VVVF垂直电梯机械系统设计.pdf

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1、VVVF 垂直电梯机械系统设计 垂直电梯机械系统设计 第二章 第二章 曳引系统 曳引系统 第一节 第一节 曳引驱动（绕绳方式，曳引驱动（绕绳方式，曳引力，曳引力，比压比压 根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可以采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱 动及齿轮齿条，螺杆驱动等方式，现在运用最广泛的是曳引驱动。曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬吊在曳引轮上，一端悬挂轿厢，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦力产生曳引力驱动轿厢做 上下运动。一 绕绳方式 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决与曳引机组的位置，轿厢的额定载重量 和额定速度等条件。在选择确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率,合理

2、的能 耗以及有利于钢丝绳使用寿命的延长.特别注意,应尽量减少绳轮数量,避免钢丝 绳的反向弯曲.曳引机的位置通常设在井道的上部,或者井道底部的旁侧,或者井道底部的地 下室内.前者有利于采用最简单的绕绳方式,可节省电力损耗,减少作用在建筑结 构上的载荷后者的设置方法是建筑物的支承结构承载大,投资费用多。因此在任 何情况下，应尽可能避免采用这种方案。图21，22是几种典型的绕绳方式。图21是曳引机上置方式，图22是曳引机下置方式。曳引绳挂在曳引轮和导向轮上且曳引绳对曳引轮的最大保教 不大于 180的绕绳方式称为单绕，或称半绕；曳引绳绕曳引轮和导向轮一周后 才被引向轿厢和对重的绕绳方式称为复绕，或称全

3、绕。复绕方式增加了曳引绳在 曳引轮上的包角，提高了摩擦力。（一）曳引机上置方式 曳引机组位于井道上部的称为上置式：图 21（a）是单绕，钢丝绳倍i=1 的绕绳方式；图 21（b）是单绕，钢丝绳倍i=2 的绕绳方式；图 21（c）是单绕，钢丝绳倍i=3 的绕绳方式；图 21（d）是复绕，钢丝绳倍i=1 的绕绳方式；图 21（e）是单绕，钢丝绳倍i=4 的绕绳方式；（二）曳引机下置方式 曳引机组位于井道底部的旁侧,或者井道底部的地下室的称为下置式：图 22（a）是单绕，钢丝绳倍i=1 的绕绳方式；图 22（b）是单绕，钢丝绳倍i=2 的绕绳方式；图 22（c）是单绕，钢丝绳倍i=2 的绕绳方式；图

4、 22（d）是复绕，钢丝绳倍i=1 的绕绳方式；（a）(b)（c）（d）（e）图 21 曳引机上置的钢丝绳绕绳方式（a）(b)(c)(d)图 22 曳引机上置的钢丝绳绕绳方式 因为本设计电梯的载重量和速度都不是很高，通过比较选择如图 21（a）的 绕绳方式。这种绕绳方式可以尽量避免钢丝绳的反向弯曲，从而有利于延长钢丝 绳的使用寿命，并且这种绕绳方式的传动效率较高。二 曳引力的计算 已知客梯额定载重量为 1000kg，额定速度为 1m/s，轿厢系统重量设为 1400Kg，钢丝绳倍率i=1，钢丝绳直径为 13mm，钢丝绳的数目为 5，曳引轮的直径为530mm，绳槽形状为带切口的V 型槽，对重为 1

5、830Kg（平衡系数0.48）。如图23由曳引轮和导向轮的几何位置关系，可计算得到钢丝绳在曳引轮 上的包角。Hl=tan=得=35=180=145 当轿厢位于最低层且载有 125%的额定载荷时 T1T2(1.251000+1400)/1800=1.4096 当空载轿厢位于最高层站时 T1T2183014001.3071 因此，后一种工况 T1T2 比前一种工况要好，因而打滑的危险较小。轿厢的 制动减速度 1.3m/s 2,则 c1 为 c1=(g+1.3)/(g-1.3)=1.3059 对于带切口的 V 型槽 c21，按第一种工况验算 T1T2c1c21.4096 1.3059 1=1.840

6、8 切口槽的切口角取 95，摩擦系数 取 0.09，则当量摩擦系数f40.09(1sin47.5)/(95/180sin95)=0.2169ef=e1801450.2169 1.7309所以，T1T2 c1c2ef,曳引能力足够。三 比压计算 最大许用比压为 p=(1.25+4v)/(1+v)=(12.5+41.0)/(1+1.0)=8.25N/mm 2 钢丝绳的最大静张力 T（10001400）9.8/5=4704N 切口槽边缘的最大比压（按95，180计算）p=84704cos47.5 0/53013(-95/180-sin95)=7.5831N/mm 2 p12 故满足设计要求。二 曳引

7、绳的端接装置二 曳引绳的端接装置 曳引绳端接装置的的设计应该考虑到：有利于钢丝绳张力的调节，至少有一 端的端接装置是可调的；钢丝绳与端接装置结合处的机械强度至少能承受钢丝绳6.1881.9)10001400(8760015=+=f最小破断载荷的 80%。当钢丝绳的绕绳比为 1：1 时，钢丝绳的一端固定在轿厢架的上梁上，另一端 与对重架连接。其它情况时，钢丝绳必须绕过安装于轿厢架上梁或对重架上的反 绳轮。没跟钢丝绳的悬挂必须是相对独立的。钢丝绳端接装置的形式有：金属或树脂填充的绳套、自锁紧楔形绳套、绳夹、手 工编织捻接接头等。端接装置的均衡调节，通常采用压缩弹簧形式和橡胶缓冲垫 形式。目前用的最多的是弹簧形式。均衡装置除了可调节各根曳引绳的张力外，还有缓冲和减震作用。为了减少曳引轮槽和钢丝绳的磨损，在安装端接装置后，应调节各钢丝绳的张力差，使之小于 5%。