%b3%a2故障测距系统中高速数据采集卡的开发与应用.pdf
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1、第2 6 卷第l 期电力自动化设备V 0 1 2 6N o 12 0 0 6 年1 月E l e c t r i cP o w e rA u t o m a t i o nE q u i p m e n tJ a n 2 0 0 6行波故障测距系统中高速数据采集卡的开发与应用夏俊峰,樊亚东,李静,方力谦,谢鹏(武汉大学电气工程学院,湖北武汉4 3 0 0 7 2)摘要:在行波故障测距中,传统的数据采集系统无法适应采集高速变化的暂态电压、电流行波的要求难以实现故障的精确定位。介绍了一种基于P C I 总线的高速数据采集卡的软硬件。硬件以现场可编程门阵列F P G A(F i e l dP r o
2、 舯m m a b l eG a t eA n a y)为核心,由高速A D 转换、高速S D R A M 缓存、P C I 接口等一系列外围电路组成,采用P a s s,r I l m 工作方式实现P C I 总线接口和用户外部互联设备或存储设备问高性能突发式数据传输。软件分为数据采集、启动、选相定位、远程通信等几部分。该系统采样率达6 0M H z 能够很好地进行输电线路暂态行波的采集,在故障定位及微机保护中都可广泛应用。关键词:高速数据采集:F P G A:P C I 总线中图分类号:1 1 P 2 7 4+2文献标识码:B文章编号:1 0 0 6 6 0 4 7(2 0 0 6)0 1
3、 一0 0 4 8 0 3现代行波故障定位方法一般是对故障点产生故障时的电流或电压行波进行高速采样确定故障行波到达测量点的准确时刻算出行波经过的距离从而实现故障点的精确定位 1 2 。本数据采集系统采用现场可编程门阵列F P G A(F i e l dP m g r a m m a b l eG a t eA a v)作为处理器,配合高速A D 转换器、高速存储技术以及P C I 总线技术达到了6 0M H z 的采样速率,完全可以实现对高速暂态信号的实时采集、传输与储存,可广泛应用于电力系统及其他需要实现高速数据采集的场合。l硬件部分对于高速数据采集技术而言最为重要的指标是系统的分辨率、精度
4、和通过速率。特别是通过速率,它是区别高速数据采集与一般数据采集的最为关键的一个技术指标。在时间域上通过速率就是指系统每采集1 个有效信号所占用的时间在硬件具体实现过程中主要考虑2 个方面:A D 转换时间;转换后数据的存储时间。由于要实现高达6 0M H z 的采样速率。传统的单片机无法满足要求本系统采用了大规模现场可编程逻辑器件F P G A 作为处理器选用A L T E R A 公司的F L E X1 0 K 系列芯片。该芯片的反应时间能够达到纳秒级集成度高达1 0 0 0 0 0 典型门数集成了嵌入式存储器芯片。通过采用快速通道互联实现了快速、可测的延时,同时提供供快速计算的专用进位链和
5、逻辑函数的专用级联链。本系统的硬件电路图如图1 所示以F P G A 为核收稿日期:2 0 0 5 一0 5 2 3:修回日期:2 0 0 5 0 7 2 5锯l 罢鳊。霉l G P S 卜_ 叫1 一p r T 格口J图1 数据采集原理图F i g 17 I h ep d n c i p l ed i a g r a mo fd a t aa c q u i s i t i o n1 1 高速A D 转换单元A D 转换器采用美国A D 公司生产的1 4b i t 高速高精度A D 转换器A D9 2 4 4,它具有7 5 0M H z 的输入带宽最高允许抽样速率达6 5M H z。其最大的
6、特点就是体积小、功耗低和精度高。A D9 2“由+5V模拟电压供电也可以在+5V 的数字电压下正常工作。A D 9 2 4 4 提供有片内参考电压,并集成了高性能的抽样和保持放大器。A D9 2 4 4 内部使用多级差分电路结构,并带有自动纠错的逻辑电路,可以在6 5M H z的输人数据速率下保证1 4b i t 的精度。此外。该器件还具有很宽的工作温度范围可以在一4 0 8 5o C 温度范围内正常工作。A D9 2 4 4 的采样时钟信号既可以由F P G A 输出也可以由外部触发方式给出它的模拟电压可以直接由P C I 接口的+5V 电源直接供给其数字电源可由P C I 接口的1 2V
