广数维修案例2009年4月案例,选登.doc

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1、2009年4月服务案例（选登）这个月开发部终于答复了928TC-2（V2.02）系统在使用G32攻丝后，再换刀就坐标向反方向走去，造成坐标错误，需要重新对刀的故障。确定是系统软件问题。问题出在X轴的方向参数上，当参数上改成1就出这种故障。因此，我们在没有新软件时，可做些应急处理：1，改驱动器的方向参数；2，把控制线上的方向脉冲信号，调换。或者升级最新软件。还有这个月在升级980TB1系统软件时，遇到一些问题，哪就是宏程序出现无法运行。客户是：源泰电热有限公司，张生，13867804119，数控双头弯管机，980TB1/DA98A一个原因就是，开发部在一些升级后的软件更改了宏程序的输入与输出的控

2、制地址。另一原因就是软件出错（后来开发部很快更改软件后正常）。当时情况是这样的，例如：G65 H82 P20 Q1008 R1;（1008是T1信号，旧板软件T1是1000），无法正常使用。诊断是有信号进系统。当时，打电话到开发部询问情况，开发部那边实验是正常的。后来，没办法了。只好更换主板，结果更换主板后正常。因此，当时换掉主板观察。后来，回想总觉的不对。既然，系统能诊断出有信号的变化。应该，能正常使用。为什么换了主板就正常呢？会不会参数问题。回到办事处后，把这块有问题的主板装到系统上实验。先把那参数备份起来。再初始化后。果然是系统能正常运行那宏程序“G65 H82 P20 Q1008 R1

3、”，对比这两份参数，发现当把参数改成排刀架时，会造成部分宏程序无法正常使用。后来將这情况反应到开发部，开发部很快修改了软件。在做实验时，还发现两个小问题，不影响功能。例如，一、在自动单段运行时下面程序时，会造成误解。O9001；N10 M51；G65 H82 P20 Q1008 R1；M99；N20 M52；M99；按道理当执行完G65 H82 P20 Q1008 R1有跳转信号时，就跳到N20 M52上。实际是跳转了，M52的功能也执行了。只是在程序上显示的“反亮光程序行”还保持在G65 H82 P20 Q1008 R1；程序段上，因此容易造成误会，要按两下循环启动健。处理的方法有：一种方法

4、在N20 M52；后面再增加一句程序，例如：M3；这样就能正常显示。另一种方法是，把最后一个M99；改成M30；也能正常显示。二、程序在自动运行（程序界面）时，再按编辑健。程序能够自动暂停。但修改程序时的上下方向健不能正常使用。左右方向健正常。但程序上有G4时，在这句转到编辑方式，是不会出这种问题。上面这些问题980TB1系统软件版本是：V3.73.109；还有个故障总结下，就是我们公司在928TE一些系统的控制线，部分少焊接了两根线。结果DA98A驱动器3.1版软件在恢复出厂值时，又没把20号参数修改成1。造成电机只能单方向走，另一方向走就驱动器4号报警。因此，公司应该统一焊线。以免造成不必

5、要的麻烦。宁波：黄章畅单位:襄樊市金耐特机械有限公司 配置:980TA/DA98A 安阳鑫盛机床CJK6142故障:X轴尺寸不准 此机床X轴尺寸越来越大一直不准，误差在0.10-0.60mm不等，基本上每加工一个产品都是这样。Z轴尺寸很正常,其他功能也正常。 据用户反映,此机床在去年公司同事更换过一次驱动器后就一直出现这故障,由于当时没有试加工,没发现情况。过后用户找维修工连续维修过几次,更换过同步带,都未修好,机床厂也检查过机械没问题。过后用户也没有产品加工,机床故障一直拖到现在。 根据现场情况,初步检查了一下X轴连接部分,电机是通过同步带带动X轴丝杆的。也没发现松动或是同步轮打滑现象。过后

6、用百分表试打X轴反向间隙时发现X轴齿轮比不对,而且每次都会走多或走少不稳定。查看系统参数P15(X轴指令倍乘系数)、P17(X轴指令分频系数)和普通机床设置差距较大(P15-99,P17-100),驱动器参数（位置指令脉冲分频分子）、（位置指令脉冲分频分母）和普通机床设置差距也较大（P12-103，13-100）。重新计算出齿轮比修改过来后，打表的时候齿轮比是对了，但还是有不稳定情况，此时的误差较小。过后编写了一个简单程序让X轴拖板前后运行100mm检查重复定位，发现误差在0.40mm左右，由于每次都出现,而且越来越大一点一点的垒积,所以比较好观察,开始我在电机中心轴上作好记号,脱开机械运行程

