第十四章理论力学精选PPT.ppt
《第十四章理论力学精选PPT.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第十四章理论力学精选PPT.ppt(15页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第十四章理论力学第1页,此课件共15页哦2 2)其次,由物体相对)其次,由物体相对A A点转动的角度点转动的角度 (或(或 ,)的确定,最后确定物体的空间位置;)的确定,最后确定物体的空间位置;1 1)首先通过矢径)首先通过矢径 (或(或 ,),),确定物体上任一确定物体上任一 点点A A的空间位置;的空间位置;完全自由的物体在空间可以沿三根独立的坐标完全自由的物体在空间可以沿三根独立的坐标轴做移动运动、同时还可以绕三根坐标轴做转动运动,因此轴做移动运动、同时还可以绕三根坐标轴做转动运动,因此其独立自由运动的程度为其独立自由运动的程度为6 6;通常以物体在运动过程中,确定其空间位置所需的独通常
2、以物体在运动过程中,确定其空间位置所需的独立坐标的个数表示其自由度;立坐标的个数表示其自由度;由于完全自由的物体,其空间位置的确定方法如下:由于完全自由的物体,其空间位置的确定方法如下:zAoxyzAxAyAxAyAzA 第2页,此课件共15页哦 因此,完全自由的物体,需要确定其空间因此,完全自由的物体,需要确定其空间位置的独立坐标为(位置的独立坐标为(,),),共共6 6个;故,完全自由的物体的自由度为个;故,完全自由的物体的自由度为6 6。xAyAzA 3 3、非完全自由的物体在三维空间内的自由度:、非完全自由的物体在三维空间内的自由度:非完全自由的物体,其运动将在某些方向非完全自由的物体
3、,其运动将在某些方向 受到限制,因此坐标受到限制,因此坐标 ,不再相互独立,而是存在一定关系,如:不再相互独立,而是存在一定关系,如:xAyAzA f(xA ,yA)=0因此,非完全自由的物体的自由度将会减少;因此,非完全自由的物体的自由度将会减少;4 4、约束:限制物体自由运动的外部条件称为约束;、约束:限制物体自由运动的外部条件称为约束;第3页,此课件共15页哦5 5、约束方程:、约束方程:,坐标之间的坐标之间的 关系称为约束方程;关系称为约束方程;xA yAzA f()=0=0 xA yAzA 故,非完全自由的物体的自由度为:故,非完全自由的物体的自由度为:6-6-约约束方程的个数。束方
4、程的个数。6 6、约束分类及其约束方程形式(略):、约束分类及其约束方程形式(略):二、动力学原理应用于静力学问题:二、动力学原理应用于静力学问题:由于静力学问题属于动力学问题的特殊情由于静力学问题属于动力学问题的特殊情况,因此所用动力学原理均可应用于静力学问况,因此所用动力学原理均可应用于静力学问题:题:第4页,此课件共15页哦 1 1、运动微分方程方法;、运动微分方程方法;2 2、动能定理方法;、动能定理方法;3 3、达朗贝尔原理方法;、达朗贝尔原理方法;其中运动微分方程方法应用于静力学,即为其中运动微分方程方法应用于静力学,即为平衡方程:平衡方程:但运动微分方程方法和达朗贝尔原理方法的但
5、运动微分方程方法和达朗贝尔原理方法的表达式中都涉及到约束力,而约束力一般是未知表达式中都涉及到约束力,而约束力一般是未知力、比较复杂,因此若只是需要确定保持系统处力、比较复杂,因此若只是需要确定保持系统处第5页,此课件共15页哦 1 1、虚位移:、虚位移:1 1)定义:受约束作用的非自由物体,某瞬时在)定义:受约束作用的非自由物体,某瞬时在 约束许可的范围内,可能实现的任何无限小的位约束许可的范围内,可能实现的任何无限小的位 移称为虚位移移称为虚位移.于平衡状态的主动力问题时,则可考虑应用动能于平衡状态的主动力问题时,则可考虑应用动能定理方法,因为动能定理方法中,约束力所做的定理方法,因为动能
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第十四 理论 力学 精选 PPT
限制150内