7、电源通过变换得到。片内提供有1 2 V 的参考电压并可通过变换接口的电阻值设定。片内集成有高性能的抽样和保持放大器,输入信号可以采用单端输入,也可以采用差分输入。这一点特别适合对采集的行波信号进行波形比较以求得 万方数据第1 期夏俊峰,等:行波故障测距系统中高速数据采集卡的开发与应用正确的行波波头到达时刻。为了满足高速数据采样的需要要求A D9 2 4 4在时钟的上升沿与下降沿都有所动作。在时钟的上升沿时转换器对模拟输入量进行采样在时钟为低电平(即下降沿与上升沿之间)时S H A 处于采样模式,当时钟为高电平(即上升沿与下降沿之间)的阶段时S H A 处于保持模式。由于其内部采用了流水线结构使
8、原本需要3 个时钟周期的转换时间缩短为1 个时钟周期,转换速率提高了,适合高速采样。但每个上升沿得到的数据要经过3 个时钟周期才能输出转换结果因此A D 必须转换3 个时钟周期才开始存储,或者舍弃前3 个点。1 2 高速数据存储单元高速数据采集系统中常用存储器作数据缓冲存储器(简称数据缓存器),其原因是C P U 或常规总线难以及时处理由高速A D C 直接输出的数据流。基于P C 机的数据采集系统此问题尤为严重 引。采用P C I总线技术的D M A 块传送速度与常规总线相比较而言已经达到3 2b i t 3 3M H z 但与高达6 0M H z 的采样速率相比较,则依然显得不足。因此,数
9、据在传输到P C 机之前必须先存到缓冲器中。传统的S R A M 尽管具有读写速度快、控制简单、所需辅助逻辑器件少等优点但是由于其缓存容量较小,难以适应高速数据采集的要求。S D R A M 是新一代高速、高容量动态存储器,与S R A M 相比,不仅容量大得多而且价格便宜。它的容量通常是S R A M的几倍到几十倍。与D D RS D R A M 相比较,它的控制又相对简单。而且由于系统中采用的F P G A 给S D R A M 提供了大容量的可编程逻辑寄存器用户可以将地址产生、行与列地址选择、读写时序、刷新与仲裁逻辑全部在1 片F P G A 中实现。若有必要,还可以在同一片F P G
10、A 中加入S D R A M 的查错和纠错逻辑。这样在l 片F P G A 就具有S D R A M 所有必需的控制功能。其集成度不亚于用户全定制电路而其开发费用和开发周期却明显优于全定制电路。由于F P G A是C M O S 工艺,其功耗非常小,同时,F P G A 可在用户环境下重复编程在许多情况下只需改变F P G A的内部逻辑。即能适合不同的环境。可见S D R A M是大容量缓冲存储器工程的良好选择。本系统采用1 2 8M 的S D R A M 数据缓存器在高速采样时能够实现数据缓存任务。同时提供二级缓存F I F O 方式。当系统的采集速度小于P C I 总线的传输速度时系统通过
11、F I F 0 模块实现数据实时传输存人P C 机中 5 1。采用C Y P R E S S 公司的C Y 7 C 4 4 l高速、双端口F I F 0。器件的功耗很低读写不受时钟控制,只要不是对同一个寄存器操作就可以同时实现读写操作。二级缓存的设计。使本系统可以发挥最大数据传输功能同时也可以使功耗处于一个相对较低的水平。以适应高速数据采集的需要。1 3P C I 总线单元P C I 总线是先进的高性能局部总线已逐步取代I S A 总线成为主流。它可以同时支持多组外围设备,而不受制于中央处理器为中央处理器高速与外围设备交换提供了一座桥梁 6 。它的时钟频率与C P U 时钟频率无关。某种程度上
12、解决了C P U 高性能处理器与低效的系统结构之间的瓶颈问题。同时具有极高的兼容性与极小的存取延时支持线性触发的数据传输模式,可以确保总线始终满载数据以减少无谓的地址操作。P C I 总线传输周期由1 个地址阶段加上1 个或多个数据阶段构成。基本的P C I 传输是由F R A M E,I R D Y 和T R D Y3 个信号控制。在地址阶段启动设备指定目标设备(在P C I 的A D 总线驱动启动地址),同时发出F R A M E 信号表明有效的地址和命令已在总线上。由于地址阶段仅存l 拍,所以每个P C I 从设备需锁存总线上的地址和命令,以便随后译码之用。在数据阶段启动设备用F R A
13、 M E 信号表示突发传输的持续过程。当启动设备准备完成最后1 个数据阶段时需失效F R A M E 且发出I R D Y。最后1 个数据传完后。启动设备将P C I 总线还原至闲置状态(此时,F R A M E 和I R D Y 均无效)。本系统采用A M C C 公司的S 5 9 3 3 作为P C I 接口芯片符合P C I 总线规范2 1 标准,具有功能强、容易扩展、支持多级别接口的特点。该芯片在一般应用的情况下。可以作为简单总线设备满足适中的数据传输任务,在高级应用环境下,可作为总线主设备,访问其他P C I 设备。S 5 9 3 3 提供了多个物理总线接口和P C I 总线及用户总
