基于ARM的嵌入式Linux系统构建.pdf

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1、2 01 0年 第 1 9卷 第 1 1期 计 算 机 系 统 应 用 基于 AR M 的嵌入式 L i n u x系统构磐 冷玉林钟 将(重庆大学 计算机学院 重庆 4 0 0 0 4 4)摘要：详细论述 了在 基 于 AR M9 2 O T核心 的$3 C2 4 1 O平 台上构建嵌入 式 L i n u x系统 的过程，包括 交叉开发 环境的建立，引导加载程序 U B o o t、L i n u x 操作 系统 内核针对特 定 目标平 台的移植，以及根文件 系 统的建立等。试验结果显示系统在 目标平台上运行稳定、可靠，对其它嵌入式系统的开发具有参考意 义。关键 词：嵌入式 系统：AR M

2、；$3 C2 41 O微处理器：L i n u x Bui l di ng Embe dd e d Li nu x Sy s t e m Ba s e d O i l ARM LE NG Y u Li n，ZHONG J i a n g (De p a r t me n t o f C o mp u t e r S c i e n c e，Ch o n g q i n g Un i v e r s i t y,C h o n g q i n g 4 0 0 0 4 4，C h i n a)Abs t r a c t：Thi s pa p e r d i s c u s s e s t h e

3、p r o c e s s o f b u i l d i ng e mb e d d e d Li n u x s ys t e m o n t h e ARM 9 20 T c o r e ba s e d$3 C2 4 1 0 p l a t f o r m，i n c l u d i ng t h e e s t a bl i s h m e n t of c r o s s-de v e l o pme n t e nv i r o n m e n t，t he t r a n s p l a n t ing of U Bo o t a n d Linu x k e m e l t

4、o a s p e c i fic t a r g e t p l a t f o r m，a n d t h e b u i l ding o f r o o t fil e s ys t e m Th e f ina l s y s t e m p r o v e s t o b e s t a b l e a n d r e l i a b l e a f t e r s e v e r a l t e s t i n g Al s o i t S h e l p f u l t o t h e e x p l o i t i n g o f o t h e r e mb e d d e

5、 d s y s t e ms Ke y wo r d s：e mb e d d e d s y s t e m；ARM；$3 C2 4 1 0 mi c r o p r O c e s s O r；Li nu x 1 引言 随着信息产业的发展和集成 电路技术的进步，嵌 入式系统已经广泛地应 用到移 动计 算设备、网络设备、工控设备、信息 家 电和仪 器仪表等领域。嵌入式系统，是 以应 用为 中心、以计 算机技 术为基础、软硬件 可裁 剪，能适应应 用系统对功能、可靠 性、成 本、体 积、功耗严格要求的专用计算机系统。这种系统具有软件 代码少、响应速度快、高度 自动化 等特 点，用于实现 对其

6、它设备的控 制、监视或 管理等 功能，特 别适用于 要求实时的和多任务的应用。AR M 嵌入式芯片是一 种高性能、低功耗 的 R I S C芯 片。他 由英 国 AR M 公司 设计，世界上几乎所 有的主要半 导体 生产商都生产基 于 AR M体 系结构 的通 用芯片，或在其专用芯片中应 用相关 AR M技 术，$3 C 2 41 0是韩国 S a ms u n g公司 基于 AR M 公司的 AR M9 2 0 T处理器核，采用 0 1 8 u m 制造工艺的 3 2位嵌入式微处 理器。L i n u x是免费发 收稿时间：2 0 1 0 0 3 1 9：收到修改稿时间：2 01 0 0 4

7、 1 8 行 的、快速高效 的操作系统，它的出现 在计 算机世界 引发了一场革命。L i n u x以其代码开放、功能强大又 易于移植等特点成为嵌入式操作系统的新兴力量。在 所有的嵌入式操作 系统 中，L i n u x 是发展最快、应 用 最广泛的。利 用 L i n u x搭建嵌入式系统是近年来 出现 的最令人振奋 的方案之一l 2，3 1。嵌入式 L i n u x是按照嵌 入式操作系统的要求设计的一种小型操作系统，由一 个 内核 以及一些根据需要进行定制 的系统模 块组成。其 内核很小，一般只有几百 k b，即使加上其他必要 的 模 块和 应用程序，所需的存储空间也很小，非常适合 于嵌

