电力系统接地线在位监测系统的研发与应用.pdf
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1、山东轻工业学院硕士学位论文电力系统接地线在位监测系统的研发与应用姓名:郑永坤申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:孙宝江2011-06-06山东轻工业学院硕士学位论文 I摘 要 电力系统进行线路施工和维护时需要投入接地线,实现可靠接地以保证配电设备和施工人员的安全。施工后接地线的安全拆卸对电力系统的安全运行具有至关重要的作用。然而现有的“五防”系统不能解决临时接地线的安全拆卸问题,使得防护系统存在安全漏洞,导致带地线合闸行为不能被及时发现和制止。因此,为保障系统的安全运行,需要实现电力接地线的在位监测和通信,从而进行合理调度,避免人为因素造成的损失。本课题结合新泰供电公司的实际情况,研制了
2、电力接地线在位监测系统,该系统分为监测和通信两个子系统,监测子系统能实现检测电力接地线是否在位的功能,通信子系统要求系统在接收到监测子系统发送的信号后能发出声光报警并且能够发送短信给相应的工作人员,提醒其及时归还借走的电力接地线,从而提高了电力系统操作的安全性。监测子系统以 STC89C52 单片机作为主处理器,STC89C52 单片机是 STC 公司的产品,与其它单片机相比具有诸多优点。监测子系统能够实时监测接地线是否在位,不在位又分正常借出和非正常离位两种情况;若是非正常离位则马上报警,若是正常借出则可以设定借出时间;接地线一旦借出,系统就开始按照设定时间进行倒计时;未按时归还则发送信号给
3、通信子系统通知操作人员和调度,同时报警。通信子系统主要通过 GSM 网络实现,硬件系统采用 TC35 通信模块与单片机互联的方式,通过 AT 指令实现了模块与手机的数据传输。介绍了 TC35 模块的组成及结构,论述了 AT 指令的应用及相应短信内容的 PDU 编码方式,总结了单片机与 TC35 间的通信方式,并给出了有关芯片的使用方法。本系统已在新泰市供电公司 110kV 青云变电站投入运行,运行情况良好,达到了预期的设计目标,取得了比较满意的效果。关键词关键词:单片机;监测子系统;通信子系统;GSM;AT 指令摘要 IIABSTRACT During line maintenance in
4、power system,the grounding electrode should be temporarily assembled in order to solve the safety problem of the corresponding equipments and operators.Thus,the disassembling of the grounding line is important to the security of the power system.However,the current Misoperation System is improper to
5、 solve the safety problem of disassembling the grounding line.From the perspective of power system security,it is important to realize the online monitoring and communication of the state of grounding lines.Based on practical program of the Xintai Electric power grid,the electric power earthed pole
6、divides into the monitoring subsystem and communication subsystem.The monitoring subsystem can realize the examination of the electric power earthed pole.After receiving the monitoring signal,the communication subsystem should send out the acousto-optic warning and the messages to the operator.Then
7、the operator can return the electric power earthed pole promptly if he had borrowed.Thus the safety of the power system can be improved.The monitoring system takes the STC89C52 single chip microcomputer as the main processor.The series of STC89C52 is the STC Corporations product.It has received many
8、 users favor because of its own many merits.In the last few years it grows a quickest brand in the market.The alarm system of the electrical power system earthed pole can avoid the created loss of the human factor.In this subsystem,the correspondence between the single chip microcomputer and the clo
