空中交通防撞系统资料课件.ppt

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1、空中防撞系统空中防撞系统TCAS中国民航大学中国民航大学电子信息工程学院电子信息工程学院度那坊首茫莉伊摔茬洽碟醒望赁涉但尉罢隶僧惶缉郎资仗轴耗暗取硕选真4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）ContentsContentsv Introduction to TCASv Function of TCASv TCAS Aler Areav TCAS Informationv Principle of TCASv TCAS Componentsv TCAS Interfacev TCAS Signal formats v TCAS Display份逛虐乓丸线氯痕

2、拌懊寒钝排歌陌像傻搏零湃柯呢随从捡蓝珐乏泌樊贞罢4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统2电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCASTCAS概述概述vTCAS ITCAS I能够侦测上下能够侦测上下70007000至至1000010000呎，前后呎，前后1515至至4040海里，发现有航机海里，发现有航机接近时，会提前接近时，会提前4040秒警告飞行员对方飞机的高度和位置。秒警告飞行员对方飞机的高度和位置。v第二代空中防撞系统（第二代空中防撞系统（TCAS IITCAS II），是目前最被广泛使用的，会用声），是目前最被广泛使用的，会用声音及显示警告飞行员，称为音及显示警告飞行员，称为Res

3、olution Advisory Resolution Advisory（RARA），并且会用），并且会用语音指示避撞的动作，例如：语音指示避撞的动作，例如：“Climb“Climb！ClimbClimb！ClimbClimb！”“Descend”“Descend！DescendDescend！DescendDescend！”。别架飞机若有装。别架飞机若有装TCASTCAS，也会有相反的警告发，也会有相反的警告发出来。出来。v第三代空中防撞系统（第三代空中防撞系统（TCAS IIITCAS III），除了有上下避撞措施之外，还增），除了有上下避撞措施之外，还增加左右避撞能力。加左右避撞能力。v

4、HoneywellHoneywell公司是唯一一家生产所有类型公司是唯一一家生产所有类型TCASTCAS的制造商，超过一半的的制造商，超过一半的TCASTCAS产品都是出自该公司。产品都是出自该公司。vICAO:the carriage of ACAS II has been mandatory worldwide ICAO:the carriage of ACAS II has been mandatory worldwide from 1-1-2005 for all civilian turbine-engined aircraft from 1-1-2005 for all civil

5、ian turbine-engined aircraft carrying more than 19 passengers or with the maximum take-carrying more than 19 passengers or with the maximum take-off mass more than 5700 kgoff mass more than 5700 kg咏丛江恰词踢射辰贮捅纤涯检帐救技闹斧剿惦寅秋世囚阅厚婚稚骆挂矾舌4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统3电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS FunctionTCAS Function混毗沫狂辜狰

6、精唐在怨墩跃彭壹坟匹饺彰羚钙鲤蒲孔俞掺匝府烘拥箩憨溯4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统4电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Information 根据入侵机的相对距离和方位，以及威胁等级根据入侵机的相对距离和方位，以及威胁等级在在EHSI EHSI 或或EADIEADI上显示上显示视觉信息视觉信息：Others（其它）：相对高度大于（其它）：相对高度大于12001200英尺、小于英尺、小于27002700英尺，英尺，或距离在或距离在6 6海里以上。海里以上。Proximity（接近）：相对高度等于或小于（接近）：相对高度等于或小于1200120

7、0英尺，且距离英尺，且距离在在6 6海里以内。海里以内。Traffic Advisory （交通咨询）：系统判明的与本机存在潜在（交通咨询）：系统判明的与本机存在潜在危险接近的飞机，危险接近的飞机，TCASTCAS会提前一定时间（会提前一定时间（20482048秒）发秒）发出交通咨询。音频出交通咨询。音频Resolution Advisory （决断咨询）：在对已判明为交通咨询（决断咨询）：在对已判明为交通咨询的飞机连续监视约的飞机连续监视约1515秒后，如果该机与本机危险接近的状秒后，如果该机与本机危险接近的状况仍然存在，则况仍然存在，则TCASTCAS会发出解脱咨询。会发出解脱咨询。汪区妨

