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1、泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案黄山智能驾驶设备项目黄山智能驾驶设备项目招商引资方案招商引资方案xxxxxx 有限责任公司有限责任公司泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案目录目录第一章第一章 项目基本情况项目基本情况.9一、项目概述.9二、项目提出的理由.10三、项目总投资及资金构成.11四、资金筹措方案.11五、项目预期经济效益规划目标.12六、项目建设进度规划.12七、环境影响.12八、报告编制依据和原则.13九、研究范围.14十、研究结论.14十一、主要经济指标一览表.14主要经济指标一览表.15第二章第二章 项目承办单位基本情况项目承办单位基本情况.17一、公司基本信息

2、.17二、公司简介.17三、公司竞争优势.18四、公司主要财务数据.19公司合并资产负债表主要数据.19公司合并利润表主要数据.19五、核心人员介绍.20六、经营宗旨.21泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案七、公司发展规划.22第三章第三章 项目投资背景分析项目投资背景分析.24一、毫米波雷达：22GHz 转向 77GHz，国内外市场快速增长.24二、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车.25三、超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型.27四、进一步扩大有效投入.28五、项目实施的必要性.29第四章第四章 行业、市场分析行业、市场分析.31一、智能驾驶芯片的发展趋势.31二

3、、芯片：智能驾驶核心.31三、竞争格局.32第五章第五章 建设内容与产品方案建设内容与产品方案.34一、建设规模及主要建设内容.34二、产品规划方案及生产纲领.34产品规划方案一览表.34第六章第六章 建筑技术方案说明建筑技术方案说明.36一、项目工程设计总体要求.36二、建设方案.36三、建筑工程建设指标.37建筑工程投资一览表.37第七章第七章 项目选址方案项目选址方案.39泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案一、项目选址原则.39二、建设区基本情况.39三、推动县域经济特色化发展.43四、全面提升中心城区首位度.43五、项目选址综合评价.44第八章第八章 SWOT 分析说明分析说明

4、.45一、优势分析（S）.45二、劣势分析（W）.46三、机会分析（O）.47四、威胁分析（T）.48第九章第九章 法人治理法人治理.56一、股东权利及义务.56二、董事.63三、高级管理人员.67四、监事.71第十章第十章 原辅材料供应、成品管理原辅材料供应、成品管理.74一、项目建设期原辅材料供应情况.74二、项目运营期原辅材料供应及质量管理.74第十一章第十一章 进度计划方案进度计划方案.76一、项目进度安排.76项目实施进度计划一览表.76二、项目实施保障措施.77泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案第十二章第十二章 工艺技术说明工艺技术说明.78一、企业技术研发分析.78二、项

5、目技术工艺分析.81三、质量管理.82四、设备选型方案.83主要设备购置一览表.84第十三章第十三章 项目节能方案项目节能方案.86一、项目节能概述.86二、能源消费种类和数量分析.87能耗分析一览表.87三、项目节能措施.88四、节能综合评价.89第十四章第十四章 项目投资分析项目投资分析.91一、投资估算的编制说明.91二、建设投资估算.91建设投资估算表.93三、建设期利息.93建设期利息估算表.94四、流动资金.95流动资金估算表.95五、项目总投资.96总投资及构成一览表.96泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案六、资金筹措与投资计划.97项目投资计划与资金筹措一览表.98第十

6、五章第十五章 项目经济效益评价项目经济效益评价.100一、基本假设及基础参数选取.100二、经济评价财务测算.100营业收入、税金及附加和增值税估算表.100综合总成本费用估算表.102利润及利润分配表.104三、项目盈利能力分析.105项目投资现金流量表.106四、财务生存能力分析.108五、偿债能力分析.108借款还本付息计划表.109六、经济评价结论.110第十六章第十六章 招标及投资方案招标及投资方案.111一、项目招标依据.111二、项目招标范围.111三、招标要求.111四、招标组织方式.112五、招标信息发布.115第十七章第十七章 总结说明总结说明.116第十八章第十八章 附表