8、入 式系统。本 文 将 详 细 论 述 在 基 于A R M9 2 O T 核 心 的 S 3 C 2 41 O平台上构建嵌入式 L i n u x系统的过程，包 括 交 又 开发 环境 的建 立，引导 加载 程 序 U-B o o t、L i n u x 操作 系统内核针对特定 目标平台的移植，以及 根 文件 系统 的建立等。S y s t e m C o n s t r u c t i o n 系统建 设 2 3 计 算 机 系 统 应 用 2 0 1 0年 第 1 9卷 第 1 1期 2 交叉开发环境的建立 嵌入式软件开发 中所采 用的编译为交 叉编译，所 谓交叉编译就是在一个平 台上生

9、成可 以在 另一个平台 上执 行的代码。搭建 交又编译环境是嵌入式开发的第 一步，也是必备的一步，选择合适的交叉编译器对于 嵌入式开发是非常重要的。交叉编译器的安装一般 涉 及到多个软件的安装，这包括 b i n u t i l s、g c c、g l i b c 等软件。其中，b i n u t i l s主要用于生成一些辅助工具，如 o b j d u mp、a s、I d等；g c c是用来生成交叉编译 器，主要生成 a r m-l i n u x-g c c 交叉编译工具；而 g l i b c 主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。社 区的开发者和一些芯片厂商已经编译出了常用体

10、系结 构的工具链，使用这些工具链，将使得工作量大大降低。将 工 具 链 压 缩 包a r m l i n u x g c c 一 3 4 5 一 g l i b c-2 3 6 t a r b z 2解压至 wo r k s p a c e t o 0 l s目录：#c d wo r k s p a c e t o o l s#t a r j x v f a r m-l i n u x g c c 一 3 4 5 一 g l i b c 一 2 3。6 t a r b z2 在 e t c b a s h r c 文件末尾加入如下一行：P A TH=S P A T H：wo r k s p a

11、 c e t o o l s g c c 一 3 4 5 一 g l i b C 一2 3。6，b _ n 3 嵌入式L i n u x 系统的构建 3 1引导加载程序 U B o o t 的移植 系统上 电之后，需要一段程序 来进行初始化：关 闭 wA T C H D O G、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等。如果它能将操作系统 内核 复制到内存中运行，无论从本地(如 F l a s h)还是从 远 端(如网络)，就称这段程序为 B o o t L o a d e r。简单地 说 B o o t L o a d e r 就是在操作 系统内核或 用户应用程序 运行之前

12、运行的一段小程序。通 过这段 小程序，可 以 初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统 的软硬件环境 带到一个合适的状 态，以便为最终调用 操作 系统内核 或用户应用程序准备好环境。对于一个 嵌入式系统来说，可能有的包括操作系统，有的小型系 统 也 可 以 只 包 括 应 用 程 序，但 是 在 这 之 前 都 需 要 B o o t L o a d e r 为 它 准 备 一 个 正 确 的 环 境。通 常，B o o t L o a d e r是依赖 于硬件 而实现的，特别是在嵌 入式领域。为嵌入式系统建立一个通 用的 B o o t L o a d e r 是 很 困 难 的。U

13、 B o o t，全 称 为U n i v e r s a l B o o t L o a d e r，即通 用 B o o t L o a d e r，是遵循 GP L条款 的开 2 4 系统建 设 S t e m C o n s t r u c t i o n 放源代码项 目，并且已经成为 AR M 平台事实上 的标 准 B o o t L o a d e r，其名字“通 用”有两层含 义：可引 导多种操作系统、同时支持多种架构 C P U 4 。本文所 用 U B o o t版本为 U-b o o t 一 1 3 4，将所 获取 的源码 压缩包 U b o o t 一 1 3 4 t a

14、 r b z 2解压得到全部源码，首先需要 分析 一下 它已支持的开 发板，比较 出硬件最 接近的开发板。本文将在 U-b o o t 一 1 3 4已经支持的 s md k 2 4 1 O板的基础上进行移植。3 1 1新建、修改 目标板对应 目录及文件 在 b o a r d目录下将 s md k 2 41 O复 制为 my 2 4 1 0 目录，将此 目录下的 s md k 2 4 1 0 C文件重命名为 my 2 4 1 0 C：将 i n c l u d e c o n f i g s s md k 2 4 1 O h复制 为 my 2 4 1 0 h：在顶层 Ma k e f i l

