《预定时间标准法》PPT课件.ppt

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1、第九章 预定动作时间标准法一、PTS概述1.定义 PTSPTS（Predetermine Predetermine Time Time SystemSystem）是是是是一一一一种种种种工工工工作作作作衡衡衡衡量量量量技技技技术术术术，它它它它利利利利用用用用预预预预先先先先为为为为各各各各种种种种动动动动作作作作制制制制定定定定的的的的时时时时间间间间标标标标准来确定进行各种操作所需要的时间。准来确定进行各种操作所需要的时间。准来确定进行各种操作所需要的时间。准来确定进行各种操作所需要的时间。PTS制定制定ST的步骤的步骤2.PTS2.PTS的产生的产生 nGilbreth:Gilbreth

2、:Gilbreth:Gilbreth:动作经济原则和动素划分。动作经济原则和动素划分。动作经济原则和动素划分。动作经济原则和动素划分。n1924192419241924年，美国人西格年，美国人西格年，美国人西格年，美国人西格(Segur)(Segur)(Segur)(Segur)“在实际条件的范围在实际条件的范围在实际条件的范围在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量间是一常量间是一常量间是一常量”PTS的典型方法的典型方法方法名称方法名称方

3、法名称方法名称时间时间时间时间创始人创始人创始人创始人动作时间分析动作时间分析动作时间分析动作时间分析（MTAMTA）19241924西格西格西格西格 A.B.SegurA.B.Segur工作因素法工作因素法工作因素法工作因素法（WFWF）19341934 奎克奎克奎克奎克 J.H.QuickJ.H.QuickShea/KoehlerShea/Koehler方法时间测量方法时间测量方法时间测量方法时间测量(MTM)(MTM)19481948梅纳德梅纳德梅纳德梅纳德 H.B.MaynardH.B.MaynardG.J.StegemertenG.J.StegemertenSchwabSchwab模

4、特法模特法模特法模特法(MOD)(MOD)19661966海特海特海特海特 G.C.HeydeG.C.Heyde3.PTS3.PTS特点特点u不评定，就能预先客观地确定标准时间。不评定，就能预先客观地确定标准时间。u可可以以详详细细记记述述操操作作方方法法，并并得得到到各各项项基基本本动动作作时间值，从而对操作进行合理的改进。时间值，从而对操作进行合理的改进。u不不用用秒秒表表，在在工工作作前前就就决决定定标标准准时时间间，并并制制定定操作规程。操作规程。u当当作作业业方方法法变变更更时时，必必须须修修订订作作业业的的标标准准时时间间，但所依据的预定动作时间标准不变。但所依据的预定动作时间标准

5、不变。u用用PTSPTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水线是最佳的方法。4.4.主要用途主要用途 建立建立STST 评价评价1.1.1.1.模特法的原理模特法的原理模特法的原理模特法的原理（1 1 1 1）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。）所有人力操作的动作，均包括一些基本动作。（2 2 2 2）不同的人做同一动作）不同的人做同一动作）不同的人做同一动作）不同的人做同一动作（在条件相同时）（在条件相同时）（在条件相同时）（在条件相同时）所需的时间值所需的时间值所需的时间值所需的时间值基本相等基本相等

6、基本相等基本相等。（3 3 3 3）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需）人体不同部位作动作时，其最快速度与正常速度所需要的时间之比要的时间之比要的时间之比要的时间之比，大体相同。，大体相同。，大体相同。，大体相同。（4 4 4 4）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成）使身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例。比例。比例。比例。二、二、MODMOD法原理和特点法原理和特点2

7、.MOD2.MOD特点特点n n易懂、易学、易记易懂、易学、易记易懂、易学、易记易懂、易学、易记n n实用实用PTSPTS名称名称名称名称MODAPTSMODAPTSMTMMTMWFWF基本动作及附加因素基本动作及附加因素基本动作及附加因素基本动作及附加因素2121种种种种3737种种种种139139种种种种不同的时间值数字个数不同的时间值数字个数不同的时间值数字个数不同的时间值数字个数8 8个个个个3131个个个个时间值只有：时间值只有：0 0、1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、1717、3030MOD单位单位1 MOD=0.129 s.1 MOD=0.129 s.1 MOD=0.12