7、附表.118泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案建设投资估算表.118建设期利息估算表.118固定资产投资估算表.119流动资金估算表.120总投资及构成一览表.121项目投资计划与资金筹措一览表.122营业收入、税金及附加和增值税估算表.123综合总成本费用估算表.124固定资产折旧费估算表.125无形资产和其他资产摊销估算表.126利润及利润分配表.126项目投资现金流量表.127报告说明报告说明车载摄像头领域，CMOS 是主流传感器。CMOS 全球市场份额来看，索尼常年占据了市场 40%以上的份额，其 CMOS 业务主要集中在手机。但是车载应用 CMOS 的行业龙头为安森美，韦尔股

8、份旗下的豪威科技紧随其后。根据 Yolereport 的数据，车载 CIS（CIS：CMOS 图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占有率高达 60%，韦尔股份旗下的豪威科技占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机 CIS 的龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案根据谨慎财务估算，项目总投资 37749.55 万元，其中：建设投资29739.91 万元，占项目总投资的 78.78%；建设期利息 384.07 万元，占项目总投资的 1.02%；流动资金 7625.57 万元，占项目总投资的20.20%。项目正常运营每年营业收入 74500.00 万元，

9、综合总成本费用57634.58 万元，净利润 12355.51 万元，财务内部收益率 25.51%，财务净现值 23238.99 万元，全部投资回收期 5.17 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。项目产品应用领域广泛，市场发展空间大。本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可持续发展的基础。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案第一章第一章

10、 项目基本情况项目基本情况一、项目概述项目概述（一）项目基本情况（一）项目基本情况1、项目名称：黄山智能驾驶设备项目2、承办单位名称：xxx 有限责任公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx（以选址意见书为准）5、项目联系人：覃 xx（二）主办单位基本情况（二）主办单位基本情况公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚

11、持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，以优良的产品服务、

12、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。（三）项目建设选址及用地规模（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于 xx（以选址意见书为准），占地面积约 97.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx 套智能驾驶设备/年。二、项目提出的理由项目提出的理由泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案根据 Yole 数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至 2023 年的 3 颗。我国 2020

13、 年汽车摄像头平均搭载数量仅有 1.3 颗，市场空间巨大。根据测算，2025 年国内乘用车车载摄像头市场空间约为 180 亿元。贯彻强化“两个坚持”、实现“两个更大”目标要求，锚定二三五年远景目标，聚焦省委提出的“经济强、百姓富、生态美”，“十四五”期间力争人均主要经济指标走在全省前列、社会生态指标走在全国前列、主要经济指标增幅快于长三角地区，在建设更美丽更富裕更文明的现代化新黄山上迈出新的更大步伐。三、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 37749.55 万元，其中：建设投资 29739.91万元，占项目总投

14、资的 78.78%；建设期利息 384.07 万元，占项目总投资的 1.02%；流动资金 7625.57 万元，占项目总投资的 20.20%。四、资金筹措方案资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资 37749.55 万元，根据资金筹措方案，xxx 有限责任公司计划自筹资金（资本金）22073.02 万元。（二）申请银行借款方案（二）申请银行借款方案泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额 15676.53 万元。五、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：74500.00

15、 万元。2、年综合总成本费用（TC）：57634.58 万元。3、项目达产年净利润（NP）：12355.51 万元。4、财务内部收益率（FIRR）：25.51%。5、全部投资回收期（Pt）：5.17 年（含建设期 12 个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：24026.72 万元（产值）。六、项目建设进度规划项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需 12 个月的时间。七、环境影响环境影响本项目符合国家和地方产业政策，建成后有较高的社会、经济效益；拟采用的各项污染防治措施合理、有效，水、气污染物、噪声均可实现达标排放，固体废物可实现零排放；项目投产后，对周边环

16、境污染影响不明显，环境风险事故出现概率较低；环保投资可基本满足污染控制需要，能实现经济效益和社会效益的统一。因此在下一步的泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案工程设计和建设中，如能严格落实建设单位既定的污染防治措施和各项环境保护对策建议，从环保角度分析，本项目在拟建地建设是可行的。八、报告编制依据和原则报告编制依据和原则（一）编制依据（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展“十三五”规划纲要；2、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；3、工业可行性研究编制手册；4、现代财务会计；5、工业投资项目评价与决策；6、国家及地方有关政策、法规、规划；7、项目建设地总体规划及控

17、制性详规；8、项目建设单位提供的有关材料及相关数据；9、国家公布的相关设备及施工标准。（二）编制原则（二）编制原则泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案1、立足于本地区产业发展的客观条件，以集约化、产业化、科技化为手段，组织生产建设，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度。九、研究范围研究范围报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实

