彩色数字图像基础PPT讲稿.ppt
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1、彩色数字图像基础第1页,共143页,编辑于2022年,星期日主要内容l颜色理论与人的色觉l颜色空间l数字图像的基本知识l计算机图形学基础知识l图像与图形的文件格式l动画与数字视频第2页,共143页,编辑于2022年,星期日问题1:什么是图像?图像是自然界中的客观景物通过某种系统的映射,使人们产生的视觉感受。人们在观察景物时,视觉的第一印象乃是色彩的感觉。色彩在视觉艺术中具有十分重要的美学价值。3.1视觉系统对颜色的感知2023/1/203第3页,共143页,编辑于2022年,星期日问题2:什么是颜色?颜色是视觉系统对可见光的感知结果。1666年,英国科学家牛顿第一个揭示了光的色学性质和颜色的秘
2、密。他用光的色散实验说明太阳光是各种颜色的混合光,并发现光的颜色决定于光的波长。2023/1/204第4页,共143页,编辑于2022年,星期日1.光的色学性质 光波是一种具有一定频率范围的电磁波,其波长覆盖范围很广。电磁波中只有一小部分能够引起眼睛的兴奋而被感觉,其波长大约在380nm780nm(lnm=10-9m)之间,我们称为可见光。2023/1/205第5页,共143页,编辑于2022年,星期日图图光的波长与颜色的关系光的波长与颜色的关系500600紫400700750紫蓝蓝蓝绿 绿绿黄黄 橙橙红红350眼睛感知的颜色和波长之间的关系如图。2023/1/206第6页,共143页,编辑于
3、2022年,星期日颜色的实质是光波。其存在必须的3个实体是:光线、被观察对象和观察者。观察对象的颜色是指该对象在光线的照射下,所反射的各光谱成分作用于人眼的综合效果;对于透射对象则是透过该物体的光谱综合作用的结果。2023/1/207第7页,共143页,编辑于2022年,星期日2.物体的颜色 物体的颜色决定于它对光线的吸收和反射,实质上决定于物质的结构,不同的物质结构对不同波长的光吸收能力不同。光是由光子组成的。不同波长的光由不同能量的光子组成。波长和能量E间的关系为E=hc/式中h为普朗克常数,c为光速。2023/1/208第8页,共143页,编辑于2022年,星期日当光子射到物体上时,某波
4、长的光子能量与物质内原子的振动能,或电子发生跃迁时所需能量相同时,就易被物质吸收,其它波长的光就不易被吸收。物质对光的选择吸收,就造成了各自的颜色。同一种物质,当改变其内部结构时,颜色也会改变。如碘化汞在正方晶系时呈红色,而加温到127使晶形转变为斜方晶系时却成蓝色。这主要因物质结构的改变,对光的选择吸收也发生了改变。2023/1/209第9页,共143页,编辑于2022年,星期日3.人的色觉特点 v不同波长的光照射到人眼视网膜上,将给大脑不同的感觉,这种感觉称为色觉。v人们就是凭自己的色觉来辨别物体的颜色,一般人的眼睛可分辨120多种颜色,如果在不同颜色的相互补充、相互衬托之下,有经验的人可
5、分辨13000多种颜色。2023/1/2010第10页,共143页,编辑于2022年,星期日v人的视网膜(hamanretina)通过神经元来感知外部世界的颜色,每个神经元或者是一个对红、绿、蓝颜色敏感程度不同的某种锥体细胞(cone),或者是一个对颜色不敏感的在光功率极端低的条件下才能起作用的杆状体(rod)。v当眼睛接受了混合光之后,三种色觉细胞都按自己的规律兴奋起来;产生三种视觉信号经视神经传到大脑,大脑把它们总合在一起,形成一个综合的色觉。2023/1/2011第11页,共143页,编辑于2022年,星期日人的视网膜(hamanretina)通过神经元来感知外部世界的颜色。vv锥状光敏
6、细胞(cone):光强与颜色,对红、绿、蓝颜色敏感程度不同。vv杆状光敏细胞(rod):光强,对颜色不敏感,在光功率极端低的条件下才能起作用。三种色觉细胞产生三种视觉信号经视神经传到大脑,大脑把它们总合在一起,形成一个综合的色觉。2023/1/2012第12页,共143页,编辑于2022年,星期日400600700500 /nm0.00.20.40.60.81.0感感知知度度蓝蓝绿绿红红亮度亮度图1 视觉系统对颜色和亮度的响应特性2023/1/2013第13页,共143页,编辑于2022年,星期日4.颜色描述与度量纯颜色通常使用光的波长定义,称为光谱色(spectralcolor)。使用不同波