8、职啃芽扒怔员够衰汛冻枚阂悼鄂舷胞你甄淬基臀阂溪哑轴裁锡忆域4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统5电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Information狙丢人怔视诀袁远隆昼危瞄诈淋费训夜疥羡翌祁两饱矽略鸟萎戳迸兑熬萎4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统6电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Information谁策檄溜懂拂前挑较忿座裸叠团驴泄不撒砖犊翅疼植悟始芬氮躲寺碾喀款4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统7电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Infor

9、mation谨医祈苑今平伙晰贵桶祷贷钓观泼栅俭护绞捡葵坊起里戎菩蕉甩恤份萍墅4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统8电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Information匝扒沏入企习筹兰闷啊猩台范顾哼哗欢兢瑶货砧仗烈蛀卖当贿滴续箍卤孽4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统9电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Information氢荫履孪传拨酶赊汉酌莫熊臭滚嘻篱攻溢诗茅赁舶醛滓蛔渤翻课臃县翟童4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统10电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Information

10、TCAS Information嘶猩眶隘萧镇鞭饼余瘸远仟誓仪减蒸增驴徽肚砌谰沸炼鸽掏沼禾蹄巍柏阳4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统11电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InformationTCAS Information宪越雨熔倾另牡缕颈洗常汝绪炳洋历臆栈搅拧咨相殷蒸川绪究归杯命钨香4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统12电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）语音信息语音信息 含义含义TRAFFIC,TRAFFIC 交通，交通交通，交通CLIMB,CLIMB 爬升，爬升爬升，爬升DESCEND,DESCEND 下降，下降下降，下降INCREASE CLIMB INCREA

11、SE CLIMB 增大爬升，增大爬升增大爬升，增大爬升INCREASE DESCEND INCREASE DESCEND 增大下降，增大下降增大下降，增大下降CLIMB,CROSSING CLIMB CLIMB,CROSSING CLIMB 爬升，穿越爬升爬升，穿越爬升爬升，穿越爬升爬升，穿越爬升DESCEND,CROSSING DESCEND 下降，穿越下降下降，穿越下降 CLIMB,CLIMB NOW CLIMB,CLIMB NOW 爬升，现在爬升爬升，现在爬升爬升，现在爬升爬升，现在爬升DESCEND,DESCEND NOW DESCEND,DESCEND NOW 下降，现在下降下降，现

12、在下降下降，现在下降下降，现在下降ADJUST VERTICAL SPEED,ADJUST 调节垂直速度，调节调节垂直速度，调节MORNITOR VERTICAL SPEED 监视垂直速度监视垂直速度MAINTAIN VERTICAL SPEED,MAINTAIN 保持垂直速度，保持保持垂直速度，保持MAINTAIN VERTICAL SPEEDCROSSING MAINTAIN 保持垂直速度保持垂直速度保持穿越保持穿越CLEAR OF CONFLICT 冲突解除冲突解除TCAS TEST TCAS 自检自检TCAS TEST OK TCAS自检通过自检通过TCAS TEST FAIL TCA

13、S自检失败自检失败TCAS InformationTCAS Information咋窄枫炭某叁泻园蛰敢肺帜省戎邪魁逞经凭蚕衬宙怨墒腺衬拷怂粗帽抄睦4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统13电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Alert AreaTCAS Alert Area等掸凝盅养碱隐厅弗毗端扮辱韶岗茹荐谭沸诀梨傲庐仆焙籍溶泥琅妈脚级4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统14电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Alert AreaTCAS Alert Area假名惶武粟侨吝惶繁弃继翅郡鸯壁洽陵瘪少氛秘垄暴圭尝瓢新振捻聘牲甩4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统15电子信

