第7章-其他常用机构ppt课件.ppt

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1、病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第七章第七章 其他常用机构其他常用机构7.1 万向联轴节万向联轴节7.2 螺旋机构螺旋机构7.3 棘轮机构棘轮机构7.4 槽轮机构槽轮机构7.5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构7.6 非圆齿轮机构非圆齿轮机构7.7 空间间歇机构空间间歇机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程一、本章主要内容一、本章主要内容1、万向铰链机构、万向铰链机构 2、螺旋机构、螺旋机构3、棘轮机构、棘轮机构 4、槽轮机构、槽轮机构二、本章重

2、点内容二、本章重点内容 上述四种机构的运动特点，对于凸轮式间歇运动机构、上述四种机构的运动特点，对于凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构等，只需作一般了解。不完全齿轮机构等，只需作一般了解。本章主要介绍这些机构的组成工作原理及其运动本章主要介绍这些机构的组成工作原理及其运动设计的要点。设计的要点。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程思考题万向联轴节的传动比有什么特性？万向联轴节的传动比有什么特性？若双万向联轴节连接既不平行又不相交的两轴传动，若双万向联轴节连接既不平行又不相交的两轴传动，要使主、从动轴的转动角速度相等，需满

3、足什么条件要使主、从动轴的转动角速度相等，需满足什么条件？棘轮机构的分类？棘轮机构的分类？差动螺旋和复式螺旋机构的区别是什么？举例说明其差动螺旋和复式螺旋机构的区别是什么？举例说明其应用。应用。槽轮机构的运动系数和静止系数指什么？槽轮机构的运动系数和静止系数指什么？病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7.1 万向联轴节万向联轴节用途：用途：传递相交轴间的动力与运动传递相交轴间的动力与运动场合：相交轴任意夹角，调整传动场合：相交轴任意夹角，调整传动 部件间的联接，适应性很强部件间的联接，适应性很强万向联轴节万向联轴节病原体

4、侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程一、单万向联轴节一、单万向联轴节单万向联轴节的组成：空间四杆机构；单万向联轴节的组成：空间四杆机构；轴轴1、轴、轴2、机架机架、十字架（连杆）十字架（连杆）轴轴1、轴、轴2一般不同轴线一般不同轴线病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程一、单万向联轴节一、单万向联轴节单万向联轴节的运动平均传动单万向联轴节的运动平均传动比比 为为1，但任意瞬时角速度比，但任意瞬时角速度比是变化的。是变化的。i21=2/1=cos /(1-s

5、in2 cos2 1)式中式中：为两轴线的夹角，为两轴线的夹角，1 为主动件的转角为主动件的转角病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程当当 1=0 或或180 时，时，i21=2/1=cos /(1-sin2 cos2 1)=1/cos i21 为为最大最大当当 1=90 或或270 时，时，i21=2/1=cos i21 为最为最小小因此，因此，1 cos 2 1/cos 一般地一般地 0 ，（，（=0 两轴同轴线，两轴同轴线，i21 1）=90 时，时，i21=0？不能传动？不能传动？实际结构不允许！实际结构不允许！病

6、原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程通常通常 不大于（不大于（35 45 ）由于单万向联轴节的瞬时传动比是变化的，传动特性？由于单万向联轴节的瞬时传动比是变化的，传动特性？有加速度、冲击和振动怎么办？有加速度、冲击和振动怎么办？病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程希望输入和输出速比是恒定的希望输入和输出速比是恒定的采用采用双万向联轴节双万向联轴节但是两个万向联轴节组合起来即可但是两个万向联轴节组合起来即可互相抵消速比变化互相抵消速比变化i21=2/1

7、=cos /(1-sin2 cos2 1）注意注意 、1 的度量。的度量。二、双万向联轴节二、双万向联轴节病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程有时有时 双万向联轴节可作成一体双万向联轴节可作成一体等速万向联轴节的安装条件等速万向联轴节的安装条件（1）主从动轴与中间轴夹角相等（）主从动轴与中间轴夹角相等（相等）相等）（2）主从动轴与中间轴连接的十字架共面（主从动轴与中间轴连接的十字架共面（反向）反向）二、双万向联轴节二、双万向联轴节病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同