7、序空转电机,多运行几次后发现电机中心轴的位置已经有变化,由此排除机械部分故障,确定是控制部分问题。然后通过驱动器检测电机当前位置脉冲和系统位置指令脉冲，无变化都很正常,过后检查了电机插头的接触,电机三相的绝缘度都很正常。接着通过互换法,先后把电机和驱动器与Z轴互换都很正常。在互换过程中发现X轴运行时,用手按住电机外壳会感觉电机内部有一点点卡住,而且声音有一点点异常,但是不振动,在不带功放的情况下用手转中心轴又很顺畅,没有卡的感觉。最后用万用表检查电机的码盘线,一条一条的测量,码盘线的一端插在驱动器CNC2处的插头是针式插头,最后发现插头里的24脚(编码器A+输入)被插弯，没有插到插孔里面去,也

8、就等于编码器A+输入信号被断路。用钳子把插头里面的24脚针搞直插好,空转电机正常，最后全部装好试用加工产品尺寸一直很正常,而且电机内部也没有卡的感觉了,异常的声音也没有了。故障解除。(注:疑问一、电机编码器A+输入信号断路后,为什么电机可以运行,而且不产生驱动器报警? 疑问二、电机编码器A+输入信号断路后,为什么驱动器检测不到当前位置脉冲变化?)武汉：梅长锋重庆五一高级技工学校 宝鸡MVC850B配GSK983M/DA98D报修故障：自动加工过程中主轴变频器报警后，系统未报警，3个轴仍在运行 在自动方式下试加工程序主轴未报警。用户说主轴也是偶尔才出现不转的情况，一看变频已经有报警信息显示，但系

9、统程序还在运行。根据用户反映的情况分析怀疑是参数未设置好，查看系统PLC版本为MV3.06A后，将PC参数3001号调出检查为00001000，查看PC参数说明，Bit4 SPALM应设为“1”，检测主轴报警输入端子。将整个3001号参数设为“00011000”后，准备试用一下系统能否检测到主轴变频器报警。考虑到现在主轴变频器不容易试出报警，就将变频器的电源进线脱开，因变频器未上电，系统上电后就应该会检测并报警。但事实不像理论一样行得通。系统并未出现任何报警，在MDI方式下一样能执行轴的移动指令。后来打电话经研发室张工指导，将我们的IO板X39.5主轴报警输入信号线脱开再试用，系统有报警信息显

10、示。而且在系统自动运行过程中将其脱开，整个机床的动作都随即停止不动，说明系统能正常检测输入的报警信号。 现在主要怀疑是变频器的问题了。检查艾默生EV-2000变频器的报警输出端TA（报警）.TB（0V）点在通电与断电的状态下都处于常闭状态。这样我就想不通了，如果端子是好的，那就只有变频器本身报警后才断开TA与TB两点，这样我们的系统才能检测到报警信息，那万一变频器在运行过程中断电了，那系统照样运行程序，这样还不出大问题才怪。为了判断变频器的报警输出端是否“正常”，就测了另几台同型号变频器的TA与TB两点，在通电与断电的状态下都处于常闭状态。说明艾默生的产品就是这样设计的。不怀疑人家设计有问题。

11、与用户解释并未提到这一问题，只是说明系统参数未调试好，现已调到合适状态，主轴变频器一报警，系统就会停止一切动作，可放心使用。并对另几台系统的参数设为一致检测主轴报警。总结：在维修时注意到宝鸡铣床所配变频器的三相进电是直接从机床电器柜上的总开关上取的电源，就是说机床一上电，变频器同时上电，未通过其他空开之类的保护装置，按理说这样变频器是不会单独出现脱电的情况。因我对其他厂家生产的变频器报警输出点不熟悉，还有就是发现一些机床厂都给变频器单独配置了一个空开，如果它们的报警输出点都与艾默生的一样，那就一直存在安全隐患。请研发部门看能不能从变频器的其他某个信号串线到报警线路上，以达到变频器断电后系统也能

12、检测到，并提示报警。 重庆：丁小康河北保定徐水用户 刘柱13754428837 重庆九源机床/928TE配DY3E 用户反应为屡次烧坏DY3E驱动器，到达用户现场后，检查所损坏器件，发现电压检测线路460元件GS击穿，更换460后上电试机，运行正常。期间不时有驱动器报警故障出现，下电后5分钟重新上电，故障消失。 用户共有九源机床12台，均为928TE配DY3E驱动器。厂部地址距离市区七八公里的村庄里，与市电主电源有一定的距离。铸造车间电炉为500-600HZ中频电源，相电流500A左右，该厂所有设备总功率在300KW左右。12台机床中的其中6台装有45KW稳压器。根据用户的反应，没有加装稳压器