15、 e中添加如下两行 my 241 0一 c o nf i g：unc o nf i g$(MK CONF I G)$(：一 c o n f i g)a r m a r m9 2 0 t my 2 41 0 NUL L s 3c 24 x0 然后 在 b o a r d m y 2 4 1 O Ma k e f i l e 中修改 C O B j s：C OB J S：=my 2 41 O O f l a s h O 3 1 2 修改 S D R A M配置 本文将 目标板 H C L K 设为 1 0 0 MH z，根 据 S D R AM 芯片 的具体 参数重新计算 R E F C N T

16、寄存 器的值，对 b o a r d my 2 4 1 0 I o wl e v e l i n i t S 文件作如下部分修改：#d e f i n e R E F CN T 0 x 4 f 4 p e r i o d=7 8 1 2 5 u s，H CL K=1 0 0 Mh z。(2 0 4 8+1-7 8 1 2 5 1 0 0)3 1 3支持 目标板 N A N D F l a s h 对 N A N D F l a s h的支持有新 旧两套代码，新代码 在 d r i v e r s mt d n a n d目录下。选择用此新代码来支 持 目标板 N A N D F l a s h

17、。要让 U B o o t支持 N A N D F l a s h。首 先 在i n c l u d e c o n f i g s my 2 4 1 0 h 的 宏 C ONF I G COMMAN D S 中 增 力 口 C ON F I G CMD N AN D，然后在 i n c l u d e c o n f i g s my 2 4 1 0 h中选择 不定义 C ON F I G N AN D L E G A C Y宏(若定义则为使 用 旧代码)。在 i n c l u d e c o n f i g s my 2 4 1 0 h中作如下 定义：#de f i ne CONF I

18、G CMD N AND#d e f i n e C F G M A X N A N D D E V I C E 1 目标板 上有一块 N A N D F l a s h 设备#d e fi n e CF G N AND B AS E O x 4 e O O O O O 0 N A ND F l a s h 控 制器基址 3 1 4 支 持 C S 8 9 0 0 本文 目标板 网卡芯片 C S 8 9 0 0的连接方式与样板 2 01 0年 第 1 9卷 第 1 1期 计 算 机 系 统 应 用 s md k 2 41 0一致，U B o o t 已能够支持 C S 8 9 0 0，其 驱动程

19、序 为 d r i v e r s c s 8 9 0 0 C。所 以在使 用网络之前 设置其 l P 地址、MA C地址、宿主机 I P 地址 即可。3 1 5 若干默认配置参数 的设置 在 i n c l u d e c o n f i g s my 2 4 1 0 h 中增加 以下默 认配置参 数：#de f i ne CONF I G S E TUP ME MORY T AGS 1#de f i ne CONF I G CMDL I NE T AG 1#de f i ne CONF l G B O0TAR GS “noi ni t r d r o o t=d e v mt d b l

20、o c k i r o o t f s t y p e=j f f s 2 c o n s o l e=t t y S AC0”#d e ftne CONF I G E THADDR 08：00：3 e：26：0 a：S b#de f i ne CONF I G NE TMAS K 25 5 2S5 25 5 0#de f i ne CONF I G I P ADDR 2 22 1 98 1 31 3 3#d e f i ne CONF I G S E R VE R I P 222 1 98 1 31 3Z 上述参数分别 为设置 向内核 传递的命令行参 数，以及 目标 板，宿主机 I P的设置

21、等。3 1 6 U B o o t 的编译、烧写 执行以下命令 配置、编译，得到二进制映 象文件 U b oo t b i no#ma k e my 24 1 0一 c on f i g 群ma k e a l I 最后，通过J T A G与宿主机并口相连，在主机烧写 程序 H _ J T A G 的支 持下将 U-b o o t b i n 文件烧 写到 N OR F l a s h。烧 写完成 后。复位 实验 板，串 口终端 显示 U-b o o t 的启动信 息。3 2 L i n u x内核 的移植 标准 L i n u x内核 对于资源受 限的嵌入式 系统来说 过 于 庞 大，要 将

22、 其 移 植 到 嵌 入 式 系 统 上，就 需 要 将 L i n u x 内核根 据 目标 平台的情况进行剪裁、配 置。本 文将配置、修改 I i n u x 一 2 6 2 2 6内核，使得它在能够 支 持 s 3 c 2 4 1 0板 的同时能够支持 J F F S 2、Y AF F S文件 系统，并修 改MT D 设 备分 区，以支持 挂载N AN D F l a s h上的文件系统。3 2 1 MT D分 区的修改 M T D(Me mo r y T e c h n o l o g y D e v i c e)，即内存技 术设备，是 L i n u x中对 R OM、N OR F

