FANUC数控加工仿真系统使用手册.pdf

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1、数控加工仿真系统FANUC 系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司天津职业技术师范学院2004 年 4 月数控加工仿真系统FANUC 系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司FANUC 系列使用手册目录I目录目录第一章第一章 安装与进入安装与进入.11.1 安装.11.2 进入.3第二章第二章 机床台面操作机床台面操作.52.1 选择机床类型.52.2 工件的使用.52.2.1 定义毛坯.52.2.2 导出零件模型.62.2.3 导入零件模型.62.2.4 使用夹具.62.2.5 放置零件.72.2.6 调整零件位置.82.2.7 使用压板.82.3 选择刀具.92.3.1 车床选刀.92.

2、3.2 加工中心和数控铣床选刀.10第三章第三章 FANUC 0 标准机床面板操作标准机床面板操作.123.1 机床准备.123.1.1 激活机床.123.1.2 机床回参考点.123.2 对刀.133.2.1 铣床及卧式加工中心对刀.133.2.2 车床对刀.183.3 设置参数.203.3.1 G54G59 参数设置.203.3.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数.213.3.3 车床刀具补偿参数.223.4 手动加工零件.233.4.1 手动/连续方式.233.4.2 手动/点动（手轮）方式.243.5 数控程序处理.243.5.1 导入数控程序.243.5.2 数控程序管理.243.5

3、.3 编辑程序.253.5.4 保存程序.263.6 自动加工方式.263.6.1 自动/连续方式.263.6.2 自动/单段方式.273.6.3 检查运行轨迹.273.7 MDI 模式.27第四章第四章 FANUC 0 标准立式加工中心面板操作标准立式加工中心面板操作.294.1 机床准备.294.1.1 激活机床.294.1.2 机床回参考点.294.2 对刀.304.2.1 立式加工中心对刀.304.3 设置参数36FANUC 系列使用手册目录 II 4.3.1 G54G59 参数设置.364.3.2 设置加工中心刀具补偿参数.364.4 手动加工零件.384.4.1 手动/连续方式.3

4、84.4.2 手动/手轮方式.384.5 数控程序处理.384.5.1 导入数控程序.384.5.2 数控程序管理.394.5.3 编辑程序.404.5.4 保存程序.404.6 自动加工方式.414.6.1 自动/连续方式.414.6.2 自动/单段方式.414.6.3 检查运行轨迹.424.7 MDI 模式.42第五章第五章 FANUC 0 宝鸡车床面板操作宝鸡车床面板操作.445.1 机床准备.445.1.1 激活机床.445.1.2 机床回参考点.455.2 对刀.455.2.1 车床对刀.455.3 设置参数.485.3.1 车床刀具补偿参数.485.4 手动加工零件.495.4.1

5、 手动/连续方式.495.4.2 手动/手轮方式.495.5 数控程序处理.505.5.1 导入数控程序.505.5.2 数控程序管理.505.5.3 编辑程序.515.5.4 保存程序.525.6 自动加工方式.525.6.1 自动/连续方式.525.6.2 自动/单段方式.535.6.3 检查运行轨迹.535.7 MDI 模式.53第六章第六章 FANUC 0 云南机床厂车床面板操作云南机床厂车床面板操作.556.1 机床准备.556.1.1 激活机床.556.1.2 机床回参考点.566.2 对刀.566.2.1 车床对刀.566.3 设置参数.596.3.1 车床刀具补偿参数.596.