8、9 s.1 MOD=0.129 s.1 MOD=0.00215 min.1 MOD=0.00215 min.1 MOD=0.00215 min.1 MOD=0.00215 min.1 MOD=0.000036 h.1 MOD=0.000036 h.1 MOD=0.000036 h.1 MOD=0.000036 h.n n1 s.=7.75 MOD1 s.=7.75 MOD1 s.=7.75 MOD1 s.=7.75 MODn n1 min.=465 MOD1 min.=465 MOD1 min.=465 MOD1 min.=465 MODn n1 h.=27933 MOD1 h.=27933

9、MOD1 h.=27933 MOD1 h.=27933 MODn n1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作n n1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值高效值。熟练工人的高水平动作时间值高效值。熟练工人的高水平动作时间值高效值。熟练工人的高水平动作时间值n n1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间

10、的包括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的10.7%10.7%10.7%10.7%在内的动作时间在内的动作时间在内的动作时间在内的动作时间n n1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快快速值，比正常值快快速值，比正常值快快速值，比正常值快7 7 7 7左右左右左右左右MOD法动作分类表M1手指动作M2手腕动作M3小臂动作M4大臂动作M5大臂尽量伸直（肩部）动作M1的反射动作记为的反射动作记为M1/2M2的反射动作记为的反射动作记为M1M3的反射动作记为的反射动作记为M2M4的反射动作记为的反射动作记为M3G0碰、接

11、触、摸的动作碰、接触、摸的动作G1简单抓取动作简单抓取动作G3复杂抓取动作（需要注意力）复杂抓取动作（需要注意力）P0简单放置动作简单放置动作P2较复杂放置动作（需要注意力）较复杂放置动作（需要注意力）P5组装（需要注意力）组装（需要注意力）F5蹬踏动作蹬踏动作W5行走动作行走动作B17弯曲身体动作（往复动作）弯曲身体动作（往复动作）S30起身坐下动作（往复动作）起身坐下动作（往复动作）L1重量因素修正重量因素修正*E2（独）眼睛动作，即目视（独）眼睛动作，即目视R2（独）校正动作（独）校正动作D3（独）单纯地判断和反应（独）单纯地判断和反应A4（独）按压动作，即按下（独）按压动作，即按下C4

12、旋转动作（手持物）旋转动作（手持物）移动动作移动动作 反复反射动作反复反射动作 移动移动动作动作摸摸 触触 抓动作抓动作放置动作放置动作 终结终结动作动作下肢和腰部基本动作下肢和腰部基本动作附加动作附加动作上上肢肢基基本本动动作作工工厂厂常常见见的的操操作作动动作作MODAPTS基基本本图图B 17S 30A 4(独独)W 5P 2(注意注意)F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3(注意注意)需要注意力的动作G 1R 2C 4(独独)P 5(注意注意)E 2(独独)D 3(独独)NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD =

13、0.129 Sec =0.00215分分1 Sec =7.75 MOD1 min =465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm补充符号补充符号名名名名 称称称称符号符号符号符号内内内内 容容容容延时延时延时延时BDBD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间给予时间给予时间给予时间持住持住持住持住HH用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指用手拿着或抓着物体一直不动的状态

14、，主要指扶持与固定的动作，不给时间扶持与固定的动作，不给时间扶持与固定的动作，不给时间扶持与固定的动作，不给时间有效时间有效时间有效时间有效时间UTUT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。三、三、MOD 动作分析动作分析移动动作：移动动作：M1,M2,M3,M4,M5手指的动作手指的动作 M1l l表表表表

15、示示示示用用用用手手手手指指指指的的的的第第第第3 3 3 3个个个个关关关关节节节节前前前前的的的的部部部部分分分分进进进进行行行行的的的的动动动动作作作作,时间值为时间值为时间值为时间值为1MOD1MOD1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm2.5cm2.5cm。l l把把把把开开开开关关关关拨拨拨拨到到到到on(off)on(off)on(off)on(off)的的的的位位位位置置置置；回回回回转转转转小小小小旋旋旋旋钮钮钮钮；抓抓抓抓住住住住空空空空气气气气传传传传动动动动器器器器的的的的旋旋旋旋钮钮钮钮；用用用用手手手手指指指指拧拧拧拧螺

16、螺螺螺母母母母；用用用用手指擦密封条。手指擦密封条。手指擦密封条。手指擦密封条。M 12.5cm手腕的动作手腕的动作 M2l l用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是是是是2MOD2MOD2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为，动作距离为，动作距离为5cm5cm5cm5cm。l l依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作