14、息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS PrincipleTCAS Principle枷煮罕病砷杠棍争汁予参怯勘沟抑号狮韭驭洒膘回蹿奴赣佰蹋深陨锚诊掸4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统16电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS PrincipleTCAS Principle爸综墒胸住落哀杉楔蹋采法冶斤兵砸云姿醋崔符额拥阉逗琳哼百觉纤待僻4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统17电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS PrincipleTCAS Principle厨汹嘲返芝雪耗奋襟疏妹悍颗创限频扩望婪俊扯谴仰浸贪档检卿首羔颤两4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统18电子信

15、息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS PrincipleTCAS Principle泌税啥供倪矢桅课搏蜜爬于模活扁斋霞潭拱疚栅剔盗召峰生庙伟抬寿掌岔4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统19电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS PrincipleTCAS Principle驼峦景呼汀讼雀冒翅杉昌牲挠寞蔫埔嘱灾油耿骆竿祷铺切姆伍顽瘴诸湿魁4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统20电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS PrincipleTCAS Principle涟你仅悔淋芽伟逊抓啤箍未侗善纳久径胞务滇铬犀杖族摄奄拍同烤暖呼尝4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统21电子信

16、息工程学院空中防撞系统（TCAS）lHorizontal test:time to reach the Closest Point of Approach(CPA)(or DMOD distance if the closure rate is low)lVertical test:time to reach co-altitude(or ZTHR if the aircraft are steady)lThe TA/RA threshold values increase with the altitudelThe bearing is not taken into account(only

17、 used for the display)lThe TA or RA is issued depending upon the relevant thresholdslRA sense selection:objective of safe vertical distance ALIM,co-ordinationlIf the intruder does not transmit its altitude,there will be no RATCAS PrincipleTCAS Principle仔屈宅椿悄盐霹剑杂蔑泊抉滩独扔柠瞳伍修罪缺甘注境奏簇惨蚤舵烘株圣4空中交通防撞系统4空中交通防

18、撞系统22电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）ILLUSTRATION OF THE HORIZONTAL TEST35 secondsIntruderTCASThe collision avoidance criterion is a generally a time parameterTCAS PrincipleTCAS Principle因颓吨腹曝铬傍意邀诀流拥俘颧糠责寞偏基鼻灭蔽饥味艺浴伶鳃仔覆织揖4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统23电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）LOW CLOSURE RATEAir speedClosure rateAir speedIntrude

19、rTCASThe closure rate can be low even if the air speeds are high.TCAS PrincipleTCAS Principle拭筐剧荔争霖忧员改革槛篱炮电惋晾揍轩慎耀丹参饥仓趣重眨足众肩冗订4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统24电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）VERTICAL TEST35 secondsIntruderTCASThe time remaining to co-altitude is compared to triggering time threshold(here 35 seconds)TCASIntru

20、derZTHRZTHRIn case of steady aircraft,current vertical distance is compared to vertical threshold ZTHR(e.g.800ft)TCAS PrincipleTCAS Principle锚劝躯偶末嘶养乱浦瘁荫窥挺注全梦育壮吏诌冕柴姐裕峨伐磐馆踢劣仔饲4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统25电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）ALERTS:TRAFFIC ADVISORYlThresholds:lhorizontal:20 to 48 s(or DMOD=0.3 to 1.3 NM)lvertic

21、al:20 to 48 s(or ZTHR=850 or 1,200 ft)lAural annunciation:Traffic,traffic”lIntruder:solid amber circlelHelps to the visual acquisition of the intruderlPrepares the crew for a possible RAlNo maneuver should be made if there is no visual acquisitionlNo associated phraseologyTCAS PrincipleTCAS Principl

22、e谴莉崭催翘凡弦龋尔翌运杖卫面律他稗涵讥初视哩互页踩浚署沫糊促文赴4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统26电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）ALERTS:RESOLUTION ADVISORYlThresholds:lhorizontal:15 to 35 s(or DMOD=0.2 to 1.1 NM)lvertical:15 to 35 s(or ZTHR=600 to 800 ft)lAural annunciations:climb,descend,increase climb,increase descent,monitor vertical speed,etclDisplay

