X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接修改指示.pptx

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1、X11M焊接焊接160#工位自动工位自动化设备与化设备与AGV连接连接20132013届届“菁英班菁英班”X11M线体有分装、侧围、焊接、装调四个班组构成人行通道人行通道分装分装侧围焊接接装装调 X11M线体共设立分装、侧围、焊接、装调四个班组，建立于2009年5月，总投资金额3000万元，工程设定JPH为8台。X11MX11M线体线体160#160#工位工位X11MX11M工段简介工段简介目目 录录 1）小组名称-改善先锋 2）课题类型-创新型；3）小组理念-改善永无止境 打造精品汽车；4）活动时间-2013.082013.09。王腾飞组长唐坤组员邵增超组员郑浩组员保全课设备技术指导焊接车间

2、改善班设备支持、安装一、小组简介一、小组简介王腾飞王腾飞 焊接车间改善工段长焊接车间改善工段长 职责：选题理由、目标制定、效果确认职责：选题理由、目标制定、效果确认改善班改善班（尹磊、邵会民、袁建郑、张永康）（尹磊、邵会民、袁建郑、张永康）职责：方案实施、效果确认职责：方案实施、效果确认保保全全课课 职责：编写职责：编写PLC程序程序菁英班成员（唐坤、邵增超、郑浩）菁英班成员（唐坤、邵增超、郑浩）职责：目标设定、提出方案、选定方案职责：目标设定、提出方案、选定方案 方案实施、效果确认、标准化方案实施、效果确认、标准化 实实习总结习总结改 变为图表序号类型活动计划担当日程八月九月13 14 15

3、 16 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 234569 10 11 12 13 16 17 18 22 23 24 25 26 27 29 301P选题理由王腾飞2目标设定王腾飞唐 坤郑 浩3提出方案郑 浩邵增超4选定方案唐 坤邵增超5D方案实施王腾飞焊接改善班邵增超唐 坤郑 浩6C效果确认7A标准化郑 浩邵增超唐 坤8车间实习总结活动时间：活动时间：活动时间：活动时间：2012012012013 3 3 3年年年年8 8 8 8月月月月13131313日日日日2012012012013 3 3 3年年年年9 9 9 9月月月月30303030日日日日二、活动计划二、

4、活动计划落车系统AGV台车焊接线体150#后地板存放区前结构存放区X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接工作示意图前结构控制台后地板气动台车锁定装置焊接线体20#65m100步柱子作业浪费易发生撞车区160#操作工滑撬AGV三、选定课题三、选定课题 -1-1北北东东车体三、选定课题三、选定课题 -2-2作业浪费问题一、问题一、车体下落时，定位孔未准确落入台车的车体下落时，定位孔未准确落入台车的定位销定位销内，存在作业浪费。内，存在作业浪费。AGV编号号12345678910落车情况NOKNNNNNNOKN由表可以得出落车准由表可以得出落车准确率仅为确率仅为20%表3-1 落车情况调查表

5、落车系统柱子易发生撞车区车体AGV车体北北东东问题二问题二、等待区存有三台小车时容易发生撞车三、选定课题三、选定课题 -3-3AGV车体因小车相撞造成车体报废率为 4台/年三、选定课题三、选定课题 -4-4问题三、问题三、由于小车转弯半径较大由于小车转弯半径较大 车体容易撞到路边的铁柱车体容易撞到路边的铁柱因此为了消除车体碰撞、降低劳动强度、增加车间自动化程度，我们选择X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接为此次改善课题目目标设定标设定 一一 四、目标设定四、目标设定自动落车时，台车上的定位销能准确进入车体的定位孔中装调线前方等待区无空余车位时，下线区不发车车体在转弯时与路边铁柱不碰撞

6、改四、目标设定四、目标设定现状目标挑战0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.01.60.60.4单位：分目目标设定标设定 二二 设定理由：设定理由：设定理由：设定理由：1 1 1 1、自动化改造后、自动化改造后、自动化改造后、自动化改造后160#160#160#160#的作业浪费被的作业浪费被的作业浪费被的作业浪费被消除，消除，消除，消除，可减少作业可减少作业可减少作业可减少作业时间。时间。时间。时间。2 2 2 2、160160160160#工工工工位作业位作业位作业位作业较简单，作业时间较简单，作业时间较简单，作业时间较简单，作业时间较短，所以它的作较短，所以它的

7、作较短，所以它的作较短，所以它的作业继续分业继续分业继续分业继续分解解解解到其他到其他到其他到其他工位。工位。工位。工位。因此设因此设因此设因此设定定定定减减减减少少少少1 1 1 1分分分分钟作业时间为钟作业时间为钟作业时间为钟作业时间为目标。目标。目标。目标。五、提出方案五、提出方案方案编号控制系统类型AGV制动类型措施优点缺点1PLC障碍物制动接近开关，光电开关等信号输入PLC,由PLC进行运算控制，在AGV轨道上设置障碍物，AGV感应到障碍物制动停止PLC通过程序进行逻辑运算。所用原件较少，节约成本和空间障碍物消除后小车会恢复自动运行状态，不许人工启动AGV需要编写程序，系统集中制动距

