《自动往返控制》PPT课件.ppt

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1、课题课题 自动往返控制线路自动往返控制线路主讲人：陈涛主讲人：陈涛工作原理：按按下按钮，电动下按钮，电动机得电运转，机得电运转，松开按钮，电松开按钮，电动机失电停转动机失电停转。特点：加入了加入了接触器和按钮接触器和按钮,实现远程控制实现远程控制和自动控制。和自动控制。点动正转控制线路点动正转控制线路特点：加加入了接触入了接触器自锁，器自锁，电动机能电动机能够连续转够连续转动。动。试指出哪部分是接触器自锁触头？与启动按钮并与启动按钮并联起自锁作用联起自锁作用的辅助常开触的辅助常开触头头KM。接触器自锁正转控制线路接触器自锁正转控制线路在接触器联锁正反转控制线路中，哪部分是联锁触头？KM1、KM

2、2辅辅助常闭触头助常闭触头接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路特点：加入了接加入了接触器联锁，一个触器联锁，一个接触器得电，通接触器得电，通过辅助常闭触头过辅助常闭触头分断另一个接触分断另一个接触器，使之不得电，器，使之不得电，避免两相电源短避免两相电源短路路。1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？多了两个行程开关多了两个行程开关SQ1、SQ2 2、分析工作原理？同理，按同理，按SB2，工作台右移，工作台右移，至限定位置右侧挡铁撞击至限定位置右侧挡铁撞击SQ2，SQ2分断，分断，KM2线圈失电，线圈失电，电动机停止转动。电动机停止转动。QF合上，按合上，按SB1，K

3、M1线圈得电，线圈得电，KM1自锁触头闭合，自锁触头闭合，KM1联锁触头分断联锁触头分断对对KM2联锁，联锁，KM1主触头闭合，主触头闭合，电动机启动连续正转，工作台电动机启动连续正转，工作台左移，至限定位置左侧挡铁撞左移，至限定位置左侧挡铁撞击击SQ1，SQ1分断，分断，KM1线圈失电，线圈失电，电动机停止转动。电动机停止转动。该控制电路的缺点？不能实现自动往返控制不能实现自动往返控制。（2）自动往返控制线路1、比较刚才的位置控制线路，自动往返控制线路多了哪些器件？SQ1 SQ22、分析四个行程开关的作用？SQ1 SQ2 自自动往返控制，动往返控制，SQ3 SQ4 限限位控制。位控制。3、解

4、释工作原理？FUIFU2KHM 3QFL1L2L3PEU11V11W11U12U13UV13V12VW12W13WKM1KM2SQ1SQ2KHSB3SQ4SQ3SB1SQ2SQ1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM2SQ3SQ4合上合上QF,按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁联锁KM1主触头闭合主触头闭合电动机电动机M正转正转工作台左移工作台左移至限定位置撞击至限定位置撞击SQ1工作台停止左移工作台停止左移SQ1辅助常闭触头先分断辅助常闭触头先分断电动机电动机M停止正转停止正转KM1线圈失电线圈失电KM1自

5、锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断主触头分断KM1联锁恢复闭合联锁恢复闭合SQ1辅助常开触头后闭合辅助常开触头后闭合KM2线圈得电线圈得电KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁联锁电动机电动机M停止反转，停止反转，工作台停止右移移工作台停止右移移电动机电动机M反转反转工作台右移（工作台右移（SQ1触头复位）触头复位）至限定位置撞击至限定位置撞击SQ2SQ2辅助常闭触头先分断辅助常闭触头先分断SQ2辅助常开触头后闭合，辅助常开触头后闭合，KM1线圈得电线圈得电KM2线圈失电线圈失电KM2自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁KM2

6、主触头闭合主触头闭合KM2主触头分断主触头分断KM2联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合KM1线圈得电线圈得电重复刚才的过程重复刚才的过程合上合上QF,按下按下SB1，KM1线圈得电，线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁（自锁触头闭合自锁（SB1按钮按钮失效），失效），KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁（联锁（SB2按钮失效），按钮失效），KM1主触主触头闭合，电动机头闭合，电动机M正转，工作台左正转，工作台左移，至限定位置撞击移，至限定位置撞击SQ1，SQ1辅辅助常闭触头先分断，电动机助常闭触头先分断，电动机M停止停止正转，工作台停止左移。正转，工作台停止左移。SQ1辅助辅助常开触头后闭合

7、，常开触头后闭合，KM2线圈得电，线圈得电，KM2自锁触头闭合自锁（自锁触头闭合自锁（SB2按钮按钮失效），失效），KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁（联锁（SB1按钮失效），按钮失效），KM2主触主触头闭合，电动机头闭合，电动机M反转，工作台右反转，工作台右移，至限定位置撞击移，至限定位置撞击SQ2，SQ2辅辅助常闭触头先分断，电动机助常闭触头先分断，电动机M停止停止反转，工作台停止右移移。反转，工作台停止右移移。SQ2辅辅助常开触头后闭合，助常开触头后闭合，KM1线圈得电，线圈得电，重复刚才的过程。重复刚才的过程。FUIFU2KHM 3QFL1L2L3PEU11V11W11U12

8、U13UV13V12VW12W13WKM1KM2SQ1SQ2KHSB3SQ4SQ3SB1SQ2SQ1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM2SQ3SQ4提醒：在自动往返控制线路提醒：在自动往返控制线路中，只需要按一个按钮就可中，只需要按一个按钮就可以实现工作台自动往返，以实现工作台自动往返，具体按哪个启动，视工作台具体按哪个启动，视工作台为之而定！比如，工作台在为之而定！比如，工作台在左边，需反转启动就按反转左边，需反转启动就按反转启动按钮。启动按钮。小结：位置控制、自小结：位置控制、自动往返控制在接触器动往返控制在接触器联锁的基础之上加了联锁的基础之上加了行程开关控制。位置行程开关控制。位置控制在控制电路干路控制在控制电路干路中分别串接行程开关中分别串接行程开关SQ3 SQ4辅助常闭触辅助常闭触头，自动往返控制线头，自动往返控制线路在位置控制基础之路在位置控制基础之上，在控制电路干路上，在控制电路干路上再分别串联行程开上再分别串联行程开关关SQ1 SQ2辅助常闭辅助常闭触头，在另一个控制触头，在另一个控制电路接触器自锁部位电路接触器自锁部位分别并联分别并联SQ1 SQ2行行程开关辅助常开触头。程开关辅助常开触头。课堂训练：找出下列控制线课堂训练：找出下列控制线路的错误，并说明原因？路的错误，并说明原因？再见再见