嵌入式开发-编组站 自动化驼峰计算机控制系统升级简述.pdf

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1、编组站 自动化驼峰计算机控 制系统升级简述 北京 全路通 信信号研 究设 计院丁 昆、何 鹰 摘要：本文通过对近几年我国驼峰 自动化技术的快速推广发展的回顾，展现 了计算机最 新技术在驼峰 中应用，使驼峰作业产生 了根本 变化，作者着重论述 了目前驼峰 自动化两类主 要的计算 机控 制 设备 的特 点，并着重介 绍 了两类设备升 级的情况，供从 事铁路控 制领 域 的科 技人 员参考。关键词：编组站、驼峰、自动化 A b s t r a c t：The a r t i cl e p r e s e n t s t h e a p pl i c a t i o n oft h e n e we

2、s t c ompu t e r t ec hn ol og y i n t h e h ump s y s t e m，a n d t h e f u n d a me n t a l c h a n g e s wi t h t h e h u mp o p e r a t i o n c a u s e d h e r e wi t h b y r e v i e wi n g t h e r a p i d s p r e a d an d d e v e l o p me n t o f h u mp a u t o ma t i o n t e c h n o l o g y i

3、n t h e l a s t y e a r s i n o u r c o u n t r y Th e a u t h o r f o c u s e s o n d e s c r i b i n g t h e c h a r a c t e r s o f t wo k i n d s o f ma i n c o mp u t e r c o n t r o l e q u i p me n t f o r t h e h u mp a u t o ma t i o n，a n d s t r e s s i n g t h e u p g r a d i n g s i t u

4、 a t i o n o f t h e t wo k i n d s o f t h e e q u i p me n t，g i v i n g r e f e r e n c e t o t h e s c i e n t i fic a n d t e c h n i c a l p e o p l e，wh o are e n g a g e d i n t h e fie l d o f r a i l wa y c o nt r o1 Ke y wo r d s：M a r s h a l l i n g s t a t i o n，Hu mp，Au t o ma t i o n

5、 1驼峰的作用及驼峰计算机控制的 发 展 过程 铁 路运输 中编组站 是重要的组成部分，它是列 车 的主 要制造 工厂。在 路 网中编组 站为确保正常运输秩序具有重要的调节功 能。而驼峰是编组站的关键设备，所有有调 作业的车辆都 要通过该设备进行 分解作 业，其作业的效率为编组站调节能力高低的重 要物质基础 之一。早在 6 0年代末至 7 0 年代初我国的科 技工作者 已经开始对驼峰现代化技术进行 研究，于 1 9 7 0 在丰台西建成我国第一座半 自动化 驼 峰；从 1 9 7 2年 丰西数 字计算机控 制 DJ S-1 2 7 型 国产计 算机 探索 进行 自动化 控 制，到 l 9 7

6、8 年才在 南翔 下行开 通 了我 国 第一 座 自动化 驼峰，控制 机选用 DJ S-l 3 l 小 型计 算机；但 由于 当时 我 国的经济状 况 及计算 机 发展水 平的 限制，驼峰 自动化 控 制系统发展缓慢；直到 t 9 9 3 年石家庄上下 行驼 峰 自动化 的开通，使 我 国驼 峰 自动 化 控制的实施具备了工程推广的条件，在这 段时间内我国的科技工作者进行了艰苦的 努力 与探索，取 得 了丰硕 的科研 成果，铁 道 部科学研究院通号所在郑州北上行采用长 城0 5 2 0 为主机，S T D总线为控制机的核心 的自动化驼峰控制设备，并通过 国家验收。郑北下行系统为美国引进的 YA

