Posix线程编程指南.doc

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1、Subject: 精华 转贴: pthread 解读 (一) Author: hyl Posted: 2002-06-18 13:59 Length: 7,014 byte(s) Posix线程编程指南(1) 内容： 一、 线程创建 二、线程取消 关于作者 线程创建与取消 杨沙洲(pubb) 2001 年 10 月 这是一个关于Posix线程编程的专栏。作者在阐明概念的基础上，将向您详细讲述Posix线程库API。本文是第一篇将向您讲述线程的创建与取消。 一、 线程创建 11 线程与进程 相对进程而言，线程是一个更加接近于执行体的概念，它可以与同进程中的其他线程共享数据，但拥有自己的栈空间，拥

2、有独立的执行序列。在串行程序基础上引入线程和进程是为了提高程序的并发度，从而提高程序运行效率和响应时间。 线程和进程在使用上各有优缺点：线程执行开销小，但不利于资源的管理和保护；而进程正相反。同时，线程适合于在SMP机器上运行，而进程则可以跨机器迁移。 12 创建线程 POSIX通过pthread_create()函数创建线程，API定义如下： int pthread_create(pthread_t * thread, pthread_attr_t * attr, void * (*start_routine)(void *), void * arg) 与fork()调用创建一个进程的方法不

3、同，pthread_create()创建的线程并不具备与主线程（即调用 pthread_create()的线程）同样的执行序列，而是使其运行start_routine(arg)函数。thread返回创建的线程ID，而 attr是创建线程时设置的线程属性（见下）。pthread_create()的返回值表示线程创建是否成功。尽管arg是void *类型的变量，但它同样可以作为任意类型的参数传给start_routine()函数；同时，start_routine()可以返回一个void *类型的返回值，而这个返回值也可以是其他类型，并由pthread_join()获取。 13 线程创建属性 pth

4、read_create()中的attr参数是一个结构指针，结构中的元素分别对应着新线程的运行属性，主要包括以下几项： _detachstate，表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步，如果置位则新线程不能用pthread_join()来同步，且在退出时 自行释放所占用的资源。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用 pthread_detach()来设置，而一旦设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态（不论是创建时设置还是运行时设置）则不能再恢复 到PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。 _schedpolicy，

5、表示新线程的调度策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非实时）、SCHED_RR（实时、轮转法）和 SCHED_FIFO（实时、先入先出）三种，缺省为SCHED_OTHER，后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用过 pthread_setschedparam()来改变。 _schedparam，一个struct sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR 或SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0。 _in

6、heritsched，有两种值可供选择：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和 PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策略和调度参数（即attr中的值），而后者表示继承调用者线程的值。缺省 为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。 _scope，表示线程间竞争CPU的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX的标准中定义了两个 值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，后者表示仅 与同进程中的线程竞争CPU。目前LinuxThreads仅实现了PT

7、HREAD_SCOPE_SYSTEM一值。 pthread_attr_t结构中还有一些值，但不使用pthread_create()来设置。 为了设置这些属性，POSIX定义了一系列属性设置函数，包括pthread_attr_init()、pthread_attr_destroy()和与各个属性相关的pthread_attr_get-/pthread_attr_set-函数。 14 线程创建的Linux实现 我们知道，Linux的线程实现是在核外进行的，核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用_clone()和 fork()，最终都用不同的参数调用do_fork()核

8、内API。当然，要想实现线程，没有核心对多进程（其实是轻量级进程）共享数据段的支持是不行 的，因此，do_fork()提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、 CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号 进程有效）。当使用fork系统调用时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境，而使用 pthread_create()来创建线程时,则最终设置了所有这些属性来调用_clone()，而这些参数又全部传给核内的do_

9、fork()，从 而创建的进程拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由_clone()传入。 Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的，拥有独立的进程表项，而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。 pthread库使用一个管理线程（_pthread_manager()，每个进程独立且唯一）来管理线程的创建和终止，为线程分配线程ID，发送线 程相关的信号（比如Cancel），而主线程（pthread_create()）的调用者则通过管道将请求信息传给管理线程。 二、线程取消 21 线程取消的定义 一般情况下，线程在其主体函数退出的时候会自动终止，但同时也可以因为接收到另

10、一个线程发来的终止（取消）请求而强制终止。 22 线程取消的语义 线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号，但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定，或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point（取消点），由不同的Cancelation状态决定。 线程接收到CANCEL信号的缺省处理（即pthread_create()创建线程的缺省状态）是继续运行至取消点，也就是说设置一个CANCELED状态，线程继续运行，只有运行至Cancelation-point的时候才会退出。 23 取消点 根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_test