18、施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。十、研究结论研究结论该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。十一、主要经济指标一览表主要经济指标一览表泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积64667.00约 97.00 亩1.1总建筑面积1

19、06984.171.2基底面积38153.531.3投资强度万元/亩283.802总投资万元37749.552.1建设投资万元29739.912.1.1工程费用万元24846.452.1.2其他费用万元4276.852.1.3预备费万元616.612.2建设期利息万元384.072.3流动资金万元7625.573资金筹措万元37749.553.1自筹资金万元22073.023.2银行贷款万元15676.534营业收入万元74500.00正常运营年份5总成本费用万元57634.586利润总额万元16474.02泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案7净利润万元12355.518所得税万元41

20、18.519增值税万元3261.7410税金及附加万元391.4011纳税总额万元7771.6512工业增加值万元25886.3713盈亏平衡点万元24026.72产值14回收期年5.1715内部收益率25.51%所得税后16财务净现值万元23238.99所得税后泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案第二章第二章 项目承办单位基本情况项目承办单位基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xxx 有限责任公司2、法定代表人：覃 xx3、注册资本：780 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2012-6-57、营业期限：

21、2012-6-5 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。公司

22、满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会”的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、

23、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定

24、，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额11503.449202.758627.58负债总额4704.793763.833528.59股东权益合计6798.655438.925098.99公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度泓域咨

25、询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案营业收入43669.8534935.8832752.39营业利润9644.647715.717233.48利润总额8712.346969.876534.26净利润6534.265096.724704.67归属于母公司所有者的净利润6534.265096.724704.67五、核心人员介绍核心人员介绍1、覃 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月

26、任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。2、顾 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案3、闫 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx

27、 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。4、夏 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。5、邓 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。6、曹 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011

28、 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。7、何 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。8、宋 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。六、经营宗旨经营宗旨泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。七、

29、公司发展规划公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时

30、通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激

31、励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案第三章第三章 项目投资背景分析项目投资背景分析一、毫米波雷达：毫米波雷达：22GHz 转向转向 77GHz，国内外市场快速增长，国

32、内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在 PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频板材 PCB 作为印刷电路板。目前雷达天线高频 PCB 板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司 19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频 PCB 板厂商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的 PCB 板材供应商，目前已就 24GHz 和 77GHz 高频雷达用 PCB 产品与国际顶尖厂商 Schweizer 开展

33、合作。生益科技于 2016 年实现了产品出货，年产150 万平方米高频 PCB 板一期项目已于 2019 年 3 月试产，预计 2020 年可实现满产。天线高频 PCB 板成本占比达到约 10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线 PCB 板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被 TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案毫米波雷达的数字信号处理功能通过 DSP 芯片或 FPGA 芯片实现。高端

34、 DSP 芯片和 FPGA 芯片主要被国外企业垄断，DSP 芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA 芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约 10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个发展方向是从 24GHz 转向 77GHz，79GHz 毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内 77GHz 毫米波雷达出货量在 2019 年超过 24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有 79GHz 的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz 及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭

35、州智波科技有限公司等。二、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分 ToF 激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合

36、多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF 激光雷达系统主泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF 和 FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型

37、当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的 MEMS 微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与 MEMS 微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV 视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥 Scala 的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。泓域咨询/黄山智

38、能驾驶设备项目招商引资方案MEMS 激光雷达：MEMS 扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS 扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS 激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的 MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS 振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美

39、元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为 OPA 固态激光雷达和 Flash 固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中 MEMS 和转镜的路线正在竞争，MEMS 是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。三、超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有 40KHz、48KHz、58KHz 等，由于频率越高，水平与垂直方向的探测

40、角度就越小，探测面积就越小，因此泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案40KHz 为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在 0.1 米至 3.0 米之间，且超声波雷达技术成熟、性价比高，是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段，单车约配备 12 个超声波雷达（倒车雷达安装 4 个超声波传感器，自动泊车系统在倒车雷达系统的 基 础 上 再 增 加4个UPA（超 声 波 驻 车 辅 助，UltrasonicParkingAssistant）和 4 个 APA（自 动 泊 车 辅 助，AutomaticParking

