风力发电机集团式接入电力系统的故障特征分析.pdf
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1、第 36 卷 第 7 期 电 网 技 术 Vol.36 No.7 2012 年 7 月 Power System Technology Jul.2012 文章编号:1000-3673(2012)07-0176-08 中图分类号:TM 615;TM 743 文献标志码:A 学科代码:4704054 风力发电机集团式接入电力系统的故障特征分析 张保会1,王进1,李光辉1,郝治国1,薄志谦2(1西安交通大学 电气工程学院,陕西省 西安市 710049;2阿尔斯通输配电有限公司,英国 斯坦福德市 ST17 4LX)Analysis on Fault Features of Wind Turbine G
2、enerators Concentratedly Connected to Power Grid ZHANG Baohui1,WANG Jin1,LI Guanghui1,HAO Zhiguo1,BO Zhiqian2(1.School of Electrical Engineering,Xian Jiaotong University,Xian 710049,Shaanxi Province,China;2.ALSTOM T&D Automation,Stafford ST17 4LX,UK)ABSTRACT:Most wind farm in China are connected to
3、power grid in concentratedly way,so the grid-connected wind farms affects both secure operation of power grid and correct action of protective relayings more and more evidently.Due to relatively small capacities of wind farms and low terminal voltage of wind turbine generators,so relative to the hig
4、h voltage side of power grid,the assembly of wind turbine generators,package transformers and low voltage cables is equivalent to a current-limiting reactor with high impedance,i.e.,the equivalent positive-and negative-sequence impedances are far higher than equivalent impedance at grid side,however
5、,due to direct grounding of main transformer neutrals in wind farm,so the equivalent zero-sequence impedance at wind farm side during faults only includes zero-sequence impedances of transmission lines and main transformers,thus the positive-and negative-sequence impedances at the back side of prote
6、ctions of wind farm is far higher than zero-sequence impedance,and for this reason the wind farm belongs to typical weak power-feed system,and the fault current felt by protections of wind farm is almost the total zero-sequence component of the fault current,meanwhile the currents of non-fault phase
7、s are almost the same as the current of fault-phase,so that the correct action of protection of wind farm will be greatly affected.Taking the fault occurred in outgoing line of a certain wind farm as example,the phenomenon that after the connecting the wind farm to power grid the maloperation of pro
8、tections of wind farm occurred due to the felt current was very near to the total zero-sequence current is analyzed,and a model of the actual wind farm is built by PSCAD/EMTDC for the reappearance of the fault,and by use of the built model the 基 金 项 目:国 家 重 点 基 础 研 究 发 展 计 划 项 目(973 项 目)(2009CB21970
9、4)。The National Basic Research Program(973 Program)(2009CB219704).influencing factors of this phenomenon are analyzed.KEY WORDS:fault feature;wind turbine generator;concentrated grid-connection;PSCAD/EMTDC 摘要:我国风电场多为集团式接入电力系统,风电场并网对系统安全运行及继电保护正确动作的影响越来越突出。由于风电场的容量相对较小,而且风机出口电压很低,从高压侧来看,风力发电机、箱式变压器及相