8、程度的病理生理过程 螺旋机构组成：螺旋机构组成：螺杆、螺母和机架。螺杆、螺母和机架。螺旋机构的特点：螺旋机构的特点：能获得很大的减速比和力的增益；能获得很大的减速比和力的增益；可实现自锁性；可实现自锁性；机械效率较低。机械效率较低。7.2 螺旋机构螺旋机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程单螺旋机构单螺旋机构B的导程的导程 pB丝杠的转角丝杠的转角 螺母的位移螺母的位移 S=pB /(2)对于两组同向螺旋对于两组同向螺旋A,B螺母的位移螺母的位移 S=(pA-pB)/(2)称为称为差动螺旋（微调机构）差动螺旋（微调机构

9、）对于两组异向螺旋对于两组异向螺旋A,B 螺母的位移螺母的位移 S=(pA+pB)/(2)称为称为复式螺旋复式螺旋病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7.3 棘轮机构棘轮机构组成：组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。作者：潘存云教授棘轮棘轮摆杆摆杆棘爪棘爪止动爪止动爪 摆杆单向摆动时，摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静个方向转动时，棘轮静止不动。止不动。工作原理：工作原理：棘轮机构棘轮机构病原体侵入机体，消弱机体防御机

10、能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程一、用途一、用途 间歇运动，间歇运动，单向运动等单向运动等病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程二、类型二、类型作者：潘存云教授端面端面外缘外缘内缘内缘按轮齿分布：按轮齿分布：外缘外缘、内缘内缘、端面端面棘轮机构。棘轮机构。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程二、类型二、类型1、有齿棘轮机构、有齿棘轮机构（1）单动式单动式（单向运动）（单向运动）主动棘爪，主动棘爪，从动棘

11、轮从动棘轮病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程（2）双动式双动式（两个主动棘爪单向运动）（两个主动棘爪单向运动）主动棘爪，主动棘爪，从动棘轮从动棘轮病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程（3）变向式变向式（可设定单向运动）（可设定单向运动）主动棘爪，主动棘爪，从动棘轮从动棘轮病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程（4）变幅式变幅式（单向运动范围可调）（单向运动范围可调）主动棘爪，

12、主动棘爪，从动棘轮从动棘轮023451023451通过调滑动罩来调角度通过调滑动罩来调角度病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2、摩擦式棘轮机构、摩擦式棘轮机构 主动棘爪，主动棘爪，从动棘轮从动棘轮（摩擦实现单向运动）（摩擦实现单向运动）单向离合器单向离合器（或超越离合器）（或超越离合器）内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程三、棘轮机构的特点三、棘轮机构的特点1

13、 结构简单结构简单2 传动角度可调传动角度可调3 运动规律任意设置运动规律任意设置4 传递力小，平稳性差（噪声大）传递力小，平稳性差（噪声大）5 适合低速、传动角度不大的场合适合低速、传动角度不大的场合病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构棘轮机构应用棘轮机构应用举例举例起重止动器起重止动器病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7.4 槽轮机构槽轮机构一一、工作原理、工作原理槽轮机构槽轮机构 又称又称 马尔他

14、（马氏）机构马尔他（马氏）机构主动拨盘主动拨盘、从动槽轮从动槽轮圆柱销圆柱销 在径向槽内滑动在径向槽内滑动锁止弧锁止弧 保证从动槽轮保证从动槽轮2停止停止 （间歇）（间歇）主动拨盘主动拨盘从动槽轮从动槽轮圆柱销圆柱销锁止弧锁止弧槽轮机构槽轮机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程槽轮槽轮圆销圆销拨杆拨杆外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程二、几何参数二、几何参数槽数槽数

15、z 均布，均布，每个槽间隔每个槽间隔2 =2 /z,主动拨盘主动拨盘1圆柱销工作转角圆柱销工作转角2 1，则则2 1=-2 =-2 /z 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程每个运动循环总时间每个运动循环总时间T总总、槽轮的运动时间、槽轮的运动时间T动动、停歇时间、停歇时间T静静 有：有：T总总=T动动+T静静运动系数运动系数 K动动 为：为：K动动=T动动/T总总=2 1/2 =(z -2 )/(2 z)=0.5-1/z 静止系数静止系数 K静静 为：为：K静静=T静静/T总总=1-K动动=0.5+1/z对于槽轮机构，

