07应力应变分析、强度理论.ppt
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1、第第七七章章 应力状态分析应力状态分析强度理论强度理论1低碳钢低碳钢 塑性材料拉伸时为什么会出现滑移线?塑性材料拉伸时为什么会出现滑移线?铸铸 铁铁1 1、问题的提出、问题的提出71 应力状态的概念应力状态的概念2脆性材料扭转时为什么沿脆性材料扭转时为什么沿4545螺旋面断开?螺旋面断开?低碳钢低碳钢铸铸 铁铁71 应力状态的概念应力状态的概念371 应力状态的概念应力状态的概念2、受力构件内应力特征:、受力构件内应力特征:(1)构件不同截面上的应力状况一般是不同的;)构件不同截面上的应力状况一般是不同的;(2)构件同一截面上不同点处的应力状况一般是)构件同一截面上不同点处的应力状况一般是 不
2、同的;不同的;(3)构件同一点处,在不同方位截面上应力状况)构件同一点处,在不同方位截面上应力状况 一般是不同的。一般是不同的。1、一点处的应力状态、一点处的应力状态:受力构件内一点处不同方受力构件内一点处不同方位的截面上应力的集合位的截面上应力的集合,称为一点处的应力状态。称为一点处的应力状态。4P PA A(a)(a)a ab bc cd dA A(b)(b)3、单元体法、单元体法 (c)(c)(1)单元体截取方法)单元体截取方法:围绕围绕该点取出一个单元体。该点取出一个单元体。例如例如 图图 9-1a 所示矩形截面所示矩形截面悬臂梁内悬臂梁内A点的应力状态点的应力状态571 应力状态的概
3、念应力状态的概念6F laS13S S S S平面平面平面平面zMzT4321yx目录71 应力状态的概念应力状态的概念7yxz 单元体上没有切应力的面称为单元体上没有切应力的面称为主平面主平面;主平面上的正应力;主平面上的正应力称为称为主应力,主应力,分别用分别用 表示,并且表示,并且该单元体该单元体称为称为主应力单元。主应力单元。71 应力状态的概念应力状态的概念8空间(空间(三向)应力状态:三个主应力均不为零三向)应力状态:三个主应力均不为零平面(二向)应力状态:一个主应力为零平面(二向)应力状态:一个主应力为零单向应力状态:两个主应力为零单向应力状态:两个主应力为零71 应力状态的概念
4、应力状态的概念910 x xy ya a1.1.斜截面上的应力斜截面上的应力d dA An nt t 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态11列平衡方程列平衡方程d dA An nt t 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态12利用三角函数公式利用三角函数公式并并注意到注意到 化简得化简得 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态13x xy ya a2.2.正负号规则正负号规则正应力:拉为正;反之为负正应力:拉为正;反之为负正应力:拉为正;反之为负正应力:拉为正;反之为负切应力:切应力:切应力:切应力:使微元顺时针方向使微元
5、顺时针方向转动为正;反之为负。转动为正;反之为负。角:角:由由x x 轴正向逆时针转轴正向逆时针转到斜截面外法线时为正;反到斜截面外法线时为正;反之为负。之为负。ntx 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态14确定正应力极值确定正应力极值设设0 0 时,上式值为零,即时,上式值为零,即3.正正应力极值和方向应力极值和方向即即0 0 时,切应力为零时,切应力为零 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态15 由上式可以确定出两个相互垂直的平面,分别由上式可以确定出两个相互垂直的平面,分别为最大正应力和最小正应力所在平面。为最大正应力和最小正应力所在平面