6、4 手动加工零件.616.4.1 手动/连续方式.616.4.2 手动/手轮方式.616.5 数控程序处理.616.5.1 导入数控程序.616.5.2 数控程序管理626.5.3 编辑程序63FANUC 系列使用手册目录III6.5.4 保存程序.636.6 自动加工方式.646.6.1 自动/连续方式.646.6.2 自动/单段方式.646.6.3 检查运行轨迹.656.7 MDI 模式.65第七章第七章 FANUC 0 大河立式加工中心面板操作大河立式加工中心面板操作.677.1 机床准备.677.1.1 激活机床.677.1.2 机床回参考点.677.2 对刀.687.2.1 立式加工

7、中心对刀.687.3 设置参数.747.3.1 G54G59 参数设置.747.3.2 设置加工中心刀具补偿参数.747.4 手动加工零件.767.4.1 手动/连续方式.767.4.2 手动/手轮方式.767.5 数控程序处理.767.5.1 导入数控程序.767.5.2 数控程序管理.777.5.3 编辑程序.787.5.4 保存程序.787.6 自动加工方式.797.6.1 自动/连续方式.797.6.2 自动/单段方式.797.6.3 检查运行轨迹.807.7 MDI 模式.80第八章第八章 FANUC 0 友嘉立式加工中心面板操作友嘉立式加工中心面板操作.828.1 机床准备.828

8、.1.1 激活机床.828.1.2 机床回参考点.828.2 对刀.838.2.1 立式加工中心对刀.838.3 设置参数.898.3.1 G54G59 参数设置.898.3.2 设置加工中心刀具补偿参数.898.4 手动加工零件.918.4.1 手动/连续方式.918.4.2 手动/手轮方式.918.5 数控程序处理.918.5.1 导入数控程序.918.5.2 数控程序管理.928.5.3 编辑程序.938.5.4 保存程序.938.6 自动加工方式.948.6.1 自动/连续方式.948.6.2 自动/单段方式.948.6.3 检查运行轨迹.958.7 MDI 模式95FANUC 系列使

9、用手册目录 IV 第九章第九章 FANUC 0I 标准机床面板操作标准机床面板操作.979.1 机床准备.979.1.1 激活机床.979.1.2 机床回参考点.989.2 对刀.989.2.1 铣床及卧式加工中心对刀.989.2.2 车床对刀.1029.2.3 立式加工中心对刀.1069.3 设置参数.1089.3.1 G54G59 参数设置.1089.3.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数.1099.3.3 车床刀具补偿参数.1109.4 手动操作.1119.4.1 手动/连续方式.1119.4.2 手动脉冲方式.1119.5 数控程序处理.1129.5.1 导入数控程序.1129.5.2

10、 数控程序管理.1129.5.3 编辑程序.1139.5.4 保存程序.1149.6 自动加工方式.1149.6.1 自动/连续方式.1149.6.2 自动/单段方式.1149.6.3 检查运行轨迹.1159.7 MDI 模式.115第十章第十章 FANUC 0I 北京机床厂铣床面板操作北京机床厂铣床面板操作.11710.1 机床准备.11710.1.1 激活机床.11710.1.2 机床回参考点.11810.2 对刀.11810.2.1 铣床对刀.11810.3 设置参数.12310.3.1 G54G59 参数设置.12310.3.2 设置铣床刀具补偿参数.12310.4 手动操作.1241

11、0.4.1 手动/连续方式.12410.4.2 手动脉冲方式.12510.5 数控程序处理.12510.5.1 导入数控程序.12510.5.2 数控程序管理.12610.5.3 编辑程序.12710.5.4 保存程序.12710.6 自动加工方式.12810.6.1 自动/连续方式.12810.6.2 自动/单段方式.12810.6.3 检查运行轨迹.12910.7 MDI 模式.129第十一章第十一章 FANUC 0I JOHNFORD 立式加工中心面板操作立式加工中心面板操作.13011.1 机床准备.13011.1.1激活机床130FANUC 系列使用手册目录V11.1.2 机床回参考

