《系统工程概述》PPT课件.ppt
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1、第一章 系统工程概述第一节:系统工程的产生、发展及应用第二节:系统工程的研究对象第三节:系统工程的概念与特点第一章 系统工程概述一、系统思想及系统理论的产生与发展 系统思想的发展经历了三个阶段,即:“只见森林”(朴素的系统思想)阶段“只见树木”阶段“先见森林,后见树木”(科学的系统思想)阶段。古代中国和古希腊在系统思想的产生与早期发展中具有突出地位和贡献。第一节 系统工程的产生、发展及应用系统思想的回顾系统思想的回顾 整体思想和联系思想是科学系统思想的核心与实质。二、系统工程的理论的形成与发展系统理论包括:1、老三论老三论(形成于二十世纪四十年代):一般系统论、控制论和信息论。2、新三论新三论
2、(形成于二十世纪七十年代):耗散结构理论、协同论和突变论。一)控制论(Cybernatics)控制论是用数学工具研究控制机构或控制系统控制论是用数学工具研究控制机构或控制系统运行一般规律的科学运行一般规律的科学 1、控制论的产生与发展 1947年由美国人维纳(Norbert Wiener)创立的控制论(Cybernetics)是一门研究系统的控制的学科。维纳于1948年出版了控制论一书,他对控制论的定义是:“关于动物和机器中控制和通信的科学。”控制论的发展已大致经历了三个时期。从20世纪40年代末到50年代是第一个时期,即经典控制理论时期。在这一时期,主要的研究对象是单因素控制系统,即单输入单
3、输出的自动调节系统,重点是反馈控制,借以实现的工具是各种各样的自动调节器、伺服机构及其有关的电子设备,着重解决单机自动化和局部自动化问题。控制论发展的第二个时期为60年代,即现代控制理论时期。这一时期,控制论的主要研究对象就成了多因素控制系统,研究重点是“最优控制”,研究借助的工具是电子计算机。以火箭运载的卫星、飞船、导弹等的飞行为例:火箭的质量特性要用变质量力学来描述;控制是在远距离上实现的;火箭的距离、速度、加速度、飞行姿态、多级工作程序等参数都需要控制,因而是一种多输入多输出的多路控制;控制要求高度精确;地面系统复杂而庞大,控制问题复杂。一般认为,现代控制理论的奠基者是匈牙利出生的美国人
4、卡尔曼。进入70年代以后,是大系统控制理论时期。在这一时期,主要研究对象是因素众多的大系统,重点是大系统多级递阶控制,借助的工具是电子计算机联机和智能机器,应用领域主要为社会系统、经济系统、生态系统、管理系统、环境系统等。2、控制系统 控制系统由施控器、受控器和控制作用的传递者三者组成,形成一个整体的控制功能和行为,但这又是相对于某种环境而言。因而可以把施控器、受控器和控制作用的传递者三个部分所组成的、相对于某种环境而具有控制功能与行为的系统,称为控制系统。3、控制论对系统工程方法论的启示 黑箱灰箱白箱法 功能模拟法(如:蝇眼照相机)形式化、数量化、最优化方法 举例:恒温箱下图是恒温箱的人工控
5、制系统的结构图。要求恒温箱中的温度保持恒定。为了测量恒温箱中的温度,安装一个温度计来指示恒温箱中的温度,这个温度就是系统的输出量,或称被控制量。操作者始终观察温度计的温度,当小于恒温箱给定时,就增大加热装置的电流;相反当大于恒温箱给定时,就减小电流。这样恒温箱就能保持给定的温度。人在这个系统中有以下的作用:1观察恒温箱中温度。2比较恒温箱中温度与给定温度的差值。3调节加热电流的大小。人工控制系统结构图了解了人工控制系统的原理,我们只要用一些设备模仿和代替人的智能,就可以把它变成自动控制系统。首先用热电偶来代替温度计来测量温度的值,然后用比较放大电路代替人对温度的比较,用电机代替人手来转动恒温箱