6、。所以,最大和最小正应力分别为:所以,最大和最小正应力分别为:主应力主应力按代数值按代数值排序:排序:1 1 2 2 3 3 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态16试求试求(1 1)斜面上的应力;斜面上的应力;(2 2)主应力、主平面;)主应力、主平面;(3 3)绘出主应力单元体。)绘出主应力单元体。例题例题1 1:一点处的平面应力状态如图所示。一点处的平面应力状态如图所示。已知已知 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态17解:解:(1 1)斜面上的应力斜面上的应力 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态18(2 2)主应
7、力、主平面)主应力、主平面 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态19主平面的方位:主平面的方位:代入代入 表达式可知表达式可知主应力主应力 方向:方向:主应力主应力 方向:方向:7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态20(3 3)主应力单元体:)主应力单元体:7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态21例例2 分析受扭构件的破坏规律。分析受扭构件的破坏规律。MCt txyCt tyxt txyt tyx解:解:确定危险点并画其原确定危险点并画其原 始单元体始单元体求极值应力求极值应力 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法
8、分析二向应力状态22 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态23低碳钢铸铁24破坏分析破坏分析低碳钢铸铁 7-2 7-2 解析法分析二向应力状态解析法分析二向应力状态25这个方程恰好表示一个圆,这个圆称为应力圆这个方程恰好表示一个圆,这个圆称为应力圆 7-3 7-3 图解法分析二向应力状态图解法分析二向应力状态26RC1.1.应力圆:应力圆:7-3 7-3 图解法分析二向应力状态图解法分析二向应力状态272.2.应力圆的画法应力圆的画法D(x,t txy)D/(y,t tyx)cRADx xy y 7-3 7-3 图解法分析二向应力状态图解法分析二向应力状态28点面对应点
9、面对应应力圆上某一点的坐标值对应着应力圆上某一点的坐标值对应着微元某一截面上的正应力和切应力微元某一截面上的正应力和切应力3 3、几种对应关系、几种对应关系D(x,t txy)D/(y,t tyx)cx xy yHn nH 7-3 7-3 图解法分析二向应力状态图解法分析二向应力状态2930 3例例 求图示单元体的主应力及主平面的位置。求图示单元体的主应力及主平面的位置。(单位:单位:MPa)AB 1 2解:主应力坐标系如图AB的垂直平分线与 轴的交点C便是圆心,以C为圆心,以AC为半径画圆应力圆0 1 2BAC20 t t(MPa)(MPa)O20MPa在坐标系内画出点31 3 1 2BAC
10、20 t t(MPa)(MPa)O20MPa主应力及主平面如图 10 2AB32解法解法2解析法:分析解析法:分析建立坐标系如图建立坐标系如图60 xyO33图为承受均布载荷作用的图为承受均布载荷作用的简支梁。简支梁。截面距离截面距离左端支座为左端支座为 。指出指出 横截面横截面1至至5点沿纵横截面截取的单元点沿纵横截面截取的单元体各面上的应力方向。体各面上的应力方向。若若2点的横截面上的正点的横截面上的正应力为应力为 ,剪应,剪应力为力为 ,试确定,试确定2点的主应力及主平面的方点的主应力及主平面的方位。位。例题例题34解:(解:(1)则则m-m截面上的剪力截面上的剪力和弯矩均为正和弯矩均为