11、cancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系 统调用都是Cancelation-point，而其他pthread函数都不会引起Cancelation动作。但是pthread_cancel的手 册页声称，由于LinuxThread库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是Cancelation-point；但CANCEL信号会使线程从阻 塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码，因此可以在需要作为Cancelation-point的系统调

12、用前后调用 pthread_testcancel()，从而达到POSIX标准所要求的目标，即如下代码段： pthread_testcancel(); retcode = read(fd, buffer, length); pthread_testcancel(); 24 程序设计方面的考虑 如果线程处于无限循环中，且循环体内没有执行至取消点的必然路径，则线程无法由外部其他线程的取消请求而终止。因此在这样的循环体的必经路径上应该加入pthread_testcancel()调用。 25 与线程取消相关的pthread函数 int pthread_cancel(pthread_t thread) 发

13、送终止信号给thread线程，如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止。 int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate) 设置本线程对Cancel信号的反应，state有两种值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（缺省）和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行；old_state如果不为 NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。 int pthread_setcanceltype(int type, int *old

14、type) 设置本线程取消动作的执行时机，type由两种取值：PTHREAD_CANCEL_DEFFERED和 PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS，仅当Cancel状态为Enable时有效，分别表示收到信号后继续运行至下一个取消点再退出和 立即执行取消动作（退出）；oldtype如果不为NULL则存入运来的取消动作类型值。 void pthread_testcancel(void) 检查本线程是否处于Canceld状态，如果是，则进行取消动作，否则直接返回。 google advertisementSubject: 精华 Re: 转贴: pthread 解读 (一) Auth

15、or: blackart Posted: 2004-01-07 09:56 Length: 5,241 byte(s) 为便于查阅，都贴在一起吧， posix线程编程指南(2) 内容： 一 概念及作用 二 创建和注销 三 访问 四 使用范例 关于作者 相关内容： (1) 线程创建与取消 线程私有数据 杨沙洲(pubb) 2001 年 10 月 这是一个关于Posix线程编程的专栏。作者在阐明概念的基础上，将向您详细讲述Posix线程库API。本文是第二篇将向您讲述线程的私有数据。 一 概念及作用 在单线程程序中，我们经常要用到全局变量以实现多个函数间共享数据。在多线程环境下，由于数据空间是共享

16、的，因此全局变量也为所有线程所共 有。但有时应用程序设计中有必要提供线程私有的全局变量，仅在某个线程中有效，但却可以跨多个函数访问，比如程序可能需要每个线程维护一个链表，而使用相 同的函数操作，最简单的办法就是使用同名而不同变量地址的线程相关数据结构。这样的数据结构可以由Posix线程库维护，称为线程私有数据 （Thread-specific Data，或TSD）。 二 创建和注销 Posix定义了两个API分别用来创建和注销TSD： int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destr_function) (void *) 该函数从T

17、SD池中分配一项，将其值赋给key供以后访问使用。如果destr_function不为空，在线程退出（pthread_exit()）时将以key所关联的数据为参数调用destr_function()，以释放分配的缓冲区。 不论哪个线程调用pthread_key_create()，所创建的key都是所有线程可访问的，但各个线程可根据自己的需要往key中填入不同的值，这就相当于提供了一个同名而不同值的全局变量。在LinuxThreads的实现中，TSD池用一个结构数组表示： static struct pthread_key_struct pthread_keysPTHREAD_KEYS_MAX

18、= 0, NULL ; 创建一个TSD就相当于将结构数组中的某一项设置为in_use，并将其索引返回给*key，然后设置destructor函数为destr_function。 注销一个TSD采用如下API： int pthread_key_delete(pthread_key_t key) 这个函数并不检查当前是否有线程正使用该TSD，也不会调用清理函数（destr_function），而只是将TSD释放以供下一次调用 pthread_key_create()使用。在LinuxThreads中，它还会将与之相关的线程数据项设为NULL（见访问）。 三 访问 TSD的读写都通过专门的Posix

19、 Thread函数进行，其API定义如下： int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *pointer) void * pthread_getspecific(pthread_key_t key) 写入（pthread_setspecific()）时，将pointer的值（不是所指的内容）与key相关联，而相应的读出函数则将与key相关联的数据读出来。数据类型都设为void *，因此可以指向任何类型的数据。 在LinuxThreads中，使用了一个位于线程描述结构（_pthread_descr_struct）中的二维void *

