水工钢结构第四章钢梁.ppt
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1、第四章第四章 钢梁钢梁第一节第一节 钢梁与梁格的型式及应用钢梁与梁格的型式及应用一、钢梁的型式及应用一、钢梁的型式及应用钢梁加工简单,制造方便,成本较低,适合于小跨度受弯构件。钢梁加工简单,制造方便,成本较低,适合于小跨度受弯构件。【型钢梁】工字钢Z字型钢H型钢【组合梁】u由钢板、型钢连接而成由钢板、型钢连接而成,以工字形组合梁应用最广。以工字形组合梁应用最广。u当梁的高度很大而梁高受到限制,或抗扭要求较高时,可采用箱形当梁的高度很大而梁高受到限制,或抗扭要求较高时,可采用箱形截面。截面。u用钢材和混凝土连接而成的组合梁可充分发挥钢材和混凝土的性能,用钢材和混凝土连接而成的组合梁可充分发挥钢材
2、和混凝土的性能,取得较好的经济效果。取得较好的经济效果。箱形组合梁应用应用楼层梁、屋面梁、吊车梁,平楼层梁、屋面梁、吊车梁,平台梁台梁;墙墙梁梁简支梁、连续梁、伸臂梁简支梁、连续梁、伸臂梁;实腹梁、空腹梁实腹梁、空腹梁;异种钢梁异种钢梁 蜂窝梁蜂窝梁 钢与混凝土组合梁钢与混凝土组合梁第二节第二节 钢梁的弯曲强度及其计算钢梁的弯曲强度及其计算承载能力极限状态承载能力极限状态钢梁钢梁正常使用极限状态正常使用极限状态刚度刚度强度强度整体稳定整体稳定局部稳定局部稳定钢梁设计应满足强度、刚度、整体稳定和局部稳定要求。钢梁设计应满足强度、刚度、整体稳定和局部稳定要求。一、钢梁的弯曲强度:一、钢梁的弯曲强度
3、:一、抗弯强度一、抗弯强度 梁的强度计算包括梁的强度计算包括 4 4个方面:弯曲正应力(抗弯强度)个方面:弯曲正应力(抗弯强度)剪应力(剪应力(抗剪强度)抗剪强度)局部压应力(局部承压强度)局部压应力(局部承压强度)折算应力折算应力 1、工作阶段、工作阶段钢梁在弯矩作用下,截面上弯曲应力的发展可分为三阶段:钢梁在弯矩作用下,截面上弯曲应力的发展可分为三阶段:(1)弹性弹性(2)弹塑性)弹塑性(3)塑性)塑性一、抗弯强度一、抗弯强度 1.1.1.1.弹性工作状态弹性工作状态弹性工作状态弹性工作状态 粱弯曲截面应力线性分布,呈三角形分析,边缘最大应粱弯曲截面应力线性分布,呈三角形分析,边缘最大应力
4、应满足下式力应满足下式:弹性最大弯矩为:弹性最大弯矩为:M Me e=W=Wn nf fy y 式中:式中:W Wn n净截面(弹性)抵抗矩。净截面(弹性)抵抗矩。2 2 2 2弹塑性状态弹塑性状态弹塑性状态弹塑性状态 当弯矩继续增加,截面边缘部分截面屈服。当弯矩继续增加,截面边缘部分截面屈服。最后弹性核心部分逐渐减少直至全截面进入塑性,形成两个矩最后弹性核心部分逐渐减少直至全截面进入塑性,形成两个矩形应力块。形应力块。塑性极限弯矩塑性极限弯矩M Mp pW Wepepf fy y,W Wepep为截面塑性抵抗矩,此时截面形成为截面塑性抵抗矩,此时截面形成塑性铰。塑性铰。梁的截面部分处于弹性,
5、部分进入塑性。梁的截面部分处于弹性,部分进入塑性。截面抵抗弯矩的发展截面抵抗弯矩的发展3 3塑性工作状态塑性工作状态塑性工作状态塑性工作状态 S S1n1n,S S2n2n中和轴以上和中和轴以下净截面对中和轴的面积矩。中和轴以上和中和轴以下净截面对中和轴的面积矩。W Wpnpn净截面塑性抵抗矩。净截面塑性抵抗矩。塑性铰弯矩:塑性铰弯矩:直到全截直到全截 面达到塑性状态,形成面达到塑性状态,形成塑性铰塑性铰 塑性铰塑性铰就是认为一个结构构件在受力时出现某一点相对面的纤维屈就是认为一个结构构件在受力时出现某一点相对面的纤维屈服但未破坏,则认为此点为一塑性铰,这样一个构件就变成了两个服但未破坏,则认