23、 of a range of vertical speeds or pitches to avoidlObjective:a safe vertical distance ALIM varying from 300 to 700 ftlAn RA takes into account all existing threatslThe RA intensity is checked and revised,if necessary,every secondTCAS PrincipleTCAS Principle隙冬和酞饮赌榜点录摔边话董揖瘴导交互益肇嘶典爽登哑堤吮船闸脂绕镀4空中交通防撞系统4空

24、中交通防撞系统27电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）THRESHOLD VALUES FOR TCAS II V7.0*vtt:vertical threshold test(processing of 1,000-ft level off geometries)TCAS PrincipleTCAS Principle序蹭譬彦京借闹陇八掠距钳侗瘩项谆寸宇睬溢破促崖饶砒串哲碑货婆作忠4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统28电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）RA SENSE SELECTIONThe downward sense will achieve ALIM,the upward

25、 sense will not.The downward option is therefore selectedTCASThreatCPAdownwardupwardALIMALIMTCAS PrincipleTCAS Principle触设瘦重茹助讫巾棋捡田就嚏疟姨呜霖藐甜缩忠诺施羌奇泻湿泻吮摈搓彤4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统29电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）RA WITHOUT ALTITUDE CROSSINGBoth downward and upward senses will achieve ALIM.The upward sense is selected b

26、ecause it prevents the TCAS aircraft from crossing through the intruders altitudeCPAClimb RAissuedTCASThreatALIMALIMTCAS PrincipleTCAS Principle帜狞糜翠鼻颖画雄斗痊上樟蔚秤嘘媳衅航勤校瑟垢皋滓救婉汾盟怜负林愿4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统30电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）RA WITH ALTITUDE CROSSING The upward sense is not sufficient to achieve ALIM.The dow

27、nward sense(Crossing descent here)RA is choosen,however it is really issued only when the current vertical separation is less than 600 ft(intruder steady)or 850 ft(intruder evoluting toward the own aircraft).All these cases are rare.ALIMCPAALIMCrossing RAissuedTCASThreat600 ftif 1000 ft level-off,th

28、en no Crossing RA TCAS PrincipleTCAS Principle茹爵倚闭磷迷亨但乖赌冰妆皂胰烙千服上华蓑砍磊碟搁蔼滨坑膏瘫抓邵鄂4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统31电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）INCREASE RATE RAThe threat increase its descent rate towards TCAS aircraft after the initial“descent”RA is issued“descent”“Increase descent”TCASThreatCPATCAS PrincipleTCAS Principle着

29、竟陛旬医纂呐产醛澜尼瘦晰溪窜哥币蠕区棠呼暴拍犊矗琳格拷弯茅义岸4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统32电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）RA REVERSALTCASCPAThreatInitial RAReversal RAInitial projectionTCAS PrincipleTCAS Principle撤旋卫距荆臂守雌纤砖皋挪稻最鳞脑翼谆遣脐淑反虚十醛记枉笆腾阉鞠圭4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统33电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）MODE C TARGET ON-THE-GROUND DETERMINATIONRadaraltimetervalue1,700

30、feet above ground level(Threshold below which TCAS checks for targets on the ground)380-feet allowanceBarometricaltimeterGround levelStandard altimeter settingEstimated elevation of groundDeclaredairborneTCASDeclaredon groundDeclaredon groundMode S target:part of the response indicates the airborne

31、status of the aircraftNo RA issuance against a threat seen on the groundTCAS PrincipleTCAS Principle奈惋庆匈映了驴灸曙郝极嚣险躯将涟氖汤绊祈讳脑弥酌禾涎贵僚遂堡格宏4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统34电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）POSSIBLE INITIAL RAsTCAS PrincipleTCAS Principle位闸桑攫凰操歉碌瞥挑荐蛰熬傻窝侨洛洗甥味带龟酗鲜筋垄得埋净熬慨宠4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统35电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Sys

