数控编程-2.doc

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1、1.1.3 机床的基本组成 数控机床由数控系统和机床本体两部分组成，而数控系统又由输入装置、数控装置、伺服系统和辅助控制装置等部分组成，如图1-2所示。输入装置数控装置辅助装置伺服系统机床本体图1-2 数控机床的组成数控系统4（1）输入装置输入装置的作用是将程序载体内有加工的信息输入到数控装置。输入装置一般为软盘驱动器等。现代数控机床，可以利用机床上的显示屏及键盘手动输人加工程序指令（即MDI方式输人）,还可以利用CADCAM软件在计算机上编程，然后通过数据的通讯方式将程序传送到数控装置。（2）数控装置数控装置是数控机床的核心，数控装置通常由专用（或通用）计算机、输入输出接口板及机床控制器等组

2、成。其功能是完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算及实现各种控制。（3）伺服系统伺服驱动系统是CNC装置和机床的联系环节，是数控机床的执行机构，其作用是把来自数控装置的信号转化为机床移动部件的运动，伺服系统的性能影响机床加工精度、零件的表面质量和生产率的高低。伺服系统的主要进行速度控制及位置控制，要求有调速范围宽、位置精度高、速度响应快、低速转矩大等特点。（4）辅助控制装置数控机床除对各坐标方向的进给运动部件进行速度和位置进行控制外，还要完成程序中的M、S、T等辅助功能所规定的动作，如主轴电机的启停和变速、刀具的选择和交换、冷却泵的开关、工件的装夹、分度工作台的转位等。另外，还要对机床的状态

3、进行扫描。这些工作通常与机床的强电部分有关，控制对象是继电器、交流接触器、电磁阀等执行元件，控制的往往是开关量信号。完成这些控制任务的装置称为辅助控制装置。（5）机床本体机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。与传统机床相比，具有结构简单、精度高、结构刚性好、可靠性高和传动效率高等特点。1.1.4 机床的分类1.1.4.1 按控制系统的特点分类1、点位控制数控机床 图1.3 点位控制切削加工这类数控机床的数控装置只要求精确地控制一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管从一点到另一点是按照什么轨迹运动。在移动过程中不进行任何加工。为了精确定位和提高生产率，首先系统高速运行，

4、然后进行l3级减速，使之慢速趋近定位点，减小定位误差。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。 如图1.3所示， 刀具从A点到B点可以走、 或中的任意一条路经。 2、直线控制数控机床 这类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点之间按直线运动进行切削加工。其路线一般是由和各轴线平行的直线段组成（也包括45度的斜线）。运动时的速度是可以控制的，对于不同的刀具和工件，可以选择不同的切削用量。这一类数控机床包括宜宾最大的分类信息网宜宾通宜宾房租售招聘求职二手买卖，宜宾网址大全宜宾最大的网站站，宜宾通影院www.yi-最受网民喜爱的宜宾本土影院：数控车床和数

5、控镗铣床等。一般情况下，这些机床有二个到三个可控轴，但同时控制轴只有一个。加工示例如图1.4所示。 3、轮廓控制数控机床 这类数控机床的数控装置能同时控制两个或两个以上坐标轴，具有插补功能。对位移和速度进行严格的不间断的控制。具有轮廓控制功能，即可以加工曲线或者曲面零件。轮廓控制数控机床有两坐标及两坐标以上的数控铣床、可加工曲面的数控车床和加工中心等。现代数控机床绝大部分都具有两坐标或两坐标以上联动的功能。加工示例如图1.5所示。图1.4 直线控制切削加工图1.5 轮廓控制切削加工 多个坐标轴按照一定的函数关系同时协调运动， 称为多轴联动。按照联动（同时控制）轴数分，可以分为2轴联动、2.5轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动等数控机床。2.5轴联动是三个主要控制轴（X，Y，Z）中，任意两个轴联动，另一个是点位或直线控制。如图1.6、图1.7、图1.8所示。 (a) 二轴联动； (b) 二轴半联动； (c) 三轴联动图1.6 不同联动轴数所能加工的型面图1.7 五轴联动铣削曲面零件图1.8 六轴加工中心坐标示意图