20、指针数组来存放与key关联的数据，数组大小由以下几个宏来说明： #define PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE 32 #define PTHREAD_KEY_1STLEVEL_SIZE (PTHREAD_KEYS_MAX + PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE - 1) / PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE) 其中在/usr/include/bits/local_lim.h中定义了PTHREAD_KEYS_MAX为1024，因此一维数组大小为32。而具体存放的位置由key值经过以下计算得到： idx1st = key / PTHREAD_K

21、EY_2NDLEVEL_SIZE idx2nd = key % PTHREAD_KEY_2NDLEVEL_SIZE 也就是说，数据存放与一个3232的稀疏矩阵中。同样，访问的时候也由key值经过类似计算得到数据所在位置索引，再取出其中内容返回。 四 使用范例 以下这个例子没有什么实际意义，只是说明如何使用，以及能够使用这一机制达到存储线程私有数据的目的。 #include #include pthread_key_t key; void echomsg(int t) printf(destructor excuted in thread %d,param=%d ,pthread_self(),

22、t); void * child1(void *arg) int tid=pthread_self(); printf(thread %d enter ,tid); pthread_setspecific(key,(void *)tid); sleep(2); printf(thread %d returns %d ,tid,pthread_getspecific(key); sleep(5); void * child2(void *arg) int tid=pthread_self(); printf(thread %d enter ,tid); pthread_setspecific(k

23、ey,(void *)tid); sleep(1); printf(thread %d returns %d ,tid,pthread_getspecific(key); sleep(5); int main(void) int tid1,tid2; printf(hello ); pthread_key_create(&key,echomsg); pthread_create(&tid1,NULL,child1,NULL); pthread_create(&tid2,NULL,child2,NULL); sleep(10); pthread_key_delete(key); printf(m

24、ain thread exit ); return 0; 给例程创建两个线程分别设置同一个线程私有数据为自己的线程ID，为了检验其私有性，程序错开了两个线程私有数据的写入和读出的时间，从程序运行结果可以看出，两个线程对TSD的修改互不干扰。同时，当线程退出时，清理函数会自动执行，参数为tid。google advertisement -众里寻她千百度，蓦然回首，她却在，灯火阑珊处Subject: 精华 Re: 转贴: pthread 解读 (三) Author: blackart Posted: 2004-01-07 09:57 Length: 13,488 byte(s) Posix线程编程

25、指南(3) 内容： 一 互斥锁 二 条件变量 三 信号灯 四 异步信号 五 其他同步方式 关于作者 相关内容： (1) 线程创建与取消 (2) 线程私有数据 线程同步 杨沙洲(pubb) 2001 年 10 月 这是一个关于Posix线程编程的专栏。作者在阐明概念的基础上，将向您详细讲述Posix线程库API。本文是第三篇将向您讲述线程同步。 一 互斥锁 尽管在Posix Thread中同样可以使用IPC的信号量机制来实现互斥锁mutex功能，但显然semphore的功能过于强大了，在Posix Thread中定义了另外一套专门用于线程同步的mutex函数。 1 创建和销毁 有两种方法创建互斥

26、锁，静态方式和动态方式。POSIX定义了一个宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER来静态初始化互斥锁，方法如下： pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 在LinuxThreads实现中，pthread_mutex_t是一个结构，而PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER则是一个结构常量。 动态方式是采用pthread_mutex_init()函数来初始化互斥锁，API定义如下： int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexa

27、ttr_t *mutexattr) 其中mutexattr用于指定互斥锁属性（见下），如果为NULL则使用缺省属性。 pthread_mutex_destroy()用于注销一个互斥锁，API定义如下： int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex) 销毁一个互斥锁即意味着释放它所占用的资源，且要求锁当前处于开放状态。由于在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。 2 互斥锁属性 互斥锁的属性在创建锁的时候指定

28、，在LinuxThreads实现中仅有一个锁类型属性，不同的锁类型在试图对一个已经被锁定的互斥锁加锁时表现不同。当前（glibc2.2.3,linuxthreads0.9）有四个值可供选择： PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。 PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP，嵌套锁，允许同一个线程对同一个锁成功获得多次，并通过多次unlock解锁。如果是不同线程请求，则在加锁线程解锁时重新竞争。 PTHREAD_MUTEX_ERRORC