23、l a s h、N A ND F l a s h 等存储设 备抽象 出来的一个设备层，它 向上提 供统一 的访 问接 口：读、写、擦除等，屏蔽 了底层硬 件的操作、各类存储设备 的差别。本文修 改 a r c h a r m p l a t s 3 c 2 4 x x c o mmo n s md k C 中 的 S md k n andp a r t 结构，改 变分 区信 息：S t a t i c s t r uc t mt d pa r t i t i on s mdk d e f a u l t n a n d p a r t 】=【0 J=n ame=“k er ne l”，s i

24、z e=S Z 一 2M，o f f s e t=0。l，【1】=。n a me=j f f s 2”，o f f s e t=MTDP AR T OF S AP P E ND，s i z e=S Z 一 8M，【2】=na me=“y a 仟S”o ffs e t=MTDP AR T_ OF S AP P E ND。s i z e=MTDP AR T S I Z F UL L，：本文所划出的分区情况：前 2 MB 存放内核，接下 来 8 MB 存放 J F F S 2文件系统，剩下的以后 可用来存放 Y A F F S文件 系统。3 2 2 添加支持 Y AF F S文件 系统 Y A F

25、F S(y e t a n o t h e r f l a s h f i l e s y s t e m)是类似于 J F F S J F F S 2、专为 N AN D F l a s h而设计 的一种嵌入式 文件系统，适于大容量 的存 储设备。它提供 了损耗平 衡和掉 电保护，可 以有效 地避免意外掉 电对文件系统 的 一 致 性 和 完 整 性 的 影 响【s l。可 从h t t p：ww w a l e p h 1。C O u k c g i-b i n v i e wc v s c g i 获取 其 源码 压 缩 包r o o t t a r g z，解 压 之，并 使 用其 中

26、 的 文 件 p a t c h-k e r s h来修改内核。进入 y a f f s 2源码目录：#c d wo r k s p a c e s y s t e m D e v e l o p me n t y a 仟s 2 嚣 p a t c h-k e r s h c wo r k s p a c e s y s t e m l i n u x-2 6 2 2 6 3 2 3 内核配置、编译 与烧写 现在，内核支持 s 3 c 2 4 1 0，同时能够支持 J F F S 2、Y AF F S文件 系统，且在修改 了 MT D 设备分 区后能支 持挂载 N A N D F l a s

27、h上的文件系统。现对 内核进行配 置、编译，进入 L i n u x内核源码所在 目录，执行如下 命令：#c d wo r k s p a c e s y s t e m l l i n u x 一 2 6 2 2 6 S y s t e m C o n s tn z c t i o n 系统建 设 2 5 计 算 机 系 统 应 用 2 0 1 0年 第 1 9卷 第 1 1期#c p a r c h a r m c o n f i g s s 3 c 2 41 0 一 d e f c o n f i g 。c o n f i g#ma k e me nu c o nfig#ma k e u

28、 l ma g e 先 将a r c h a r m c o n f i g s 下 的s 3 c 2 41 O d e f c o n fi g 文件 复制 为 内核 源码根 目录 下的 c o n fi g 文件，在此基础上对若干配置选项作进步的选择，主要包括以下几项配置：处理器类型，板级支持，对 R A M d i s k、设备驱动及 文件 系统 的支持。编译完成后 在 a r c h a r m b o o t 目录下生成 U B o o t 格式的内核 映象文件 u l ma g e。#t f t p O x3 000 00 00 u l ma g e#n a n d e r a s

29、 e 0 x0 0 x2 000 00#n a n d wr i t e j f f s 2 0 x 3 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0$(f i l e s i z e)上述命令将 u l ma g e置于主机 t f t p目录下，通过 t f t p 方式下载并将之烧写到 N A N D F la s h 前 2 M空问中。3 3根文件系统的构建 L i n u x 系统由内核与文件系统 共同构成，而根文 件系统则是 L i n u x启动时使用的第一个文件 系统。没 有根文件系统，L i n u x将 无法正常启动。根文件系统 由一系列目录组成，目录中包含了应用程序、C库、以及