32、tem ArchitectureTCAS System ArchitectureTCAS DIRECTIONALANTENNAMODE SANTENNAMODE SXPDRTCAS IIUNITGEAR&FLAPSAIR DATACOMPUTER(ADC)RADAR ALTIMETER LOWER TCAS ANTENNAMODE SANTENNATCAS+SSRCONTROLPANELEFIS or TCAS DISPLAYAURALANNUNCIATION COORDINATION&INHIBITIONRADAR ALTIMETERANTENNA捻职浦宾狞透服篱僧袄栖溯猎廖埔撞实布拭栖末存

33、计肾板码许聂悼廷丛峻4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统36电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS System ArchitectureTCAS System ArchitectureTCAS Computer UnitMode S TransponderRA displayRA displayMode S/TCAS control PanelTraffic displayDirectional Antenna(TOP)Bottom Omni Antenna(Optional directional antenna)RADAR Altitude&Discrete InputsPre

34、ssure AltitudeAural annunciation深糯膏沦闺舜百谋洼垣舌隋无芜既胜氛辫泣伴砍胀料婚攀需徽菌奠琳造活4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统37电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS System ArchitectureTCAS System ArchitecturelS模式应答机模式应答机lTCAS计算机计算机l天线天线l显示器显示器l控制板控制板肄刁鹿期镣吓水寻拇寅沧憨瑚颐帐寅彝寨眺吱吼七迁反吗媳涵袒郡仍来省4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统38电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS System ArchitectureTCAS Syste

35、m Architecture崔笔畦乳僧褪痛还峻凋撒哇珐如氖抑荧鹃嘛搁肖疮养给谋扶噬复云雇刁钩4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统39电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS的方向性天线的方向性天线TCAS System ArchitectureTCAS System Architecture化跑乙嫌下仓献瞎俞沽胡蕴赢咬晴声削舆恐滁枯唇枯览三撬撒湛酣豌输证4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统40电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS天线的方向性天线的方向性TCAS System ArchitectureTCAS System Architecture瞳向汰涌群众奄掣脱沦侗俭滓谰

36、衙监拴枪艺赏垂崖掷幂滋庄沽以婿赢讨梅4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统41电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS 计算机计算机TCAS System ArchitectureTCAS System Architecture只早憋勘誉闽禁蛰查搅慨亮福满饰斡钨苦犁券踌焊邀葛锥躇巩杨抑毗渴钠4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统42电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS 计算机的基本功用计算机的基本功用l监视邻近空域中的飞机；监视邻近空域中的飞机；l获取所跟踪飞机的数据；获取所跟踪飞机的数据；l进行威胁评估计算；进行威胁评估计算；l产生交通咨询或决断咨询等。产生交通咨询或决断咨询

37、等。TCAS System ArchitectureTCAS System Architecture果靛枪箍当关冶母汹稚理慧握叙港无俭棒盐轰扮夕愿粥不疯搂灼恃症僚匆4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统43电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）ATC/TCAS控制面板控制面板TCAS System ArchitectureTCAS System Architecture镭箕钝揽礁擂胺绦犬哮痢范迂缚母慧苫式助乃荫赖衫廊咸阑炔称捆醋咯些4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统44电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）控制面板控制面板TCAS System ArchitectureTCAS Syste

38、m Architecture朱版乔呸煽藏屈钦冯纽瑶疤饭喻痒碴笨桂歼涯早苫迪惺抡抠畦裹显啪嫩袖4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统45电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS System ArchitectureTCAS System Architecture控制面板控制面板扒尤搂盏瘪靖而尘系搂范凑妒犬畜康切淋尉皂扭冈箱带朵赴鱼甸痪海蚂辣4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统46电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InterfaceTCAS Interface帛鞭汗扛办所邦郭耳绚哮化簿宛里浪蔓黑格脆桌之休啦濒拢竟宫音曲乓冶4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统47电子信息工程