10、应低压电缆相当于一个很大的限流电抗,即风电场侧的正负序等值阻抗远远大于系统侧的等值阻抗;对于零序网络,风电场主变压器的中性点直接接地,故障期间风电场侧的零序等值阻抗仅包括输电线路与主变的零序阻抗。因此风电场侧保护背侧的正负序阻抗远大于零序阻抗,属于典型的弱馈电源系统,风电场侧保护感受到的故障电流几乎全部为零序分量,非故障相电流在幅值与相位上均与故障相电流近乎相同,使保护的正确动作受到很大影响。以某风电场送出线故障为例,对风电场接入后,风电场侧保护感受到几乎全部零序故障电流而不正确动作的现象进行了分析,并在 PSCAD/EMTDC 下建立了实际风电场模型,对这一现象进行了仿真再现,并对其影响因素
11、进行了分析。关键词:故障特征;风力发电机;集团式接入;PSCAD/EMTDC 0 引言 随着风力发电技术的不断进步,单台风机的容量越来越大。目前,世界上主流风电机组的额定容量一般为 12.5 MW,有些机组的最大额定容量已经达到 56 MW,因此风电场也正在逐渐具有更大的装机容量1-2。随着并网运行风电场容量的不断增加,风电场对电网运行的影响也越来越突出3-6。当有风电场接入电力系统时,系统发生故障时,风电场所提供的故障电流是不容忽略的,并且具有不同第 36 卷 第 7 期 电 网 技 术 177 于普通同步发电机故障电流的特点,对于电力系统中现有的继电保护以及安全自动装置的正确动作有很大的影
12、响7-12。风电场并网方式一般有 2 种方式:分散式接入和集团式接入。分散式接入是传统并网方式,风电场容量比较小,作为一种分布式电源,分散接入地区配电网络,以就地消纳为主;集团式接入是在风能资源丰富区集中开发风电基地,通过输电通道集中外送,以异地消纳为主,接入电压等级较高。欧美发达国家风电场大多采用分散式接入,除近期规划中的海上风电采用高电压远距离输送外,风电大多分散式接入,就地消纳。而我国风能资源主要分布于“三北”及东南沿海地区13,大多远离负荷中心,风电场多为大规模、集团式接入。如我国正在开发的内蒙古、甘肃、江苏沿海等千万 kW级风电基地14。我国现有集团式风电场的典型接线方式为风电机组通
13、过单机单变,将出口电压(一般为 0.69 kV)升高到中压(一般为 10 kV 或 35 kV),多台风电机组汇集到一个中压母线(10 kV 或 35 kV),通过风电场主变升高到更高的电压等级,并通过风电场送出线并入系统。由于风机出口电压很低,当系统发生故障时,从高压侧等值电路来看,风力发电机、箱式变压器及相应低压电缆相当于一个很大的限流电抗,而风电场主变高压侧中性点一般直接接地(或者间隙接地,在故障瞬间被击穿),并且有一绕组接成三角形,从而造成故障期间风电场送出线保护背侧的正负序阻抗较零序阻抗(只有风电场主变阻抗)非常大,属于典型的弱馈电源系统,风电场送出线保护感受到的故障电流几乎全部为零
14、序分量,非故障相电流在幅值和相位上都近似和故障相电流相同,使保护的正确动作受到很大影响。在实际风电场运行时,由于上述现象造成保护不正确动作的情况经常发生。本文以某风电场送出线故障为例,对该现象进行分析,并在 PSCAD/EMTDC 下搭建风力发电机模型,进而建立实际风电场模型,对这一现象进行仿真再现。1 某风电场送出线故障分析 某风电场总装机容量为 50 MW,风机型号S64-1250 型,发电机为鼠笼异步型,单台风机容量1 250 kW,共装设 40 台风机,每 10 台风机“T”接在一条集电线路上,风电场内通过 4 条集电线路将风机发出的电能收集并输送至风电场变电站,通过220 kV 高压
15、输电线路接入系统。风电场系统接线示意如图 1 所示。其中,风电场主变 220 kV 侧中性点经间隙接地运行,系统故障时中性点被击穿,系统侧中性点直接接地运行。2010 年 7 月 19 日 15:24,在高压输电线路上发生 a 相瞬时性接地故障,系统侧保护正确动作,对应断路器 a 相跳闸并重合成功;风电场侧保护不正确动作,对应断路器三相跳闸未重合(线路投单相重合闸)。风电场侧保护动作异常,通过其保护动作报告发现,在线路瞬时性单相故障情况下,纵联距离保护有三跳出口报告。10台10台10台10台35 kV汇流母线220 kV母线机端母线机端母线机端母线机端母线风电场主变系统输电线路风电场侧保护系统
16、侧保护0.69 kV0.69 kV0.69 kV0.69 kV 图 1 某风电场系统接线示意 Fig.1 Scheme of the wind farm 风电场侧故障录波图如图 2 所示,图中分别示出了故障前后三相电流、零序电流、三相电压以及零序电压的二次值波形。根据风电场侧故障录波图,在故障期间,非故障相(b、c 相)电流在幅值和相位上和故障相(a 相)电流近乎相同;对于电压,故障相电压跌落,非故障相电压变化不大。2010 年 3 月 20 日 04:39,该风电场送出线也曾有类似的事故发生,限于篇幅,录波图略。对录波图中标线所示时刻故障数据进行向量分析和序分量分析,分别如表 1、2 所示。
17、可以发现,在故障期间,非故障相电流与故障相电流在幅值和相位上非常接近,最大相差不超过20%。通过序分量分析,风电场侧保护感受到的零序分量电流约为正负序分量电流的 10 倍,而电压序分量则无特殊分布。178 张保会等:风力发电机集团式接入电力系统的故障特征分析 Vol.36 No.7 0 40 80 120 t/ms a 相电流/A 5.49 5.89 0 5.19 0 5.22 5.30 0 4.95 16.43 0 15.43 b 相电流/A c 相电流/A 零序电流 3Io/A 91.81 0 91.85 89.34 0 96.64 90.26 0 87.31 79.01 0 77.32
18、a 相电压/V b 相电压/V c 相电压/V 零序电压 3Uo/V 160 图 2 某风电场侧故障录波图 Fig.2 Faults recorder wave of wind farm side 表 1 故障数据向量分析 Tab.1 Vector analysis of fault data 电流或电压 瞬时值 有效值 相角/()Ia Ib Ic 3I0 Ua Ub Uc 3.918 9 A 4.324 3 A 3.702 7 A 11.864 9 A 6.189 8 V 76.023 9 V 72.378 4 V 3.514 9 A 3.246 3 A 3.163 2 A 9.872 7
19、A 10.845 0 V 63.476 4 V 60.136 9 V 107.215 0 93.764 2 89.295 6 96.932 6 152.006 8 58.421 7 300.752 8 3U0 9.835 3 V 54.949 5 V 7.802 7 表 2 故障数据序分量分析 Tab.2 Sequence component analysis of fault data 电流或电压 瞬时值 正序有效值负序有效值 零序有效值Ia Ib Ic Ua Ub 3.918 9 A 4.324 3 A 3.702 7 A 6.189 8 V 76.023 9 V 0.340 4 A 0.