7、RD 一 2 0 0 0 系统，分 上下两层，系统上 层为 I NTE L工 业 控 制 主 机，下 层 为 高 度 集 成 的 8 0 1 8 8 C P U 微机，由于多 种原 因 当时没有 开通；1 9 9 2年通号 公司设 计 院在德 州开通 了T WK-l 型驼峰溜放速度微机控制系统，该系统为 DC S集散式控制系统，l 9 9 3 年由 铁道部科学研究院通号所在呼和西开通了 驼峰微机分线控制点连式调速系统，该系 统为 P C为上位机，8 0 9 8单片机为控制单 3 3 维普资讯 http:/ 元的控制系统；1 9 9 3 年在石家庄站开通的分 别 由通号 公司研 究设计 院研制

8、的F TK型分 布式驼峰 自动化控制系统，其系统结构为 分布式控制系统，上下两层结构，上层为 I NT E L工业控制主机，下层为各种类型控 制器，上 下层 通过 B I TBUS 通 信 网连 接，运 用于上行驼峰 自动化控制系统。铁科院通 号所 研 制 的 TBZ K编 组站驼 峰作业 过程 自 动控制系统运用于下行驼峰 自动化改造工 程，该系统也是上下位集散式组态结构，上 位机为长城0 5 2 0 微机，下位机为Z 8 0 微机。l 9 9 3 年后我国对外开放的步伐大大加快，使得我国计算机的发展水平逐步与世界同 步，也带动了驼峰 自动化控制设备快速发 展，使得我国8 0 以上的大中能力

9、驼峰实 现了自动化控制。下面通过介绍 目前国内 推广较多 的驼峰 自动化控制系统 Tw 及 F T K系统简述一下驼峰 自动化控制系统的 发展。2T w 组态 式 控 制 系统 Tw 系列组态式驼峰 自动控制系统是 在通号公司设计院先期开发的T w卜2 溜放 进路控制子系统、T wZ l 驼峰 自动集中子 系统、Tw Kl溜放速度控制子系统和 T WG C l 工频测长子系统基础上，统一构 造，统一管理，统一操作，统一监控而成。T w一 2组态式驼峰 自动控制系统是在 T w l 基础上改进、提高，并于 1 9 9 8 年9 月 在双桥驼峰场首先使用。与 Twl 相比，T w一 2系统采用了以

10、下新技术：(见表 1)。表 1 TW 一1 系 统 TW 一 2系 统 人机 界 面设 备 终端 工 作站 人机 界面 操 作平 台 D0S环 境 WI NDOWS NT环 境 人机界面与上层机通信 R S 2 3 2串行通信 以太网 人机 界 面与 上层 机 通信 速度 9 6 0 0 l 0兆 可配 置 人机 界 面数 量 4台 终端 l O个工 作站 上层 机 与下 层 机通 信 S D LC数据 链通 信 CANBUS现 场 总 线 上层 机 与下 层 机通 信速 度 9 6 O O l 兆 下层 机 采用 微 处理 器 8 0 8 8 8 0 3 8 6 E X 下层 机 存储 容量

11、 6 4 K l兆 下层 机 1 0扩 展 总 线方 式 CANBUS现场 总 线 1 0扩 展板 非智 能 智能 1 0板 扩展 能 力 可 扩展 4个 1 0板 可扩 展 1 1个 1 0板 1 0板 带 电插拔 能 力 不可带 电插 拔 可带 电插拔 更 换 报警及变化记录与检索查询 用上层机兼 专设维护工作站 远 程诊 断 可 选 配置 基本 配 置 统计与报告 无 有 与其他系统连接 串行通信 串行通信或网络通信 实 现 双 溜方 式 增 设 一个进 路 终端 多开 一 个溜 放 窗 2 1系统组成 Tw 系统驼峰 自动控制系统是一个庞 大的过程控制系统，其控制和采集对象分 布在驼峰

12、头部的各个地点，由多个人员进 行操作和监督，并且和其他系统之间有数 据交换。系统组成如图 l：维普资讯 http:/ 2 2系统特点 T w一 2 驼峰 自动控制系统归纳起来具 有 以下特 点：1)技术 先进 T w一 2系统采用了4层集散式过程控 制系统结构、以太网、C AN B US 现场总线、WI NDOWS NT为平 台的人机界面、3 2位 编程、3 8 6 E X嵌人式控制器、智能输入输出 等 9 0 年代技术，因此 T w一 2 系统达到了国 内外驼 峰控 制领 域的 先进水 平。2)高技 术与低 成本 由于T w系列采用若干优化技术，系统 提供 了最佳 的性 能价格 比，实现 了