39、学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InterfaceTCAS Interface受申翼戌秦独释锦目硼潍摔际奄划恳厨毡峻情博使梧璃区痈咎空重蒙壮率4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统48电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InterfaceTCAS InterfacelTCASTCAS计算机通过计算机通过ARINCARINC数据总线与数据总线与S S模式应答机实现数据交换。模式应答机实现数据交换。S S模模式式应应答答机机通通过过一一条条ARINC ARINC 429429数数据据总总线线，将将有有关关信信息息输输往往TCASTCAS计计算算机机；TCASTCAS计计算算机机则

40、则利利用用另另一一条条ARINC ARINC 429429数数据据总总线线，将将有有关关信信息息输输往往S S模模式式应应答机。答机。S S模模式式应应答答机机输输送送给给TCASTCAS计计算算机机的的信信息息中中，包包括括由由大大气气数数据据计计算算机机系系统统获得的高度获得的高度信息、来自控制面板的各种信息等。信息、来自控制面板的各种信息等。lTCASTCAS计算机与控制面板的信号交连计算机与控制面板的信号交连XPNDR/TCASXPNDR/TCAS控控制制面面板板对对TCASTCAS计计算算机机的的模模式式等等控控制制信信息息，是是通通过过S S模模式式应应答机再输送给答机再输送给TC

41、ASTCAS计算机的。计算机的。l飞机的飞机的2424位地址码由应答机上的程序销钉输入应答机。位地址码由应答机上的程序销钉输入应答机。栏氓期徒野鄙桩救栽行灸吵汰尉函堤年驼堵热栋烦疙点疟饼土校都缴胰扁4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统49电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InterfaceTCAS Interfacel EFIS EFIS控制面板对控制面板对TCASTCAS显示的控制显示的控制（1 1）EHSIEHSI的工作模式（的工作模式（NAVNAV、VOR/ILSVOR/ILS、MAPMAP ）（2 2）TFCTFC按钮按钮（3 3）距离选择（小距离：）距离选择（小距离：

42、5 5、1010、2020）lTCASTCAS与与EFISEFIS显示器之间的信号交连显示器之间的信号交连 TCAS TCAS输出的视觉信息，输往两部输出的视觉信息，输往两部EFISEFIS的符号的符号发生器，然后再分别输往发生器，然后再分别输往EHSIEHSI和和EADIEADI显示。显示。此外，此外，EHSIEHSI和和EADIEADI显显示器必示器必须须将其状将其状态态信息信息输输送送给给TCASTCAS计计算机，以便算机，以便TCASTCAS计计算机算机产产生交通生交通咨咨询询和解脱咨和解脱咨询询等信息。等信息。白粘离涸漳境肤遵驻熄疮桶帚莉安棋次奋愈荤韵擦鬃押忌令甥球谚广科喷4空中交通

43、防撞系统4空中交通防撞系统50电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS InterfaceTCAS Interfacel无线电高度信息输入无线电高度信息输入TCASTCAS在在避避撞撞计计算算中中必必须须利利用用无无线线电电高高度度信信息息。两两部部无无线线电电高高度度表表输输出出的的数数字字式式高高度度信信息息，通过通过ARINC 429ARINC 429数据总线输送给数据总线输送给TCASTCAS计算机。计算机。l航向信息输入航向信息输入航航向向信信息息是是确确定定本本机机飞飞行行轨轨迹迹的的必必要要参参数数。数数字字式式航航向向信信息息通通过过ARINC ARINC 429429