6、为此点为一塑性铰,这样一个构件就变成了两个构件加一个塑性铰,塑性铰两边的构件都能做微转动。就减少了一构件加一个塑性铰,塑性铰两边的构件都能做微转动。就减少了一个约束。个约束。钢梁能否采用塑性设计应考虑的因素钢梁能否采用塑性设计应考虑的因素(难点难点)1、变形的影响、变形的影响2、剪应力的影响、剪应力的影响3、局部稳定的影响、局部稳定的影响4、脆断和疲劳破坏的影响、脆断和疲劳破坏的影响5、钢材本身有较好的塑性、钢材本身有较好的塑性 不能采用塑性设计的情况:不能采用塑性设计的情况:(1)直接承受动载的梁)直接承受动载的梁(2)采用容许应力法计算)采用容许应力法计算(3)受压翼缘的)受压翼缘的自由外
7、伸宽度自由外伸宽度自由外伸宽度自由外伸宽度 b b与其厚度与其厚度t1的比值:的比值:二、钢梁的强度计算:二、钢梁的强度计算:强度强度折算折算应力应力局部局部承压承压强度强度抗剪抗剪强度强度抗弯抗弯强度强度单向弯曲时单向弯曲时:式中式中:Mx绕绕X轴的弯矩轴的弯矩Wnx对对x轴的净截面抵抗矩;轴的净截面抵抗矩;x截面塑性发展系数:截面塑性发展系数:f钢材的抗弯强度设计值。钢材的抗弯强度设计值。()在主平面内受弯的实腹式构件()在主平面内受弯的实腹式构件双向弯曲时:双向弯曲时:单向弯曲时:单向弯曲时:双向弯曲时:双向弯曲时:式中式中:V:V计算截面沿腹板平面作用的剪力;计算截面沿腹板平面作用的剪
8、力;I I毛截面惯性矩;毛截面惯性矩;S S计算剪应力处以上毛截面对中和轴的面积矩;计算剪应力处以上毛截面对中和轴的面积矩;t tw w腹板厚度;腹板厚度;f fv v钢材的抗剪强度设计值。钢材的抗剪强度设计值。抗剪强度:抗剪强度:2)剪应力计算剪应力计算 最大剪应力:最大剪应力:双向受剪时:双向受剪时:弹性设计时应满足的极限状态,即验算方法:弹性设计时应满足的极限状态,即验算方法:注意注意Ix和和Sx的含义及计算方法的含义及计算方法局部压应力的产生局部压应力的产生局部压应力局部压应力 固固定定集集中中荷荷载载(包包括括支支座座反力反力)处无支承加劲肋处无支承加劲肋有有移移动动的的集集中中荷荷
9、载载(如吊车轮压)(如吊车轮压)计算折算应力的原因计算折算应力的原因在在梁梁腹腹板板计计算算高高度度h0边边缘缘处处,可可能能同同时时受受有有较较大大的的正正应应力力、剪剪应力或局部压应力应力或局部压应力(集中荷载、轮压、支座位置)(集中荷载、轮压、支座位置)尽尽管管正正应应力力、剪剪应应力力都都不不是是最最大大,但但它它们们同同时时作作用用下下该该处处可可能能更危险更危险 折算应力折算应力 要求折算应力小于等于钢材单向拉伸的屈服点要求折算应力小于等于钢材单向拉伸的屈服点/分项系数分项系数计算折算应力的计算计算折算应力的计算 注意:各应力应该是计算高度边缘处同一点的应力注意:各应力应该是计算高
10、度边缘处同一点的应力 其中弯曲正应力:其中弯曲正应力:图图4.2.5 、c的共同作用的共同作用yyxcIn为梁净截面惯性矩,为梁净截面惯性矩,y1为计算为计算点至中和轴的距离。点至中和轴的距离。1为强度增大系数。考虑到折算为强度增大系数。考虑到折算应力达屈服时,仅限于局部,所应力达屈服时,仅限于局部,所以设计强度予以提高。以设计强度予以提高。当当和和c异号时取异号时取1.2;同号时或;同号时或c0时取时取1.1。梁的刚度用标准荷载作用下的梁的刚度用标准荷载作用下的挠度挠度大小来度量。大小来度量。属于属于正常使用极限状态正常使用极限状态的验算。的验算。保保证证设设备备的的正正常常运运行行、装装饰