11、正由此可得各点的应力由此可得各点的应力状态图如下状态图如下梁的内力图如图所示梁的内力图如图所示35单元体的应力状态:单元体的应力状态:主应力的计算:主应力的计算:单向应力状态单向应力状态单向应力状态单向应力状态纯剪切应力状态纯剪切应力状态36(2)点点2的主应力及主平面的方位的主应力及主平面的方位围绕点围绕点2截取的单元体及截取的单元体及各面上的应力情况如图。各面上的应力情况如图。因上、下面上等于零的正因上、下面上等于零的正应力是代数较大的应力,应力是代数较大的应力,故选定轴故选定轴 的方向垂直向的方向垂直向上,这样,根据已知条件,上,这样,根据已知条件,单元体侧面上的应力为单元体侧面上的应力
12、为 则则或所以所以或37 从从 x 轴按反时针方轴按反时针方向的角度向的角度27.527.5度,确定度,确定最大正应力所在的主平最大正应力所在的主平面,以同一方向的角度面,以同一方向的角度117.5117.5度,确定最小正度,确定最小正应力所在的另一主平面。应力所在的另一主平面。这两个主应力大小为这两个主应力大小为按照主应力的记号规定按照主应力的记号规定 38(3)最大剪应力及所在平面的方位)最大剪应力及所在平面的方位或或或或将两个将两个 分别代入分别代入得出得出 当然,也可由如下公式计算剪应力的极值当然,也可由如下公式计算剪应力的极值 39(4 4)梁的主应力迹线)梁的主应力迹线2 21 1
13、 1 1 3 3 3 33 3 1 1 3 34 4 1 1 1 1 3 35 50450 t tA1A2D2D1CO t tD2D1CD1O20=90 D2A1Ot t20CD1A2 t tA2D2D1CA1O A2D2D1CA1Ot t2040 在求出梁横截面上一点主应力的方向后,把其中一个在求出梁横截面上一点主应力的方向后,把其中一个主应力的方向延长与相邻横截面相交,求出交点处的主应主应力的方向延长与相邻横截面相交,求出交点处的主应力方向,再将其延长得到一条折线,它的极限是一条曲线。力方向,再将其延长得到一条折线,它的极限是一条曲线。在这样的曲线上,任一点的切线即代表该点主方向。这种在这
14、样的曲线上,任一点的切线即代表该点主方向。这种曲线称为主应力迹线。经过每一点有两条相互垂直的主应曲线称为主应力迹线。经过每一点有两条相互垂直的主应力迹线。力迹线。xy11截面截面22截面截面33截面截面44截面截面ii截面截面nn截面截面bacd41图图中中表示梁内的两组主应力迹线,虚线为主压应力迹线,表示梁内的两组主应力迹线,虚线为主压应力迹线,实线为主拉应力迹线。在钢筋混凝土梁中,钢筋的作用是实线为主拉应力迹线。在钢筋混凝土梁中,钢筋的作用是抵抗拉伸,所以,应使钢筋尽可能地沿着主拉应力迹线的抵抗拉伸,所以,应使钢筋尽可能地沿着主拉应力迹线的方向放置。方向放置。q 1 3 3 142拉力拉力
15、压力压力主应力迹线(主应力迹线(Stress Trajectories):主应力方向线的包络线主应力方向线的包络线曲线上每一点的切线都指示曲线上每一点的切线都指示着该点的拉主应力方位(或压主应力方位)。着该点的拉主应力方位(或压主应力方位)。实线表示拉主应力迹线;实线表示拉主应力迹线;虚线表示压主应力迹线。虚线表示压主应力迹线。1 3 1 343xyzo图图 9-9前面前面右侧面右侧面上面上面1 1、空间应力状态的概念空间应力状态的概念X X 平面平面平面平面:法线与法线与X轴轴平行平行的平面。的平面。y,zy,z平面的定义平面的定义平面的定义平面的定义类似。类似。类似。类似。第一下标第一下标
16、第二下标第二下标 7-4 7-4 三向应力状态三向应力状态44xyzo上面右侧面前面图图 9-9第一下标第一下标第二下标第二下标表示表示x平面沿平面沿y方向的方向的剪应力剪应力第一下标表示剪应力所在第一下标表示剪应力所在的平面。的平面。第二下标表示剪应力的方向。第二下标表示剪应力的方向。45xyzo上面右侧面前面图图 9-9因而独立的应力分量是因而独立的应力分量是6个个空间应力状态的最普遍情况如空间应力状态的最普遍情况如 图图 9-9 所示所示。根据剪应力互等定理,根据剪应力互等定理,在数值上有在数值上有46 2、应力状态的分类应力状态的分类空间应力状态空间应力状态:1,2,3均不等于零均不等