9、ck chip,the keyboard and liquid crystal display is realized.This system also has many kinds of functions.The subsystem can monitor the state of the grounding lines.And the scheduled time can be given.In the article the communication subsystem is realized through the GSM network.The corresponding com
10、position,the principle and the application can be explained.The terminal system combines the TC35 connection module and the single-chip microcomputer.Moreover,the data transmission between the module and the phone is realized through AT instruction.This paper presents the composition and the structu
11、re of the TC35 module,and elaborates the AT instruction application and the corresponding PDU encoding method of messages.The application method of the assistant software is explained and the circuit diagram between the TC35 module and the single-chip 山东轻工业学院硕士学位论文 IIImicrocomputer is also given.Tak
12、e the popular STC89C52 single-chip microcomputer as the core,its characteristic,the structure and the serial communication connection application is introduced in detail.The communication between single-chip microcomputer and the TC35 mailing address is also given.The related chip application method
13、 has given.The related master routine and the main subroutine flow chart have drawn,and the corresponding program has been debugged.Keywords:single-chip microcomputer,monitoring subsystem,GSM,communication subsystem,TC35 学位论文独创性声明 本人声明,所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文中引用他人的成果,均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已
14、属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果,与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文作者签名:日期:年 月 日 学位论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属山东轻工业学院。山东轻工业学院享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为山东轻工业学院。论文作者签名:日期:年 月 日 导 师 签 名:日期:年 月 日 山东轻工业学院硕士学
15、位论文 1第 1 章 绪论 1.1 研究背景及意义 电力接地线是电力企业在施工(检修)操作中常用的一种安全工具,携带非常方便,现场使用灵活,也叫便携式电力接地线。电力接地线的主要作用是将电气设备与大地的零点电位相连,以保证所检修的设备始终处于安全的电位,以防止突然来电对检修人员和检修设备的造成损害,电流经过电力接地线短接后直接流入了大地1。为保证来电导线电流顺利短接,需要降低电力接地线的各环节相关电阻的参数,如:减小土壤电阻、导线金具的接触电阻、电力接地线自身的电阻和接地极与土壤的接触电阻2。在停电线路上装设接地线是保护电力施工(检修)人员的一道有力的安全屏障,可有效的防止突然来电后对人体造成
16、伤害。但在实际施工(检修)过程中,由于电力接地线的装设拆除比较频繁,操作过程比较简单,所以很容易让人产生麻痹松懈思想,人们往往容易忽视其重要性,在施工(检修)现场有时会出现电力接地线使用不规范的情况,从而导致保护措施不完善,甚至有时还失去了电力接地线的安全保护作用,造成不应有的人身触电伤亡事故,给施工(检修)人员的家庭带来很大的伤害,也影响电力企业的社会形象。在使用电力接地线的过程中,无论哪个环节出现失误,都可能对整个电网的安全造成重大威胁,甚至发生重大人身、设备事故,而在大型的停电作业过程中,使用的接地线有十几组,甚至几十组,使用的数量较大,而且地点分散,不便于管理,从而使得操作人员在拆除接
17、地线的过程中会发生漏拆电力接地线的情况,导致发生带接地线合断路器的恶性误操作事故,给电力系统造成重大损失,因此对于接地线的管理必须引起各级电力企业的高度重视 近几年国内电力企业发生的带地线合闸事故:(1)2004-07-05,某供电局 110 kV 无人值班变电站操作队运行人员在对某电气检修设备自检修转运行的过程中,忘记拆除检修设备上所挂的接地线,从而造成带地线合闸送电的恶性误操作事故(2)2007 年 6 月 3 日华东电力调度通信中心发生 220 千伏望胶 2248 线路带工作接地线合闸事故,是一起带工作接地线合闸的恶性误调度事故。(3)2007 年 10 月 6 日,绍兴局上虞变上东 1
