plc编程例题.doc

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1、例题一停车场车辆出入管理PLC梯形图控制程序设计1.控制要求：如图所示，当停车场内车辆少于10辆时，指示灯绿灯亮；如果有车要进入停车场，则入口栏杆抬起；车进入停车场后，左栏杆落下。出车时，右侧栏杆抬起，车从停车场右侧出，出车后10 s栏杆落下。停车场内最多能停10辆车，达到10辆车后，指示灯红灯亮，入口栏杆不会再抬起。其中，B1、B2、B3为传感器。 2.I/O编址，编程并调试。3.思考：若把停车场改为停车库，其管理要求如下，应该如何设计考虑？ （1）控制要求：入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A

2、送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作。 车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s 。 仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。流程图：(一) 基础控制部分1. 变量声明表变量名类型说明X0BOOL开始onBOOL正常运行reastBOOL停止/复位greenBOOL正常运行灯redB

3、OOL满b1BOOL入口传感器B3BOOL出口传感器2. 梯形图3. I/O地址分配图4. 运行过程分析： 当入口传感器b1触发时，入口延时开关b1_long打开，直至计时10s后栏杆落下，同时加减计数器加1。当入口传感器b3触发时，出口延时开关b3_long打开，直至计时10s后栏杆落下，同时加减计数器减1。当计数器加满10个后，红灯亮，停车场满，不可以再进入。(二) 思考部分 1. 变量声明表：同基础部分类似。2. I/O地址分配图3. 流程图4. 梯形图部分：5. Automation Basic 部分：6. 运行过程分析整个系统采用LAD语言及Automation Basic语言结合的

4、方式建立。与基础部分类似：车库空时 黄灯亮，车库满时 红灯亮，正常运行时 绿灯亮；利用加减计数器记录当前车辆数目等。特别说明的是automation basic 语言：利用IF THEN语句 结合B1 B2 B1_FIRST B2_FIRST 四个中间变量 实现了“若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。”“只经过一个传感器则计数器不动作。”等所有要求。例题二 设计一款自动饮料售货机，可售4种饮料：饮料A选择为 DRINK1，饮料出售成功指示灯为 SUC1，价格为1.5元;饮料B选择按钮为DRINK2，成功出售指示灯为SUC2，价格为2元；

5、饮料C选择按钮为DRINK3，成功出售指示灯为SUC3，价格为2.5元；饮料D选择按钮为 DRINK4，成功出售指示灯为 SUC4，价格为5元。 售货机可接受货币为 5毛硬币(每投入一枚指示灯Y0闪烁1秒)，1元硬币(每投入一枚指示灯Y1闪烁1秒)，和5元纸币(每投入一张指示灯Y2闪烁1秒)，退钱只退5毛(每退出一枚指示灯Y3闪烁1秒)和1块(每退出一枚指示灯Y4闪烁1秒)，退钱按扭为 X1（5毛），X2（1块）。请用你熟悉的语言编写这个程序。设计思想 用梯形图控制灯的闪烁，AB中设计INT型变量统计总钱数，代码中count为总钱数：count=count5*5+count10*10+coun

6、t50*50。任意投币从初始化的state0跳到state1，在state1中，投币，购买，退钱都会引起总钱数的改变。当钱数低于某饮料价格时便不能购买，当没钱时便不能退钱。 流程图一 变量声明四程序代码梯形图部分： 主要用于控制每个灯的闪烁时间 Automation Basic部分：(* cyclic program *)SELECT state t0 ;初始状态 所有为 零 count=0 count5=0 count10=0 count50=0 when (m5=1)or(m10=1)or(m50=1) next t1 state t1 ; 买饮料的运行状态 if (m5)=1 then

7、count5=count5+1 endif if (m10)=1 then count10=count10+1 endif if (m50)=1 then count50=count50+1 endif count=count5*5+count10*10+count50*50 ;count为整形变量 此公式为总钱数;的计算公式 if (count1) then none=1 else none=0 endif if count15 then xiaoyu15=1 else xiaoyu15=0 endif if count20 then xiaoyu20=1 else xiaoyu20=0 e

8、ndif if count25 then xiaoyu25=1 else xiaoyu25=0 endif if count50 then xiaoyu50=1 else xiaoyu50=0 endif if (edgepos(drink1)=1) and (xiaoyu15=0) then ;选择饮料种类并扣除相应钱数 count5=count5-3 endif if (edgepos(drink2)=1)and(xiaoyu201) then count5=count5-4 endif if (edgepos(drink3)=1)and(xiaoyu251) then count5=co

9、unt5-5 endif if (edgepos(drink4)=1)and(xiaoyu501) then count5=count5-10 endif if count1 then none=1 ;没有钱则none 空值为1 else none=0 endif if count5 then xiaoyu5=1 else xiaoyu5=0 endif if count10 then xiaoyu10=1 else xiaoyu10=0 endif if edgepos(x1=1)and (xiaoyu5=0)then ; 退钱 count5=count5-1 endif if edgepos(x2=1)and (xiaoyu10=0)then count5=count5-2 endif when edgepos(stop)=1 next t0Endselect