逆变弧焊电源IGBT模块的设计和选型.pdf
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1、 摘要:影响逆变弧焊机可靠性的因素很多,开关元器件(如)的选型设计是其中的关键。根据实践经验,通过分析 的结构特点、参数选择、缓冲电路、保护方法、散热设计、工作环境和保管运输等方面,阐述了 在实际使用过程中可能造成损坏的原因;详细介绍了逆变弧焊机 模块的选型设计原则和注意事项;重点给出了 模块安全工作区和温升的设计原则及测试方法。实际应用结果表明,这些方法和途径十分有效,提高了逆变弧焊机的可靠性。关键词:逆变弧焊电源;安全工作区;缓冲回路中图分类号:文献标识码:文章编号:()第卷第 期年 月 杨学武,毕晓峰(唐山松下产业机器有限公司,河北 唐山)-,-(),):,:;收稿日期:;修回日期:作者
2、简介:杨学武(),男,河北唐山人,工程师,学士,主要从事逆变焊接电源的研究工作。前言()作为第三代功率模块,综合了 和 的优点,采用电压型控制,输入阻抗大,驱动功率小,控制电路简单,开关损耗小,通断速度快,工作频率高,耐压高,容量大,热稳定性好,适合用于逆变焊机的逆变器部分使用,因此在国际电焊机领域得到了大量应用。目前国内电焊机企业设计生产的逆变焊机中 也是应用最为广泛的。的正确选择和使用是逆变焊机能否可靠工作的基础和关键,在此从实践工程角度探讨了 选择和使用中的注意事项。的构造和特性 是用双极型晶体管 与 组成的达林顿结构,相当于一个由 驱动的厚基区晶体管。以 划分 的种类,如 为 型则 称
3、为,即 沟道增强型,是在电焊机领域应用最多的类型。功率 由于源极和漏极是以沟道为媒介进行导通的,所以 的漏极源极之间形成了单一的半导体。它的电特性也就成了单纯的电阻,该电阻越低,通态电压也就越低,但是,在 进行耐高压化的同时,漏、源极所在区的区层需要加厚,区层越厚,元件的耐压性能越高,漏极和源极之间的电阻也就增加。正因为如此,高耐压的功率 的通态电阻变大,无法使大量的电流通过,逆变弧焊电源 模块的设计和选型50 实现高压、大容量化非常困难。为克服上述 的缺点,在漏极追加了 注入区,使得 导通时由 注入区向 基区发射电子,从而对漂移区导电率进行调制,得到极低的通态电阻,使 具有很强的通流能力,使
4、高耐压、大容量成为可能,如图 所示。结构(沟道)通用电气符号 等效电路图 的结构示意和电气图形符号最大额定参数 和 使用 时,可根据生产厂家提供的规格书上的参数进行选定。集电极发射极的阻断电压 和集电极电流是两个相对重要的参数。是栅极发射极短路时集电极发射极允许外加的最高电压,也称为 的最大额定电压,的选择主要取决于焊机接入的电网电压。按照目前国内电网情况,是常用工业电压,结合成本因素,对于 电网一般选取 ,电网则选取 的。是集电极允许流过的最大直流电流,也称为 的最大额定电流。的选定是非常重要的,直接决定了 的耐固性,其选择过程也比较复杂,必须根据实际温升测试来决定,也与 本身特性、实际工作
5、频率、风道设计等因素有关,但通常 应小于等于实际焊机额定工作时的电流值。静态特性参数()集电极发射极间的通态饱和压降()。()是在指定的电压 下,集电极流过额定电流时的,也是影响 通态损耗的重要参数。()越大,通态损耗就越大,一般应选取具有较小()的。()栅极发射极间的阈值电压()。集电极发射极间有较明显电流开始流过时的,作为衡量 开始导通的尺度。()、。是指栅极充电总电荷;是指栅极发射极间的输入电容;是指集电极发射极间的输出电容;是指集电极栅极间的反向传输电容。这些都是很容易忽略的参数,但对驱动回路、温升以及 抗干扰设计等方面有一定的影响。动态特性参数()开通时间。开通时,上升到 后,下降到