14、线之间的数据传输方式为数据传输提供了非常灵活的硬件环境。对于高速数据采集而言。最适合的是直通(P a s s T h m)路径传输方式。1 4P a s s T h r u 传输方式P a s s T h m 工作方式可以实现P C I 总线接口和用户外部互联设备或存储设备间高性能突发式数据传输。在这种模式下,S 5 9 3 3 提供配置寄存器。P a s sn m 逻辑由2 个数据和2 个地址寄存器组成用于定义P C I 总线传输所需要的信息。P a s s r I l m 数据传输工作模式在用户接口内存直接访问和外围互联设备寄存器访问方面的优势很明显但它需要1 个外部存储器定义和配置P a
15、 s s T h l l J 区域。S 5 9 3 3 提供4 个用户可配置的P a s s r 1 1 l l l l l 区域每个区域与P C I 配置基地址寄存器相对应每个区域代表1 个地址空间(块的大小可由用户定义),可以映射到内存或I O 空间。P a s s r I l m 实际上就是通过对P a s s T h l l l 区域定义将A d d O n 上的资源映射到系统空间P C I 总线设备便可以通过P a s s T h m 区域访问A d d 一0 n 上的资源。在实模式下内存可以映射到1M 地址空间以下对于A d d O n 接口,映射区域的总线宽度可以是8 b i t
16、 1 6 b i t 或3 2 b i t 以便与A d d O n 万方数据电力自动化设备第2 6 卷内存或外部互联设备相兼容。但是,这种特点只有在S5 9 3 3 作为P C I 从属设备时才能利用P a s s r 1 1 l m 工作方式支持突发式数据传输数据传输率只受到P C I主设备和A d d O n 逻辑速度的限制。2 软件部分现代行波故障测距装置一般都采用双端定位法。双端定位法需要实现对端通信和G P S 授时所以除了数据采集、启动、选相定位等部分外,还应加上远程通信部分才能符合系统的要求。数据采集部分的基本功能是使双端信号同步进行高速数据采集并存储数据。同时将数据传输到P
17、C 机上。保存在硬盘中。启动部分的基本功能是通过预先给定的启动算法(如零序电流启动(8 等)。在故障发生时准确启动使得数据采集系统能够由相对低速状态转入高速数据采集状态。启动部分要求灵敏度高、不误动、不拒动。选相定位部分的基本功能是利用小波定位算法 9】对采集的故障电压、电流数据进行处理消除各种干扰,判断故障相和故障点。通信软件的主要功能在于通过通信线路实现输电线路两端测量点的通信并将数据上传到调度中心以利于整个电网的调控。系统软件工作的流程框图如图2 所示。图2 软件流程框图F i g 2T h en o w c h a no fs o f h v a r eG P S 时钟安装在输电线路两
18、侧的故障定位装置中以确保数据采集时间的同步。系统运行时先进行初始化和G P s 校时。当输电线路正常运行时,两侧的数据采集系统以一个相对较低的速度采集两端的电流、电压数据。一旦输电线路发生异常,在经过启动部分确定后系统转入高速数据采样。并按要求保留故障前后的电压、电流数据。当故障被切除后。输电线路两侧的装置通信交换两侧的电流、电压数据然后再计算出故障相和故障点的位置。3 结语本高速数据采集系统具有极高的采样率。符合P C I 总线标准,具有大容量的缓冲存储器,使用方便灵活。可在输电线路故障时准确捕捉到暂态行波的波头,实现精确的故障定位,也可以应用于电力系统监测、继电保护及其他需要用到高速数据采
19、集的场合。参考文献:1 沈兰荪高速数据采集系统原理与应用 M 北京:人民邮电出版社1 9 9 4 2 L O U R E I R 0CFM,C O R R E I ACMBA I n n o v a t i v eh i g hs p e e dd a t aa c q u i s i t i o na r c h i t e c t u r e C N 眦l 明rS c i e 耻eS y m p o s i u mC o I 如r e 眦eR o r d S 1 :I E E E,2 0 0 0:1 9 41 9 6 3 H A U C KS J I h er o l eo fF P G