17、于零平面应力状态平面应力状态:1,2,3中有一个等于零中有一个等于零.单轴应力状态单轴应力状态:1,2,3中只有一个不等于零中只有一个不等于零47受力物体内某一点处三个受力物体内某一点处三个主应力主应力 1 1、2 2、3 3 均为均为已知已知 (图图 9-11a)9-11a)利用利用 应力圆应力圆应力圆应力圆 确定该点的最确定该点的最大正应力和最大剪应力大正应力和最大剪应力,。3 3、空间应力状态下的最大正应力和最大剪应力空间应力状态下的最大正应力和最大剪应力图图9-11 (a)48首先研究与其中一个首先研究与其中一个主平面主平面(例如主应力例如主应力 3 所在的平面所在的平面)垂直的垂直的
18、斜截面上的应力。斜截面上的应力。49用截面法,沿求应力的截用截面法,沿求应力的截面将单元体截为两部分,面将单元体截为两部分,取左下部分为研究对象。取左下部分为研究对象。50与与 3垂直的垂直的斜截面上的应力可由斜截面上的应力可由 1,2作出的应力圆上的点来表示。作出的应力圆上的点来表示。主应力主应力 3 所在的两平面上是一对所在的两平面上是一对自相平衡的力,自相平衡的力,因而该斜面上的因而该斜面上的应力应力,与与 3无关无关,只由主应力只由主应力 1,2 决定。决定。51与主应力与主应力 2所在主平所在主平面垂直的斜截面上面垂直的斜截面上的应力的应力,可用由可用由 1,3作出的应力圆上作出的应
19、力圆上的点来表示。的点来表示。52与主应力与主应力 所在主所在主平面垂直的斜截面平面垂直的斜截面上的应力上的应力,可用可用由由 2,3作出的应力作出的应力圆上的点来表示。圆上的点来表示。53该截面上应力该截面上应力 和和 对应的对应的D点必位于上点必位于上述三个应力圆所围述三个应力圆所围成成 的阴影内。的阴影内。abc 截面表示与三截面表示与三个主平面斜交的任个主平面斜交的任意斜截面意斜截面abc54结论结论结论结论三个应力圆周上的三个应力圆周上的点及由它们围成的点及由它们围成的阴影部分上的点的阴影部分上的点的坐标代表了空间应坐标代表了空间应力状态下所有截面力状态下所有截面上的应力。上的应力。
20、D D55D D56该点处的最大正应力该点处的最大正应力(指代数值指代数值)应等于最大应等于最大应力圆上应力圆上A点的横坐标点的横坐标 1A A(9-8)57最大剪应力则等于最最大剪应力则等于最大的应力圆上大的应力圆上B点的点的纵坐标纵坐标(图图9-11c)A AB B(9-9)58A AB B最大剪应力所在的最大剪应力所在的截面与截面与 2 所在平面所在平面垂直垂直,并与并与 1与与 3所在的主平面各成所在的主平面各成45角。角。59上述两上述两 公式同样适用于平面应力状态或单轴应力状态公式同样适用于平面应力状态或单轴应力状态,只需将具体问题的主应力求出只需将具体问题的主应力求出,并按代数值
21、并按代数值 1 2 3 的顺序排列。的顺序排列。空间应力圆画法空间应力圆画法60例题例题 9-3 单元体的应力如图单元体的应力如图 a 所示所示,作应力圆作应力圆,并求出主应力并求出主应力和最大剪应力值及其作用面方位。和最大剪应力值及其作用面方位。61因此与该主平面正交的各截面因此与该主平面正交的各截面上的应力与主应力上的应力与主应力 z无关无关,依依据据 x 截面和截面和 y 截面上的应力画截面上的应力画出应力圆出应力圆.解解:该单元体有一个已知主应力该单元体有一个已知主应力62 o A1A246MP-26MP量得另外两个主应力为量得另外两个主应力为c63该单元体的三个主应该单元体的三个主应
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