7、长的光进行组合时可以产生相同的颜色感觉。国际照明委员会(CommissionInternationaldelEclairageCIE)使用人对颜色的感觉对描述颜色做了定义。2023/1/2014第14页,共143页,编辑于2022年,星期日颜色的三个特性以人类对颜色的感觉为基础,颜色的3种基本特性是:色调/色相、饱和度、亮度。色相是从物体反射或透过物体传播的颜色。在0到360度的标准色轮上,按位置度量色相。在通常的使用中,色相由颜色名称标识,如红色、橙色或绿色。2023/1/2015第15页,共143页,编辑于2022年,星期日图 色环2023/1/2016第16页,共143页,编辑于2022
8、年,星期日亮度亮度(Y):光的强和弱。是颜色的相对明暗程度,通常用从0%(黑色)至100%(白色)的百分比来度量。2023/1/2017第17页,共143页,编辑于2022年,星期日饱和度饱和度(S):是指颜色的强度或纯度。饱和度表示色相中灰色分量所占的比例,它使用从0%(灰色)至100%(完全饱和)的百分比来度量。在标准色轮上,饱和度从中心到边缘递增。2023/1/2018第18页,共143页,编辑于2022年,星期日5.三基色原理人眼的颜色感觉取决于色光谱分布,但并不能从看到的颜色来判断它们的光谱分布。即一定的光谱分布对应着一种惟一确定的颜色;但同一颜色可以由不同光谱分布所组成,这种现象称
9、为“同色异谱”现象。重现颜色并非要求重现原景物辐射光的光谱成分,重要的是获得与原景物相同的彩色感觉。2023/1/2019第19页,共143页,编辑于2022年,星期日什么是三基色(RGB)?理论上,任何一种颜色都可以用三种基本颜色按照不同比例混合得到,这三种颜色是红、绿、蓝。自然界中的任何一种颜色都可以由R、G、B这三种颜色值之和来确定,它们构成一个三维的RGB矢量空间。2023/1/2020第20页,共143页,编辑于2022年,星期日v可以选择其他三种颜色为三基色,但是,三种颜色必须是相互独立的,即任何一种颜色都不能由其他两种颜色合成。v由于人眼对红、绿、蓝三种色光最敏感,因此由这三种颜
10、色相配所得的彩色范围也最广。2023/1/2021第21页,共143页,编辑于2022年,星期日人眼对三基色的主观感受由于人眼对于相同亮度单色光的主观亮度感觉不同,所以,用相同亮度的三基色混色时,如果把混色后所得的单色光亮度定为100%的话,那么人的主观感觉是:绿光仅次于白光是三基色中最亮的。红光次之,亮度约占绿光的一半;蓝光最弱,亮度约占红光的1/3。2023/1/2022第22页,共143页,编辑于2022年,星期日亮度公式当白光的亮度用Y来表示时,它和红、蓝、绿三色的关系可用如下的方程来描述:Y=0.299R+0.587G+0.114B这就是常用的亮度公式,它是根据美国国家电视制式委员会
11、的NTSC制式推导得到的。2023/1/2023第23页,共143页,编辑于2022年,星期日3.2颜色模式要正确地描述各种色彩之间的差异,必须对它们进行数值化的处理,才可以进行记录、编辑以及印刷。根据记录的角度不同,使用不同的色彩系统,即所谓的颜色模式/颜色空间。常见的颜色模式有RGB颜色模式、CMYK颜色模式、HSB颜色模式、Lab颜色模式和YUV等。2023/1/2024第24页,共143页,编辑于2022年,星期日1.RGB颜色空间采用红、绿、蓝三种基色来匹配所有颜色的模型称为RGB颜色空间。CIE将3种单色光的波长分别定义为700nm(红)、546.1nm(绿)、453.8nm(蓝)
12、。2023/1/2025第25页,共143页,编辑于2022年,星期日配色方程在RGB彩色空间,任意彩色光F,其配色方程可写为:F=rR+gG+bB其中r、g、b为三色比例系数;rR、gG、bB为F色光的三色分量。2023/1/2026第26页,共143页,编辑于2022年,星期日图图 RGBRGB颜色空间2023/1/2027第27页,共143页,编辑于2022年,星期日Photoshop的RGB模式Photoshop的RGB模式使用RGB模型,为彩色图像中每个像素的RGB分量指定一个介于0(黑色)到255(白色)之间的强度值。例如,亮红色可能R值为246,G值为20,而B值为50。当这3个
13、分量的值相等时,结果是中性灰色。当所有分量的值均为255时,结果是纯白色;当该值为0时,结果是纯黑色。2023/1/2028第28页,共143页,编辑于2022年,星期日vRGB模型通常用于彩色阴极射线管和彩色光栅图形显示器。各个原色光叠加在一起产生复合色。v在多媒体计算机技术中,用得最多的是RGB彩色空间表示。因为计算机彩色显示器的输入需要RGB三个彩色分量。v不管多媒体系统中采用什么形式的彩色空间表示,最后的输出一定要转换成RGB彩色空间表示。2023/1/2029第29页,共143页,编辑于2022年,星期日颜色相加图图 加色法加色法RGBRGB由于RGB颜色合成可以产生白色,因此也称它
