单片机C语言与汇编语言混合编程.pdf

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1、文章编号:1004-5422(2008)03-0208-04单片机C语言与汇编语言混合编程杨加国(成都大学 电子信息工程学院,四川 成都 610106)摘 要:介绍了单片机C语言与汇编语言混合编程的两种基本方式,C语言程序中嵌入汇编程序和调用汇编程序的参数传递方法,以及在keil C51中的具体处理方法.关键词:混合编程;嵌入汇编;编译;参数传递中图分类号:TP314 文献标识码:A0 引 言在单片机应用系统设计中,过去主要采用汇编语言开发程序.汇编语言编写的程序对单片机硬件操作很方便,编写的程序代码短,效率高,但系统设计的周期长,可读性和可移植性都很差.C语言程序开发是近年来单片机系统开发应

2、用所采用的主要开发方式之一,C语言功能丰富、表达能力强、使用灵活方便、开发周期短、可读性强、可移植性好.但是,采用C语言编程还是存在着如对硬件没有汇编方便、效率没有汇编高、编写延时程序精确度不高等缺点,因而现在单片机系统开发中经常用到C语言与汇编语言混合编程技术.混合编程技术可以把C语言和汇编语言的优点结合起来,编写出性能优良的程序.单片机混合编程技术通常是,程序的框架或主体部分用C语言编写,对那些使用频率高、要求执行效率高、延时精确的部分用汇编语言编写,这样既保证了整个程序的可读性,又保证了单片机应用系统的性能1,2.1 混合编程的基本方式C语言与汇编语言混合编程通常有两种基本方法:在C语言

3、中嵌入汇编程序和在C语言中调用汇编程序.1.1 在C51中嵌入汇编程序在C51中嵌入汇编程序主要用于实现延时或中断处理,以便生成精练的代码,减少运行时间.嵌入式汇编通常用在当汇编函数不大,且内部没有复杂的跳转的时候.在单片机C语言程序中嵌入汇编程序是通过C51中的预处理指令#pragmaasmendasm语句实现,格式如下:#pragma ASM;汇编程序代码#pragma ENDASM通过#pragma asm和#pragma endasm告诉C51编译器它们之间的语句行不用编译成汇编程序代码.1.2 在C51中调用汇编程序在C51中调用汇编程序的方法应用较多,C模块与汇编模块的接口较简单,

4、分别用C51与A51对源程序进行编译,然后用L51将obj文件连接即可,关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递和得到正确返回值,以保证模块间的数据交换.2C51与汇编程序的参数传递在C51中嵌入汇编程序或调用汇编程序,其参数传递的过程是不一样的.2.1 在C51中嵌入汇编程序的参数传递对于在C语言程序中通过#pragma asm和#pragma endasm嵌入的汇编程序,C51编译器在编译时只是将当中的汇编程序不编译,而不做其他任何处理,因此不存在函数调用时的参数传递和返回值问题.如果要在C程序中和汇编程序中实现数据传递,可以通过变量或特殊功能寄存器来实现,例如,在C程序的变量定义部分定

5、义Z变量,在C语言程序和汇编程序中共同访问Z变量,这收稿日期:2008-05-08.作者简介:杨加国(1972),男,硕士,讲师,从事单片机应用技术研究 1样,C语言程序可以通过Z变量把参数传递给汇编程序,汇编程序可以通过Z变量把参数返回给C语言程序.2.2 在C51中调用汇编程序的参数传递在C51中调用汇编程序是通过函数调用的形式来实现的.由于C51程序函数有明确的参数和返回值约定,因此在C51中调用汇编程序进行参数传递时都必须严格遵守C51函数的参数和返回值相关约定.在C51中调用汇编程序进行参数传递关键在于要弄清C51函数的参数传递规则.在C51中调用汇编程序进行参数传递的方式有两种:一

6、种是通过寄存器传递参数;一种是通过固定存储区传递3,4.2.2.1 通过寄存器传递参数.Franklin C51规定调用函数最多可通过51单片机的工作寄存器传递3个参数,余下的通过固定存储区传递.可以用“NOREGPARMS”命令取消用寄存器传递参数,如果用寄存器传递参数取消或参数太多,参数通过固定存储区传递.用寄存器传递参数的函数在生成代码时被Cx51编译器在函数名前加上一个下划线“-”的前缀,在固定存储区传递参数的函数则没有下划线.不同的参数用到的寄存器不一样,不同的数据类型用到的寄存器也不同.通过寄存器传递的参数如表1所示.表1 传递参数用到的寄存器参数类型charintlongfloa