12、点.13111.2 对刀.13111.2.1 立式加工中心对刀.13111.3 设置参数.13711.3.1 G54G59 参数设置.13711.3.2 设置加工中心刀具补偿参数.13811.4 手动操作.13911.4.1 手动/连续方式.13911.4.2 手动脉冲方式.13911.5 数控程序处理.14011.5.1 导入数控程序.14011.5.2 数控程序管理.14011.5.3 编辑程序.14111.5.4 保存程序.14211.6 自动加工方式.14211.6.1自动/连续方式.14211.6.2 自动/单段方式.14311.6.3 检查运行轨迹.14311.7 MDI 模式.1

13、44第十二章第十二章 FANUC 0I 南通立式加工中心面板操作南通立式加工中心面板操作.14512.1 机床准备.14512.1.1激活机床.14512.1.2 机床回参考点.14612.2 对刀.14612.2.1 立式加工中心对刀.14612.3 设置参数.15312.3.1 G54G59 参数设置.15312.3.2 设置加工中心刀具补偿参数.15312.4 手动操作.15412.4.1 手动/连续方式.15412.4.2 手动脉冲方式.15512.5 数控程序处理.15512.5.1 导入数控程序.15512.5.2 数控程序管理.15612.5.3 编辑程序.15712.5.4 保

14、存程序.15712.6 自动加工方式.15812.6.1自动/连续方式.15812.6.2 自动/单段方式.15812.6.3 检查运行轨迹.15912.7 MDI 模式.159第十三章第十三章 FANUC POWERMATE 0 标准面板操作标准面板操作.16013.1 机床准备.16013.1.1 激活机床.16013.1.2 机床回参考点.16013.2 对刀.16113.2.1 车床对刀.16113.3 设置参数.16413.3.1 车床刀具补偿参数.16413.4 手动加工零件16513.4.1 手动/连续方式165FANUC 系列使用手册目录 VI 13.4.2 手动/手轮方式.1

15、6513.5 数控程序处理.16613.5.1 导入数控程序.16613.5.2 数控程序管理.16613.5.3 编辑程序.16713.5.4 保存程序.16813.6 自动加工方式.16813.6.1 自动/连续方式.16813.6.2 自动/单段方式.16913.6.3 检查运行轨迹.16913.7 MDI 模式.169附录一附录一 FANUC 数控指令格式数控指令格式.171附录二附录二 FANUC 0 数控指令数控指令.173FANUC 0 G 指令列表.173G功能格式.1731）FANUC 0 数控铣床和加工中心.1732）FANUC 0 系统数控车床.177支持的M 代码.18

16、0附录三附录三 FANUC 0I 数控指令数控指令.182G指令列表.182G指令格式.1821）FANUC 0i 数控铣床和加工中心.1822）FANUC 0i 系统数控车床.186支持的M 代码.189附录四附录四 加工一零件完整步骤索引加工一零件完整步骤索引.191FANUC 系列使用手册第一章 安装与进入1第一章 安装与进入1.1 安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱。在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统 3.x”的文件夹。在弹出的下级子目录中根据操作系统选择适当的文件夹（Windows 2000 操作系统选择名为“2000”的文件夹；W

17、indows 98 和 Windows me 操作系统选择名为“9x”的文件夹；Windows xp 操作系统选择名为“xp”的文件夹）。选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中点击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示在系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示FANUC 系列使用手册第一章 安装与进入2系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“c:programme files 数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。此时系统弹出

18、“设置类型”界面，根据需要选择“教师机/学生机”，选择完成后点击“下一个”按钮。本用户手册安装的是“教师机”接着系统弹出“选择程序文件夹”界面，默认程序文件夹名为“数控加工仿真系统”，可以在“程序文件夹”的 text 框中修改，也可以在“现有的文件夹”中选择。选择程序文件夹完成后，点击“下一个”按钮FANUC 系列使用手册第一章 安装与进入3此时弹出数控加工仿真系统的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“设置完成”界面，如图所示，点击“结束”按钮，完成整个安装过程。1.2 进入鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序”目录中弹出“数控加工仿真系统”的子目录，在接着弹出的下级子目录中点击“加密所管理