18、433 线正母闸刀误动造成带接地线合闸事故,绍兴电力局远动班人员在上虞变测控屏上进行上东 1433 正母闸刀遥控合闸试验时,在遥控出口回路压板取下的情况下,由于闸刀遥控回路设计上存在问题,使上东 1433 线正母闸刀误动(开关检修状态),造成带接地线合闸。据不完全统计,自 1977 年以来,全国电力行业所属企业共发生带接地线合闸,第 1 章 绪论 2带电合接地刀闸事故共计 50 次;其中供电企业 41 次,占 82,发电企业 9 次,占 18,这些恶性误操作事故的发生,有的造成区域电网的大面积停电,有的造成主设备损坏事故,还有的造成了人员的伤亡,影响非常之大,教训非常之深刻,给电力企业和社会不
19、但造成了巨大的经济损失,还造成了恶劣的影响,对社会各行业正常、有序的生产造成了严重的后果和影响。纵观国内外电力系统电网中的重大安全事故,带电力接地线合闸的恶性误操作事故仍是比较频繁发生的事故。目前电力系统在加大对此类问题的整改方面投入了巨大的人力、物力、和财力,首先,通过制度来加强对接地线及使用接地线的操作人员的管理,国家电网公司发布的电力安全工作规程中对装设接地线提出了非常明确的规定,要求操作人员严格执行,主要规定有:在电力线路上装设电力接地线应该由两个人负责进行(经单位批准的可以单人装设接地线的人员及项目除外);当操作人员验明已停电设备确实没有电压后,应当立即将所需要检修的设备接地,并且实
20、施三相短路措施;对于有可能送电到已停电设备的各种情况,操作人员都应当装设电力接地线,或者合上接地刀闸(作用和电力接地线相同),所装设的电力接地线与带电设备,应当考虑所装设的电力接地线在摆动时,仍然要符合安全规程规定的安全距离的要求;电力接地线应当采用铜质三相短路式接地线,当使用分相式三相短路接地线时,应当在接地线上设置三相合一的接地端;操作人员在装设接地线时应当先装设好接地端,然后再装设好导体端,要确保电力接地线各接触部位接要接触良好,连接必须要安全可靠。拆除电力接地线的顺序与装设电力接地线时的顺序相反。装设、拆除电力接地线一定要正确的使用绝缘棒,操作人员一定要戴试验合格的绝缘手套。操作人员严
21、谨碰触电力接地线或未经接地良好的电力导线,以防止突然来电造成人员触电。对于工作现场因平行或邻近带电线路设备而导致停电检修设备有可能产生感应电压时,操作人员应加装一定数量的工作接地线或使用经试验合格的个人保安接地线,加装的电力接地线应当记录在当日的工作票中已装设接地线栏目中,个人保安接地线由工作人员按照“谁装设、谁拆除”的原则进行;电力接地线在装设时应当使用专用的线夹,必须牢固的固定在需要接地的导体上,严禁操作人员使用缠绕方法进行接地或短路;正常使用的每组接地线要进行统一编号,定置管理,并存放在固定的、干燥的地点电力接地线的存放位置亦应统一编号,且电力接地线的编号与存放将诶电线的位置编号要绝对一
22、致。其次,还可以通过必要的技术手段,来实现对接地线的可控、能控、在控,譬如:目前在电力系统中大面积使用的微机型“五防”程序锁装置,它主要是通过提前预先设置好的一系列的逻辑关系进行综合判断,加上设备本身的电气连锁,以及机械装置锁具闭锁,对操作人员误合/分断路器、误入带电间隔、带负荷拉合隔离开关等严重误操作的行为起到较好的抑制作用,但在输配电线路的作业中,操作人员带电力接地线合闸的严重误操作行为,在一些地区还是不能从根本上避山东轻工业学院硕士学位论文 3免此类事故的发生。主要表现在以下几个方面:一是现有电力“五防”程序锁系统,还不能彻底解决装设、拆除临时电力接地线的安全问题,导致现有的电力“防误”
23、程序锁还系统存在一定的安全漏洞,从而使得带电力接地线合闸的现象还不能被及时的发现并得到有效的制止;二是还不能实现对应用于输配电线路方面的施工、检修、缺陷消除等作业现场的安全管控监视,导致输配电线路施工(检修)完毕后,装设在线路上的电力接地线可能并未彻底的拆卸;三是电力系统现行的输配电线路地施工(检修)人员的操作流程和工作状态,还无法通过自动装置自动的将有关信息及时的反馈给电力接地线的操作管理人员,而对电力接地线负有相关责任的管理人员却不能及时、充分、全面的掌握施工(检修)现场的实际情况,从而可能导致电网调度指挥人员错误的下达命令;四是电力系统现有的输配电线巡视管理系统,还不具备实施记录事件的发
24、生情况,目前采用的仍是事后记录的方式,虽能在一定程度上能起到对巡视人员的监督作用,并以电子记录的方式记录巡视情况,但却无法实施对线路检修过程中电力接地线的使用情况实现实时在线监视,不能提升施工(检修)及线路设备恢复送电等各个环节的安全保障措施。针对上述电力接地线使用的实际情况,研制电力接地线在位监测系统,实现对接电线施工的有效管理就显得极为必要。1.2 电力接地线在位监测发展现状 由于电力接地线在保证电力系统施工(检修)、运行等保障安全运营方面的重要性,所以一直以来,电力系统的专业技术人员也曾经从多个角度,尝试解决电力接地线在使用、归还、管理、告警等方面的问题。针对电力系统频繁发生的接电线带电
25、合闸问题,也就是对装设好的电力接地线的漏拆问题,在国内曾经搜索到有一项专利技术,其专利编号为:2144889 号,“电力系统防带地线合断电路闭锁装置”3,它实际上是一种主要防止电力接地线在还没有拆除得情况下就对设备供电的情况,它主要包含两部分的装置元件,一部分与断路器的控制回路相连接,而另外一部分,则与电力接地线相互连接,在两部分元件之间,设计安装一个导电性能良好的金属材料,作为导电原件,通过两元件的电气之间的相互闭锁,达到防止带地线合闸的作用;还有另外一项专利技术,其专利编号为:1043231 号,“防止带地线合闸自动控制装置”4,此项技术的核心就是针对上述易发生的问题提出的一种解决方案。在
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- 电力系统 接地线 在位 监测 系统 研发 应用
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