17、。做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据根据根据根据M2M2M2M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。作，但主要动作是辅助动作。作，但主要动作是辅助动作。作，但主要动作是辅助动作。l l转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本轴；翻笔记本轴；翻笔记

18、本轴；翻笔记本。M 25cm小臂的动作小臂的动作 M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作指）的动作指）的动作指）的动作,移动距离为移动距离为移动距离为移动距离为15cm15cm15cm15cm。肘关节的前后移动看作是主动作肘关节的前后移动看作是主动作肘关节的前后移动看作是主动作肘关节的前后移动看作是主动作M3M3M3M3的辅助动作。的辅助动作。的辅助动作。的辅助动作。M3M3M3M3的移动动作范围内，的移动动作范围内，的移动动作范围内，的移动动作范围内

19、，将可能的作业区域叫正常将可能的作业区域叫正常将可能的作业区域叫正常将可能的作业区域叫正常的作业范围。的作业范围。的作业范围。的作业范围。擦火柴，划擦火柴，划擦火柴，划擦火柴，划15cm15cm15cm15cm的线，的线，的线，的线，M 315cm大臂的动作大臂的动作 M4JJ伴伴伴伴随随随随肘肘肘肘的的的的移移移移动动动动，小小小小臂臂臂臂和和和和大大大大臂臂臂臂做做做做为为为为一一一一个个个个整整整整体体体体，在在在在自自自自然然然然状状状状态态态态下下下下伸伸伸伸出出出出的的的的动动动动作作作作。移移移移动动动动距距距距离离离离一一一一般般般般为为为为30cm30cm30cm30cm。J

20、J当当当当手手手手臂臂臂臂充充充充分分分分伸伸伸伸展展展展时时时时，伴伴伴伴有有有有身身身身体体体体前前前前倾倾倾倾的的的的辅辅辅辅助助助助动动动动作作作作，从时间值上看，仍是从时间值上看，仍是从时间值上看，仍是从时间值上看，仍是M4M4M4M4。JJ把把把把手手手手伸伸伸伸向向向向放放放放在在在在桌桌桌桌子子子子前前前前方方方方的的的的零零零零件件件件；把把把把左左左左手手手手伸伸伸伸向向向向放放放放在在在在桌桌桌桌子子子子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。左端的工具；把手伸向放在略

21、高于操作者头部的工具。M 430cm大臂尽量伸直的动作大臂尽量伸直的动作 M5uu在在在在胳胳胳胳膊膊膊膊自自自自然然然然伸伸伸伸直直直直的的的的基基基基础础础础上上上上，再再再再尽尽尽尽量量量量伸伸伸伸直直直直的的的的动动动动作作作作。另另另另外外外外，将将将将整整整整个个个个胳胳胳胳膊膊膊膊从从从从自自自自己己己己的的的的身身身身体体体体正正正正面面面面向向向向相相相相反反反反的的的的侧侧侧侧面面面面伸伸伸伸出出出出的的的的动动动动作作作作也也也也用用用用M5M5M5M5表表表表示示示示。移移移移动动动动距距距距离离离离一一一一般般般般为为为为45cm45cm45cm45cm。uu费劲的动

22、作，费劲的动作，费劲的动作，费劲的动作，连续做连续做连续做连续做M5M5M5M5的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。uu尽尽尽尽量量量量伸伸伸伸直直直直胳胳胳胳膊膊膊膊取取取取高高高高架架架架上上上上的的的的东东东东西西西西；把把把把手手手手尽尽尽尽量量量量伸伸伸伸向向向向桌桌桌桌子子子子的的的的侧侧侧侧面面面面；坐坐坐坐在在在在椅椅椅椅子子子子上上上上抓抓抓抓放放放放在在在在地地地地上上上上的的的的物物物物体体体体；从从从从自自自自己己己己身身身身体体体体的的的的正面交叉，向相反方向尽量伸手。正面交叉，向相反方向尽量伸手。正面交叉，向相反方向尽量伸手。正面

23、交叉，向相反方向尽量伸手。M 545cm特殊移动动作特殊移动动作（反射动作）（反射动作）n n反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反复操作的动作。反复操作的动作。反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意反射动作不是每一次都特别需要注意反射动作不是每一次都特别需要注意反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。力或保持特别意识的动作。力或保持特别意识的动作。力或保持特别意识的动作。反射动作时间值比通常移动动