6、最大值的 时为止的时间。()下降时间。关断时,从 下降到最大值的 开始,到集电极电流在下降电流的切线上下降到 为止的时间。动态特性 在开通过程中,大部分时间是作为 来运行的,只是在 下降过程后期,晶体管由放大区至饱和状态时,多增加了一段延迟时间。()为开通延迟时间,为开通上升时间,为集电极电流 上升时间。()开通时间()。在 关断过程中,集电极电流的波形分为两段。因为 关断后,晶体管的存储电荷难以迅速消除,所以造成集电极电流较长的拖尾时间。()为关断延迟时间,为关断下降时间,为上升时间。()关断时间()。和 也是比较重要的参数,直接影响 的开关损耗,通常越小越好。过长的开关时间还增加了驱动电路
7、的设计难度(容易直通)。研究与设计杨学武等:逆变弧焊电源 模块的设计和选型第期51 开关时间示意如图 所示。图 开关时间热特性()是(包括内制二极管)结同外壳之间的热阻最大值。()是指(包括内制二极管)在按照说明使用导热硅脂并按规定力矩值安装条件下外壳同散热器之间的热阻最大值。的选取和使用大多数情况下考虑成本因素,在使用前首先选择生产商和品牌,然后再根据焊机的使用电压、功率、工作频率、封装型式来选取具体型号。目前国内大多数逆变焊机使用的都是 单元封装的 沟道(以下讨论和研究的),其拓扑电路一般采用半桥或全桥式。以下讨论是建立在电网电压 ,全桥逆变硬开关电路的基础之上。在选定了某个具体型号后,也
8、仅仅只是选择了试验品,远远没有达到可以正式使用的程度,还需要通过大量的相关试验来确认。试验目的是不断完善修正设计方案(除非偏离目标很远),否则反复更换 厂家,轻易改变系列型号或提高容量是不可取的,这不仅会对焊机成本造成影响,还会掩盖一些技术隐患。在进行相关试验前,购买样品是必须的步骤,如果有条件,最好让生产商提供具有极限参数的样品,因为生产工艺中 的各参数具有离散性,所以应该采用允许离散范围内最差参数的样品,如开、关时间最长,饱和压降最大。也可以采取小批量购买,然后自己进行测试的方式,比较容易测试的参数是饱和压降和开、关时间等。虽然这个工作很繁琐,但确实有必要,会对 的离散性有一定的把握,也会
9、对以后的试验提供一定的基准。如果小批量的离散性较大,那应该考虑选择别的生产商。确认 的安全工作区()准备好实验用逆变焊机,确认 的安全工作区。()正向安全工作区。开通时为正向偏置,此时 和 的安全工作范围称为正向安全工作区,简称(),是指电子和空穴电流在导通瞬态时流过的区域。当 处于饱和状态时,所能承受的最大电压是器件的物理极限,即击穿电压。()反向安全工作区。关断时为反向偏置,此时 和 的安全工作范围称为反向安全工作区,简称()。这个区域表示栅偏压为零或负值,但因空穴电流没有消失而 依然存在时的关断瞬态。()短路安全工作区。短路安全工作区(),指系统输出短路时,和 的安全工作范围,即输出短路
10、条件下的 和。焊机输出包含多种状态,如待机、空载、焊接等。处于焊接状态时,电弧是一个变化很大的不稳定的动态负载,尤其是熔化极焊机,又包含了很多种过渡状态,如短路、大颗粒、射流过渡等。逆变焊机二次输出大都采用了二极管全波整流的拓扑电路形式,二极管的反向恢复过程又会造成“二次短路效应”,变压器二次侧被二极管短路,此时流过较大的短路电流,造成 开通电流尖峰。另外,电焊机实际使用现场环境恶劣、复杂,因此电焊机二次输出发生偶尔短路故障是不可避免的,这就要求逆变焊机的开关器件能经受上述条件下的短路输出,且不能造成损伤。总之,应确保在允许的各种恶劣条件下,不发生损坏,处于安全工作区之内。主要通过测试 来确认