19、程序”FANUC 系列使用手册第一章 安装与进入4加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在最后弹出的目录中点击所需的数控系统名（SIEMENS），系统弹出“用户登录”界面，如图所示点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。管理员用户名：manage；口令：system；一般用户名：guest；口令：guest。FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作5第二章 机床台面操作2.1 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如图 2111

20、所示。图 21112.2 工件的使用2.2.1 定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统打开图 2211 对话框：图 2211 长方形毛坯定义圆形毛坯定义FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作6名字输入在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值选择毛坯形状铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形状。车床仅提供圆柱形毛坯。选择毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料参数输入尺寸输入框用于输入尺寸，单位：毫米。保存退出按“确定”按钮，保存定义

21、的毛坯并且退出本操作。取消退出按“取消”按钮，退出本操作。2.2.2 导出零件模型导出零件模型相当于保存零件模型，利用这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成型毛坯予 以存放。如图 2221 所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存图 2221若经过部分加工的成型毛坯希望作为零件模型予以保存，打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按保存按钮，此零件模型即被保存。可在以后放置零件时调用。2.2.3 导入零件模型机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过 部分加工的毛坯称为零件模型，

22、可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。此类文件为已通过“文件/导出零件模型”所保存的成型毛坯。2.2.4 使用夹具打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标，打开操作对话框。在“选择零件”列表框中选择毛坯。在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图2241 所示。FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作

23、7图 2241“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸。“移动”成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置。车床没有这一步操作，铣床和加工中心可以不使用夹具。2.2.5 放置零件打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标系统弹出操作对话框。如图2251所示：图 2251“选择零件”对话框在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“确定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择 是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如果经过“导入零件模型”的操作

24、，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件。如图 2252。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图2253 所示FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作8图 2252图 22532.2.6 调整零件位置零件可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘（铣床、加工中心 如图 2261，车床如图 2262），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。图 2261图 22622

25、.2.7 使用压板当使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。安装压板打开菜单“零件/安装压板”。系统打开“选择压板”对话框。图 2271图 2271对话框中列出各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。选择所需要的安装方案，按 下“确定”以后，压板将出现在台面上。在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30100；高 1020；宽 1050。移动压板打开菜单“零件/移动压板”。系统弹出小键盘,操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作9压板）。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色；然后按动小键盘中的方

26、向按钮 操纵压板移动。移动压板时被选中的压板颜色变成灰色。拆除压板打开菜单“零件/拆除压板”，可拆除压板。2.3 选择刀具打开菜单“机床/选择刀具”或者在工具条中选择“”，系统弹出刀具选择对话框。2.3.1 车床选刀系统中数控车床允许同时安装8 把刀具。对话框图 2311图 2311 车刀选择对话框1)选择车刀(1)在对话框左侧排列的编号18 中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色(2)指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工(3)在刀片列表框中选择了所需的刀片后，,系统自动给出相匹配的刀柄供选择(4)选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，

27、并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式2)刀尖半径显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。3)刀具长度显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。4)输入钻头直径FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作10当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。5)删除当前刀具在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。6)确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。2.3.2 加工中心和数控铣床选刀1)按条件列出工

28、具清单筛选的条件是直径和类型（1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。（2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。（3）按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。2)指定序号在对话框的下半部中指定序号（如图 2321）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择 20 把刀具；立式加工中心允许同时选择24 把刀具。铣床只有一个刀位。图 2321 加工中心指定刀位号3)选择需要的刀具先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀

29、具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。4)输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。5)删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标停留的刀具。6)确认选刀选择完刀具，按“确认”键完成选刀。或者按“取消”键退出选刀操作。立式加工中心的刀具全部在刀库中；卧式加工中心装载刀位号最小的刀具，其余刀具放在刀架上，通过程序调用；铣床的刀具装在主轴上。FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作11第三章 FANUC 0 标准机床面板操作FANUC 0 标