13、半 自动 化的投资和规模，自动化的综合效果，因此 该系统可适用于大、中、小各类驼峰场新建 或更新改造，而且适 合于工程建设周 期短、平、快 的项 目，以及在 旧站 场改造 中不 同利 旧要求 的站 场。3)技术 成熟，性能稳 定 Tw 系列控制系统经过了十几年的发 图 1 展历程。近5 年来，其组态模式已经具有 了 几十个驼峰场应用的经验，包括大中小各 类驼峰，遇到过各种特殊站场情况和各种 特殊 作业，经受 了各 种条件 和环境 的考验。在大 力推广过程 中不断改进、完善、提 高，已经磨合得相 当成 熟，性 能 日趋稳定，适应 性很强。在工程建设过程中，T w 系统的实 用化程度较高，现场调试

14、周期短(大驼峰2 0 天，小驼峰 l 0 天)。目前在大驼峰实现一个 信号楼全场集中控制的实践，标志着T w系 统 已经将我国的驼峰 自动化水平提高到了 一个 崭新的时代。4)室内结构紧凑，室外设备少 为 了降低系统成本和工程建设费用，T w 系统有以下两个指导思想：通过精心地和 自成风格地系统和硬件 电路设计，提高系统集成度，简化室内设 备。做到每个驼峰只用 l 至 2 个控制机柜，插件数量少，占地面积小，可靠性高，维护 简单。通过提高软件的智能化，信息资源充 3 5 维普资讯 http:/ 分 共享 的软件 设计，的种 类和数量。尽可能减少室外设备 以上，全场安全连挂率达 9 0 以上：5

15、)先进的人机界面 人 机界 面是计 算机控 制现代化 程度及 系统功能体现的重要窗 口。T W-2 系统对于 所控 制功 能范 围 内的操作 与表示 均采用 了 基 于 WI NDOWS NT工作站 的图形用户界 面(GUI)技术，并利用电子表格处理调车 作业计划，采用现成的数据库处理技术，以 及 语音 报警、提 勾 图象 实 时显示 的多媒体 技术，用键盘或鼠标作为操作手段，在高分 辨的显示器上设了不同的可下拉、缩放、移 动、关闭和弹出的窗 口，可方便和直观地进 行 操作，向操作 人员和 维修 人员直 观地提 供 了更 加 丰富多彩 的信 息量。随着 功能 的 不 断完善，不再 设传统 的驼

16、峰控 制 台。6)高 度可靠性 基于双机热备的T w系统，采用了结构 统 一、简单、紧凑、配 置灵 活的硬件设计，并采用 了若 干新 的插 接技术，可 以带 电插 拔更换插件；按风险分散设计的集散式系 统结 构，保证 了系统从不 发生全场失控；逐 步积累并久经考验的故障导向安全、故障 软化、故障降级处理软件，对不同水平的室 外设备适应范围较宽。上述措施使系统的 可靠性、可用性 和 可维护 性达 到 了相 当实 用的程度。7)独特 的功能 TW 系 统提供 了 以下独特 的 自动化 功 能：在溜 放开始 时推送进 路 自动选路 与 锁闭，与到达场的场间联系 自动办理；可 自动执行混合型的调车作业

17、计划，除溜放勾外，可按计划逐勾 自动执行上下 峰调车进路、禁溜线和迂徊线取送车进路，勿须 操作 员介入；系统 的 间隔控 制 自动化 程度较 高，自动 作业率 在 9 0 以上；系统的 目的控制采用了较先进的数 学模 型，在 点连 式驼 峰，自动作业率在 9 9 系统通过不断地对减速器剩余能高 的检算，对 两 台减速器 分别进行 控制，在制 动能高满足的前提下勾车降速平稳，可缩 短勾车占用减速器的时间，控制误差小；在线束调车上下峰进路上有死区段 及减速器 的情况下，实现了调车进路信号 与进路的 自动关闭和解锁，确保了联锁关 系的严密；采用轨道 占用时间屏蔽等独特手段，使系统具有防止轻车跳动的功