6、的电流调节装置。只要放大电路的极性和电机的转动方向合理选择,就可以完成自动控制恒温箱温度的工作。自动控制系统的结构图下图所示。自动控制系统结构图二)信息论(informatics)1、信息论的基本思想v信息论是一门研究信息传输和信息处理一般规律的学科。v信息论起源于通讯理论,是美国科学家申农(Shannon)在1948年创立的。v信息论的基本思想和方法完全撇开了物质、能量等各种具体客观形态,而把任何通讯和控制系统都看作是一个信息的传输和加工处理系统,把系统有目的运动抽象为信息变换过程,通过系统内部的信息交流使系统维持正常的有目的的运动。所有系统,在信息论的框架中,是一个进行信息变换和信息处理的
7、机构。人们根据不同的研究内容,把信息论分成三种不同的类型。狭义信息论:即申农信息论。主要研究消息的信息量、信道(传输消息的通道)容量以及消息的编码问题。一般信息论:主要研究通讯问题,但还包括噪声理论、信号滤波与预测、调制、信息处理等问题。广义信息论:不仅包括前两项的研究内容,而且包括所有与信息有关的领域。2、什么是信息v申农对信息的定义:不确定性的减少即:信息量是把某种不确定性趋向于确定的一种度量,信息量的大小取决于消息的不确定减少程度,不确定减少程度越大,则信息量越大;不确定减少程度小则信息量越少。v消息与信息:消息是信息的携带者,但并非每条消息都带有信息,或带有同等信息量的信息。例:到会场
8、找人消息A:某人在会场里消息B:某人在会场的偶数排显然,对找到该人这一目的来说,消息B所含的信息量比消息A大,因为消息B更容易减少不确定性。例:气象预报 甲乙“甲地晴”比“乙地晴”的不确定性来的小 某一事物状态出现的概率越小,其不确定性越大。某一事物状态出现的概率接近于1,即预料中肯定会出现的事件,那它的不确定性就接近于零。3、信息的度量信息熵设描述某一事件的消息源可能发出的消息分为x=(x,x xn)而各可能消息是否会发出的概率为p,p,pn,并满足归一性条件:pppn1按以上概率从消息源中随机地发送消息,形成一个消息序列。定义一:若某事件出现概率为p,则这一事件所具有的信息量为:定义二:可
9、能消息集合X的整体平均信息量称为信息熵,简称为熵。公式为:思考:一场球赛,双方势均力敌与双方实力悬殊,哪一种更吸引观众(信息量大)?信息论研究运用了类比方法和统计方法 信息论运用了科学抽象和类比方法,将消息、信号、情报等不同领域中的具体概念,进行类比,抽象出了信息概念和信息论模型。针对信息的随机性特点,运用统计数学(概率论与随机过程),解决了信息量问题,并扩展了信息概念,充实了语义信息、有效信息、主观信息、相对信息、模糊信息等方面的内容。三)一般系统论1、一般系统论的产生 背景:本世纪初,物理学、力学、化学等已得到深入发展、学科体系已趋于完整。生物学却仍处于一种想象,试验的阶段。例如,生命的起
10、源、生命的本质等问题,就存在两种激烈争论的观点:机械论与活力论。v 机械论:认为生物体应像机械体一样服从物理学、化学所阐明的各种规律,也就是说,把生命问题简化为物理和化学问题,纯粹用物理原因和化学原因来说明一切生命的生理现象和心理过程。所以无法说明生命体的统一性。v 活力论:认为不能把生命现象简单地归结为物理与化学过程,但却用“超自然的活力”来解释生命现象,认为有机界和无机界之间有一道不可逾越的鸿沟,支配生物体的是一种超物质力量。美藉奥地利生物理论专家贝塔朗菲等人不满于机械论和活力论的解释,提出有有机体概念,强调要从整体关联角度看问题。后来,“有机体”概念被进一步发展为“一般系统论”。现代系统
11、论的发展有两个主要线索:一个是从研究生物有机体角度产生的一般系统论,另一个是从研究技术工程及劳动管理角度产生的系统工程学。2、一般系统论的基本观点系统的整体性系统的开放性系统的动态相关性系统的多级递阶性系统的有序性3、对系统方法论及系统方法的启示四)耗散结构理论、协同学、突变论原理等新 的系统理论及其启示1.耗散结构理论耗散结构理论(dissipative structure theory)1969;比利时统计物理学家I.普利高津 研究远离平衡态的开放系统从无序到有序研究远离平衡态的开放系统从无序到有序的演化规律的一种理论的演化规律的一种理论2.协同学协同学(synergetics)70年代初