13、的机床较少出现故障。在晚上电炉没有工作的情况下，机床工作也很正常。检测稳压器输入端电压，有70-80V的波动，怀疑所带万用表有问题，借用用户万用表量测，现象依然。后与曾多次前往处理该故障的石家庄办事处同事联系，也说具有同样现象。万用表量测稳压器输出端电压较为稳定，只是在主轴启动的时候，有5V左右的降低。该稳压器为触点式稳压器，稳压范围为15，在电压波动的情况下，需要2秒左右的时间，通过电子线路的检测，再同过控制电机的旋转来控制自感式调压器的触点，以起到稳压的效果。比起电子式稳压器，反应灵敏度较差。稳压器的其中一相，与触点接触处已有烧焦的痕迹。怀疑因为主轴电机的频繁启动，由于稳压器的接触较大,导

14、致电压波动，而万用表又不能量测波动。于是把机床变压器的输入端线路接入稳压器，其余线路接入380V市电，运行正常，观察一天半，改造线路后机床无故障出现。具体结果待长时间观察。严格的说,既然我们的驱动器有较完善的过、欠压保护电路,在出现报警以后 ,市电恢复正常后,报警信息应该消失才对。仔细观察线路,发现460上电后一直工作在强电区,由于电压波动的冲击,导致保护电路本身故障而出现误报警。公司在此硬件部分能否有所改进?把460换成耐压值更高的MOS管,或者在线路中再加入一个中间继电器,使460工作在弱电区,这样是不是会好些呢?烟台：向尔双案例一、台州合力工贸有限公司 928TE/DA98A 故障：加工

15、螺纹乱牙当正常加工完一个螺纹后，不修改任何数据与刀补，也不移动刚加工好的工件，直接启动原来程序，加工完后螺纹会乱牙，与原本加工出来的螺牙对不上。我看了程序，正常，用G92，参数也是合理范围内。切屑3刀，1.5的螺距，700转速，而机床厂已经更换过编码器。试加工后，发现每次都会出错。初始化系统后开始做了3个工件没问题，过后也是连续出现故障。与旁边的机床调换编码器线，试，也是同样问题。先用百分表检查机械，有4丝的反向间隙，重复定位可以。最后与旁边机床调换系统试，结果一样。 最后修改程序，程序结束时不停主轴，在结束那里加个M20指令。不停主轴再运行程序，这样就可以了。当时明确了不是系统问题。因急着去

16、下一个单位，让客户找机床厂处理。最后回访客户是修了Z轴的丝杆后正常的。有点想不明白，为什么我在现场试不停主轴就可以正常运行呢？案例二、黄岩一客户用980TDa调用子程序加工。主程序是内部交流 禁止外传 Page16 of 16O0001T0101M3 S60GO X40 Z0G1 Z-7.5M98 P600002G0 X100 Z5 M30子程序是O0002N10 G32 U-10.1 F100G32 Z-32.5 F7.5G32 W-78 F16G32 W-25.5 F7.5G32 U10 F100G00 Z-7.5G32 U-10.1 F100G32 Z-32.5 F7.5G32 W-78

17、 F16G32 W-25.5 F7.5G32 U10 F100G00 Z-7.5. 中间程序一样G32 U-10.1 F100G32 Z-32.5 F7.5G32 W-78 F16G32 W-25.5 F7.5G32 U10 F100G00 Z-7.5G32 U-10.1 F100G32 Z-32.5 F7.5G32 W-78 F16G32 W-25.5 F7.5G32 U10 F100N120 G00 Z-7.5 （没有M99）程序没了M99一开始不会报警，可以运行下去，当在运行到N110行以后的程序段会出现2号报警，这是操作工误编程序发现的问题。 路桥：张小存张家港捷尔机械有限公司 青岛国

18、振机床 CK2500 980TD/DA01B-38 175SJT-M300D故障：Z轴移动时负方向移动速度慢，正方向移动速度快在快速移动或进给移动时，往负方向Z轴拖板移动速度正常，但往正方向移动时速度很快，比往负方向移动速度快2-3倍，检查系统参数及驱动器参数都没什么问题。（对比X轴驱动器参数，此机床X轴、Z轴电机及驱动器都是一样大的），咨询了一下研发室，重新调整了驱动器参数，故障还是一样，之后将驱动器参数初始化（关掉电源，按紧“退出”键，打开电源完成初始化动作），将参数重新调整后试机，仍然无法解决。将所带的码盘线换上，故障依旧，排除码盘线故障。将X轴驱动器换到Z轴上，问题没有出现，移动拖板正