8、离误差大，有时会撞到障碍物2磁条制动接近开关，光电开关等信号输PLC由PLC进行运算控制，在需要制动的地方贴上制动磁条停止位置相比较情况下误差小需要编写程序，系统集中车体落好后需人工开启AGV3继电器障碍物制动利用继电器组成逻辑运算进行判断，在AGV轨道上设置障碍物，AGV感应到障碍物制动停止响应速度快，障碍物消除后小车会恢复自动运行状态，不用人工启动AGV所需数量较多，总成本高，制动距离误差大，有时会撞到障碍物4磁条制动利用继电器组成逻辑运算进行判断在需要制动的地方贴上制动磁条响应速度快，停止位置相比较情况下误差小所需数量较多，总成本高，车体落好后需人工开启AGV提出方案汇总提出方案汇总车车

9、体定位检体定位检测，接测，接近开近开关；落关；落车区车区AGVAGV检检测，光测，光电传电传感感器器；等等待区小车检测：光电传感待区小车检测：光电传感器器备注：备注：六、选定方案六、选定方案方案方案可行可行性分析性分析方案编号控制系统类型AGV制动类型措施可实施性经济性实用性自主性小组能力综合得分1PLC障碍物制动接近开关，光电开关等信号输入PLC,由PLC进行运算控制，在AGV轨道上设置障碍物，AGV感应到障碍物制动停止142磁条制动接近开关，光电开关等信号输PLC由PLC进行运算控制，在需要制动的地方贴上制动磁条153继电器障碍物制动利用继电器组成逻辑运算进行判断，在AGV轨道上设置障碍物

10、，AGV感应到障碍物制动停止124磁条制动利用继电器组成逻辑运算进行判断在需要制动的地方贴上制动磁条12评评价：价：价：价：:3:3分分分分 :2:2分分分分 :1:1分分分分六、选定方案六、选定方案本小组成员结合现场实际，通过讨论决定使用以下方案实施改造。执行机构检测系统电磁阀接近开关光电传感器X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接控制系统 PLC 气缸主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理论方面工作做完第一阶段 第二阶段2 2第三阶段3 3主要工作：利用车间现有材料和设备进行设

11、计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第三阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决X11MX11M焊接焊接160#160#工位自工位自动化设备与动化设备与AGVAGV连接连接七、方案实施七、方案实施主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理

12、论方面工作做完第一阶段 第二阶段2 2第三阶段3 3主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第二阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决X11MX11M焊接焊接160#160#工位自工位自动化设备与动化设备与AGVAGV连接连接理论阶段七、方案实施七、方案实施主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单

13、提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理论方面工作做完。第一阶段七、方案实施七、方案实施一一主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理论方面工作做完。第一阶段七、方案实施七、方案实施二二主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理论方面工作做完。第一阶段三三X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接改善用料清单序号名称型号数量单位1三

14、菱PLC FX2N-32MR1个2三菱PLC编程电缆SC09,RS232/RS422用于FX1个3电磁阀SY7120-5GD-C8(SMC)2个4接近开关LJ18A3-8-Z/EX(常开）2个5光电传感器BS18-R-CP6X-H11412套6气缸MBB-80-1503个7开关电源24V 直流1个8控制柜400*300*2001个9导气管820米10圆柱滚子轴承NU2032个11电缆10米12开关2个13角铁40*40*420公斤14矩形钢管40*40*42公斤15膨胀螺栓M1010个16快换接头KQL10-01S2个采采购清清单七、方案实施七、方案实施挡光板3 21装调线AGV小车停止夹紧气

15、缸夹紧、挡板落下车体下落检测到等待区有小车 继续等待检测等待区无小车小车继续运行车体落车系统车体车体AGV小车停止夹紧气缸夹紧、挡板落下车体下落挡板定位夹具光电传感器整体工作流程示意图第一阶段七、方案实施七、方案实施四四南南西西主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理论方面工作做完第一阶段1 1 第二阶段2 2第三阶段3 3主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部

16、完成，所有设备装备完毕，运行良好主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第二阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决X11MX11M焊接焊接160#160#工位自工位自动化设备与动化设备与AGVAGV连接连接七、方案实施七、方案实施实施阶段主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好。第二阶段利用现利用现有工具有工具材料进材料进行工件行工件制作制作

17、七、方案实施七、方案实施1改 照片太多第二阶段七、方案实施七、方案实施发现新问题问题12345678910-50-40-30-20-1001020304050停止位置（停止位置（mm）AGV编号每每辆AGV停止位置各不相同且停止位置各不相同且误差差较大，会大，会给后期的小后期的小车定位定位带来极大的不便来极大的不便2主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好。AGV运行磁道运行磁道SSSSSS外界因素不变的条件下，外界因素不变的条件下，