24、作小：反射动作时间值比通常移动动作小：反射动作时间值比通常移动动作小：反射动作时间值比通常移动动作小：uu手指的往复动作手指的往复动作手指的往复动作手指的往复动作M1M1M1M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;1/2MOD;1/2MOD;1/2MOD;uu手腕的往复动作手腕的往复动作手腕的往复动作手腕的往复动作M2M2M2M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;1MOD;1MOD;1MOD;uu手臂的往复动作手臂的往复动作手臂的往复动作手臂的往复动

25、作M3M3M3M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;2MOD;2MOD;2MOD;uu上臂的往复动作上臂的往复动作上臂的往复动作上臂的往复动作M4M4M4M4，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;3MOD;3MOD;3MOD;l l M5 M5 M5 M5的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。MODAPTS 动作分析动作分析终结动作终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5触及触及 G0用用用

26、用手手手手指指指指或或或或手手手手去去去去接接接接触触触触目目目目的的的的物物物物的的的的动动动动作作作作。这这这这个个个个动动动动作作作作没没没没有有有有要要要要抓抓抓抓住目的物的意图，只是触及而已。住目的物的意图，只是触及而已。住目的物的意图，只是触及而已。住目的物的意图，只是触及而已。瞬间发生的动作，没有动作时间。瞬间发生的动作，没有动作时间。瞬间发生的动作，没有动作时间。瞬间发生的动作，没有动作时间。触、摸、推。触、摸、推。触、摸、推。触、摸、推。G 0左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数什么都不做什么都不做BD伸手接触键伸手接触键M3G

27、03什么都不做什么都不做BD推推 键键M1P01什么都不做什么都不做BD接触下一键接触下一键M2G02什么都不做什么都不做BD按按 键键M1P01碰推键；碰推键；用手指接触垫圈；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；用两手推卡片的左、右侧面；简单抓取简单抓取 G1l l用手指、手简单地抓地动作用手指、手简单地抓地动作用手指、手简单地抓地动作用手指、手简单地抓地动作l l在在在在自自自自然然然然放放放放松松松松条条条条件件件件下下下下用用用用手手手手或或或或手手手手指指指指抓抓抓抓取取取取物物物物件件件件

28、的的的的动动动动作作作作，没没没没有有有有一一一一点点点点踌踌踌踌躇躇躇躇现现现现象象象象，在在在在被被被被抓抓抓抓物物物物件件件件的的的的附附附附近近近近也也也也没没没没有有有有障碍物；障碍物；障碍物；障碍物；左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数什么都不做什么都不做什么都不做什么都不做BDBD伸手抓旋具伸手抓旋具伸手抓旋具伸手抓旋具M3G1M3G14 4G 1抓起单独放置的旋具；抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；抓起放在桌上的笔；抓取排成一行的小型变压器抓取排成一行的小型变压器复杂抓取复杂抓取 G3需要注意力，用需要注意力，用需要注意力，用

29、需要注意力，用G1G1G1G1所不能完成的所不能完成的所不能完成的所不能完成的;在在在在抓抓抓抓取取取取目目目目的的的的物物物物时时时时有有有有迟迟迟迟疑疑疑疑现现现现象象象象，或或或或是是是是目目目目的的的的物物物物周周周周围围围围有有有有障障障障碍碍碍碍物物物物；或或或或是是是是目目目目的的的的物物物物比比比比较较较较小小小小，不不不不容容容容易易易易一一一一抓抓抓抓就就就就得；或是目的物得；或是目的物得；或是目的物得；或是目的物易变形、易碎易变形、易碎易变形、易碎易变形、易碎；只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭

30、合是不能抓住的。G 3(注意注意)抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉；抓放在零件箱中的一个小螺钉；抓放在零件箱中的一个小螺钉；抓放在零件箱中的一个小螺钉；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一

31、张再抓）；抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；简单放置简单放置 P0把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数抓桌上的成品抓桌上的成品抓桌上

