STM32单片机LCD显示接口编程 及其应用.pdf

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1、第八章 STM32单片机LCD显示接口编程 及其应用机器人辅助32位单片机课程华中科技大学控制科学与工程系 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司彭刚摘要 LCD介绍任务一 认识LCD显示器 STM32单片机LCD接口编程任务二 编写LCD模块驱动程序任务三 用LCD显示机器人运动状态 工程素质和技能归纳任务一 认识LCD显示器 本章使用的LCD为字符型点阵式 LCD模块，是字符型LCD。字符型液晶显示模块是一种专门 用于显示字母、数字、符号等的 点阵式液晶显示模块。每一个显示的字符（或字母、数 字等）是由5*7或5*10点阵组 成。点阵字符位之间有一空点距的间 隔，起到字符间距和行距的作 用。任务一

2、 认识LCD显示器 LCD各引脚的定义编 号编 号符 号符 号引脚说明引脚说明编 号编 号符 号符 号引脚说明引脚说明1GND电源地9D2双向数据口2Vcc电源正极10D3双向数据口3V0对比度调节11D4双向数据口4RS数据/命令选择，指令 为低，数据为高12D5双向数据口5R/W读/写选择，为高读数 据，低写数据13D6双向数据口6E模块使能端，写数据时 需下降沿触发14D7双向数据口7D0双向数据口15BLA背光源正极8D1双向数据口16BLK背光源地任务一 认识LCD显示器 LCD与STM32的连接 1602LCD有八个数据引脚（D0D7）与STM32相连，用于接收指令和数据；STM3

3、2通过RS，RW和E这三 个端口控制LCD模块。任务一 认识LCD显示器 LCD控制器控制说明读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H，输出：DB0DB7=状态写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=指令码 输出：无读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H；输出：DB0DB7=数据写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0DB7=数据输 出：无任务一 认识LCD显示器 状态字说明 当前数据地址指针的数值，对应数据指针（地址）LCD内部RAM地址映射图任务一 认识LCD显示器 指令说明 显示开/关及光标设置任务一 认识LCD显示器 其他指令任务一 认识LCD

4、显示器 初始化LCD写指令38H：设置8位数据宽度（或28H：4位数据宽度）检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）（以后每次写指令、读/写数据操作之前都均需检测忙信号）写指令08H：显示关闭检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）写指令06H：数据指针和光标移动设置检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）写指令01H：所有显示清除，且数据指针清零检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）写指令0cH：显示开及光标设置检测忙信号，等待LCD控制器内部操作完成（或者延时5ms）任务二 编写LCD模块驱动程序 在本任务中，你将通

5、过编写程序来驱动LCD显示器，并显示你 的机器人所要显示的字符或字符串，这样你就可以不需要调 试终端的帮助而显示字符或者字符串。源程序参考教材P203例程LCDdisplay.c任务二 编写LCD模块驱动程序 LCDdisplay.c是如何工作的？对LCD初始化显示任务二 编写LCD模块驱动程序 字符串的指针和指向字符串的针指变量 用字符数组存放一个字符串，然后输出该字符串main()char string=”I love Robot!”;printf(%sn,string);用字符串指针指向一个字符串main()char*string=”I love Robot!”;printf(%sn,s

6、tring);任务三 用LCD来显示机器人运动状态 C语言的编译预处理宏定义即#define指令，具有如下形式：#define 名字 替换文本它是一种最简单的宏替换。例如：#define LeftIR GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)#define RightIR GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)文件包含即#include指令：#include“文件名文件名”，或#include 被包含的文件常在文件的头部，所以被称为“头文件”，可以以“.h”为后缀，也可以以“.c”为后缀。LCD驱动程序分作为头文件L

7、CD.H保存，程序中用#include引用任务3 用LCD来显示机器人运动状态 例程：MoveWithLCDDisplay.c以例程 NavigationWithSwitch.c为模版，删除串口显示语句,添加 LCD显示部分。MoveWithLCDDisplay.c是如何工作的 switch处理每个case之后，调用Display_List_Char()函数在 LCD 的二行上显示了相关信息任务三 用LCD来显示机器人运动状态 该你了将主函数main之前的四个行走子函数做成头文件的形式加入程 序，以优化程序；思考为什么不将LCD初始化函数LCD_Init()放在while循环体 外。工程素质和技能归纳 理解LCD的原理。如果LCD没有显示，可能是什么原因？介绍LCD数据总线时，说它是“三态双向”，第三态是什么？单片机与LCD之间的数据时双向（可读可写）的，在STM32 单片机系统中双向I/O端口是如何设置的？STM32单片机的LCD编程，掌握1602LCD的使用方法：初始 化和显示信息 指针作为C语言重要的一种数据类型，还有许多用法，复习C 语言中关于指针的用法，并进行归纳总结。C语言编译预处理功能，头文件的制作。