20、A si nr e p m g m m m a b l es y s t e m J P r o c I E E E,1 9 9 1,8 6(4):6 1 5 6 3 8 4 唐锡宽,刘清瑞,杨巍,等高速数据采集系统和分析系统研究 J 航空动力学报,1 9 9 4,9(2),1 0 7 1 1 2 T A N Gx i-k u a n,u uQ i n g m i,Y A N Gw e i,e ta 1 H i g I ls p e e dd a t aa c q u i s i t i o ns y s t e ma n da n a l y s i ss y s t e mr e s e
21、a r c h J J o u m a lo fA e r o s p a c eP o w e r,1 9 9 4,9(2):1 0 7 1 1 2 5 范华,谭玉山两通道高速数据采集系统 J 电子测量与仪器学报,1 9 9 6,1 0(3):5 1 5 5 F A NH u a,T A NY u s h a n Ah i g h s p e e dt w o c h a n n e ld a t aa c q u i s i t i o ns y s t e m J J o u m a lo fE l e c 仃o I l i cM e 嬲u m m e n ta n dI 璐t 邝m e
22、 n t,1 9 9 6,1 0(3):5 1 5 5 6 李贵山,戚德虎,陈金鹏P C I 局部总线开发指南 M 西安:西安电子科技大学出版社,1 9 9 7 7 张旭东,傅强,何松华,等基于P C I 接口多通道高速数据采集系统 J 数据采集与处理,2 0 0 0,1 5(2):2 4 0 2“z H A N Gx u d o n g,F UQ i a n g,H ES o n g h u a,e ta 1 P C Iba s e dh i g hs p e e dm u h i c h a n n e ld a t aa c q u i s i t i o ns y s t e m J
23、J o 啪a l0 fD a t aA c q l l i s i t i o n&P r o c 嘲i I l g,2 0 0 0,1 5(2):2 4 0 一2 6 4 8 李开成,王井冈,雷海军,等用于暂态电流测量的高速数据采集系统设计 J 华中科技大学学报,2 0 0 0,2 8(1 2):1 0 7 1 1 2 UK a i c h e n g,W A N GJ i n g g a n g,L E IH a i-j u n,e ta 1 H i g hs p e e dd a t aa c q u i s i t i o ns y s t e md e s i g no fs i n
24、 g l e c h i pm i c m c o m p u t e rf b rt r a n s i e n tc u r r e n tm e a s u r e m e n t J J H 岫-z h o n gU I l i v o fS c i&T h,2 0 0 0,2 8(1 2):1 0 7 1 1 2 9 胡广书数字信号处理 M 北京:清华大学出版社,1 9 9 7(责任编辑:李育燕)作者简介:夏俊峰(1 9 7 9 一),男,湖北成宁人,硕士研究生,研究方向为电力系统测试计量技术及仪器(E-m a n:j s t o n l l)【y e a l l n e t);樊亚
25、东(1 9 6 7 一),女,湖北谷城人,副教授,研究方向为测试计量技术及仪器:李静(1 9 7 9 一),女,湖北汉川人,硕士研究生,研究方向为电力系统监测与控制:方力谦(1 9 8 2 一),男,江西南昌人,硕士研究生,研究方向为电力系统监测与控制:谢鹏(1 9 8 0 一),男,湖北成宁人,研士研究生,研究方向为电力系统监测与控制 万方数据基于元件与量测相结合的负荷特性数据库系统祝晶1,李欣然1,陈辉华2,唐外文2,李元萍3,李培强1,林舜江1,金群(1 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙4 1 0 0 8 2;2 湖南省电力调度通信中心,湖南长沙4 1 0 0 0 7;3 长沙理工大
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