32、的成品抓桌上的成品M3G1M3G1什么都不做什么都不做什么都不做什么都不做BDBD4 4放上左侧传送带放上左侧传送带放上左侧传送带放上左侧传送带M3P0M3P0什么都不做什么都不做什么都不做什么都不做BDBD3 3抓另一个零件抓另一个零件抓另一个零件抓另一个零件M4G1M4G1抓烙铁、焊锡抓烙铁、焊锡抓烙铁、焊锡抓烙铁、焊锡M4G1M4G15 5放在手前的桌上放在手前的桌上放在手前的桌上放在手前的桌上M3P0M3P0把烙铁移到手前把烙铁移到手前把烙铁移到手前把烙铁移到手前M3P0M3P03 3 将拿着的旋具放到桌子旁将拿着的旋具放到桌子旁将拿着的旋具放到桌子旁将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送

33、来的零件放在自己面前将传送带送来的零件放在自己面前将传送带送来的零件放在自己面前将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上将用完的辅助支架放到传送带上将用完的辅助支架放到传送带上将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前将要检查的零件抓起，堆放在面前将要检查的零件抓起，堆放在面前将要检查的零件抓起，堆放在面前一般的放置一般的放置 P2u往目的地放东西的动作，并往目的地放东西的动作，并往目的地放东西的动作，并往目的地放东西的动作，并需要用眼睛需要用眼睛需要用眼睛需要用眼睛盯着看盯着看盯着看盯着看进行一次修正的动作。其时间值为进行一次修正的动作。其时间值为进行一

34、次修正的动作。其时间值为进行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD2MOD2MOD。uP2P2P2P2动作适用于能够大体上动作适用于能够大体上动作适用于能够大体上动作适用于能够大体上确定物体位置或指定确定物体位置或指定确定物体位置或指定确定物体位置或指定位置位置位置位置，虽有配合公差但配合不严的场合。，虽有配合公差但配合不严的场合。，虽有配合公差但配合不严的场合。，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2(注意注意)将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；向轴上涂油；向轴上涂油；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；把烙铁放在烙铁架上；把烙铁放在烙铁架上；

35、把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置将作业完了的零件放在传送带的指定位置将作业完了的零件放在传送带的指定位置将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置用笔尖触及写字的位置用笔尖触及写字的位置用笔尖触及写字的位置复杂的放置复杂的放置 P5l l将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；l l比比比比P2P2P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正

36、动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；l l自始至终需要用眼睛观察自始至终需要用眼睛观察自始至终需要用眼睛观察自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；动作中产生犹豫；动作中产生犹豫；动作中产生犹豫；P 5(注意注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把飞轮套在轴上；把飞轮套在轴上；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌

37、装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；装插头；装插头；装插头；把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。MODAPTS 动作分析动作分析移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合n n无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。作。作。作。移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合

38、轴和套的装配轴和套的装配 把轴套放在把轴套放在A A点上，为点上，为M3P5M3P5。到到B B点时为少量插入轴中。从点时为少量插入轴中。从B B点到点到C C点，要加算必要的移动动点，要加算必要的移动动作作M2P0M2P0（或（或M3P0M3P0）。）。若在若在B B点放开手，套依靠自重点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动自然落下，则不需加算移动动作。作。移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合n n拧螺母的动作拧螺母的动作拧螺母的动作拧螺母的动作左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓HH抓螺母抓螺母

39、抓螺母抓螺母M3G1M3G14 4拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓HH把螺母对准螺栓把螺母对准螺栓把螺母对准螺栓把螺母对准螺栓M3P5M3P58 8拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓HH回转螺母回转螺母回转螺母回转螺母M1G0M1P0M1G0M1P02 2拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓拿着螺栓HH继续拧入继续拧入继续拧入继续拧入(M1G0M1P0)X10(M1G0M1P0)X102020l使用螺丝刀的动作使用螺丝刀的动作左手左手左手左手记号记号记号记号右手右手右手右手记号记号记号记号MODMOD数数数数空闲空闲空闲空闲BDBD抓螺丝刀抓螺丝刀抓螺丝刀抓螺丝刀M3G1M3G14 4空闲空闲空闲空闲BDB

40、D把螺丝刀拿到机壳上把螺丝刀拿到机壳上把螺丝刀拿到机壳上把螺丝刀拿到机壳上M3P0M3P03 3空闲空闲空闲空闲BDBD把刀头放到螺钉头槽内把刀头放到螺钉头槽内把刀头放到螺钉头槽内把刀头放到螺钉头槽内M2P5M2P57 7空闲空闲空闲空闲BDBD旋转旋转旋转旋转3 3次螺钉次螺钉次螺钉次螺钉(M1G0M1P0)X3(M1G0M1P0)X36 6空闲空闲空闲空闲BDBD把螺丝刀放回原处把螺丝刀放回原处把螺丝刀放回原处把螺丝刀放回原处M3P0M3P03 3同时动作同时动作同时动作同时动作n n用身体的不同部位，同时进行一样或不一用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；样的两个以上动作