41、Assistant）超声波传感器，合计 12 个）。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。四、进一步扩大有效投入进一步扩大有效投入投资仍是新阶段拉动黄山发展的主动力，动态优化重大项目谋划储备库，做深做实项目前期工作，确保新增项目不断档、有效投资再提速。着力扩大产业投资尤其是工业投资，千方百计引进牵动性强、成长性好的工业项目，推动新一轮以智能化改造为重点的技改升级，支持企业设备更新和技术改造，发挥好投资对优化供给结构和产业结泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目

42、招商引资方案构的关键作用。把国家政策导向与黄山实际需求结合起来，在基础设施、新型城镇化、市政工程、农业农村、公共安全、生态环保、公共卫生、物资储备、防灾减灾、民生保障等领域谋划实施一批重点项目。抓住大交通改善历史性机遇，把招商引资作为重中之重来抓，加强与长三角、京津冀、环渤海、珠三角等重点区域交流合作，积极承接北京非首都功能疏解，深度参与长三角产业链供应链补链强链扩链行动，提升黄山发展大会开放平台效益，深化与央企国资、高端外资、优质民资合作，尤其是把握上海产业外溢态势，持续推进精准招商、产业链招商、基金招商和以商招商，创新招商引资工作机制和政策体系，不断在引进国际国内 500 强、上市公司、“

43、独角兽”等企业上取得新突破。发挥政府投资撬动作用，用足地方政府专项债券政策，完善政府与社会资本合作机制，持续激发民间投资活力。强化领导干部项目工作意识，落实“四督四保”“三个走”“集中开工”“双进双产”等机制，推行集中会商、比照沪苏浙案例审批、容缺受理、重大项目要素“周转池”等制度，显著提升项目投资工作效能。五、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂

44、房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案第四章第四章

45、 行业、市场分析行业、市场分析一、智能驾驶芯片的发展趋势智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、ASIC 将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元 ECU 使用 CPU，随着数据量的提升，传统 CPU 的算力不足以支撑，因此 GPU 逐渐开始替代 CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理，算力需求进一步增加，FPGA 与 GPU 相结合成为当前的主流方案；着眼未来，当现有方案难以支撑计算需求的时候，ASIC 或将成为未来的发展方向。对于 L0/L1 级系统，传统的车规级 CPU 即可满足需求；对于 L2 至 L3 级别，目前采用的主流方案是 FPGA 和 GPU 相结合，

46、但是 FPGA 芯片硬件编程复杂性太高，GPU 算力也强，但功耗和价格太高，不适合大规模量产，因此仍需要进一步发展。二、芯片：智能驾驶核心芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是 ADAS 芯片。ADAS 意为高级驾驶辅助系统，用于实现 L1-L2 级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在 ADAS 驾驶辅助领域。第二种是基于 GPU 的智能驾驶汽车芯片。目前 Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智能驾驶功能的外围芯片，如5G 芯片、V2X 芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商

47、引资方案胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些芯片起到为智能驾驶提供辅助、支持的作用。三、竞争格局竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，有以特斯拉为代表的车企，以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为 back-upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括Mobile

48、yeEyeQ3 与英伟达 DRIVEPX2，后期选择自研 FSD 芯片自用。在国内市场，蔚来汽车在今年 10 月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯 01 智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以 Mobileye 为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节

49、省采购开支。泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案第五章第五章 建设内容与产品方案建设内容与产品方案一、建设规模及主要建设内容建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模（一）项目场地规模该项目总占地面积 64667.00（折合约 97.00 亩），预计场区规划总建筑面积 106984.17。（二）产能规模（二）产能规模根据国内外市场需求和 xxx 有限责任公司建设能力分析，建设规模确定达产年产 xxx 套智能驾驶设备，预计年营业收入 74500.00 万元。二、产品规划方案及生产纲领产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、

50、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表产品规划方案一览表泓域咨询/黄山智能驾驶设备项目招商引资方案序号序号产品（服务）产品（服务）名称名称单位单位单价（元）单价（元）年设计产量年设计产量产值产值1智能驾驶设备套xxx2智能驾驶设备套xxx3智能驾驶设备套xxx4.套5.套6.套合计xxx74500.00毫米波雷达的数字信号处理功能通过 DSP 芯片或 FPGA 芯片实现。