14、们为加色。将所有颜色加在一起可产生白色,即所有可见光波长都传播回眼睛。2023/1/2030第30页,共143页,编辑于2022年,星期日阴极射线管CRT2023/1/2031第31页,共143页,编辑于2022年,星期日图孔状荫罩式显像管2023/1/2032第32页,共143页,编辑于2022年,星期日图 彩色显象管产生颜色的原理2023/1/2033第33页,共143页,编辑于2022年,星期日2.CMY模型CMY模型以打印在纸上的油墨的光线吸收特性为基础。当白光照射到半透明油墨上时,某些可见光波长被吸收,而其它波长则被反射回眼睛。理论上,纯青色(C)、洋红(M)和黄色(Y)色素在合成后
15、可以吸收所有光线并产生黑色。这些颜色因此称为减色。2023/1/2034第34页,共143页,编辑于2022年,星期日相减色和相加色之间的关系相加混色相减混色生成的颜色RGBCMY000111黑001110蓝010101绿011100青100011红101010品红110001黄111000白2023/1/2035第35页,共143页,编辑于2022年,星期日四色印刷由于所有打印油墨都包含一些杂质,因此这三种油墨实际生成深咖啡色,必须与黑色(K)油墨合成才能生成真正的黑色。(为避免与蓝色混淆,黑色用K 而非B表示)将这些油墨混合重现颜色的过程称为四色印刷。2023/1/2036第36页,共14
16、3页,编辑于2022年,星期日颜色相减图图 减色法减色法CMYKCMYK相减:白光照在某种颜色的物体上,部分波长的光波被吸收,剩下波长的光波进入人的眼睛。2023/1/2037第37页,共143页,编辑于2022年,星期日3.Lab模型Lab颜色模型是在1931年国际照明委员会(CIE)制定的颜色度量国际标准模型的基础上建立的。1976年,该模型经过重新修订并命名为CIEL*a*b。Lab颜色与设备无关,无论使用何种设备(如显示器、打印机、计算机或扫描仪)创建或输出图像,这种模型都能生成一致的颜色。2023/1/2038第38页,共143页,编辑于2022年,星期日图Lab模型2023/1/2
17、039第39页,共143页,编辑于2022年,星期日色域(Photoshop)l色域是颜色系统可以显示或打印的颜色范围。人眼看到的色谱比任何颜色模型中的色域都宽。l在Photoshop使用的各种颜色模型中,Lab具有最宽的色域,包括RGB和CMYK色域中的所有颜色。2023/1/2040第40页,共143页,编辑于2022年,星期日图色域对比2023/1/2041第41页,共143页,编辑于2022年,星期日4.色调-饱和度-亮度颜色模型H定义颜色的波长,称为色调;S定义颜色的强度,表示颜色的深浅程度,称为饱和度;B定义为掺入的白光量,称为亮度。HSB颜色模式2023/1/2042第42页,共
18、143页,编辑于2022年,星期日图RGBRGB图像和与之对应的图像和与之对应的HSBHSB图像分量2023/1/2043第43页,共143页,编辑于2022年,星期日5.YUV和YIQ彩色空间在现代彩色电视系统中,通常采用三管彩色摄像机或彩色CCD摄像机,它把摄得的彩色图像信号,经分色棱镜分成R0G0B0三个分量信号,分别经放大和校正得到RGB,再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y、色差信号R-Y和B-Y,最后发送端将Y、R-Y及B-Y三个信号进行编码,用同一信道发送出去。这就是我们常用的YUV彩色空间。2023/1/2044第44页,共143页,编辑于2022年,星期日现代彩色电视系统2023
19、/1/2045第45页,共143页,编辑于2022年,星期日目前采用的彩色空间有三种:YIQ,YUV和YCrCb。在PAL彩色电视制式(欧洲电视系统)中使用YUV模型。在YUV中,Y表示亮度,U、V表示色差。在NTSC彩色电视制式(北美电视系统)中使用YIQ模型,其中的Y表示亮度,I、Q是两个彩色分量。2023/1/2046第46页,共143页,编辑于2022年,星期日YUV彩色空间的好处vYUV表示法的亮度信号(Y)和色度信号(U,V)是相互独立的,Y信号分量构成的黑白灰度图与用U、V信号构成的另外两幅单色图是相互独立的。v人眼对彩色图像细节的分辨本领比对黑白的低得多,因此对色度信号U、V,