11、饰物物与与非非结结构构构构件件不不受受损损坏坏以以及及人人的舒适感等。的舒适感等。梁的刚度可按下式验算:梁的刚度可按下式验算:v梁的容许挠度值,一般情况下可参照附表采用。梁的容许挠度值,一般情况下可参照附表采用。受弯构件的刚度受弯构件的刚度 第三节第三节 钢梁的整体稳定性钢梁的整体稳定性一、整体稳定性的概念一、整体稳定性的概念窄而高的梁在截面承载力窄而高的梁在截面承载力尚未充分发挥之前突然发尚未充分发挥之前突然发生侧向弯曲和扭转,使梁生侧向弯曲和扭转,使梁丧失继续承载的能力丧失继续承载的能力整体失稳。整体失稳。梁在弯矩作用平面内弯曲的同时,将突然发生梁在弯矩作用平面内弯曲的同时,将突然发生侧向
12、的弯曲侧向的弯曲和扭和扭转变形,并丧失继续承载的能力,这种现象称为转变形,并丧失继续承载的能力,这种现象称为梁的整体失稳梁的整体失稳或弯扭屈曲或弯扭屈曲。梁维持其稳定平衡状态所承担的最大荷载或最大梁维持其稳定平衡状态所承担的最大荷载或最大弯矩,称为弯矩,称为临界荷载或临界弯矩临界荷载或临界弯矩。失稳过程特点:失稳过程特点:(1)(1)梁在弯矩作用下产生弯曲变形梁在弯矩作用下产生弯曲变形v v,并使上翼缘受压,下翼缘受拉。,并使上翼缘受压,下翼缘受拉。(2)(2)绕动使梁产生侧向弯曲变形绕动使梁产生侧向弯曲变形u u。(3)(3)上翼缘压力与变形相互作用,变形增加上翼缘压力与变形相互作用,变形增
13、加(4)(4)下翼缘拉力与变形相互作用,变形减小下翼缘拉力与变形相互作用,变形减小(5)(5)上翼缘变形增大,下翼缘变形减小,截面扭转上翼缘变形增大,下翼缘变形减小,截面扭转J J(6)(6)弯矩较小时,变形可以恢复,稳定状态弯矩较小时,变形可以恢复,稳定状态(7)(7)弯矩较大时,变形不能恢复,失稳状态弯矩较大时,变形不能恢复,失稳状态(8)(8)弯扭变形平衡,临界状态弯扭变形平衡,临界状态影响钢梁整体失稳的因素影响钢梁整体失稳的因素(1)(1)梁的跨度和受压翼缘侧向支撑的间距梁的跨度和受压翼缘侧向支撑的间距(2)(2)梁的截面尺寸梁的截面尺寸(3)(3)受压翼缘的宽度受压翼缘的宽度(4)(
14、4)所受荷载的类型所受荷载的类型(5)(5)沿梁截面高度方向的荷载作用面的位置沿梁截面高度方向的荷载作用面的位置(6)(6)钢梁端部截面的约束情况钢梁端部截面的约束情况提高梁整体稳定性的主要措施提高梁整体稳定性的主要措施1.1.增加受压翼缘的宽度;增加受压翼缘的宽度;2.2.在受压翼缘设置侧向支撑。在受压翼缘设置侧向支撑。纵向纵向加劲肋加劲肋横向加劲肋横向加劲肋L1L1b1在受压翼缘设置侧向支撑在受压翼缘设置侧向支撑二、钢梁整体稳定的计算方法二、钢梁整体稳定的计算方法临界弯矩临界弯矩临界荷载临界荷载1 1、侧向抗弯刚度提高,整体稳定性愈好、侧向抗弯刚度提高,整体稳定性愈好加宽受压翼缘加宽受压翼
15、缘2 2、荷载作用类型有关:纯弯曲临界弯矩最小、荷载作用类型有关:纯弯曲临界弯矩最小3 3、荷载作用位置有关:作用在下翼缘,可提高临界弯距、荷载作用位置有关:作用在下翼缘,可提高临界弯距4 4、受压翼缘的自由长度、受压翼缘的自由长度l l1 1有关:减小梁的侧向支承长度提高有关:减小梁的侧向支承长度提高临界弯矩。临界弯矩。一般概念一般概念定义定义:梁在弯矩作用平面内弯曲,但当弯矩逐渐增加,达到:梁在弯矩作用平面内弯曲,但当弯矩逐渐增加,达到某一数值时,窄而高的梁将在截面承载力尚未充分发挥之前某一数值时,窄而高的梁将在截面承载力尚未充分发挥之前突然发生侧向的弯曲和扭转,使梁丧失继续承载的能力,这