18、AGVAGV在低速状态时停止误差在低速状态时停止误差较小，减较小，减速磁条的使速磁条的使用，用，明显减明显减小了制动误小了制动误差，满差，满足定位夹具的使用要求足定位夹具的使用要求第二阶段七、方案实施七、方案实施新问题解决对策：增加低速磁条，调整制动磁条位置S N减减速磁条速磁条停止磁条停止磁条SNSSSSSSAGV3主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好。台车定位机构：经过测试计算后安装定位夹具，测量台车定位机构：经过测试计算后安

19、装定位夹具，测量 安装前后小车停止位置并绘制数据表安装前后小车停止位置并绘制数据表定位夹具安装前定位夹具安装前主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好。第二阶段40490400830170730380570080070220102030405060-10停止位置（停止位置（mm）定位夹具安装后定位夹具安装后对比前后数据，小车停止位置范对比前后数据，小车停止位置范围明显变小围明显变小七、方案实施七、方案实施017049007074021

20、0440080830710702520151050-5-10-15-20-25停止位置（停止位置（mm）红线范范围内内为适合适合范范围车体到位检测车体到位检测主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好。第二阶段七、方案实施七、方案实施5车体下落位置前后体下落位置前后各装一个接近开关，各装一个接近开关，只有当只有当车体完全落体完全落到位后接近开关才到位后接近开关才会会发出出动作信号作信号防撞车机构防撞车机构 检测到等待区无空余检测到等待区

21、无空余车位时，挡板保持，车位时，挡板保持，AGV小小车保持停止车保持停止检测到等待区有空余检测到等待区有空余车位时，挡板撤回，车位时，挡板撤回，AGV驶出驶出主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好。第二阶段七、方案实施七、方案实施6反光板光电传感器落落车车系系统统车体车体车体挡板光光线被切断，被切断，挡板不撤回板不撤回易发生撞车区主要工作：设计小车运行流程图选取物料、制作清单提交采购部设计PLC电气连接图绘制整体工作流程示意图效果预

22、估：第一阶段工作到8月30日全部完成，理论方面工作做完第一阶段1 1 第二阶段2 2第三阶段3 3主要工作：利用车间现有材料和设备进行设计、制作所需工件对采购回来的物品进行安装调试编写PLC程序安装完所有工件设备之后进行修改、调试效果预估：第二阶段工作到9月10日全部完成，所有设备装备完毕，运行良好主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第二阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决X11MX11M焊接焊接160#160#工位自工位自动化设备与动化设备与AGVAGV连接连接七、方案实施七、方案实施提升阶段

23、主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第二阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决。第三阶段七、方案实施七、方案实施改善后遗留问题接近开关的检测范围为8mm，每台车体下落的左右可移动范围远大于接近开关检测范围，并且车体在运行过程中容易碰坏接近开关1 1 车体移体移动范范围检测范范围8mm25mm 盲区盲区撞击区主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第二阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决。第三阶段七、方案

24、实施七、方案实施遗留问题解决对策利用联动装置，调整接近开关摆放的形式以及位置，车体下落后会跟圆柱滚子轴承接触，既提高了定位精度又减小了摩擦。2 26mm8mm车车体体不不到到位位车车体体移移动动范范围围车车体体移移动动范范围围检检测测范范围围改 换为cad图第三阶段3 3主要工作：对课题改善遗留问题进行解决安装PLC、控制柜、电磁阀对气路、电线进行连接，并对易被碰的设备进行喷漆效果预估：第二阶段工作到9月13日全部完成，随机出现的小问题得到解决。安装PLC、控制柜，连接电线PLC实图八、效果确认八、效果确认改善后X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接工作示意图北北东东落车系统AGV台车

25、焊接线体150#后地板存放区前结构存放区前结构控制台后地板气动台车锁定装置焊接线体20#65m100步柱子易发生撞车区160#操作工滑撬AGV车体效果确认数据八、效果确认八、效果确认改善后X11M焊接160#工位自动化设备与AGV连接工作视频八、效果确认八、效果确认间接效益间接效益：1.1.降低员工的劳动强降低员工的劳动强度，消除撞击隐患。度，消除撞击隐患。2.2.有利于人员流失率的管控。有利于人员流失率的管控。3.3.提高了小组成员的整体水平。提高了小组成员的整体水平。直直接效益：接效益：按每半年报废按每半年报废2台车，每台损失台车，每台损失16000元计算元计算1、4台台/年年16000元

26、元/台台=64000元元2、1分分/台台16685台台/年年0.3元元/台台=5005.5元元3、各项改善共计投入、各项改善共计投入15919元元4、总经济效益总经济效益64000元元+5005.5元元-15919=53086.5元元九、标准化九、标准化序序号号项目目内容内容图片片编号号担当人担当人完成完成时间1修订标准作业书1、删除160#标准作业书2、修订20#右标准作业书H-B33-475-HJ-019-02唐坤2013.09.302设备维护制定小车自动化设备的维护和保养手册HJ-SB-475-HJ-040邵增超2013.09.303操作使用制作小车自动化设备的操作说明书HJ-SB-475-HJ-041郑浩2013.09.30十、实习总结十、实习总结39