11、,并通过各种措施来完善、改进。短路安全工作区的测试按照 要求,当电网电压变化时,焊机应能满足正常使用要求,实际输出应没有变化。当电网电压变化超过时,允许输出有较大变化但应能使用,且保证不被损坏。一般该范围设定为正常电压的,是 和 ,而 是 和。测试,焊机电网电压研究与设计第卷52 一般取。应在苛刻条件下进行测试,如表 所示。注:通过试验来确认,因为 脉冲电流峰值最大值要大于焊机额定值,的损耗有可能更大一些;对于逆变 焊机,交流输出都是在变压器二次侧通过 或 进行二次逆变得到的,一次 的功率损耗也更大些。分为两种情况:焊机输出先短路,然后开通;先开通(即焊机空载),然后将焊机输出短路。()第一种
12、情况。随着 的开通,电流 的初始上升速度取决于驱动参数(驱动电压、栅极电阻)和线路寄生电感。当电感充电时,下降至电源电压 以下的某个值,但很快 就恢复到接近,此期间电压变化 会通过栅极集电极电容产生位移电流,并造成栅极电压瞬时升高。这一外加的栅极电压使 结构中的电子和空穴等离子迅速增加,几微秒内集电极峰值电流增大,如图 所示。图 第一种短路情况特性()第二种情况。焊机处于空载状态,此时 已经导通,但 很小,如果此时将焊机输出短路,则增加的短路电流将使 的集电极发射极电压迅速从()增加到总电压,力图使 退出饱和区实现关断。此期间的电压变化 会比第一种情况下高很多,又因 越低,栅极集电极电容量越大
13、,产生的位移电流越大,造成栅极电压升得更高。第二种情况下的短路电流比第一种情况要高得多,如图 所示。图 第二种短路情况特性当 关断时,由于线路电感、变压器漏感的存在,集电极短路电流的陡降,都会引起 的急剧增加,产生电压尖峰,即关断浪涌电压。与 并联的续流二极管在反向恢复时也会产生浪涌电压。两者均有可能超过规格值,造成 损坏。在第二种情况下(空载短路),集电极短路电流较大,也较高,引起的关断浪涌电压尖峰也较大,因此主要在这种情况下确定 的。的 具有脆弱性,且不可逆,要求实际使用时的允许值必须较规定值有一定安全裕量,以 的 为例,如表 所示。确保短路安全工作区的对策()过电压对策。超出 的集电极发
14、射极间耐压允许值,就可能损坏。解决的办法主要有:选取 时应设计裕量,对于电网电压 ,考虑成本因素一般选取 ,建议不要轻易选取更高耐压值的。增大 驱动电阻,可以减小开通(反向恢复时)和关断时的浪涌电压,但会增加 开关损耗。改变栅极驱动电压(、)。项目 测试条件备注电网电压焊接电压焊接电流推力电流脉冲 有无交流输出直流输出最大最大最大有交流焊机外接调压器手工焊表 苛刻测试条件项目规定值备注表 安全工作区允许值实际允许值测试设备 ()或 ()示波器示波器示波器冷态,壳温,热态,壳温,研究与设计杨学武等:逆变弧焊电源 模块的设计和选型第期53 越低,开通时对应支路的 产生的浪涌电压越小。越低,关断时的
15、浪涌电压越小。推荐值为 ,能够使 完全饱和导通,通态损耗也小。推荐值为 ,为避免误触发应在 以上,尤其是栅极驱动线较长时,更应注意。关断浪涌电压()和线路电感关系密切,附近连线应尽量短、粗,多用铜排连接,以减小寄生电感。改进变压器生产工艺,尽量减小变压器一次侧漏感;如果变压器一次侧电感量过大,也会产生较高的浪涌电压。在变压器一次侧上套装吸收铁氧体磁环(锰锌或镍锌)也能有效抑制电压尖峰(尤其是对环形非晶态磁心的变压器)。如果材料选择不适当,则非常容易造成磁环温度超标。改善电压缓冲保护电路。()过电压保护缓冲电路。过电压缓冲保护电路对 的安全工作起着很重要的作用,同时通过改善缓冲保护电路来解决过电