12、,联邦德国理论物理学家 H.哈肯 研究协同系统从无序到有序的演化规律的研究协同系统从无序到有序的演化规律的新兴综合性学科新兴综合性学科3.突变论突变论(catastrophe theory)60年代末,法国数学家 R.托姆 研究不连续现象的一个新兴数学分支,也研究不连续现象的一个新兴数学分支,也是一般形态学的一种理论,能为自然界中形是一般形态学的一种理论,能为自然界中形态的发生和演化提供数学模型态的发生和演化提供数学模型五)运筹学 运筹学是用数学方法研究系统最优化问题的学科,运筹学着重于发挥现有系统的效能,通过建立系统的数学模型,求出合理运用人力、物力和财力的最优方案。应用运筹学处理问题的一般
13、步骤:运筹学与系统工程运筹学与系统工程运筹学和系统工程可以看作是属于一个领域中的两个姐妹学科,都是系统思想方法定量化的实际应用研究。运筹学发展成为一个专门的数学分支,由数学家进行专门研究,并为系统工程提供最重要的方法和理论基础。运筹学的目的:增加现有系统效率的分析工作,通常涉及现已存在系统的运营情况,如工厂、市场等系统;以专业技术为导向,分析程序由下而上(战术)系统工程:对若干可供选择的执行特定任务的系统方案进行选择比较;以问题状况为导向,分析程序由上而下(战略)三、系统工程的发展概况阶段阶段年代(份)年代(份)重大工程实践或重大工程实践或事件事件重要理论与方法贡献重要理论与方法贡献I1930
14、美国发展与研究美国发展与研究广播电视广播电视正式提出系统方法(正式提出系统方法(Systems approach)的概念的概念1940美国实施彩电开美国实施彩电开发计划发计划采用系统方法,并取得巨大成采用系统方法,并取得巨大成功功美国美国Bell电话公司电话公司开发微波通讯系开发微波通讯系统统正式使用系统工程(正式使用系统工程(Systems Engineering)一词一词II第二次世界第二次世界大战期间大战期间英、美等国的反英、美等国的反空袭等军事行动空袭等军事行动产生军事运筹学(产生军事运筹学(Military Operations Research),也即军也即军事系统工程事系统工程本
15、世纪本世纪40年年代代美国研制原子弹美国研制原子弹的的“曼哈顿计划曼哈顿计划”运用运用SE,并推动了其发展并推动了其发展1945美国空军建立兰美国空军建立兰德(德(RAND)公司公司曾经提出系统分析(曾经提出系统分析(Systems analysis)概念,强调了其重要概念,强调了其重要性性III40年代后期到年代后期到50年代初期年代初期运筹学的广泛运用与发展、控制论的创立与运筹学的广泛运用与发展、控制论的创立与应用、电子计算机的出现,为应用、电子计算机的出现,为SE奠定了重奠定了重要的学科基础要的学科基础IV1957H.Good和和 R.E.Machol发表第一发表第一部名为系统工程部名为
16、系统工程的著作的著作系统工程学科形成的标志系统工程学科形成的标志1958美国研制北极星导弹美国研制北极星导弹潜艇潜艇提出提出PERT(网络优化技术)网络优化技术),这是最早的系统工程技术,这是最早的系统工程技术之一。之一。1965R.E.Machol编著系编著系统工程手册统工程手册表明系统工程的实用化和规表明系统工程的实用化和规范化范化美国自动控制学家美国自动控制学家L.A.Zedeh提出提出“模模糊集合糊集合”概念概念为现代为现代SE奠定了重要的数奠定了重要的数学基础学基础1961-1972美国实施美国实施“阿波罗阿波罗”登月计划登月计划使用了多种使用了多种SE方法,其成方法,其成功极大地提
17、高了功极大地提高了SE的地位的地位IV1957H.Good和和 R.E.Machol发表第发表第一部名为系统工程的著一部名为系统工程的著作作系统工程学科形成的标志系统工程学科形成的标志1958美国研制北极星导弹潜艇美国研制北极星导弹潜艇提出提出PERT(网络优化技术),网络优化技术),这是最早的系统工程技术之一。这是最早的系统工程技术之一。1965R.E.Machol编著系统工程编著系统工程手册手册表明系统工程的实用化和规范化表明系统工程的实用化和规范化美国自动控制学家美国自动控制学家L.A.Zedeh提出提出“模糊集合模糊集合”概念概念为现代为现代SE奠定了重要的数学基础奠定了重要的数学基础
