Brake_ESC制动系统.ppt

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1、制动与制动与ESC系统系统MGH60版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。制动辅助制动辅助 2制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。分类帽形鼓式(DIH)(HD)凸轮和推杆式(GK)凹槽盘钢球式(BIR)(MD)总成形状DIH常规制动钳(PIC)“凸轮”“推杆”“控制杆”驻车制动类型驻车制动类型BIR“钢球”“凹槽盘”“控制杆”PIC:集成式驻车制动钳集成式驻车制动钳 3制动与制动与ESC系统系统版权200

2、92010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。MD制动器的新特性是什么制动器的新特性是什么?制动钳驻车制动蹄(DIH)制动盘独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式)BIR式制动钳(制动钳+驻车)制动盘去除驻车制动蹄集成式驻车制动器,BIR(凹槽盘钢球式)驻车制动器类型驻车制动器类型先前 ELANTRA(HD)新款 ELANTRA(MD)4制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。如何操作如何操作 BIR 驻车制动驻车制动?驻车状态(

3、拉动驻车杆)旋转凹槽盘 两凹槽盘之间的距离变大 由推杆产生制动力正常状态(未驻车制动)两凹槽盘之间有钢球 一个盘可以旋转，另一个盘固定 钢球位于凹槽中间钢球凹槽盘凹槽盘 1凹槽盘2fixed旋转固定 5制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。更换后制动钳时的注意事项更换后制动钳时的注意事项1.安装制动钳和驻车拉线2.设置驻车拉线 用最大力执行驻车制动若干次(拉伸拉线)3.充填制动油，进行放气。4.检查驻车制动杆工作 释放驻车制动杆，踩下制动踏板23次，检查驻车制动杆的驱动感觉5.试驾和再次

4、检查间隙 检查要点检查要点 驻车拉线调整驻车拉线调整 正常状态正常状态(非驻车非驻车)安装拉线之前，连接控制杆和止动器弹簧力 3.54.0kgf 确保控制杆和拉线钩紧固 检查控制杆和止动器之间的间隙 (间隙:最大 1.6mm)控制杆止动器导向拉线间隙 6制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。各车型的部件规格各车型的部件规格分类分类车型车型备注备注ENJMLMMD附加功能DBC/HACMD:仅HAC(上坡起步辅助控制)EDC(发动机拖曳控制):适用于FR 类型BK:仅应用ESCCBC(转向

5、制动系统):适用于FR 类型 BK:仅应用ESC转向角传感器信号模拟信号分辨率:0.1 deg来自MDPS的CAN数据分辨率:0.1 deg纵向加速度传感器应用范围2WD2G 传感器(横摆率)4WD2WD/4WD 区别方法变量编码(全部2WD,4WD)使用GDS编码仅2WD,4WD仅2WD转向角传感器类型绝对角类型(CAN)MDPS 转向角 CAN 信号相对角类型(硬线)警告灯硬线CANCAN 信号诊断通信 K-线CANCAN 信号其他DBC 开关DBC 灯制动灯驱动继电器 :通过通过CAN总线，来自总线，来自 MDPS的信号的信号 7制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均

6、予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。MGH 25MGH 40MGH 40IMGH 40 PLUSMGH 60适用车型适用车型LFC(线性流量控制)OOOOOABS,ESC 车辆MSC(电机速度控制)OOOOOABS,ESC 车辆MIRC(改良独立后部控制)OOOOABS,ESC 车辆ROP(防侧翻)OOOOEN,CM,LMPBA(恐慌制动辅助)OOOOOABS,ESC 车辆CBC(转向制动系统)OOBK(后轮驱动)DBC(下坡制动控制)OOCM,LMHAC(上坡起步辅助控制)OOCM,LM,MDVSM(车辆稳定管理)OYF,LM,MDESS(

7、紧急停止信号)OYF,LM,MD各车型的各车型的ESC附加附加功能功能 8制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。转向角传感器(SAS)MDPSESC HECU轮速传感器(WSS)横摆率传感器(YRS)VSM(车辆稳定管理车辆稳定管理)系统配置系统配置:ESC+MDPS 9制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。VSM 输入传感器输入传感器SAS横摆率传感器WSS4底盘底盘CANESC

8、VSM制动器发动机扭矩增加控制转向过度控制转向不足控制不对称-控制+ESC 控制模块MDPS传感器方向盘MDPS 控制模块VSM(车辆稳定管理车辆稳定管理)系统配置系统配置:ESC+MDPS 10制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。VSM 控制控制转向过度控制转向过度控制:电机辅助电机辅助转向方向转向方向转向不足控制转向不足控制:转向力减少转向力减少 转向方向转向方向低低-高高-不对称不对称 控制控制:电机辅助电机辅助 11制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保

9、留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。故障代码故障项目检测条件警告灯故障记忆C1689VSM2通信故障(MDPS CAN 信息)VSM2信息确认阶段已经完成后，如果未收到来自MDPS 的VSM2 CAN信息超过500ms故障持续时间，检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoC1690VSM2 信号错误(MDPS 错误信号)1.如果VSM2的信息次数没有增加超过100ms故障持续时间，检测出故障:MDPS 故障 2.如果计算和接收的校检和不相同超过100ms 的故障持续时间，检测出故障3.如果VSM2信息的诊断信号故障发生超过100ms

10、 的故障持续时间，检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoVSM 故障代码故障代码 12制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。系统输入系统输入/输出信号输出信号ESCCMESC 工作灯警告灯电磁阀(12个)电动泵轮速传感器(4个)转向角传感器横摆率&横向加速度传感器主缸压力传感器制动开关诊断仪通信ECM/TCM/4WD通信ESC OFF 开关ESS 指示灯继电器底盘底盘CAN底盘底盘CAN 13制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽

11、车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。功能功能:显示系统的故障和工作状态显示系统的故障和工作状态警告灯警告灯灯亮时为红色灯亮时为红色:-初始检查初始检查(3秒秒)-诊断期间诊断期间-ESC 故障故障-DBC 继电器故障继电器故障ESC OFF 指示灯指示灯ESC 指示灯指示灯EBD 警告灯警告灯分类分类条件条件其他车型其他车型SLESC 指示灯指示灯ESC 工作时工作时闪烁闪烁ESC 系统故障系统故障-亮亮ESC OFF 指示灯指示灯ESC OFF 开关开关 ON亮亮ESC 系统故障系统故障亮亮-ABS 警告灯警告灯 14制动与制动与ESC系统系统版权2009201

12、0，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。纵向加速度传感器的校准纵向加速度传感器的校准何时操作何时操作?更换以下部件时更换以下部件时!横摆率横摆率&两个加速度传感器两个加速度传感器HECU或或何时操作何时操作?如果出现故障代码如果出现故障代码(C1285,纵向加速度传感器未校准纵向加速度传感器未校准)平地平地:小于小于 15%15制动与制动与ESC系统系统版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。ESC系统中的系统中的 SAS 校准校准何时操作何时操作?-更换新件或其他车辆使用过的MDPS模块时。-更换新件或其他车辆使用过的MDPS ECM 时。-重新调整车轮定位之后。