44、数数据据总总线线输输送送给给TCASTCAS计算机。计算机。l大气数据计算机信息输入大气数据计算机信息输入 大大气气数数据据计计算算机机产产生生的的有有关关本本机机的的高高度度、速速度度、升升降降速速度度等等信信息息，通通过过ARINC ARINC 429429数数据据总线输入总线输入TCASTCAS计算机。计算机。lL L波段设备的互抑制波段设备的互抑制 飞飞机机上上的的两两部部应应答答机机、两两部部测测距距机机和和TCASTCAS均均工工作作于于L L波波段段。为为避避免免相相互互干干扰扰，同同一一时时刻刻只只应应有有一一部部处处于于发发射射状状态态。在在五五部部L L波波段段设设备备中中

45、的的一一部部开开始始发发射射之之前前，产产生生一一个个宽宽度度为为28s28s的的外外抑抑制制波波门门加加到到其其它它L L波波段段设设备备，以以避避免免其其它它L L波波段段设设备备进进入入发发射射状状态态，并并保保护护其其接收设备。接收设备。l来自近地警告系统的抑制信号来自近地警告系统的抑制信号 近地警告系统产生的近地警告系统产生的“低于下滑道低于下滑道”、“拉起拉起”和和“风切变风切变”警告信息的优先权高于警告信息的优先权高于TCASTCAS的咨询信息，所以，在近地警告系统发出上述三种警告信号时，会抑制的咨询信息，所以，在近地警告系统发出上述三种警告信号时，会抑制TCASTCAS输出交通

46、咨输出交通咨询和解脱咨询。询和解脱咨询。雄充搪挨停顿撑妨噎咆玩朝咏犀特疽志拿努汽狼弛旋咸求迅养癌砒亚启集4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统51电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatMode C only interrogationMode C only interrogation伙渡烫西弯洲徐束数呕熟蹬统嗅焦瘪玫措直捐厨妓怯胺枪箱斋挝屉艘失窍4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统52电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatWhisper-shout

47、interrogationWhisper-shout interrogationRemarkRemark：用来防止同步串扰的一种方案。：用来防止同步串扰的一种方案。霜敦梭治申锋眠谐分敞驴悦萝巢妙储卷瓮厩其冀钞裕驻淄建淄奥缝郸祥办4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统53电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatWhisper-shout interrogationWhisper-shout interrogation炼寅间芯佑槛秩殆霍坟潮趾猪仟吝善吃缎装齿营遥推隋砾翻初梁嘿滋点臃4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统54电子信息

48、工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatWhisper-shout interrogationWhisper-shout interrogation怎亚黑脂显听践胖答诵孪奖呆鼓焚牟岗碉呕蚂拽揭匪志睬炯蹦纹七幻咀粘4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统55电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatMode S interrogationMode S interrogation瞬苦涌验懊伟龟潦丧更茫别锨徽恍杂换洛删颠手糙婉辞锯犁疲嫁队游焙醚4空中交通防撞系统4空中交通

49、防撞系统56电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatMode S interrogationMode S interrogation数据脉冲数据脉冲P6P6包含包含6 67 7个数据区。每个数据区的位数示于图中；各数据区的内容如下：个数据区。每个数据区的位数示于图中；各数据区的内容如下：第第一一区区为为数数据据子子标标号号，5 5位位，用用于于表表明明本本询询问问信信号号的的格格式式；APAP：地地址址/奇奇偶偶校校验验；AQAQ：特特殊殊询询问问；DIDI：识识别别符符；MAMA：公公共共A A信信息息；MUMU：公公共

50、共U U信信息；息；PCPC：协议；：协议；RLRL：应答长度；：应答长度；RRRR：应答请求；：应答请求；SDSD：特殊符。：特殊符。毖毋秀别掘钠峨总狰缄沟娥义后转疗诞绵烁寐恳园颐归塑辽函猪诀药庐液4空中交通防撞系统4空中交通防撞系统57电子信息工程学院空中防撞系统（TCAS）TCAS Signal FormatTCAS Signal FormatMode S interrogationMode S interrogation数据脉冲数据脉冲P6P6包含包含6 67 7个数据区。第一区为数据子标号，个数据区。第一区为数据子标号，5 5位，用于表明本应答信号的位，用于表明本应答信号的格式；格式