18、能，有效地 减 少 了轨道 电路分 路不 良引起 的勾 车掉道 等险I生事故，提高了作业安全程度；该系统采用工频测长，运用数理统 计 方法，回归每股道 的轨道 电路特性 曲线，通 过 高次方程运 算，消 除轨道 电路 特性 非 线性变 化 的影响，从 而有效地 降低 了测长 误差。为了减少地表湿度等变化对测长精 度的影响，该系统还采用了股道空闲 自动 校正 的措施。另 外系统 还有 测 长跟踪 原理 的勾车连挂速度测量。8)统一的诊断报警记录 各 种监 测信息 均汇集 到维护 工 作站存 在数据库中，供统一检索查询。因此该系统 可 以按计划、勾序、设备 号等等各 种名 目，以最 完整、最优 化

19、 的方式提 取 报警 记录和 各种 报告。9)C AD辅 助设计 手段 为了提高系统的实用性，提高工程推 广服务水平，缩短每个站的调试周期，T w 系统配套开发了3 个离线的 C A D辅助设计 软件 包：接 口电路工程设 计CAD自动 生成软 件：通过该 软件 可 自动 生成 有 关继 电接 口 的组合排列表、电路 图、配线 图、机柜零 层、室 内外分线盘及 组合 内部 电路 图的工程 图。机柜 内部安 装配线 C AD自动生成 软 件：通过 该软件 可 自动生 成 与工厂 生产 制 造有 关 的机箱插 件配 置、机柜机 箱 内部 配 线等 图。软件组 态数据 CAD自动生 成软 件。维普资

20、讯 http:/ TW 系统采用模块化和组态式设计方 式，通常在不 同的站场之间程序总是相 同 的，所不 同的是各 站场 的现场 数据，这 些数 据包含了站场的详细描述和与联锁有关的 信息。通 过该软件直 观 的人机 交互手段，可 生成 一个 站 的上层 机、下层 机及 工作 站数 据，并且在站场发生变化时通过该软件进 行简单的修改，重新生成即可。2 3系统基本工作原理 TW一 2驼峰 自动控制系统采用主备双 机热备方式，故障自动切换。T W一 2 驼峰 自动控制系统采用D C S 集 散式结构，在系统的硬、软件设计上，均采 用了分层控制的思想。在硬件设计上，系统至上而下分为四 层：一层为工作

21、站，负责系统的人机界面，采用工业控制P C 机，主机箱体积要求较小。由于工作站运行 Win d o ws N T Wo r k s t a t i o n 在运算速度、内存、和显示方面有较高要 求。二层为上层管理机，采用工业控制P C 机，在可靠性方面有非常高的要求。三层为 下层控制器，输入输出扩展模块为 自行开 发研制的专用微机系列，四层为智能输入 输 出扩展接 口，其模块 是按 功 能和 范 围划 分的一组带 C P U的控制器阵列，负责系统 信息的采集和控制指令的输 出，包括实时 性要求较高的闭环控制运算，是系统的最 关键部分。在软件设计上，系统各功能分别在不 同层进行处理，分工原则是实

22、时性要求高 的控 制在 下层 处理，信息相 关 联 的综合 处 理在上层；下层侧重分别控制，上层侧重集 中管理；下层负责信息的采集，信息的共享 在上层，其具体分工 如表 2：表 2 下 层控 制器 上层 管理 机 操 作 工作 站 信 息 采集 联 锁核 对，比较，信息 图形 显示，进路 办 理操 作 联 锁 选 路，联 锁 执 行 接口 信 息 采集，勾 车跟 踪，进路 执 调 车 作业计 划数 据库 的保 存 调 车 作业 计 划输 入、编辑、显 溜 放进 路控 制 行 示，溜放 控 制操 作接 口 信息采集，减速器闭环过程控 减速器出口速度计算(自动定速 速度等信息图形显示人工定 调速