30、相关的配置文件【6)。所谓 制作根文件 系统，就是 创建各 种 目录，并 且在 里 面创建各 种文件。比如在 b i n、s b i n目录下存放各种可执行 程序，在 e t c目 录下存放配置文件，在 l i b目录下存放库文件等。本文首先使用 B u s y b o x来创建 b i n、s b i n等 目 录下的可执行文件。B u s y b o x是一个遵循 G P L v 2协 议的开源项目，它将众多的 U N I X命令集合进一个很 小的可执行程序中，其中各种命令与相应的 GN U工具 相比，所能提供的选 项较少，但是能够满足一般应用。3 _ 3 1 配 置 B u s y b

31、o x 将获取的 B u s y b o x 源码压缩包解压之得到源码 目录 b u s y b o x 一 1 7 O。首先通过配置 B u s y b o x来选 择所需要的命令、定制某些命令的功能(选项)、指定 B u s y b o x 的 连 接 方 法，以 及 其 安 装 路 径。在 b u s y b o x 一1 7 0目录下执行：#ma k e me n u c o n f i g，退 出并保 存所做配置。然后分 别修改 B u s y b o x根 目录 下 Ma k e fi l e中 A R CH与 C R OS S C OMP I L E变量 的值 为 a r m 与

32、 a r m l i n u x-，进行编译并安装至 wo r k s p a c e n f s r o o t目录：#ma k e 2 6系统建设 s y s t e m C o n s t r u c t i o n#ma k e C ON F I G P R E F I X=wo r k s p a c e n f s，r o o t i n s t a l I 3 3 2 使用 g l i b c 库 本 文 使 用前 面 制 作 交 叉 编 译 工具 链 时 生成 的 gl i b c 库，其 位 置 为 wor k s p a c e t o o l s g c c-3 4 5

33、一 g l i b c-2 3 6 a r m-l i n u x l i b，根文件系统 中只 需要其中的加载器与动态库，将其复制到根文件系统中：#mk d i r P wo r k s p a c e n f s r o o t l i b c d wo r k s p a c e t 0 o I s g c c 一 3 4 5-g l i b c 一 2 3 6 a r m I i n u x l i b#c p S O wo r k s p a c e n f s r o o t l i bd 3 3 3 构建 e t c目录 该 目录用于存放各种配置 文件，i n i t进程将根据

34、e t c i n i t t a b文件 创建其它子进程，如配置 I P地址、挂接 文件系统，以及最后的 s h e l l 启动等。本文创建 3 个文件：e t c i n i t t a b(为 i n i t 进程创建其它子进程的依 据)、e t c i n i t d r c S(自动运行的命令)、e t c f s t a b(文 件系统)。3 3 4 构建 d e v目录 在 d e v 目录下创建各设备文件，这涉及的设备 有：d e v mt d b l o c k (MT D块设备)、d e v t t y S A C (串1：2 1 设备)、d e v c o n s o

35、l e、d e v n u l I 等，而其 它 设 备文 件 可 当 系统 启动 起来 后，通 过 c a t p r o c d e v i c e s查看内核 中注册的设备，并一一创建相应的 设备文件。最后建立若干需要的空 目录，如 p r o c、mn t、t rap、s y s、r o o t 等。现在 n f s r o o t 下得到一最小根文件系 统，将 其制作为 映象文件 n f s r o o t j ffs 2 后，烧入 N AN D F l a s h中。#t f t p 0 x 3 0 0 0 0 0 0 0 n f s r o o t j ffs 2#n a nd

36、e r a s e 0 x2 00 000 0 x80 000 0#n a n d wr i t e d ff s 2 0 x 3 0 0 0 0 0 0 0 O x 2 0 0 0 0 0$(fi l e s i z e)4 结语 本 文 详 细 论 述 了 在 基 于 AR M9 2 0 T 核 心 的 S 3 C 2 4 1 O平 台 上构 建 嵌 入 式 L i n u x系 统 的过 程，包 括 交 叉 开 发 环 境 的 建 立，引 导 加 载 程 序 U B o o t、L i n u x操 作 系 统 内核 针 对特 定 目标 平 台 的 移 植，以及 根 文件 系统 的 建

37、立 等。最 终 系 统在(下转 第 3 1页)2 0 1 0年 第 1 9卷 第 1 1期 计 算 机 系 统 应 用 情况 下，两级数据交换 在调用对方数据交换 的相 关服 务时，都需 将对 方的服 务通过 两级 E S B级联，在本地 E S B 上注册代理服务，通过调 用代理服务，达到调 用 对方数据交换服 务的 目的。通过 E S B发送非格式化数 据 的过程如 图 5所 示。f一 1 霉 避 ；主 -璺 【兰 参 j 蠹 目b 瓤荆娃 茗 L 茬萤 溘一_ 一，一 4 蟊 f；一 一：釜 li 舾 总 绒(B 稿)：雩 格式：)L E e l E 语 言 1 r 方 式 t J M