16、突然发生侧向的弯曲和扭转,使梁丧失继续承载的能力,这种现象即为种现象即为梁的整体失稳梁的整体失稳。临界弯矩临界弯矩 梁的扭转梁的扭转1 1、自由扭转、自由扭转式中:式中:截面的自由扭转扭矩截面的自由扭转扭矩 材料的剪切模量材料的剪切模量 截面的扭转角截面的扭转角 截面的抗扭惯性矩(扭转常数)截面的抗扭惯性矩(扭转常数)计算计算临界弯矩临界弯矩的的基本原理基本原理2 2、约束扭转、约束扭转式中:式中:因扭转而产生的自由扭转剪应力因扭转而产生的自由扭转剪应力 因翼缘弯曲变形而产生的弯曲扭转剪因翼缘弯曲变形而产生的弯曲扭转剪 应力应力开口薄壁杆件约束扭转微分方程开口薄壁杆件约束扭转微分方程 式中:式
17、中:外扭矩外扭矩 弹性模量弹性模量 截面的翘曲扭转常数截面的翘曲扭转常数 三、梁的临界弯矩三、梁的临界弯矩Mcr的计算的计算(1 1)弯矩作用在最大刚度平面,)弯矩作用在最大刚度平面,屈曲时钢梁处于弹性阶段;屈曲时钢梁处于弹性阶段;(2 2)梁端为夹支座梁端为夹支座(只能绕(只能绕x x轴,轴,y y轴转动,不能绕轴转动,不能绕z z轴转动,轴转动,只能自由挠曲,不能扭转)只能自由挠曲,不能扭转)(3 3)梁变形后,力偶矩与)梁变形后,力偶矩与原来的方向平行原来的方向平行(即小变形即小变形)。1 1基本假定基本假定MMzy2.2.纯弯曲梁的临界弯矩纯弯曲梁的临界弯矩xzMxzzM图图2xxyy
18、xyy图图3yyzz图图1z 在在y yz z平面内平面内(梁在最大刚度平面梁在最大刚度平面)弯曲,其弯矩的弯曲,其弯矩的平衡方程为:平衡方程为:yzz图图1yyxMM在在x x z z 平面内为梁的侧向弯曲,其弯矩的平衡方平面内为梁的侧向弯曲,其弯矩的平衡方程为:程为:xxzzM图图2M由于梁端部夹支,中部任意由于梁端部夹支,中部任意截面扭转时,纵向纤维发生截面扭转时,纵向纤维发生了弯曲,属于约束扭转,其了弯曲,属于约束扭转,其扭转的微分方程为扭转的微分方程为(参见构件参见构件的约束扭转章节):的约束扭转章节):xxyyxyy图图3上述方程的边界条件为:上述方程的边界条件为:后两个方程是联立
19、的微分方程组,特解为:后两个方程是联立的微分方程组,特解为:将将(c)(c)再微分一次,并利用再微分一次,并利用(b)(b)消去消去 得到只有未知得到只有未知数数 的弯扭屈曲微分方程的弯扭屈曲微分方程:设梁侧扭转角为正弦曲线分布,即:设梁侧扭转角为正弦曲线分布,即:代入代入(d d)式中得:)式中得:使上式在任何使上式在任何 z z 值都成立,则方括号中的数值必为零,即:值都成立,则方括号中的数值必为零,即:上式中的上式中的M即为该梁的临界弯矩即为该梁的临界弯矩McrcrK K梁的侧向屈曲系数,对于双轴对称工字形截面梁的侧向屈曲系数,对于双轴对称工字形截面 Iw w=Iy y(h/2)/2)2
20、 2(弯曲扭转常数)(弯曲扭转常数)3.3.对于不同荷载和荷载作用位置不同,其对于不同荷载和荷载作用位置不同,其值不同值不同荷载情况荷载情况值值MMM荷载作用于形心荷载作用于形心荷载作用于上、下翼缘荷载作用于上、下翼缘“”用用于荷载作于荷载作用在上翼用在上翼缘;缘;“”用用于荷载作于荷载作用在下翼用在下翼缘缘.说明说明4.4.单轴对称截面工字单轴对称截面工字形截面梁的临界弯矩可由能量形截面梁的临界弯矩可由能量法求出。法求出。S-为剪切中心为剪切中心(参见铁木辛柯(参见铁木辛柯“弹性稳定理论弹性稳定理论”一书)一书)其中其中(截面不对称特征系数截面不对称特征系数)aSyoh1h2Oxy单轴对称截