29、HECK_NP，检错锁，如果同一个线程请求同一个锁，则返回EDEADLK，否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP类型动作相同。这样就保证当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁。 PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP，适应锁，动作最简单的锁类型，仅等待解锁后重新竞争。 3 锁操作 锁操作主要包括加锁pthread_mutex_lock()、解锁pthread_mutex_unlock()和测试加锁 pthread_mutex_trylock()三个，不论哪种类型的锁，都不可能被两个不同的线程同时得到，而必须等待解锁。对于普通锁和适应锁类型， 解锁者可以是同进程内任

30、何线程；而检错锁则必须由加锁者解锁才有效，否则返回EPERM；对于嵌套锁，文档和实现要求必须由加锁者解锁，但实验结果表明并 没有这种限制，这个不同目前还没有得到解释。在同一进程中的线程，如果加锁后没有解锁，则任何其他线程都无法再获得锁。 int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex) int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex) int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex) pthread_mutex_trylock()语义与pthread_m

31、utex_lock()类似，不同的是在锁已经被占据时返回EBUSY而不是挂起等待。 4 其他 POSIX线程锁机制的Linux实现都不是取消点，因此，延迟取消类型的线程不会因收到取消信号而离开加锁等待。值得注意的是，如果线程在加锁 后解锁前被取消，锁将永远保持锁定状态，因此如果在关键区段内有取消点存在，或者设置了异步取消类型，则必须在退出回调函数中解锁。 这个锁机制同时也不是异步信号安全的，也就是说，不应该在信号处理过程中使用互斥锁，否则容易造成死锁。 二 条件变量 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待条件变量的条件成立而挂起；另一个线程使条件成

32、立（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。 1 创建和注销 条件变量和互斥锁一样，都有静态动态两种创建方式，静态方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量，如下： pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER 动态方式调用pthread_cond_init()函数，API定义如下： int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr) 尽管POSIX标准中为条件变量定义了属性，但在LinuxThrea

33、ds中没有实现，因此cond_attr值通常为NULL，且被忽略。 注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy()，只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否有等待线程。API定义如下： int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond) 2 等待和激发 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex) int pthread_cond_

34、timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime) 等待条件有两种方式：无条件等待pthread_cond_wait()和计时等待pthread_cond_timedwait()，其中计时 等待方式如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT，结束等待，其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现，0 表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒。 无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_

35、wait()（或 pthread_cond_timedwait()，下同）的竞争条件（Race Condition）。mutex互斥锁必须是普通锁（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者适应锁 （PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁 （pthread_mutex_lock()），而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开 pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对

36、应。 激发条件有两种形式，pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。 3 其他 pthread_cond_wait()和pthread_cond_timedwait()都被实现为取消点，因此，在该处等待的线程将立即重 新运行，在重新锁定mutex后离开pthread_cond_wait()，然后执行取消动作。也就是说如果pthread_cond_wait()被 取消，mutex是保持锁定状态的，因而需要定义退出回调函数来为其解锁。 以下示例集中演示了互斥锁和

37、条件变量的结合使用，以及取消对于条件等待动作的影响。在例子中，有两个线程被启动，并等待同一个条件变量，如果不使 用退出回调函数（见范例中的注释部分），则tid2将在pthread_mutex_lock()处永久等待。如果使用回调函数，则tid2的条件等待及 主线程的条件激发都能正常工作。 #include #include #include pthread_mutex_t mutex; pthread_cond_t cond; void * child1(void *arg) pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock,&mutex); /* comme

38、nt 1 */ while(1) printf(thread 1 get running ); printf(thread 1 pthread_mutex_lock returns %d , pthread_mutex_lock(&mutex); pthread_cond_wait(&cond,&mutex); printf(thread 1 condition applied ); pthread_mutex_unlock(&mutex); sleep(5); pthread_cleanup_pop(0); /* comment 2 */ void *child2(void *arg) wh

39、ile(1) sleep(3); /* comment 3 */ printf(thread 2 get running. ); printf(thread 2 pthread_mutex_lock returns %d , pthread_mutex_lock(&mutex); pthread_cond_wait(&cond,&mutex); printf(thread 2 condition applied ); pthread_mutex_unlock(&mutex); sleep(1); int main(void) int tid1,tid2; printf(hello, condi

