查线路包括电源等之后就排除了此原因。对比两个驱动器烧毁现象都是驱动器线排
4、那块烧最严重。再检查机床整个使用环境,发现机床整个电柜很潮湿。变压器座下很多油腻,仔细检查,整个机床床头箱都很油腻。了解用户加工零件,加工时主轴都是高转速运转,加上用户在已有一个冷却喷头基础又再加装一个。所以喷出来冷却液洒了整个机床都是冷却水,另外机床从购买使用几个月都没有保养或清洁过机床。机床上冷却液长时间累积,使有些冷却液已通过机床一些间隙渗入到电气柜里面。通过检查发现驱动器安装上方有两个螺丝,每隔一段时间用手去摸那两颗螺丝都会有凝积成水珠。凝积成的水滴刚好滴到驱动器电源线上。导致电源线直接短路发出火花。烧坏驱动器。最后处理:先清理电气柜的油腻,另在机床间隙间垫胶垫防止通过螺丝孔再渗水进入
5、,然后再打玻璃胶。用电吹风吹干电气柜些受潮的元器件。再重新更换了驱动器。现在机床一直正常使用!3 泉州三杰机械厂,配置:980TDB/DA98B 故障:驱动器E11 报警处理:改造商报修客户处X 轴驱动器E11 报警,到客户处看到的确是E11 报警,关电后测量两轴电机绝缘正常,将X 轴驱动器上的电机线拆下再上电,X 轴驱动器还是显示E11 报警,于是更换驱动器后可以正常使用。但下午又来电话说X 轴驱动器又偶尔出现E11 报警了,到现场后检查到X 轴绝缘低,处于导通状态。于是将电机插头拆下测量,直接测量电机线绝缘是正常的,在拆电机插头的时候摸到电机非常烫手,而且驱动器也很烫,测量绝缘就低了,于是
6、叫改造商先带电机更换。更换后又可以正常工作。但过一个多小时后又再次出现E11 报警,电机非常烫,测量绝缘也是导通,电机是新的,不可能那么快就烧坏的。检查原来的电机绝缘又变正常了,难道是电机线哪里破皮了,在移动的过程中导致绝缘过低造成报警的。于是待电机及驱动的温度恢复到正常的温度后再次测量绝缘是正常的时候再将电机线更换试验,刚开始加工一个工件之后去摸电机及驱动器散热的温度都正常,加工一个零件时间大概7,8 分钟,大概过了半个小时后电机的温度就很烫,驱动器也慢慢烫起来,再做下去肯定会越来越烫的。这样说明故障不在电机线上。但能造成电机烫的原因就只有绝缘低和机械太紧,但机械是很松的,驱动器及电机都换过
7、,电机线也换过了,难道是码盘线导致的,但说不过去,码盘线用到的只有5V,不可能会是它引起发烫的。但到这地步上,唯有更换码盘线加工试验,半个小时后电机温度没什么升高,驱动器温度也正常,再过了一个小时后温度也很正常,这样说明就是码盘线引起电机及驱动器发烫而出现报警的,之前那驱动器已经烧坏,于是将原来换下来的电机装回去,加工半小时后电机温度都没什么变化,幸好两个电机都没烧坏。码盘线测量是正常的,想不明白怎么回事码盘线引起电机驱动器发烫,难道码盘线上的5V 过低造成U,V,W 项欠电压工作导致发烫的?有待解释研发二室:编码器线有短路或信号接触不良,引起编码器输出信号不正常,驱动器输出电流过大,造成驱动
8、器和电机发烫。4 龙口联合机械厂 980TDB/DA98B/大连 故障:系统黑屏处理:用户加工的是铸铁,怀疑是铁削导致24V 短路,把系统烧坏。于是把系统所有信号线都拔掉,系统还是黑屏,电源电压正常,电源合灯闪烁,那么系统肯定是坏了。查看系统IC2803多个都击穿,有几个底座都有烧焦的痕迹,只能整块板换了。那么是什么原因把系统烧的那么严重呢?信号线24V 短路应该不会这么严重,仔细查看每个信号点,都没有问题,机床还是新的,防护也做的比较好,没有切削液。看不出有铁削的痕迹,但是线路肯定是有问题的,不然系统不会无缘无故烧坏。再次与操作师傅交谈,得知是在上电的时候突然出现这样故障的,于是单独上电,想
9、一个一个信号线来检查,当拿到CN62 输出接口信号线的时候,发现有很强的电压,用表测发现对地有近160V 左右的电压。那就奇怪了,这些信号线怎么会有那么强的电压呢,难道24V 与强电有接触的地方?现在可以确定是强电有漏电现象,于是空气开关一个个检查,当查到系统电源启动接触器,与水泵两个空气开关的时候,发现打开其中一个信号线就有漏电电压,断开就电压小,最后发现启动接触器里面有一小块铁片一相380V 与系统24V 有接触,看线路图是急停线串在了启动接触器的触点上,水泵三相电线有破皮。因为是强电短路引起系统主板,输出板都烧坏,处理线路,更换板后运行正常。可以得出,24V、0V 短路不一定是烧坏系统原
10、凶,最怕的是强电,当然很少遇到强电与信号线接触的情况。一旦系统强电短路,一般很容易把整个系统都烧坏。5 宁乡个体户罗文中 配置:980TDB 配DA98B 云南机床故障:推门的时候会出现急停报警分析:用户报修的时候,机床厂已经去看过了,机床厂维修人员说他搞不定也就扔给我们了,到现场用户操作给我看,操作也都正常,但是加工完了之后,推门的时候,的确会出现偶尔急停报警,但是急停能够复位取消掉,也就是可能是急停的线路中哪里接触不良。当时怀疑是急停的输入线可能接触不良,更换输入线中的备用线,加工完成后,推门还是会出现急停报警,急停的输入线没有问题,机床厂说他把超程短接还是会出现,也就是说行程开关部分应该