21、面单轴对称截面图图4荷载作用点荷载作用点剪切中心坐标剪切中心坐标aSyoh1h2OxyI 1I 2系数系数值值荷荷 载载 类类 型型跨中点集中荷载跨中点集中荷载满跨均布荷载满跨均布荷载纯弯曲纯弯曲1.351.351.131.131.01.00.550.550.460.460.00.00.400.400.530.531.01.0四、整体稳定性的验算方法四、整体稳定性的验算方法W Wx x,W,Wy y按受压纤维确定的对按受压纤维确定的对x x轴和对轴和对y y轴毛截面抵抗矩;轴毛截面抵抗矩;b b绕强轴弯曲所确定的梁整体稳定系数。绕强轴弯曲所确定的梁整体稳定系数。在最大刚度主平面内受弯的构件:在
22、最大刚度主平面内受弯的构件:在两个主平面受弯的工字钢截面构件:在两个主平面受弯的工字钢截面构件:1、梁整体稳定的计算公式、梁整体稳定的计算公式2、整体稳定计算、整体稳定计算当截面仅作用当截面仅作用Mx x时:时:(1)不满足以上条件时,按下式计算梁的整体稳定性)不满足以上条件时,按下式计算梁的整体稳定性(2)稳定系数的计算)稳定系数的计算任意横向荷载作用下:任意横向荷载作用下:A、轧制、轧制H H型钢或焊接等截面工字形简支梁型钢或焊接等截面工字形简支梁B、轧制普通、轧制普通工字形简支梁工字形简支梁C、其他截面的稳定系数计算祥见规范。、其他截面的稳定系数计算祥见规范。u 上述稳定系数时按弹性理论
23、得到的,当上述稳定系数时按弹性理论得到的,当 时梁已经进入弹塑性工作状态,整体稳定临界力时梁已经进入弹塑性工作状态,整体稳定临界力 显著降低,因此应对稳定系数加以修正,即:显著降低,因此应对稳定系数加以修正,即:当截面同时作用当截面同时作用Mx、My时:时:规范给出了一经验公式:规范给出了一经验公式:1.1.1.1.有铺板有铺板有铺板有铺板(各种钢筋混凝土板和钢板各种钢筋混凝土板和钢板各种钢筋混凝土板和钢板各种钢筋混凝土板和钢板)密铺在受压翼缘上,亦与其牢密铺在受压翼缘上,亦与其牢密铺在受压翼缘上,亦与其牢密铺在受压翼缘上,亦与其牢固相连,能阻止梁受压翼缘的侧向位移。固相连,能阻止梁受压翼缘的
24、侧向位移。固相连,能阻止梁受压翼缘的侧向位移。固相连,能阻止梁受压翼缘的侧向位移。不需验算整体稳定的情况不需验算整体稳定的情况铺板的链接铺板的链接 2.2.2.2.工字型截面简支梁,如受压翼绕的工字型截面简支梁,如受压翼绕的工字型截面简支梁,如受压翼绕的工字型截面简支梁,如受压翼绕的自由长度自由长度自由长度自由长度l l1 1与其宽度与其宽度与其宽度与其宽度b b1 1的比值的比值的比值的比值不超过不超过不超过不超过表中的规定时。表中的规定时。表中的规定时。表中的规定时。对于跨中无侧向支承点梁,对于跨中无侧向支承点梁,对于跨中无侧向支承点梁,对于跨中无侧向支承点梁,l l1 1为其跨度;为其跨
25、度;为其跨度;为其跨度;对于跨中有侧向对于跨中有侧向对于跨中有侧向对于跨中有侧向支承点的梁,支承点的梁,支承点的梁,支承点的梁,l l1 1为受压翼绕侧向支承点间的距离。为受压翼绕侧向支承点间的距离。为受压翼绕侧向支承点间的距离。为受压翼绕侧向支承点间的距离。L1L1b13.3.重型吊车梁和锅炉构架大板梁有时采用箱型截面,截面抗扭刚度大,重型吊车梁和锅炉构架大板梁有时采用箱型截面,截面抗扭刚度大,重型吊车梁和锅炉构架大板梁有时采用箱型截面,截面抗扭刚度大,重型吊车梁和锅炉构架大板梁有时采用箱型截面,截面抗扭刚度大,只要截面尺寸满足只要截面尺寸满足只要截面尺寸满足只要截面尺寸满足h h/b b0
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