19、常，故障应该在驱动器上，第二天带了驱动器去试，换上驱动器调整参数，拖板移动正常。用户说机床有时尺寸不稳定，拿百分表打丝杆间隙，间隙正常，重复定位不行，移动100MM相差1MM，而且一直往正方向偏移，每次偏移都不一样，心想这应该是齿轮比不对，但问用户机床之前一直正常，出现移动速度不一致之后才出现尺寸不准的，驱动器参数12，13号还是原来的10:1，这齿轮比没问题，打表计算也是这个齿轮比，之后怎么调整这齿轮比都没有用，拖板重复定位还是不准，检查系统输出的脉冲每次都有变化，这就不对了，系统输出的脉冲应该是一样才对啊，对调系统到驱动器的信号线，问题转移到X轴上，这下问题找到了，是信号线的问题，拆下信号

20、线测量，每根信号线都是通的，有一根线和屏蔽线短路了，把信号线整条拉出来检查，线破皮了，将线包好，把驱动器齿轮比调回10：1，打表重复定位正常，问题就在信号线上，这时心想原来Z轴移动速度一边快一边慢是不是也是这个引起的，将原来驱动器换回，试机正常，证明驱动器也是好的，问题都在信号线短路上。问题解决了，但就是纳闷之前移动的速度问题，怎么换了驱动器就好了呢？南通：许援兴厦门裕新螺丝 华星数控6125 928TE配DA98A 报修：系统复位等第一次，是去年的12月份，在加工中，屏幕忽明忽暗，但机床自动加工不停，查该厂电压，上午是370-380V，下午是360-375V，在380V的上下10%以内，测量

21、系统5V电压是在5.10-5.3V内变化，当时只换了个电源盒，观察4小时均正常。第二次，是今年的3月份，报修的故障是系统有时闪屏，跟去年一样，时隔3个月，出现同样的问题，这一次在两个小时内就可以观察到了此现象，对调系统。确认是系统问题，更换了显示板和液晶，试机正常。 第三次，是今年的四月初，机床厂又打电话来说，机床出现了偶尔自动复位了，在自动加工中，机床突然按键灯全亮，然后机床停下来，但没有出现重新开机的界面“广州数控”四个字。当时就想，以前是系统闪屏，更换过显示板，不是那个板有问题的吧，以前也看过同事的案例说，显示板有问题而自动复位了。现场观察了几小时，都没有看到现象，又或许其他的哪里连接不

22、良，于是把电源盒，主板、显示板这三个东西一起换掉，试机又是正常。本来想把I/O一起换掉，后因为I/O板电源插口不同，没有换成。 第四次，时隔半个月，用户再次来电，说系统再出现在加工中，出现机床停止运动，系统就复位了一黑一开的，再次排查电路、电压、查各个开关有没有进水、短路同时把系统的电源盒、I/O板、主板、显示板、除了液晶外的所有都换了。至今过了快半个月了，没有问题出现，以后不知道会不会在出现问题了。 此次的维修，先是闪屏，后面是复位，隔半个月才出现问题，让我头痛了许久。最近两个月，碰到了两次有时驱动9号报警了，我都是做换电机码盘插头处理，都正常的在使用，都是电机的那个螺纹外径有点大，线配的插

23、头太小，以至旋不进去。 泉州：李鹏飞客户:北京张亚军个体户 配置:海德曼机床CK6232 928TE2/DA98A故障:加工中偶尔跑尺寸处理:客户反映的故障为，偶尔在加工中出现工件长度变短了。客户检查过机械，他说没有问题。我到客户处，做了两个多小时也没问题，驱动脉冲也没变化，给他换了块主板，叫客户再观察。到晚上的时候客户打电话说又出现该故障了，客户加工的产品很小，铜的，用了4把刀，最后一把刀切断，客户说就在最后一刀的时候切断刀少切了近2个毫米，这么大的误差应该不是由系统造成的。 再到客户处，先检查装夹，确定不是装夹有问题。检查Z轴丝杠，检查到连轴套的时候发现靠近丝杠那边那端的紧固螺钉好象没拧到

24、底，拆开前段再检查，发现这颗螺钉有点滑丝，没法完全固定住丝杠，故障不是很明显，让Z轴走快速10米的时候才能看到有松动，重新换了颗螺钉，再在丝杠连接的头上包了些防滑纸，重新紧固好。然后继续加工，未发现问题，隔天回访客户，机床工作正常。天津：万永大连山口制作模具有限公司 980TD1V2DA98A故障现象：开机时到达广州数控的画面是就停止不动了，且无论怎么重启都不起作用。到达现场发现确实如用户所说情况，检查各方面的连线都正常，且发现用户处一起安装了4台同样的机床，只有这一台出现这种情况。因为之前未遇到过这种情况，打电话給研发室询问，說可能是电压低引起，但是经过检查也未发现5V，12V和24V电压均