16、压问题。过电压缓冲保护电路如图 所示。图 过电压保护缓冲回路类型过电压保护缓冲电路分两种:一种是和 一一对应的个别缓冲电路;另一种是针对每个模块(包含两个)的集中式缓冲电路。个别缓冲电路。缓冲电路。使用大容量 时,应增大缓冲电阻。否则开通时集电极电流过大,增加 负担。吸收电路因电容 的充电电流在电阻 上产生压降,还会造成过冲电压。缓冲电路的损耗较大,电阻功率一般达几十,因此高频场合应用时需注意。充放电型 缓冲电路。与 缓冲电路相比其特点是:关断时电流通过快速二极管给电容充电,开通时通过电阻放电,这样缓冲电阻可以取较大值,减小了开通时 的负担。电路因用二极管旁路了电阻上的充电电流,从而克服了过冲
17、电压。缓冲电路发生的损耗(主要是电阻损耗)较大,高频时需考虑。放电阻止型 缓冲电路。与充放电型 缓冲电路相比,产生的损耗较小,更适合于高频。放电阻止型缓冲电路中吸收电容的放电电压为直流电源电压,每次关断前,电容仅将上次关断电压的过冲部分能量通过电阻回馈到直流电源,减小了吸收电路的损耗。由于电容电压在 关断时从电源电压开始上升,它的过电压吸收能力不如充放电型 缓冲电路。集中式缓冲电路。集中电容式缓冲电路采用高频薄膜电容,靠近 安装,电容容量较大。特点是电路简单;缺点是电路中无阻尼元件,线路寄生电感及缓冲电容构成 谐振电路,易产生电压振荡,选择无感电容,开通时集电极电流较大。集中型 缓冲电路属于放
18、电阻止型缓冲电路,承担着上下两个 的缓冲任务,对二极管的要求较高,但电阻不能太大。使用电压保护缓冲电路的注意事项:根据实际选择适当的缓冲保护电路,抑制关断浪涌电压。吸收电容应采用无感电容,引线尽量短,直接接在 端子上;吸收二极管应选用快开通和快软恢复二极管,以免产生开通过电压和反向恢复引起较大的振荡过电压。装配时尽量降低主电路和缓冲研究与设计第卷54 电路的寄生电感,配线应短而粗。焊机工作环境恶劣,粉尘、盐雾比较严重,多数是缓冲回路先损坏,继而 损坏。为降低缓冲回路故障率,减少故障点数,方便生产和维修,减小寄生电感,缓冲电路应尽量简单、紧凑。根据实际经验,不推荐将缓冲器件安装在线路板上,因为主
19、电路中电路板容易积尘短路,印刷板条易腐蚀。()过电流对策。如果 超过了允许值,也可能造成 的损坏,解决办法为:选择大额定容量,如 更换为,成本增加,应尽量通过其他方法来解决。选择饱和压降大的产品,但损耗会增加。能承受很短的短路过电流,承受时间与的导通饱和压降有关,随着饱和导通压降的增加而延长。如饱和压降小于 的 允许承受的短路时间小于 ,时可达 ,时可达 以上。减小,增大。增加过电流保护电路。()过电流保护电路。的过电流保护电路主要有以下类型:电阻或电流互感器检测过电流进行保护。电阻或电流互感器与 串联,检测流过 集电极的电流。当有过电流发生时,控制电路断开的栅极输入,达到保护 的目的。通过
20、的()检测过电流进行保护。因()(),当 增大时,()也随之增大,控制电路通过检测()来保护。通过检测输出电流过电流进行保护。此方法与 检测方法基本相同,属直接法,此属间接法。通过检测焊机二次输出电流来达到保护一次侧 的目的。栅极关断保护方式。过电流保护电路对栅极的关断主要有直接关断和降低栅极电压两种方式。直接关断指在过电流或短路时,直接关断 栅极输入,其抗干扰能力差,一旦检测到过电流信号就关断,容易发生误动作。为提高电路的抗干扰能力,可增加延时电路,但短路电流会在这个延时内迅速上升,剧烈发热,往往是保护电路动作了,仍然损坏。降低栅极电压的方式是在检测到 过电流时,迅速降低栅极电压,仍导通。降
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- 逆变弧焊 电源 IGBT 模块 设计 选型
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