23、制(半 自动功能)功能)速操作 信息 采 集，走长 计算，鉴停，动 长 计算 测 长显 示 测 长 停 长 计 算 各种信息源产生，基本分析 信息高级分析、整理，信息格 信息存人数据库，信息检索处 报警记录 式 化 理 2 4系统现场使用情况 TW 一2组态式驼峰 自动控制系统于 1 9 9 8 年 9 月在双桥驼峰 场首先使 用，其后 的 两年 里又先 后 在全路 十几 个大、中型 驼峰 场推广，包括南京东、济南西这样的路网性 编组站。系统稳定性、可靠性进一步提高，功能更加强大、操作更加灵活、维护更加方 便，深受 现场使用 部 门和维修 单位的欢迎。3 F T K分布式驼峰 自动化控制系统

24、F TK分布式驼峰 自动化控制系统是 一个主从分布式、双机热备 自动控制系统，是 目前我国广泛推广使用的驼峰 自动化控 制系统。该系统 已经在石家庄上行驼峰调 车场、苏 家屯上行 驼峰调车场、来舟 驼峰调 车场、南仓 下行 驼峰场、鹰潭驼 峰场开通使 用。新型 F T K一 3 A型分布式驼峰 自动化控 制系统是在原有系统基础上集中了开发推 广驼峰 自动化控制系统的经验和借鉴了国 内外先进技术改造完成的。主要在两方面 进行了改进：一是将原来相对独立的两个系 统溜放进路、溜放速度 自动控制和峰上调 车区计算机联锁系统合成为一个系统，减 维普资讯 http:/ 少了中间环节，使系统更加精简，更加可

25、 靠；二是下层控 制器 由单套 改成双 套，采集 和驱动也由单套改为双套，两套系统互不 影响，提高了系统的可靠性。升级过程 中保 留了原系统核心程序、分布式结构，并运用 了先进 的计算机硬件、软件 以及网络技术。3 1系统 结构 F T K系统是基于工业控制标准研制的 高可靠性分布式控制系统，该系统具有集 中管理，分散控制的特点。系统结构如图2。系统配有 2 台工业控制计算机，3 台工 作站(分别是：调车长工作站、操作员工作 站、维修工作站，并可扩展)，接 口机箱(按 站场规模大小数量不同)，l 套双机切换设 备，l 台汉字 打印机。两台主机各带有C R T 和一套独立的接 口电路，主机间通过

26、网络进行同步通信。同 时驱动双机切换器，构成双机热备系统。主机通过各 自的接口电路板采集现场 信息，并接收工作站传来的调车计划、作业 命令，进行运算、校核，最后驱动 道岔、信 3 8 现场啦衙 图 2 F T K驼峰 自动控制系统结构示意图 号机、减速 器等现场设备，完成过程 自动控 制。各工作站与控制机通过网卡、集线器、网络通信线组成以太网，进行网络通信。通 信层主要完成现场状态信息交换和作业命 令 传达。3 2系统功能 3 2 1 功能划分 系统功能分别 由控制机、下位机和工 作站 实现。控制机集中管理下位机 采集的全部信 息，使系统能够掌握丰富的控制信息，从而 实现了统一管理，整体协调，

27、最优控制：下 位机 采用多套 单 片机控 制器，接 收控 制机 传来的信息控 制，采集 现场条件，对 现场设 备进行控制；工作站主要完成作业管理、人 机接 口、报告记录、维修诊断、网络扩展等 辅助功能。通过功能划分，使控制机功能单一，降 低软件复杂度，并可以集 中充分的资源完 成控制任务，提高控制精度，增强控制可靠 性。控制器 具有 一定 的独立性，便于进行 功 能更新和扩展。3 2 2 功能详 述 1)溜放进路控 制 系统根据调车计划 自动控制溜放钩车 进路；当发生道岔四开、道岔恢复、堵门等 异常情况后，对后续钩车系统可以自动选 择进 安全股 道；自动判 别和 处理“追 钩”，“钓鱼”；自动