11、没有问题,接着怀疑可能是急停开关出了问题,也就将急停上面的两根线短接,加工完成之后推门,还是会出现急停报警,因为加工都正常,就是推门的时候出现急停报警,下面就怀疑是急停的输入端子,也就是DB 头可能接触不良,也就等公司发线再给客户维修。第二次去用户那里的时候带着DB 头,直接就焊接了一个急停信号,推门的时候还是会出现急停报警,当时就郁闷了,急停的线路就差24V 没查了,但是加工的时候都正常,没办法,只能将急停开关的24V 直接接到电源盒上,然后加工完推门,正常。故障原因可能是系统输出的24V 线路可能接触不良,加工的过程中用户很少推门,加工完之后推门卸工件的时候24V可能短暂的接触不良,导致出
12、现急停报警,但是能够复位取消掉,所以会出现这种情况,最后就是直接将电源盒的24V 连接到电气柜中的24V 端子排上,用户加工也都正常。6 洛阳送庄个体 配置:928TE/DA98A 改造CK6140 故障:928 刀位号报警根据用户来电报换刀后,出现刀位号报警,根据以往的经验一般慢慢仔细调整发信盘的角度。即可达到要求。但是根据改造人员在现场至电,已调整到诊断页面显示刀位号到位变为0 了。按自动换刀还出现刀位号报警。再问用户是否换过发信盘。回答是换过2 个了。而且感应磁铁还是从正常的刀架拆换过来的。并且磁铁的高度还有调整过。刀位号线路也全部检查过完好。到现场解决。在现场时按换刀,的确刀架能换刀正
13、常,只是出现刀位号报警。由于了解的一切都是从通话中。现场的情况还是靠自己再了解一遍。拿了一把内六角螺丝刀从刀架左边的通孔通过手动去转动刀架,从而通过手感去感觉刀架机械的好坏和通过按诊断页面观察刀位号到位的情况,判断发信盘和线路的好坏,但是从拧内六角转刀架的过程中,发现刀架抬起离开齿盘的距离较高。于是问用户是否有拆开过刀架,用户说前两天出现刀架不转,拆开刀架再装回去后就出现刀位号报警了,由此初步估计刀架机械故障。拆开刀架后检查发现2 个离合梢全部卡死在离合盘,取出重新打磨处理。顺滑后装回刀架,再次试机换刀一切正常。7 郑州 邓谊君:【218M 配DAY3100、伺服主轴报警】安阳三一机械有限公司
14、 山东威达龙门式加工中心/XH2412 218M 配DAY3100故障:伺服主轴DAY3100 Err-25 报警且偶尔Err-9 报警。现场开机伺服主轴 DAY3100 Err-9 报警,用户反映此报警偶尔出现,但重复上下电,Err-9 报警不会消除,更换主轴伺服电机的码盘线后试机正常。但在主轴定向时伺服主轴驱动出Err-25,之前已有同事到该用户处检修并且更换过主轴伺服驱动,但在主轴定向时仍然会出现Err-25,确定主轴伺服驱动没问题。此次主要是机床厂家要求我们去陪同解决该故障。利用接近开关代替主轴编码器实现主轴定向功能适用于 DAY3100/DA P03(V1.18)专用软件版本。当主轴
15、上没有或由于机械原因不能安装主轴编码器但又要实现主轴定向或攻丝或加工螺纹等情况时,可以借助安装主轴上的接近开关来实现主轴定向功能以及实现攻丝或加工螺纹等功能。相关参数设置:PA66 为定向码盘选择,设为2,外部接近开关定向;PA67(主轴编码器线数)的设置则需考虑传动比,例如传动比为2:3(减速),电机编码器线数1024 则PA66=1024*(3/2)=1536;PA56=100,;PA56=10; PA57=1。现场伺服主轴驱动的参数设置都正常,故开始检查主轴伺服的输入有效信号。这里采用接近开关的输出做为主轴伺服的输入信号,另一端接到DAY 3100 的CN1 (13 号脚)且是为低电平有
16、效。首先在电器柜里找到这条信号线,把信号线剪断,再重新接上(这里需裸露线头主要是方便测量信号电压),机床上电后,首先测量当接近开关灯不亮时信号线的电压,该信号线上的电压对0V 时有16.9V 的电压左右;当接近开关灯亮时,该信号线上的电压对0V 时有24V 的电压。这里显然存在矛盾的,主轴伺服定向所需的有效电平为低电平,即接近开关灯亮时,信号线上的电压对0V 时就应该是0V 的,而不是有24V 的电压,因为DAY3100 的CN1 13 号脚是一直输出24V 的电压的,信号有效时是借助接近开关动作从而拉低电压到0V 的,从而完成主轴定向,于是我询问机床售后人员是否检修过线路,但得到的答案是线路
17、没有问题。现场找来一根导线,再把信号线的裸露线头断开,把找来的导线一端直接接到DAY3100 的CN1 13号脚引出侧的导线上(暂时不用接近开关),再让用户进行主轴定向,当主轴开始转时,导线的另一端直接搭在电气柜里排线的0V 上,主轴能正常定向,故障问题原来出在接近开关上。此时机床厂家才肯承认并说前一段时间他们叫用户更换过接近开关。现在问题已经找到了,最后的处理办法是:采用电平转换的方法解决,把接近开关输出端导线接在中间继电器线圈上,把DAY3100 的CN1 13 号脚引出的导线接到继电器的常开触点上,再从电气柜里排线的0V 上引两条线分别接到中间继电器的线圈与常开触电上,再试机主轴定向功能
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