41、；n n一般以双手的同时动作为佳；一般以双手的同时动作为佳；n n可以排除一只手闲的情况；可以排除一只手闲的情况；n n可以提高工作效率。可以提高工作效率。两手同时动作条件两手同时动作条件情况情况一只手的终结动作一只手的终结动作另一手的终结动作另一手的终结动作同时动作同时动作1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能可能2 G0 P0 G1 P2 G3 P5可能可能3 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能不可能1 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；、只有一只手的终结动作需

42、要注意力时，可以同时动作；3 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。时限动作的时间值时限动作的时间值l两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;l用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1抓零件抓零件（

43、M3G1）抓螺丝刀抓螺丝刀M4G1M4G15l l被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分析方法n n两两两两手手手手同同同同时时时时向向向向目目目目的的的的场场场场所所所所移移移移动动动动，终终终终了了了了的的的的瞬瞬瞬瞬间间间间，若若若若某某某某只只只只手手手手开开开开始始始始了了了了终终终终结结结结动动动动作作作作，另另另另一一一一只只只只手手手手就就就就要要要要在在在在目目目目的的的的物物物物附附附

44、附近近近近稍稍稍稍微微微微等等等等待待待待到到到到第第第第一一一一只只只只手动作完后，手动作完后，手动作完后，手动作完后，再稍微移动再稍微移动再稍微移动再稍微移动M2M2M2M2，才能完成其终结动作。，才能完成其终结动作。，才能完成其终结动作。，才能完成其终结动作。终结动作终结动作G3终结动作终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分析方法n n在桌上放置零件在桌上放置零件在桌上放置零件在桌上放置零件A A A A和和和和B B B B，两手分别抓两个零件。，两手分别抓两个零件。

45、，两手分别抓两个零件。，两手分别抓两个零件。No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1抓零件抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M3G3M2G311左手先动作：左手先动作：No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1抓零件抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M4G3M2G312右手先动作：右手先动作：双手动作先后不同，时间值也不相同。双手动作先后不同，时间值也不相同。MODAPTS 动作分析动作分析下肢和腰的基本动作下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30蹬踏动作蹬踏动作F3uu将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上

46、，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.3MOD.3MOD.3MOD.uu从脚踝关节到脚尖的从脚踝关节到脚尖的从脚踝关节到脚尖的从脚踝关节到脚尖的一次动作为一次动作为一次动作为一次动作为F3F3F3F3，再抬起返，再抬起返，再抬起返，再抬起返回的动作又为回的动作又为回的动作又为回的动作又为F3.F3.F3.F3.uu连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。有效时间。有效时间。有效时间。F 3步行动作步行

47、动作W5走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；步行时步行时步行时步行时每一步每一步每一步每一步用用用用W5W5W5W5表示，时间值为表示，时间值为表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD5MOD5MOD；W 5弯腰动作弯腰动作B17l l从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然从站立状态到弯曲身体，蹲下，

48、单膝触地，然后再返回原来的状态的后再返回原来的状态的后再返回原来的状态的后再返回原来的状态的整个过程整个过程整个过程整个过程。l l屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；的位置在膝下面的动作；的位置在膝下面的动作；的位置在膝下面的动作；l lB17B17B17B17动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用M2M2M2M2表示。表示。表示。表示。B 17坐下再站起坐下

49、再站起S30n n坐在椅子上，再站起来的坐在椅子上，再站起来的一个周期动作一个周期动作；n n站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。子向前拉的动作时间也包括在内。S 30辅助动作辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C4搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素L1n n搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；随物体的轻重而影响时间值；随物体的轻重而影响时间值；随物体的轻重而影响时间值；2-6

50、KgL 1重量因素：重量因素：4有效重量有效重量2KG,不考虑；不考虑；4有效重量有效重量2KG,6KG,重量因素为重量因素为L1；4有效重量有效重量6KG,10KG,重量因素为重量因素为L1X2；4以后每增加以后每增加4KG，时间值增加，时间值增加1MOD眼睛的动作眼睛的动作 E2n n分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2E2E2E