28、判别“错摘 钩”，人工确认；系 统具有套溜功能。2)溜放速度控制 系统根据溜放钩车的速度、辆数、重 量、走行阻力、前后 钩车走行情 况、股 道空 闲长度等情况综合分析计算，进行间隔速 度控制和 目的速度控制；并对大组车实行“放 头拦 尾”控 制；对在减速器 区段追钩 的 两钩车实行“放前夹后”控 制：对 未跟 踪车 实行保底速 度控制。3)调车进路控制 维普资讯 http:/ 操作 人 员 采用 始 终 端方 式 选 定进 路，系统对各种关系进行校核，在联锁条件具 备时，对道岔及进路实行锁闭，自动开放信 号；已开放的调车信号机在车辆全部越过 信号机时能 自动关闭，进路逐段解锁；当故 障使联锁关

29、系发生变化时，或办理取消和 人工解锁进路时，信号机能 自动及时关闭：对调车信号机灯丝有监督功能，不间断监 督检查灯丝状态；具有推送进路的建立和 取 消的功能。4)推 峰信号控 制 根据调车作业单自动开放驼峰解体信 号；当出现道岔恢复、道岔四开等重大情况 时，自动关闭驼峰解体信号。5)工频测 长 根据车辆轮对在不同的位置，轨道上 有不 同的阻抗，从 而 引起 轨道 电路上 工频 交 流 电压 变化，通 过计 算得 到股道 的空 闲 长度。有 自动和计数两种方式。6)作业 管理功能 系统有人工输入、修改、存储调车单的 功t t；也可与信息管理系统或调车单系统 接 口，自动接收解体计划，回执解体结果

30、。7)显示 和报警提示 功能 实时显示站场设备状态 以及钩车控制 过程；对影响正常作业、危及行车安全等异 常情况报警提示，便于作业人员和维护人 员进行处理；8)报告记录和查询功能 可记录设备状态信息、控制过程及结 果信息、作 业员操作信息。报告信息保存 时 间大于 4 8 小时；系统提供报告分类检索功 能，查询方便，并可联机打印报告。9)维修诊断和辅助分析功能 系统具有检测功能，维护人员可以直 观清晰地了解现场设备，系统软件、硬件的 运行状态；系统可以依据报告，对各种故障 提 供辅助分析。l 0)控制过程回放 系统记录作业过程中所有设备的状态，作业员的操作以及系统对钩车的控制过程 进行历史重现

31、，是系统维护使用人员进行 辅助分析的一种重要工具。l 1)网络接 口扩展 系统可以根据现场需求，增加或减少 工作站。同时，也可以为其他系统提供网络 接 口，如：信息管理系统，远程访问系统等。3 3系统特 点 1)系统实现了整体协同与高可靠的统一 这是由F T K系统特有的集中管理，分 散控制的最优化系统结构所实现的。2)采用纯双套双机热备结构方式 采用纯双套结构，每台主机各带一套 下层控制器，任何一套均能独立工作。主控 机故障时可 自动切换至备用机，系统设计 保证切换过程“无控制断点”。避免了两套 主机 一套执 行 电路，执 行 电路 故 障时对使 用 的影响。3)系统 功能齐全 包括溜放进路

32、 自动控制、溜放速度 自 动控制、调车进路 自动控制、驼峰信号 自动 控制、工频 自动测长，并可与尾部防溜停车 器控制系统：移频机车遥控及车站信息管 理 系统 联网。4)软、硬件采用积木式结构 溜放进路、溜放速度、调车进路等控制 功能模块独立封装，可根据不同站场情况 进行拆卸、组装，适应大中小不同规模站场 需要。5)重要程序的设计上 采用双 套 冗余 编 码技术 两组不 同的设计人员根据相同的技术 条件 分别设计，两 套程序根 据相 应 的现 场 条件和操作命令各 自独立地进行联锁 关系 的校核和运算，并将运算结果进行比较，控 制命令的输出，两套程序互相校验，提高了 软件 的可靠性 和正确性。