25、正常，最后研发部确定为系统主板坏了，经过更换主板后正常。大连：谢俊宏辽阳地弹簧厂 928TC配DY3A 故障：Z轴偶尔加工失步现场处理与分析：之前用户打过电话来，已了解一些现象，就是加工一两天出现一次Z轴加工不到位。用户有好几台机床，其中928TC有两台配置一样的，当出现故障后让用户把两台机床的系统对调。对调后一两天都没有打电话过来，以为好了，到了第三天打电话来说原来有问题的系统对调后问题转移到另一台了。第二天到达用户，更换了主板，试加工了一个小时未见故障后填表回办事处，又过了两天，又打过来电话说上次换了主板的那一台还是同样的故障，这一次过去带了主板和电源，更换后再试了一个小时，未见故障。过了

26、几天用户又打电话来说另一台出现故障了，同上次的一样。这次出现的是另一台机床，我让用户又把系统对调，用户说还是出现问题，没办法，只能又带着主板和电源去了，对于这种偶尔出现的故障一下子很难找出问题，所以还是先换主板和电源，再加工一段时间，问题出现了一次，Z轴向前走多了10MM左右。可以见到故障出现是好事情，因为出现了才可以找到问题，在机床上加了稳压器，再加工，还是出现，再更换驱动器，试了10个工件又再出现，（加工的工件很简单，只用一把刀）机床快速移动的速度只有2000，加工的速度是F600，加工的量也不是很大，也有考虑过是不是驱动器不够电流，但是驱动器的电流试过打满，还是出现问题。最后，不加工产品

27、，让机床空运行，试了一个小时未见故障出现，分析可能电机出问题，在不带负载时运行正常，带负载后电机出现失步现象，为了证明这一现象，跟用户说明后让用户找机修工把两机床的Z轴电机对调，对调好后再按原来的加工，原来出问题的机床加工了40个工件都正常，另一台原来正常的机床现在加工10个工件左右出现了失步现象，这一故障的出现证明了电机有问题，从第一次的几天出现一次到现在加工10个工件出现一次，出现故障的频率频繁了，用表测量电机没有发现什么问题，可能是电机使用时间长（快使用三年了）性能下降了吧，希望可以给维修步进失步的同事做个参考。 沈阳：黎耀概单位：成都宏诚模具机械有限公司 配置：983M/DA98D 普

28、什宁江机床厂故障：刀库不能换刀，Z向不能回零该用户原先是三台普什宁江机床厂钻铣床，4月9号联系我公司派人来改装为带斗笠式刀库的加工中心。改造完后一直正常使用。24号用户报修故障，25号到了现场，机床使用者反映，有一台机床刀库，有个别刀号换刀过程中松刀与抓刀时声音有点响，换刀不是很顺畅。结果有把刀未能正常换刀，现在机床没有了动作，Z向也不能回零。机床不能动作是因为换刀未能完成，刀库前进未到位，系统没有检测到刀库到位信号报警，所以不能动作，Z向手动也不能回零。打开系统PC参数，把3004.6 改为刀库调试状态，然后在MDI方式下执行M66 刀库退。刀库退出来后，系统Z向能够正常回零了。继续在MDI

29、模式下空刀执行刀库前进、后退、松刀，抓刀，时序动作都是正常的。发现主轴定向位置已偏，位置不对，同时发现刀库水平也点偏斜。后用户单位找来位师傅帮忙把刀库水平调好。刀库水平调好之后，检查了Z向回第二参考位置没有问题，只需调好主轴定向位置就可以了。手动调好主轴定向位置后，把DAP01 的dp apo值写入PA -58，调好主轴定向后，修改回3004.6号参数，机床恢复了正常换刀，但实际刀位号与系统显示刀号不一致，修改了PC2101刀位参数后，机床恢复正常使用！ 成都：崔木权玉环陈屿龙达器材厂 配置：980TB1/DY3E 故障：X轴尺寸变化处理：机床刚用一个星期，开始觉得新机床应该没有什么问题，加工