7、t通用指针第1个R7R6、R7R4R7R1、R2、R3第2个R5R4、R5R4R7R1、R2、R3第3个R3R2、R3无R1、R2、R3 表1中,int型和long型数据传递时高位数据在低位寄存器中,低位数据在高位寄存器中;float型数据满足32位的IEEE格式,指数和符号位在R7中;通用指针存储类型在R3中,高位在R2中.函数参数传递举例情况如表2所示.2.2.2 通过固定存储区传递.用固定存储区传递参数给汇编程序,参数段首地址用段名“?function-name?BYTE”和“?function-name?BIT”保存,function-name为函数的名称,其中,“?function-

8、name?BIT”保存位参数表2 函数参数传递举例声 明说 明func1(int a)惟一一个参数a在寄存器R6中和R7中传递.func2(int b,int c,int3d)第一个参数b在寄存器R6中和R7中传递,第二个参数c在寄存器R4中和R5中,传递第三个参数d在寄存器R1中、R2中和R3中传递.func3(long e,long f)第一个参数e在寄存器R4中、R5中,R6中和R7中传递,第二个参数f不能用寄存器,因为long类型可用的寄存器已被第一个参数所用,这个参数用固定存储区传递.func4(float g,char h)第一个参数g在寄存器R4中、R5中、R6中和R7中传递,第

9、二个参数h不能用寄存器传递,只能用固定存储区传递.段首地址,“?function-name?BYTE”保存别的参数段首地址,即使通过寄存器传递参数,参数也将在这些段中分配空间,参数按声明的先后在每个段中顺序保存.用做参数传递的固定存储区可在内部数据区或外部数据区,这由存储模式决定.Small模式的参数段用内部数据区,Compact和Large模式用外部数据区.2.2.3 函数返回值.函数返回值通常用寄存器传递,表3列出了可能的返回值和所用的寄存器.表3 函数返回值用到的寄存器返回值类型寄存器说 明BitC由位运算器C返回(unsigned)charR7在R7返回单个字节(unsigned)in

10、tR6、R7高位在R6,低位在R7(unsigned)longR4R7高位在R4,低位在R7floatR4R732位IEEE格式通用指针R1、R2、R3存储类型在R3,高位在R2,低位在R13C51中嵌入汇编程序的实现方法通常,在C51程序中嵌入汇编程序的处理方法如下:第一步,在C文件中以如下方式嵌入汇编程序.#pragma ASM;汇编程序#pragma ENDASM第二步,在keil C51软件的Project窗口右键单击嵌入汇编程序的C文件,选择“Options for”,点902第3期 杨加国:单片机C语言与汇编语言混合编程击右边的“Generate Assembler SRC Fil

11、e”和“AssembleSRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态.第三步,根据选择的编译模式,把相应的库文件(如Small模式时,是Keil C51 Lib C51S.Lib)加入工程中,该文件必须作为工程的最后文件.库文件与编译模式的关系如下:C51S.LIB-没有浮点运算的Small modelC51C.LIB-没有浮点运算的Compact modelC51L.LIB-没有浮点运算的Large modelC51FPS.LIB-带浮点运算的Small modelC51FPC.LIB-带浮点运算的Compact modelC51FPL.LIB-带浮点运算的Large model第

12、四步,编译,即可生成目标代码.4C51中调用汇编程序的实现方法为了能够在C语言中调用汇编程序,要求汇编程序的编写必须符合C语言的相关命名规则.C51程序在调用汇编程序时,除了前面参数传递的相关规则外,函数及其相关段也需要满足一定的规则.一个C51源程序模块被编译后,其中的每一个函数以“?PR?函数名?模块名”为名的命名规则被分配到一个独立的CODE段.例如,如果模块“FUNC51”内包含一个名为“func”的函数,则其CODE段的名字是“?PR?FUNC?FUNC51”,如果函数中还包含有data和bit对象的局部变量,编译器将按“?函数名?BYTE和?函数名?BIT”命令规则建立一个data