20、340 4 A 0.340 4 A 44.433 1 V 44.433 1 V 0.320 9 A 0.320 9A 0.320 9 A 16.690 6 V 16.690 6 V 3.278 3 A 3.278 3 A 3.278 3 A 18.300 2 V 18.300 2 V Uc 72.378 4 V 44.433 1 V 16.690 6 V 18.300 2 V 2 风力发电机建模及暂态特性分析 2.1 风力发电机建模 为了研究该现象的普遍性和影响因素,需要在仿真软件中对风电场上述现象进行仿真再现,首先要建立正确的风力发电机电磁暂态模型,研究其电磁暂态特性,这是进行风电场保护分析
21、的基础。由于结构简单、投资小、运行维护方便等原因,鼠笼式风力发电机在实际中得到了广泛应用。为了与实际风电场对应,本文以鼠笼式风机为例,建立风力发电机模型。鼠笼式风力发电系统可分为 5 个部分,本文基于 PSCAD/EMTDC 软件平台,建立了风速模型、气动模型、机械传动模型、鼠笼发电机模型及桨距角控制系统模型15-17。风能作用于风力机的叶片上,作为风力发电机的原动力,风力机吸收风能产生的机械功率与风速有关。因此风速是计算风功率乃至进行整个风电系统并网分析的基础。气动模型模拟风力机桨叶将风能转变为机械能。捕获的机械转矩是风速,叶片桨距角以及风轮转速的复杂函数。机械传动部分模拟包括低速轴、齿轮箱
22、、高速轴在内的传动环节。当风速大于额定风速时风机恒速运行,桨距角控制系统工作,通过调节叶片桨距角以维持捕获功率为额定功率。系统整体结构如图 3 所示。桨距角控制系统风速模型气动模型u机械 模型 鼠笼电机rot Pref传动 式发PgenPgenrotTmec Trot gen gen 图 3 鼠笼式风电系统模型总体结构 Fig.3 Overall structure of squirrel-cage wind generator model 稳态运行时,鼠笼式发电机的 T 型等效电路如图 4 所示。其中:ssjRX为定子阻抗;mX为激磁 电抗;rX 为转子电抗;r1sRs为模拟电阻;以上 所有
23、转子量均为折算到定子侧的数值;模拟电阻上的电功率代表着机械功率,当s0时,模拟电阻吸收功率为正,表示为电动机状态,吸收功率的大小与转差率有关18。Us.s 1s IsImXm XsRsXr Rr Ir Rr.图 4 鼠笼式发电机 T 型等效电路 Fig.4 T type equivalent circuit of squirrel-cage generator 第 36 卷 第 7 期 电 网 技 术 179 定子侧看进去的鼠笼机等值阻抗的表达式为 mrrssrmrj(/j)j/j()XRsXZRXRsXX 2mrs222rmr22mrmrmrs222rmr()()j()sX RRRXXsX
24、RX XXXsXRXXs 可以看出,鼠笼机等值阻抗受转差率的影响,分别作出鼠笼机等值电阻、电抗和阻抗大小随转差率变化的特性曲线如图5所示。0.3 0.2 0.1 0 2 0 2 4 sR Z 阻抗/pu X 图 5 鼠笼机阻抗转差率特性曲线 Fig.5 The characteristic curve of squirrel-cage generator impedance versus slip ratio 当转差率较小时,阻抗变化很快,而当转差率在数值上增加到一定值后,可以认为阻抗保持不变,此时电阻几乎为零,阻抗近似为恒定电抗,即为鼠笼机的暂态电抗:mrsmrX XXXXX 当电力系统发生
25、故障时,表征系统运行状态的各种电磁参数都要发生急剧的变化。在机电暂态下,以定子量表示的鼠笼发电机三阶数学模型如下:ds dqdqs qdqd0dq00qq0qd00dJmed()2dd()2dddUR IX IEUR IX IEETEXX IsTf EtETEXX IsTf EtsTTTt 其中:X为鼠笼机暂态电抗;dE为d轴暂态电势;qE为q轴暂态电势;0T为定子绕组开路时的转子绕组时间常数;JT为惯性时间常数。2.2 风力发电机暂态特性分析 为分析实际风电场的故障特性,首先建立简单的单机通过联络线接入无穷大系统,研究鼠笼式风力发电机的暂态特性。与电力系统中的同步电源相比,鼠笼式风力发电机在
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