30、尺寸就没有太在意，后来发现加工尺寸基本都是不同的。用户意见很大，损失惨重。机床厂也派人去了几次没有查出什么问题。于是怀疑系统问题。一个轴尺寸变化一般跟系统的关系不大，980TB1系统好像还没有听到有这样的问题。用户的工件价格较贵，报废一个损失较大，用户也不愿意再用他的零件做实验，于是打表，机械间隙刀架等均没有问题，当打重复定位的时候发现表针每一次都有一丝的变化，不多不少，而且是朝一个方向递减。那这样的情况应该跟机械也没有多大关系，因为要是机械问题的话不会每一次都少一样多，而且一直小下去。那样就有可能是系统或者其他的信号部分有问题。因为980TB都是配步进，要是系统这边有脉冲丢失的话在驱动的相位

31、灯可以看出来的。奇怪的是每次重复定位相位灯都没有变化，也就是系统这边出来的脉冲没有丢失，但是重复定位这边的的尺寸却一直在变。当我把主轴编码器去掉后尺寸变化就要小，大概少半丝，但还是变化，以前很多尺寸变化都好像与这个有关系，980TB编码器的5V电压与电机驱动的5V电压在系统里面的共用的，于是跟机床厂师傅说应该是步进电机的问题，但是机床厂的师傅还是说系统或者驱动问题。于是把带来的驱动更换上去，故障依旧，用户同意把旁边同样的系统来看看，用同样的方式走尺寸还是变化，但是尺寸是在一直朝一个方向变大，两个丝两个丝的变大，刚刚那台是一直变小，很有规律。后来机床厂师傅回厂带了一台步进电机，更换电机后尺寸正常

32、。 玉环：吴湖波佳鑫机械工程有限公司 沈阳CAK6150ni 配广数980TA 故障：DA98驱动偶尔黑屏 用户在电话中反映刚刚返厂维修的DA98驱动有黑屏的情况。到达现场未上电时首先测量了X电机电源线U、V、W是否有接地情况，用万用表200兆欧档测量后，（同驱动接线柱脱开），发现电线对地绝缘显示，只有几百欧姆。判断电机侧有接地，于是将X电机插头拔出，继续测量插头绝缘情况，显示绝缘良好，未有U、V、W任一根线对地导通的情况。此后，又将电机拆下，对电机的U、V、W柱头进行对地绝缘测量，结果显示，绝缘均正常，这就奇怪了，将电机电路接好，上电，机床又可正常工作，用户讲十几分钟一般就会出现，但在现场观

33、察了个把小时，机床工作也无异常。由于机床已用了四五年，电机为华中公司的产品，又涉及到过保收费，建议用户先加工观察。最有可能的原因是电机使用久了，其内部难免有杂质脱落，在电机内部上电有磁场作用的情况下，引起杂质形成不良导体，同壳体及线圈导通（线圈内部绝缘脱落），会引起接地导致电压异常，而让驱动黑屏。如再有此故障出现，可将电机送华中维修或将内部清理一下，可样故障此前在浙江一用户也有遇到，现场有铁沫倒出。 武汉：王小刚海盐县奇瑞精密机械 宁波耀发数控机床厂 系统配置:928TE+DA98A故障:一号刀加工时，偶尔出现X和Z轴尺寸相差0.3-0.5MM之间。现场分析：通过操作人员的讲述，偶尔出现两个轴

34、尺寸偏差，但是不做任何修改(坐标、刀补)重新加工下一个产品又正常。以前好象见过类似的故障。一般都是刀架定位不准或者工件装夹不当引起。通过报废的产品分析发现。被加工坏的产品，一般都是工件的总长度变长，而X轴的外圆值变小，基本上可以理解为刀架向外错点位引起的。系统驱动调整为脉冲检测方式，让用户继续加工产品。一段时间后，用户突然说出问题了，车削量大了，立刻暂停加工，退到一个安全位置，手摸刀架发现(底座和刀塔)两个面不平行，有错位现象，同时要用户感觉一下。然后再执行换刀指令，换回一号刀。发现基本上两个面平行。同时也说明刀架定位不准引起偶尔加工不对，继续加工下个又正常使用了。后来由刀架厂过来解决问题。嘉

35、兴：罗建武济南普尔美斯机械制造有限公司 济南一机/928TE配DA98A 故障：加工螺纹不正常分析与处理： 用户电话反映加工螺纹不正常，本来要加工的螺纹螺距是2mm，现在变成两头螺纹的螺距大概1mm，中间的螺距大概3mm，整个螺纹加工距离长度为1cm。我问其是否程序编错了，对方满口信心的说没有编错，在另外一台上面也是同样的编程没有出现问题；我又问车出来的螺纹是否乱牙，对方回答说也很正常的；又让客户检查了一下加减速参数及转数，均正常；编码器对方也更换过，还是同样的情况，这样我们只好过去检查一下。到达现场情况如用户所述。开始检查了一下对方的程序，虽然客户信心十足的保证，程序编的绝对没有问题，以前都