13、和bit段,它们代表所要传递参数的起始位置,其偏移值为零.段内代码与数据定义也遵循一定的规则.这些段是公开的,它们的地址可被其他模块访问.另外,这些段被编译器赋予“OVERLAY ABLE”标志,其可被L51连接 定位器做覆盖分析.下面是一个简单的C51程序编译时形成的汇编程序.C语言源程序如下:#define uchar unsigned charuchar max(uchar x,uchar y)uchar z;z=(x =y)?x:y;return(z);汇编后形成的SRC文件(只须扩展名改为.a51就变成汇编程序)如下:NAME A1;定义模块名称?PR?-max?A1 SEG MEN

14、T CODE;定义程序代码PUBLIC-max;定义公共符号;#define uchar unsigned char;uchar max(uchar x,uchar y)RSEG?PR?-max?A1;程序代码段-max:;起始地址USING0;SOURCELINE#2;Variabley?041assigned to RegisterR5;Variablex?040assigned to RegisterR7;SOURCELINE#3;uchar z;z=(x =y)?x:y;SOURCELINE#5MOV A,R7;R7中为第二个字节参数CLR CSUBB A,R5;R5中为第一个字节参数

15、JC?C0001S JMP?C0002?C0001:MOV R7,AR5;R7中为返回值?C0002:;Variablez?042assigned to RegisterR7;return(z);SOURCELINE#6;SOURCELINE#7;?C0003:RET;END OF-maxEND可以看出,要编写为C51调用的汇编程序,除了参数必须按前面规定的寄存器或存储器传送外,程序格式也有相应的规则.这些规则比较繁琐,在实际处理中往往按下面方式处理:第一步,先用C语言程序编写出程序框架,如文件名为a1.c(注意参数).第二步,在keil C51的Project窗口中用右键单击该C语言文件,在

16、右键菜单中选择“Options for”,点击右边的“Generate Assembler SRCFile”和“Assemble SRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态.第三步,根据选择的编译模式,把相应的库文件(如Small模式时,是Keil C51 Lib C51S.012 成都大学学报(自然科学版)第27卷Lib)加入工程中,该文件必须作为工程的最后文件.库文件与编译模式的关系如前面所述.第四步,编译后将会产生一个SRC的文件,将这个文件扩展名改为ASM.这样就形成了可供C51程序调用的汇编程序.随后可在该文件的代码段中加入所需指令代码.第五步,将该汇编程序与调用它的主程

17、序一起加到工程文件中,这时工程文件中不再需要原来的C语言文件和库文件,主程序只需要在程序开始处用EXTERN对所调用的汇编程序中的函数作声明,主程序中可调用汇编程序中的函数.5 总 结在单片机C语言与汇编语言混合编程中,主要应注意相应的使用方法和参数传递.在单片机应用系统设计中,采用单片机C语言与汇编语言混合编程的方法,既可提高程序开发的效率,又可以很方便的操作单片机硬件;既能保证整个程序的可读性,又能保证对硬件访问的精确性.适当的用好C语言与汇编语言混合编程技术,就可以开发出性能较好的单片机应用程序.参考文献:1杜 波,李丽娜,吴 川.Keil C51与A51的混合编程J.长春工业大学学报,

18、2003,24(3):65-6712刘伏文.单片机C与汇编语言混合编程J.电子制作,2007(6):58-5913马忠梅,籍顺心,张 凯.单片机的C语言应用程序设计M.北京:北京航空航天大学出版社,200714李小洪.Keil Software2Cx51编译器用户手册 Z.KeilSoftware,20011Mixed Programming of C Language andAssemble Language for Single Chip MCUYANG Jiaguo(College of Electronic and Information Engineering,Chengdu Uni

19、versity,Chengdu 610106,China)Abstract:Two basic mode of mixed programming of C language and assemble language for Single ChipMCU are introduced.The parameter transfering ways for assemble language embeding and transfering in theC language.Actually implementations in keil c51 are also discnssed.Key w

20、ords:mixed programming;embed assemble;compiler;parameter transfer(上接第207页)Oscillation of an Impulsive Differential Equation ofSecond Order Mixed Type Constant ArgumentLI Jing(Department of Mathematics,Dezhou College,Dezhou 253023,China)Abstract:Oscillation of an impulsive differential equation of eq

21、uation of second order mixed type constantargument at fixed times are investigated.Some sufficient conditions for all bounded solutions of this kind ofequations to be oscillatory are obtained.Finally examples are given to illustrate our results.Key words:oscillation;impulsive differential equations;mixed type;fixed times112第3期 杨加国:单片机C语言与汇编语言混合编程