38、S S OAP、M 等l?l丘 i。：f _l-、-。1 ：童 照一 一 篓 、毒；墼 一 一：三葛 三 日 静握交接 其】二 二 、丹 0 可 辩 掘 哭 抉 图 5 通过 E S B发送非格 式化数据 5 结束语 E R P是 当今企 业管理水 平和信 息技术 发展的一个 重要方 向，组成 E R P的各个 功能模块分别位 于企 业的 不 同的组织和部 门 中，主要用于各 1 C 3 日常性 事务 问 题 的处理。集 团公 司组织 结构 的复杂性，决定 了企业 中异构信 息系统、异构数 据的大量并存，若处理不 当 则很容易导致企业 的决策失误。为 了使 E R P能为 企业 提供准确 的决

39、策支持和分析作 用，本 文中给 出了数据 交换平 台的总体框架及所 涉及 的关键技术，按照这个 框架部署 的系统，能够很好 的完成异构数据在异构数 据平台上的共享与交换。随 着信 息化 的进一步发展，各相关技术研究的进步深入，数据交换平台将会为 电子政务等应用提供更为智 能、高效、安全 的服务，并发挥越来越重要 的作 用。参 考 文 献 1方志梅，屠建飞，叶飞帆 虚拟 企业 E R P 的结构与功 能研 究 计算机 应用研 究，2 0 0 6，2 3(1)：9 o 一9 2 2 Zh a i LL，Zh a n g SCTh e F e a t ur e M o d e l o f Ge n

40、e r a l ERP S y s t e m f o r Di s c r e t e M a n u f a c t u r i n g I n d u s t r y I n t e r n a t i o n a l Co n f e r e n c e o n El e c t r o n i c Co mme r c e a n d Bu s i n e s s I n t e l l i g e n c e，EC BI 2 0 0 9 Be i j i n g，2 0 0 9 1 2一 l 5 3梅 立军，付 小龙，刘启新，沈锡 臣 基 于 S OA 的数据 交 换 平 台 研

41、究 与 实 现 计 算 机 工 程 与 设 计，2 0 0 6，2 7(1 9)：3 6 0 1 3 6 0 3 4 刘文 菲 基 于 中间件技 术 的数据 交换 平 台的设计 与 实现 硕 士学位论文】中国科学 院研究 生院，2 0 0 6 5 汪勇，王备战 基 于 We b S e r v i c e的数据交换 平台解决 方案 微 处理机，2 0 0 7，2 8(4)：1 2 0 1 2 2 6 叶枝平 基 于 XML 的数据 交换 平台及 其关键 问题 的 分析与设计 硕士学位论文】广 东工业 大学，2 0 0 8 (上接 第 2 6页)目标 平 台 上 运 行 稳 定、可 靠，结 果证

42、 明 方 法 可 行，这 对 其 它嵌 入 式 系 统 的 开 发 同 样 具 有 参 考 意 义。本 文 创 新 部 分 在 于 其 针 对 特 定 嵌入 式 硬 件 平 台 的 B o o t L o a d e r的程 序 实 现和 L i n u x的 系 统 移 植，因为 平 台 独 特 的硬 件 环 境，一 些 程序 代 码 要 严 格 依 赖硬 件 设 备 进 行 设 计。参 考 文 献 l李善平，刘文锋等 编著 L i n u x与嵌入 式 系统 北京：清 华大学出版社，2 0 0 3 2廖 日坤编著 A R M 嵌入式应用开发技术白金手册 北 京：中国电力出版社，2 0 0

43、5 3杜春 雷编著 A R M 体 系结构 与编程 北京：清华 大学 出版社 2 0 0 4 4 康一梅等编著 嵌入 式软件设计 北 京：机械 工业 出版 社 2 0 0 7 5 Bo v e t DR Un d e r s t a n d i n g t h e L i n u x Ke r n e l(3 r d E d i t i o n)O R e i l l y,2 0 0 2 6 刘名博，邓 中亮 基 于 AR M 的嵌入式 L i n u x 操 作 系统 移植 的研 究 计算机 系统应 用，2 0 0 6，1 5(1 1)：8 7 8 8 S y s t e m C o n s t r u c t i o n系 统建 设 3 1