30、准铣床、车床和卧式加工中心面板3.1 机床准备3.1.1 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。3.1.2 机床回参考点对准 MODE 旋钮点击鼠标左键或右键，将旋钮拨到REF 档，如图 3121 所示。先将 X 轴方向回零，在回零模式下，将操作面板上的AXIS 旋钮置于 X 档，如图 3122 所示；点击加号按钮，此时 X 轴将回零，相应操作面板上 X 轴的指示灯亮，如图 3123 所示，同时CRT 上的 X 坐标变为“0.000”（车床变为“390.000”）；依次用鼠标右键点击AXIS 旋钮，使其分别置于 Y，Z 档，再用左键点击加号按钮，可以将Y 和 Z

31、 轴回零，（车床只有 X，Z 轴）此时 CRT 和操作面板上的指示灯如图 3124 所示，同时机床变化如图3125 所示。FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作12图 3121图 3122图 3123图 3124图 31253.2 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面分别具体说明铣床及卧式加工中心，车床，立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中 心点（铣床及加工中心）、工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。3.2.1 铣床及卧式加工中心对刀X，Y 轴对刀一

32、般铣床及加工中心在X，Y 方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。点击菜单“机床/基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器。如图 3211图 3211刚性靠棒刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)X 轴方向对刀将操作面板中 MODE 旋钮切换到 JOG，进入“手动”方式；FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作13点击 MDI 键盘上的,使 CRT 界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和 AXIS 旋钮

33、，将机床移动到如下图所示的大致位置。图 3212移动到大致位置后，可以采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，将操作面板的 MODE旋钮切换到 STEP/HANDLE 档，通过调节操作面板上的倍率旋钮和按钮移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图 3213 所示。图 3213记下塞尺检查结果为“合适”时 CRT 界面中的 X 坐标值，此为基准工具中心的X 坐标，记为；1X将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为；将塞尺厚度记为；将基准工件直径记为（可在选2X3X4X择基准工具时读出）。则工件上表面中心的 X 的坐标为基准工具中心的 X 的坐标 零件长度的一半 塞尺

34、厚度 基准工具半径。即。结果记为 X。224321XXXXY 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y 坐标，记为 Y。FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作14完成 X，Y 方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；将操作面板中MODE 旋钮切换到 JOG，机床转入手动操作状态；利用操作面板上的按钮和 AXIS 旋钮，将 Z 轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块）寻边器寻边器有固定端和测量端两部分组成

35、。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线 重合。在测量时，主轴以 400rpm 旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工 件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐 减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴 中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。X 轴方向对刀将操作面板中 MODE 旋钮切换到 JOG，进入“手动”方式；点击 MDI 键盘上的,使 CRT 界面上显示坐标

36、值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和 AXIS 旋钮，将机床移动到如下图所示的大致位置。在手动状态下，点击操作面板上的“Start”按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。移动到大致位置后，可采用点动方式移动机床，将MODE 旋钮切换到 STEP/HANDLE模式，移动中“”按钮，寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图 3214 所示；若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图 3215 所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。图 3214图 3215FANUC 系列使用

37、手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作15记下寻边器与工件恰好吻合时CRT 界面中的 X 坐标，此为基准工具中心的X 坐标，记为；将1X定义毛坯数据时设定的零件的长度记为；将基准工件直径记为。（可在选择基准工具时读出）2X3X则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 零件长度的一半 基准工具半径。即。结果记为 X。22321XXXY 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y 坐标，记为 Y。完成 X，Y 方向对刀后，将操作面板中MODE 旋钮切换到 JOG，机床转入手动操作状态；利用操作面板上的按钮和 AXIS 旋钮，将 Z 轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。Z

