PLC基本指令编程及其控制应用.pdf

《PLC基本指令编程及其控制应用.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC基本指令编程及其控制应用.pdf（5页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、实验五 PLC 基本指令编程及其控制应用 实验十 共 1 页 第 1 页 PLC 基本指令编程及其控制应用基本指令编程及其控制应用 一、实验目的一、实验目的 1了解 PLC 及其手持编程器的结构与基本使用方法；2熟悉基本指令的功能及其输入方法；3.练习按控制要求设计和编辑一些简单的控制程序，并用 PLC 实现对负载的控制作用。二、预习要求二、预习要求 1复习基本指令和常用高级指令；2阅读 PLC 主机结构及手持编程器键盘功能、指令输入和程序编辑方法；3编制有关的控制程序。三、实验仪器与设备三、实验仪器与设备 1.松下 FP1C24 可编程控制器 1 台 2.FP 系列手持编程器 1 台 3.P

2、LC 接续器 1 台 4.电动机控制综合试验板 1 套 四、实验内容与步骤四、实验内容与步骤（一）编程练习（一）编程练习（1）练习图 5.1 所示梯形图程序的输入和运行。将 PLC 工作方式开关置于“PROG”（编程）位置。X0X1X2X3X4Y0Y0Y1T0Y1Y2EDTMX 500F0 MV DT0 WR0S 图 5.1 实验十 PLC 基本指令及编程软件（FPWIN GR）编程实践 实验五 共 2 页 第 2 页 按表 5.1 步骤依次清除 PLC 内部原有程序，输入新的程序指令。检查程序，确定无误后，将 PLC 工作方式开关拨至“RUN”（运行）位置，运行该程序。输入控制信号，观察输出

3、结果，并与该程序的分析结果进行比较。表表 5.1 图图 5.1 程序手持编程器输入步骤及屏幕显示程序手持编程器输入步骤及屏幕显示 地址/程序 键 盘 操 作 屏 幕 显 示 清除屏幕 及内存 ACLR (-)OP0ENTSHIFTSC(DELT)INST*读地址 0 指令 0READ 0 NOP 0 ST X0 STX WXSTX WX0WRT 0 ST X 01 NOP 1 AN X1 ANY WYSTX WX1WRT 1 AN X 12 NOP 2 ST/X2 STX WXNOTDT/LdSTX WX2WRT 2 ST/X 23 NOP 3 AN X3 ANY WYSTX WX3WRT 3

4、 AN X 34 NOP 4 ORS ORR WRSTKIX/IYWRT 4 ORS5 NOP 5 AN/X4 ANY WYNOTDT/LdSTX WX4WRT 5 AN/X 46 NOP 6 OT Y0 OTL WLANY WY0WRT 6 OT Y 07 NOP 7 ST Y0 STX WXANY WY0WRT 7 ST Y 08 NOP 8 TMX 0 TMT SVSTX WX0ENT 8 TMX 0 K 30(BIN)K/H30WRT 8 TMX 011 NOP 11 ST T0 STX WXTMT SV0WRT 11 ST T 012 NOP 12 F0(MV)FN/PFL0ENT

5、12 MV.DT0 NOTDT/Ld0ENT 12 MV.WR0 ORR WR0WRT 12 MV17 NOP 17 OT Y1 OTL WLANY WY1WRT 17 OT Y 118 NOP 18 ST Y1 STX WXANY WY1WRT 18 ST Y 119 NOP 19 SET Y2 SHIFTSC19SHIFTSCANY WY2WRT 19 SET Y 222 NOP 实验十 PLC 基本指令及编程软件（FPWIN GR）编程实践 实验五 共 3 页 第 3 页 20 ED SHIFTSC10SHIFTSCWRT 22 ED23 NOP （2）练习输入图 5.2 中各梯形图程序

6、，通过运行诸程序观察 PLC 输出指示灯的变化情况，分析其功能。（1）（5）（2）（6）（3）（4）（7）（5）图 5.2（3）编制控制程序 编制能使 PLC 输出指示灯从左至右依次点亮，再从右至左依次熄灭，反复运行 3 遍，然后全部熄灭的程序。X0X1Y0Y0X0R9010X2X1F0 MV,WR0,WY0SR WR0X0Y1Y0X1Y0Y1X1X2Y0X3X4Y1X1X2X3X40R0T0Y0TMX 30Y1X0X1R0R00X0DFY0Y0TMX 30T0X0TMX 30T0Y00X0CT 5C100Y0100X1实验十 PLC 基本指令及编程软件（FPWIN GR）编程实践 实验五 共

7、 4 页 第 4 页 编制能使输出的一个亮灯以 0.5s 的速度自左向右移动，再自右向左移动，循环运行的程序。自行编制具有一定功能的程序，并通过运行检验之。（二）（二）PLC 带负载控制应用带负载控制应用（1）设计满足如下控制要求的程序，并带负载运行。控制要求：按启动按钮后，电动机 M 正转，5s 后电动机 M 开始反转，同时指示灯开始以 1s 为时间间隔闪亮，当闪亮次数达到 5 次后，电磁阀吸合（用实验板上的接触器模拟），电动机停车，灯熄灭；再经过 3s 后电磁阀释放，整个工作过程结束。要求有紧急停车开关和掉电保护功能。分析控制要求，对输入输出(I/O)进行分配：输 入 输 出 X0 启动按

8、钮 SB1 Y0 正转接触器 KM1 线圈 X1 一一急停按钮 SB2 Y2 一一反转接触器 KM2 线圈 Y4 指示灯 HL Y6 一电磁阀 YV 线圈 根据控制要求设计控制程序，并通过 PLC 的输出指示订观察运行效果、修改完善程序。连接电动机主电路(见图 5.3)。将正、反转接触器线圈、指示灯、电磁阀线圈分别交流电源串联后，再与接续器相应接线端子连接（见图 5.3b）。QFUM3FRKMRFKMPLCPLC接续器SB1SB2SB3COMX0X1X2Y0Y3Y2Y1Y0Y3Y2Y1KM1HLYVKM2KM2KM1 将 PLC 的工作方式开关置于“RUN”后，施加启动信号，观察 PLC 对负

9、载实际控制作用。实验十 PLC 基本指令及编程软件（FPWIN GR）编程实践 实验五 共 5 页 第 5 页（2）（二）三相异步电动机的正反转控制(注意：控制电路中应将正反转接触器的常闭触点串联在对方的线圈回路中实现互锁)（三）小车运料行程控制 控制要求：按启动按钮后，电机正转（带动小车向 b 点运动），到达 b 点后电机停转（小车卸料）；3s 后电机反转（带动小车向 a 点返回运动），到达 a 点后电机停转（小车装料）。如此循环往复。设有停止按钮、正向启动按钮和反向启动按钮。（四）循环控制 控制要求：将实验（三）的控制过程循环三次后自动停车。（五）延时顺序启停控制 控制要求：自行设计用三只交流接触器模拟三台电机进行顺序启停控制。（六）电动机单按钮启停控制 控制要求：用单按钮实现对电机的启动和停止控制按一次启动、再按一次停止。五、注意事项五、注意事项 1 编程时应将 PLC 工作方式开关放在“PROG”位置；而运行时应将其置于“RUN”位置。2 不要在带电情况下插拔通信电缆或编程电缆。六、实验报告要求六、实验报告要求 1.总结不同编程手段下 PLC 程序编制、编辑、修改和运行的步骤。2.写出经上机调试并成功运行的自编 PLC 控制程序，说明其功能。