36、是这样编的。但我还是不放心，检查发现客户编的螺纹指令用的是英制尺寸。当时看到这些，心里有了点底，但是也没有急于改成公制方式。我想英制的和公制的应该只是在单位换算上有点区别，不至于加工出来的螺纹出现上面的情况。所以我选择了把软件升一下级看能不能将此问题解决，当时的系统软件版本是V3.20，贴片的，我想升成V3.70的，但升级怎么也升不了，另外一台同样的系统也是一样升不了，最后只好放弃升级了，然后将其英制尺寸改成公制尺寸，加工出来的螺纹就正常了。 济南：何波宁波宁达力机械 系统配置:928TA配DY3A 故障:4号刀团团转ER37号报警故障分析：查说明书，系统37号报警解释为：执行T功能时无相应的

37、刀位信号返回。该机床配置的是常州宏达4工位刀架,初步判断应该是以下原因造成：1、4号刀霍尔元件坏，无信号输出2、反馈线断路3、系统接收电路有问题故障处理：已知该系统DISP显示功能可以显示系统输入接口状态。手动转动刀架，使4号刀霍尔元件与磁钢对应，发现4号刀显示位置无变化，于是可以判定系统没有接收到反馈信号，用万用表测量反馈线无断路现象，测量4号刀霍尔元件与磁钢对应有低电平输出，由此可以肯定是系统的接收电路有问题，于是就测量光电藕合器521，发现1、2脚正反相无限趋向于MAX，这样的话就可以说521光电耦合器已经坏，更换光电耦合器后正常！ 宁波：肖启明焦作市博爱县一个体用户 郑州方程数控技术有

38、限公司生产/980Tda-DA98A 故障：加工中系统自动复位到用户处发现情况属实，先查看给系统输入电源和各输出电源线的连接情况，无异常。更换开关电源，故障还是一样。把所有插头拔下只留输入插头，再上电把系统参数修改后再试验，故障没有了。再逐个将系统插头插上试验，当插到输出插头时故障又出现了，说明输出线路有问题，将输出的信号一个一个运行试验，先试主轴、刀架、润滑，都没有问题，当试冷却时故障又出现了，把冷却电机连接到机床的线拆下再试验，故障没有了，用万用表测试冷却电机的这条电缆是正常的，再测试冷却电机对地和三相间的阻值也没有发现可疑问题。仔细想想应该是电机的绕组在工作时有地方瞬间短路现象，这所以没

39、有导致主电路掉电是因为当冷却电机绕组瞬间短路时接触器连接的漏电保护器起到了保护作用，当短路时漏电保护有个时间问题，断路器还没有跳开，在这段时间把电压拉低到0伏了，但这时冷却电机停止了工作，其绕组也不短路了，所以电压又恢复了正常。恰巧机床厂把系统开关电源的输入220伏的一相连接到冷却电机的一相火线上，造成系统开关电源瞬间掉电，但瞬间又恢复了正常的输入输出电压，才出现开关电源又重新得电系统又重新通电恢复正常画面了，因用户加工的产品必须用冷却液，机床厂在外面买来个电机装上后就正常工作运行了。 郑州：陆兵乐清创意影视公司 980TDA-DA98A-DAP01 故障：车螺纹乱牙现场发现当循环次数越多乱得

40、越厉害。第一、二刀时螺纹有点像不均匀双头螺纹，而且有两个入刀点，由此可见是螺头信号变化引起螺纹不稳定，进刀点每次都发生偏差。编一程序G32 W-2 F2；M30。启动该程序，用手转动主轴，当Z轴刚好走动时在主轴上做一记号，当程序结束后实际主轴还没转一圈，由此确定电机与主轴不是1：1连接。发现除了伺服主轴电机上的编码器外还有另一个主轴编码器。而且把P69改为1（选主轴编码器为输出编码器），发现DAP01上显示的转速与系统上显示的转速不一致，由此更加确定该主轴与电机之间不是1：1连接。把P69改为1后一切正常。举一例子，当电机：主轴是1：2时，而系统是检测电机编码器信号。当电机转动2圈，主轴才转一