18、1961-1972美国实施美国实施“阿波罗阿波罗”登月计登月计划划使用了多种使用了多种SE方法,其成功极大方法,其成功极大地提高了地提高了SE的地位的地位V1972国际应用系统分析研究国际应用系统分析研究所(所(IIASA)在维也纳在维也纳成立成立SE的应用开始从工程领域的应用开始从工程领域进入到社会经济领域,并进入到社会经济领域,并发展到了一个重要的新阶发展到了一个重要的新阶段。段。70年代年代SE的广泛应用在国际上达到高潮的广泛应用在国际上达到高潮VI80年代年代SE在国际上稳定发展、在中国的研究与应用达到高在国际上稳定发展、在中国的研究与应用达到高潮潮四、系统工程在中国的发展及应用 上世
19、纪上世纪5050至至6060年代,我国的一些研究机构和年代,我国的一些研究机构和著名学者为著名学者为SESE的研究与应用作了理论上的探讨、的研究与应用作了理论上的探讨、应用上的偿试和技术方法上的准备。其主要标志应用上的偿试和技术方法上的准备。其主要标志和集中代表是和集中代表是钱学森的工程控制论、华罗庚钱学森的工程控制论、华罗庚的统筹法和许国志的运筹学。的统筹法和许国志的运筹学。我国大规模地研究与应用我国大规模地研究与应用SESE是从是从7070年代末、年代末、8080年代初开始的。年代初开始的。1978 1978年年9 9月月2727日,日,钱学森、许国志、王寿云在文钱学森、许国志、王寿云在文
20、汇报发表题为汇报发表题为“组织管理的技术组织管理的技术系统工程系统工程”的的长篇文章;长篇文章;从从19781978年起,年起,西安交大、天津大学、清华大学、华西安交大、天津大学、清华大学、华中理工大学、大连理工大学等国内著名大学开始招收中理工大学、大连理工大学等国内著名大学开始招收了第一批了第一批SESE专业硕士研究生;专业硕士研究生;19801980年年1111月,月,中国系统工程学会在北京成立;中国系统工程学会在北京成立;19801980年年1010月至月至19811981年年1 1月,月,中国科协、中央电视台会中国科协、中央电视台会同中国系统工程学会、中国自动化学会联合举办同中国系统工
21、程学会、中国自动化学会联合举办“系系统工程电视普及讲座(统工程电视普及讲座(4545讲)讲)”,取得了良好的社会,取得了良好的社会效果。效果。70 70年代末以来,年代末以来,应用应用SESE理论和方法来研究与解决理论和方法来研究与解决我国的重大现实问题,在许多领域和方面取得了较好我国的重大现实问题,在许多领域和方面取得了较好的效果,如:的效果,如:人口问题的定量研究及应用(始于人口问题的定量研究及应用(始于19781978年)、年)、20002000年中国的研究年中国的研究(1983(1983至至19851985年)年)、全国和地区能源规划(始于、全国和地区能源规划(始于19801980年)
22、、全国年)、全国人才和教育规划(始于人才和教育规划(始于19831983年)、农业系统工年)、农业系统工程(始于程(始于19801980年)、区域发展战略(始于年)、区域发展战略(始于19821982年)、投入产出表的应用(始于年)、投入产出表的应用(始于6060年代和年代和19761976年)、军事系统工程(始于年)、军事系统工程(始于19781978年)、水资源年)、水资源的开发利用(始于的开发利用(始于19781978年)等。年)等。90 90年代以来,年代以来,系统工程在与企业发展结合、与现系统工程在与企业发展结合、与现代信息技术结合、与实施可持续发展战略结合、与思代信息技术结合、与实
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