16、如有对于槽轮机构，如有（1）运动系数运动系数 K动动 0，故有：，故有：K动动=0.5-1/z 0 z 2，即即 z 最少最少=3，实际中，实际中 z 最少最少=4（2）运动系数）运动系数 K动动 0.5，说明？，说明？T动动 T静静（1个圆柱销时）个圆柱销时）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程（3）若需）若需K动动 0.5，怎么办？怎么办？采用多个均布圆柱销，采用多个均布圆柱销，几个？几个？K动动=nT动动/T总总 =n(Z-2)/(2Z)n 增大，使增大，使 K动动 1 如何如何?K动动 1，实现间歇运动，实现间歇

17、运动，n(z-2)/(2z)1，有有n 2z/(z-2)当当 z=3 时，时，n=1-5 z=4-5 时，时，n=1-3 z6时，时，n=1-2病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程三、特点三、特点（1）结构简单，工作可靠结构简单，工作可靠（2）运动较棘轮机构平稳（有柔性冲击）运动较棘轮机构平稳（有柔性冲击）（3）转角不能无级调整）转角不能无级调整（4）适用于低速运转）适用于低速运转病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程槽轮机构应用槽轮机构应用举例举例

18、蜂窝煤成型机模盘转位机构蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7.5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构1、特点、特点（1）间歇运动，运动时等速比间歇运动，运动时等速比（2）间歇时间按齿数比设定）间歇时间按齿数比设定（3）起止有冲击，适用于低速起止有冲击，适用于低速2、不完全齿轮的几何参数、不完全齿轮的几何参数外形与渐开线齿轮相似，外形与渐开线齿轮相似，区别在锁止弧处区别在锁止弧处几处间歇，就有几处锁止弧几处间歇，就有几处锁止弧病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏

19、机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程齿轮与齿条传动齿轮与齿条传动圆锥不完全齿轮传动圆锥不完全齿轮传动病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程1、特点、特点（1）连续传动，变速比）连续传动，变速比（2）齿轮形状按变速比设计）齿轮形状按变速比设计（3）传动较平稳，适用于低速传动较平稳，适用于低速2、非圆齿轮机构的几何参数、非圆齿轮机构的几何参数与渐开线齿轮设计相似，与渐开线齿轮设计相似，区别在于加工复杂区别在于加工复杂7.6 非圆齿轮机构非圆齿轮机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内

20、环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程滚筒式平板印刷机滚筒式平板印刷机压力机压力机非圆齿轮机构应用举例非圆齿轮机构应用举例病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程7.7 空间间歇机构空间间歇机构一、球面槽轮机构一、球面槽轮机构1、特点、特点轴线、拨销交于一点（球心）轴线、拨销交于一点（球心）2、工作过程、工作过程与平面槽轮机构相似与平面槽轮机构相似3、几何参数、几何参数槽数不少于槽数不少于3，槽数越多，动力特性越好槽数越多，动力特性越好4、有、有2个拨销，槽轮可连续转动个拨销，槽轮可连续转动 病原

21、体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 1 1、特点、特点空间交错运动，多用于分度空间交错运动，多用于分度 2 2、工作过程、工作过程与摆动圆柱凸轮机构相似与摆动圆柱凸轮机构相似 3 3、几何参数、几何参数凸轮槽数（主动）可以为凸轮槽数（主动）可以为1 1，拨销一般大于拨销一般大于6 6二、圆柱凸轮式间歇机构二、圆柱凸轮式间歇机构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 1、特点、特点空间交错运动，多用于分度空间交错运动，多用于分度2、工作过程、工作过程与蜗杆蜗轮机构相似与蜗杆蜗轮机构相似3、几何参数、几何参数蜗杆凸轮槽数（主动）可以为蜗杆凸轮槽数（主动）可以为1，拨销一般大于拨销一般大于6三、蜗杆凸轮间歇机构三、蜗杆凸轮间歇机构