41、圈，造成转换到主轴上实际上有两个相差180度的螺头信号点,同时螺距实际比编程的也要大一倍。加上主轴的转动圈数是不受系统控制，当执行螺纹程序时系统每次检测到螺头信号时主轴不一定处于同一位置，造成进刀点不在同一地方引起每次螺纹的轨迹不同。当电机：主轴是1：2时，车出来的是双头螺纹形状。当电机：主轴是9：10时在主轴上形成了9个螺头信号点那就是乱牙了。关于广数系统在加工中断电后会跑尺寸问题。能否将系统显示的坐标改为是加减速处理后的坐标？这样可以减小当走刀过程中突然断电后开电加工的尺寸误差范围。因为驱动器本身也存在加减速处理再加上系统方面的加减速处理，造成当走快速时突然断电误差会很大。 玉环：刘江荣江

42、苏南京安尔泰通讯 中星J32数控车/928TE-KND驱动 故障：车螺纹乱牙。分析与处理：该用户共有6台数控全配928TE/KND步进驱动器，其中4台主轴2000转，牙距1毫米，正常车削不乱牙，另外两台主轴1000转以下正常，对照几台系统参数，没有区别，所配KND驱动一样。用户购机分两批过来，所配系统虽都是928TE，但是在版本上有区别，有V3.20和V3.61，3.61版的系统现场加工正常，反映速度快。把V3.20的系统的快速加减速时间常数和切削时间常数改小120左右，试车效果基本与V3.61的系统一样，V3.61系统快速加减速时间常数和切削时间常数均为600。南京：刘恩涛宁波鲍斯螺杆有限公

43、司 改造机/983M-V配DA98D-39A 故障：驱动器Err-13报警处理过程：到用户处，用户已经将X、Y电机拆下。是自己改造的一种专机。用户说明：已调换过驱动器，故障依旧。我也亲自试了下，结果：驱动器Err-13报警。测量电压都正常，查看了一下驱动报警表：Err-13报警为过负载，可是电机已经拆下了，也就是说空载状态，调换驱动器，故障依旧。于是，更换驱动器，想将参数修改好，给机床上电，驱动器没有任何报警，但系统一上电，驱动器就Err-11报警来了，Err-11为IPM模块故障，心想：是否带来的驱动器有问题？可是系统没上电就没有报警，不会是驱动的问题。于是，先不给系统上电，将驱动参数调好后

44、再给系统上电，系统上电，还是驱动Err-11报警！难道DA98D驱动器修改参数后要断电？于是就断电再上电，这次OK了。这就让我想不明白了：为什么改参数后要断电才可以呢？一般来说，就算报警也不会是Err-11IPM模块故障的啊。如果IPM模块坏就应该给驱动器供电时候就会报警了啊。到底什么原故所致的呢？请指教！宁波：李志强河北南皮个体户李汉中 沈阳机床CAK3675V/980TD-DA98A 故障：尺寸不稳定现场处理：客户反应工件外径变化50个丝以内，机床厂的人去了两次，搞不定，打电话过来说机械方面该查的他都查了，现在就只有系统了。到现场处理，机床厂人员已走。打X轴反向间隙，三丝，重复定位，一丝以

45、内，只用一把刀加工，打表来回拉小拖板，两丝，小拖板以上应该问题不大。打表大拖板的X轴方向，用手来回推拉，变化60丝左右，明显有问题。用表打在大拖板上面，用木棒翘大拖板，变化37丝左右，将大拖板下面的铁块拆下，用磨床磨去35丝，装上去后打表正常，加工工件也合格了。天津：江勇青一、用户：重庆亮鑫机械厂 云南机床厂CY-e6150Bi 980TDa DA98A故障：开机使用一小时左右，按键失灵处理：因是新机床，刚到用户处就发现了该问题，用户及机床厂家意见很大。到达用户处，开机一直正常，后来大约一小时左右，就出现了该故障，经检查后发现是按键转接的那块小板引起，更换后使用正常。以前也遇到过类似的事情。广

46、州办二用户：广州永昌机械厂 珠江机床 980TDa DA98A故障：车外圆时，开头的几个毫米的直径小处理：机床厂一直都认为这是系统故障导致，今天我和机床厂的工作人员一起前往。让用户装夹工件，分单段加工，当走到加工该外圆处时，单段停下，记录驱动位置脉冲，用百分表打X轴拖板，然后加工外圆。很明显，在起刀加工时表针走动七八个丝，而驱动位置脉冲不变，说明是机械因受力让刀所致。机床厂工作人员拆装X轴机械，重装后打表加工正常。广州：邓启民无锡市电讯器材厂昌裕机床CNC0630/928TEII-DA98A 故障：X轴尺寸不稳 现场了解情况，用户加工工件的毛坯是经模具铸出的小毛坯，外圆是齿轮状的。据操作师傅反映每加工一个工件都有10到20丝的误差，拿废件测量尺寸确如操作师傅所说。测量两轴重复定位均正常，用户用的是排刀架，不用测量刀架重复定位，测量主