40、tion variable test ); pthread_mutex_init(&mutex,NULL); pthread_cond_init(&cond,NULL); pthread_create(&tid1,NULL,child1,NULL); pthread_create(&tid2,NULL,child2,NULL); do sleep(2); /* comment 4 */ pthread_cancel(tid1); /* comment 5 */ sleep(2); /* comment 6 */ pthread_cond_signal(&cond); while(1); sle

41、ep(100); pthread_exit(0); 如果不做注释5的pthread_cancel()动作，即使没有那些sleep()延时操作，child1和child2都能正常工作。注释3 和注释4的延迟使得child1有时间完成取消动作，从而使child2能在child1退出之后进入请求锁操作。如果没有注释1和注释2的回调函数定 义，系统将挂起在child2请求锁的地方；而如果同时也不做注释3和注释4的延时，child2能在child1完成取消动作以前得到控制，从而顺利执 行申请锁的操作，但却可能挂起在pthread_cond_wait()中，因为其中也有申请mutex的操作。child1函

42、数给出的是标准的条件变量 的使用方式：回调函数保护，等待条件前锁定，pthread_cond_wait()返回后解锁。 条件变量机制不是异步信号安全的，也就是说，在信号处理函数中调用pthread_cond_signal()或者pthread_cond_broadcast()很可能引起死锁。 三 信号灯 信号灯与互斥锁和条件变量的主要不同在于灯的概念，灯亮则意味着资源可用，灯灭则意味着不可用。如果说后两中同步方式侧重于等待操作，即 资源不可用的话，信号灯机制则侧重于点灯，即告知资源可用；没有等待线程的解锁或激发条件都是没有意义的，而没有等待灯亮的线程的点灯操作则有效，且能保 持灯亮状态。当然，

43、这样的操作原语也意味着更多的开销。 信号灯的应用除了灯亮/灯灭这种二元灯以外，也可以采用大于1的灯数，以表示资源数大于1，这时可以称之为多元灯。 1 创建和注销 POSIX信号灯标准定义了有名信号灯和无名信号灯两种，但LinuxThreads的实现仅有无名灯，同时有名灯除了总是可用于多进程之间以外，在使用上与无名灯并没有很大的区别，因此下面仅就无名灯进行讨论。 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value) 这是创建信号灯的API，其中value为信号灯的初值，pshared表示是否为多进程共享而不仅仅是用于一个进程。Linu

44、xThreads 没有实现多进程共享信号灯，因此所有非0值的pshared输入都将使sem_init()返回-1，且置errno为ENOSYS。初始化好的信号灯由 sem变量表征，用于以下点灯、灭灯操作。 int sem_destroy(sem_t * sem) 被注销的信号灯sem要求已没有线程在等待该信号灯，否则返回-1，且置errno为EBUSY。除此之外，LinuxThreads的信号灯注销函数不做其他动作。 2 点灯和灭灯 int sem_post(sem_t * sem) 点灯操作将信号灯值原子地加1，表示增加一个可访问的资源。 int sem_wait(sem_t * sem)

45、int sem_trywait(sem_t * sem) sem_wait()为等待灯亮操作，等待灯亮（信号灯值大于0），然后将信号灯原子地减1，并返回。sem_trywait()为sem_wait()的非阻塞版，如果信号灯计数大于0，则原子地减1并返回0，否则立即返回-1，errno置为EAGAIN。 3 获取灯值 int sem_getvalue(sem_t * sem, int * sval) 读取sem中的灯计数，存于*sval中，并返回0。 4 其他 sem_wait()被实现为取消点，而且在支持原子比较且交换指令的体系结构上，sem_post()是唯一能用于异步信号处理函数的POS

46、IX异步信号安全的API。 四 异步信号 由于LinuxThreads是在核外使用核内轻量级进程实现的线程，所以基于内核的异步信号操作对于线程也是有效的。但同时，由于异步信号总是 实际发往某个进程，所以无法实现POSIX标准所要求的信号到达某个进程，然后再由该进程将信号分发到所有没有阻塞该信号的线程中原语，而是只能影响 到其中一个线程。 POSIX异步信号同时也是一个标准C库提供的功能，主要包括信号集管理（sigemptyset()、sigfillset()、 sigaddset()、sigdelset()、sigismember()等）、信号处理函数安装（sigaction()）、信号阻塞控制 （sigprocmask()）、被阻塞信号查询（sigpending()）、信号等待(sigsuspend()等，它们与发送信号的kill() 等函数配合就能实现进程间异步信号功能。LinuxThreads围绕线程封装了sigac