38、 轴对刀铣床对 Z 轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。塞尺检查法点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。将操作面板中 MODE 旋钮切换到 JOG，进入“手动”方式；点击 MDI 键盘上的,使 CRT 界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和 AXIS 旋钮，将机床移动到如图 3216 所示的大致位置。类似在 X，Y 方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时 Z 的坐标值，记为 Z1，如图 3217 所示。则工件中心的 Z 坐标值为 Z1 塞尺厚度。得到工件表面一点处 Z 的坐标值，记为 Z。图

39、 3216FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作16图 3217试切法点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。将操作面板中 MODE 旋钮切换到 JOG，进入“手动”方式；点击 MDI 键盘上的,使 CRT 界面上显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和 AXIS 旋钮，将机床移动到如图 3216 所示的大致位置。打开菜单“视图/选项”中“声音开”和“铁屑开”选项。点击操作面板上的“Start”按钮使主轴转动；将 AXIS 旋钮设在 Z 位置，点击操作面板上的“”按钮，切削零件的声音刚响起时停止

40、，使铣刀将零件切削小部分，记下此时Z 的坐标值，记为 Z，此为工件表面一点处Z 的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X，）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。3.2.2 车床对刀试切法试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标 值1）以卡盘底面中心为机床坐标系原点。刀具参考点在X 轴方向的距离为，在 Z 轴方向的距离为TX。TZ将操作面板中 MODE 旋钮切换到 JOG 上。点击 MDI 键盘的按钮，此时 CRT 界面上显示坐标值，利用 AXIS 旋钮和操作面板上的按钮，将机床移动到如图 3221 所示大致位置。FANUC 系列使用手册第三章 FAN

41、UC 0 标准机床面板操作17图 3221点击中的“Start”按钮，使主轴转动，将 AXIS 旋钮置于 Z 档，点击的负向移动按钮，用所选刀具试切工件外圆，如图3222 所示。点击 MDI 键盘上的按钮，使 CRT 界面显示坐标值，按软键“ALL”，如图 3226 所示，读出 CRT 界面上显示的 MACHINE 的 X 的坐标，记为 X1。点击的正向移动按钮，将刀具退至如图 3223 所示位置，将 AXIS 旋钮置于 X 档，点击的负向移动按钮，试切工件端面，如图 3224 所示。记下 CRT 界面上显示的 MACHINE的 Z 的坐标（MACHINE 中显示的是相对于刀具参考点的坐标），

42、记为Z1；点击中的“Stop”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图 3225 所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由蓝色变为绿色。记下右面对话框中对应的 X 的值。X 的坐标值减去“测量”中读出的 X 的值，记为 X2；X 的坐标值减去“测量”中读取的 X 的值，再加上机床坐标系原点到刀具参考点在X 方向的距离，即，记为 X；TXXX21Z1 加上机床坐标系原点到刀具参考点在Z 方向的距离，即，记为 Z。TZZ 1（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图 3222图 3223图 3224图 3225图 3226FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标

43、准机床面板操作182）以刀具参考点为机床坐标系原点将操作面板中 MODE 旋钮切换到 JOG 上。点击 MDI 键盘的按钮，此时 CRT 界面上显示坐标值，利用 AXIS 旋钮和操作面板上的按钮，将机床移动到如图 3221 所示大致位置。点击中的“Start”按钮，使主轴转动，将 AXIS 旋钮置于 Z 档，点击的负向移动按钮，用所选刀具试切工件外圆，记下此时MACHINE 中的 X 坐标，记为 X1，如图 3222 所示。点击的正向移动按钮，将刀具退至如图 3223 所示位置，将 AXIS 旋钮置于 X 档，点击的负向移动按钮，试切工件端面，记下此时MACHINE 中的 Z 坐标值，记为 Z

44、，如图 3224所示。点击中的“Stop”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图 3225 所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由蓝色变为绿色。记下右面对话框中对应的 X 的值，记为X2；X 的坐标值减去“测量”中读取的 X 的值，即 X1X2，记为 X；（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。设置刀具偏移值用所选刀具试切工件外圆，点击中的“Stop”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为X1保持 X 轴方向不移动，点击MDI 键盘上的键，进入磨损补偿参数设定界面或形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置输入MXX1，按键输