33、6)对影响调车安全的控制命令的输出 设计为动态驱动方式 输出继电器采用动态继 电器，当有故 3 9 维普资讯 http:/ 障时，脉冲中断，设备倒向安全。7)运用网络技术 提 供 基于 以太 网的标准 网络接 口，可 进行 网络扩展，提高了整个系统的信息化 程度。8)可带 电维护功 能 系统中每个机箱都是单独供电的，故 障时仅需将其电源关闭，换上 同类型的控 制器 即可。9)采用在线维修诊断 系统在使用 中，可 以在机房工作站上 通过屏幕观察系统任务工作状态和 电路板 开出和采集状态，供维修人员检查设备和 查故 障时用。l 0)先进 的无焊接工 艺 系统与现场条件的连接全部采用压接 技术，导线

34、与插件的牢固程度远大于一般 焊接，并且无“虚焊”等问题，增加系统可 靠性，降低维护工作量。3 4系统运用 目前该系统已经在柳州南、长春站下(上接第 4 8 页)8 实现“八横 八纵”全路 自动漫游 的一体 化网络 通过 三个 阶段 的建设，实现“八横八 纵”、全路 自动漫游的一体化网络，为铁路 信息化奠 定基础。网络模 型：中国铁路综合数字移动通 信 网络 的建 设具 有 明确的 目标 和 需 求，它 不是一个孤立的系统。其最终的 目的是为 铁路运 输现代化服务，提高铁路在交通运 输市 场上 的竞 争 力。它 的骨 干 传 输手段 依 托光纤通信，各路局 分局的移动交换中 心通 过 光 纤连

35、接 起 来，形 成具 有 迂 回 自愈 功能的传输网络；沿铁路的基站与基站控 制器 通过 既有 或新 建 的本地 传输 网连接起 来：它 的同步体系依托既有的数字同步网 行、哈达湾、南翔下行等驼峰场投人运营，系统稳定，可靠，操作灵活方便，维修简单，取得 了很好的运 营效果。4结论 专业控制设备的控制水平依赖于整个 国家计算机水平的高低；专业控制设备的 开 发必须 是一个 开放 的环境，必 须 吸收 国 外同类产品先进的经验；必须注重研制适 合国情的专业控制设备的软、硬件系统；目 前以上的控制系统 已经达到同领域内的国 际先进水平。参考资料)1、中国铁路信号史)、中国铁路信号史)编委会，1 9

36、8 9 年 9月 中国铁 道 出版 社；2、当代中国铁路信号)(1 9 9 1 1 9 9 5)、当代中国 铁路信号)编委会，1 9 9 1 年6 月中国铁道出版社；5、(T W-2型驼峰 自动化 系统研 制 报告)丁 昆等，铁道部科技司2 0 0 2 年 鉴定项 目；4、(F T K型 驼峰 自动化 系统研制 报告)何 鹰 等，铁 道部科技 司2 0 0 2 年 鉴定项 目。络；它 的信 令 体 系依 托 既有 的信 令 网络。与应用层之间的接 口基于既有的计算机通 信 或数 据 传输 体 系；与 传输 层和 固定 接人 网之 间 的接 口基 于 国际标 准 化 通 信 协议。这种 网络模型 能够确 保 与既有 通信 网络 之 间的互联互通，减少投资，形成可持续 发 展 的基础，提供 方 便灵 活 和 开放 的 应用 体 系。因此，铁路综合数字移动通信网络的 模型采 用 3 层体 系结构：总之，中国铁路将调动一切积极的因 素，走引进、消化 吸收、二 次开 发的道路，与其它 国家铁路部 门密切 技术交流与合作，利用先 进 国家成 功经验，建 设一 个高 质量 的铁路综合数字移动通信网络，更好地为 现代铁路运输服务。维普资讯 http:/