20、可以采用“大面积着色原理”。2023/1/2047第47页,共143页,编辑于2022年,星期日用亮度信号Y传送细节,用色差信号UV进行大面积涂色。彩色图像的清晰度由亮度信号的带宽保证(PAL制亮度信号Y的带宽采用4.43MHz),而把色度信号的带宽变窄(PAL制色度信号带宽限制在1.3MHz)。2023/1/2048第48页,共143页,编辑于2022年,星期日例如:要存储RGB为8:8:8的彩色图像,图像的大小为640480像素:640480 24/8=921600字节字节如果使用YUV来表示同一幅彩色图像,图像大小仍是640480像素,Y分量用8位表示,而对每四个相邻像素(22)的UV值
21、分别使用相同的一个值表示:(640480 8+640480 16/4)/8=640 480 1.5=460800字节字节2023/1/2049第49页,共143页,编辑于2022年,星期日YIQ彩色空间v美国、日本等国采用的NTSC制,使用YIQ彩色空间,但I、Q与U、V是不同的,其区别是色度矢量图中的位置不同。v在色度矢量图中,人眼对处在红、黄之间,相角为123的橙色及其相反方向相角为303的青色,具有最大的彩色分辨能力,我们把它称为I轴,它表示人眼最敏感的色轴。与I轴正交的色度信号轴称为Q轴,表示人眼最不敏感的色轴。2023/1/2050第50页,共143页,编辑于2022年,星期日图IQ
22、轴与UVUV轴的关系F3333IVQU2023/1/2051第51页,共143页,编辑于2022年,星期日I、Q与V、U之间的关系可以表示成:I=Vcos33oUsin33oQ=Vsin33o+Ucos33o2023/1/2052第52页,共143页,编辑于2022年,星期日在传送分辨力弱的Q信号时,可以利用较窄的频带,而传送分辨力较强的I信号时,可使用较宽的频带。在NTSC制中,I的带宽取1.31.5MHz,和PAL制的U、V差不多,而Q的传送带宽只是0.5MHz,仅是I的带宽的1/3。2023/1/2053第53页,共143页,编辑于2022年,星期日YUV与RGB彩色空间变换RGB和YU
23、V的对应关系可以近似地使用下面的方程式表示:Y=0.299R+0.587G+0.114B U=-0.147R-0.289G+0.436B V=0.615R-0.515G-0.100B2023/1/2054第54页,共143页,编辑于2022年,星期日YIQ与RGB彩色空间变换RGB和YIQ的对应关系可以近似地使用下面的方程式表示:Y=0.299R+0.587G+0.114B I=0.596R-0.275G-0.321B Q=0.212R-0.523G-0.311B2023/1/2055第55页,共143页,编辑于2022年,星期日3.3数字图像的基本知识问题1:什么是图像?图像:抽象地讲,就是
24、定义在一个矩形区域上的各个点光强值的连续函数f(x,y)。问题2:什么是数字图像?2023/1/2056第56页,共143页,编辑于2022年,星期日为了能够在计算机中用数字方式表示图像,要在离散的点上对这个函数进行采样,采样得到的光强值经过量化就形成了离散的亮度级。一幅数字图像就是一个由量化后的光强值组成的矩阵。设I是一个二维矩阵,则I(r,c)就代表行r列c点的光强值。数字图像2023/1/2057第57页,共143页,编辑于2022年,星期日采样对连续图像彩色函数f(x,y),沿x方向以等间隔x采样,采样点数为N,沿y方向以等间隔y采样,采样点数为N,于是得到一个NN的离散样本阵列f(m
25、,n)N N.为了达到由离散样本阵列f(m,n)NN.以最小失真重建原图的目的,采样密度必须满足Whittaker-Kotelnikov-Shannon采样定理。2023/1/2058第58页,共143页,编辑于2022年,星期日Whittaker-Kotelnikov-Shannon采样定理采样定理阐述了采样间隔与f(x,y)频带之间的依存关系,频带愈窄,相应的采样频率可以降低,采样频率是图像变化频率二倍时,就能保证由离散图像数据无失真地重建原图。实际情况是空域图像f(x,y)一般为有限函数,而它的频域带宽不可能有限,卷积时混叠现象也不可避免,因而用数字图像表示连续图像时总会有些失真。202
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