45、入到指定区域。试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z 的坐标值，记为 Z1（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则 Z1 为 0）保持 Z 轴方向不移动，进入磨损补偿参数设定界面或形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置输入 MZZ1，按键输入到指定区域。设置多把刀具偏置值车床的刀架上可以同时放置8 把刀具，选择其中一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀后，可通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。按键，使 CRT 界面显示坐标值。按 PAGE键，切换到显示相对坐标系，图3227。选定标准刀试切工件端面，将刀具当前的 Z 轴位置设为相对零点（设零前不

46、得有 Z 轴位移）；按键，再按，则当前 Z 轴位置设为相对零点。标准刀试切零件外圆，将刀具在当前X 轴的位置设为相对零点（设零前不得有X 轴的位移）；按键，再按，则当前 X 轴位置设为相对原点.此时 CRT 界面如图 3227 所示。FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作19图 3227图 3228退出后换刀，将下一把刀刀尖分别与标准刀切削的表面接触，纪录此时显示的相对值，即为该刀 相对于标刀的偏置值X,Z。（为保证刀尖准确接触，可采用增量进给方式或手轮进给方式）此时CRT界面如图 3228 所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到形状参数补偿表内。3.3 设置参数

47、3.3.1 G54G59 参数设置将操作面板中 MODE 旋钮切换到非 DNC 档；在起始界面下，按键三次(车床需按四次)，进入参数设定页面；用 PAGE或键在 No1No3 坐标系页面和 No4No6 坐标系页面（如图 3311）之间切换；图 3311No1No6 分别对应 G54G59用 CURSOR或选择所需的坐标系；按数字键输入地址字（X、Y、Z）和数值到输入域；车床只有X、Z。设通过对刀得到的工件坐标系原点在机床坐标系的坐标值为（100，200，300）则输入“X100.00”按键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置；再分别输入“Y200.00”按键，“Z300.00”按键，即完成

48、了工件坐标原点的设定。此时 CRT 界面上对应显示输入域中的内容FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作20注：X 坐标值为100，须输入“X100.00”；若输入“X100”，则系统默认为0.1003.3.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿，设定后可在数控程序中调用。输入半径补偿参数将操作面板中 MODE 旋钮切换到非 DNC 档；按键进入半径补偿参数设定页面；如图3321 所示；图 3321图 3322用 CURSOR：或键选择补偿参数编号；点击 MDI 键盘，将所需的刀具半径输入到输入域内。按键，把输入域中间的补偿值

49、输入到所指定的位置。按依次逐字删除输入域中的内容。输入长度补偿参数将操作面板中 MODE 旋钮切换到非 DNC 档；在起始页面下，按键两次，进入长度补偿参数设定页面；如图3322 所示。用 CURSOR或键选择补偿参数编号；输入方法同输入半径补偿参数。按键，把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。按依次逐字删除输入域中的内容。注：通过点击按钮可切换坐标系设定，刀具半径补偿和刀具长度补偿参数设定的界面。3.3.3 车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数，设定后可在数控程序中调用。输入磨损量补偿参数刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产

50、生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下：将操作面板中 MODE 旋钮切换到非 DNC 档；按键进入磨损量参数设定页面；FANUC 系列使用手册第三章 FANUC 0 标准机床面板操作21用 PAGE或键选择刀具补偿参数页面，如图3331；图 3331图 3332用 CURSOR：或键选择补偿参数编号点击 MDI 键盘，输入补偿值到输入域按键，把输入域中间的补偿值输入到指定位置；按依次逐字删除输入域中的内容输入形状补偿参数将面板中 MODE 旋钮切换到非 DNC 档；按键两次，进入参数设定页面；PAGE或键选择补偿参数页面，如图3332；CURSOR或键选择补偿参数编号；点击 MDI 键