第二章空间数据结构及编码ppt课件.ppt
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1、第二章第二章 空间数据结构及编码空间数据结构及编码1、从现实世界到计算机世界、从现实世界到计算机世界概念模型数据模型数据结构文件格式四个层次现实世界用户认识局部抽象概念模型-面向用户数据模型-面向机器按照著名数据库专家E.F.Codd的理论认为数据模型实质上是一组为用户服务的规则,这些规则规定其数据结构如何组织以及应当允许进行何种操作。一一 基本概念基本概念2.Gis中地理空间数据组织的主要对象中地理空间数据组织的主要对象从地理空间现象或事物到计算机世界从地理空间现象或事物到计算机世界,一般一般也要有概念模型也要有概念模型,数据模型数据模型,数据结构和文数据结构和文件格式几个层次件格式几个层次
2、.这个过程有时统称为这个过程有时统称为地理地理空间数据建模空间数据建模Gis怎样组织数据以模拟地理事物和现象的呢怎样组织数据以模拟地理事物和现象的呢?举例举例我们将我们将gisgis所抽象所抽象,表达的地理事物和现象表达的地理事物和现象,称为称为空间对象空间对象;空间对象的位置相互关系空间对象的位置相互关系,称为称为空间关系空间关系a空间对象空间对象点状空间对象点状空间对象(0维对象维对象)线状空间对象线状空间对象面状空间对象面状空间对象体状空间对象体状空间对象除空间维数特性外除空间维数特性外,空间对象还可以从其复杂空间对象还可以从其复杂性性,规则性规则性,人为性等角度认识和区分人为性等角度认
3、识和区分b空间关系通常分为空间关系通常分为3类类度量空间关系顺序空间关系拓扑空间关系 -连接性 -包含 -邻接性3.空间数据结构和空间数据模型两个概念之间的关空间数据结构和空间数据模型两个概念之间的关系系空间数据结构和空间数据模型研究地理空空间数据结构和空间数据模型研究地理空间数据组织和管理间数据组织和管理.两者之间的关系两者之间的关系,与一与一般的数据结构和数据模型的关系有两点相般的数据结构和数据模型的关系有两点相似之处似之处.其一其一,空间数据结构所作的数据组空间数据结构所作的数据组织工作织工作,比空间数据模型更基层些比空间数据模型更基层些,它偏重它偏重数据表达的物理实现数据表达的物理实现
4、,而空间数据模型涉及而空间数据模型涉及到空间数据管理的层次到空间数据管理的层次.其二,同普通数据其二,同普通数据的数据模型一样的数据模型一样,空间数据模型的命名通常空间数据模型的命名通常与相应的空间数据结构相同与相应的空间数据结构相同.4.空间分析与非空间分析空间分析与非空间分析5.空间数据空间数据 定义定义 特点:特点:数据的空间性数据的空间性 数据的属性数据的属性 数据的时间性数据的时间性6.空间数据的编码空间数据的编码7.空间数据的拓扑关系空间数据的拓扑关系地理要素之间的空间区位关系可抽象为点、线(或弧)、多地理要素之间的空间区位关系可抽象为点、线(或弧)、多边形(区域)之间的空间几何关
5、系,其关系边形(区域)之间的空间几何关系,其关系如下如下 欧氏平面上实体对象所具有的拓扑和非拓扑属性 拓扑属性拓扑属性一个点在一个弧段的端点一个点在一个弧段的端点一个弧段是一个一个弧段是一个简单弧段(弧段自身不相交)弧段(弧段自身不相交)一个点在一个区域的一个点在一个区域的边界上界上一个点在一个区域的内部一个点在一个区域的内部一个点在一个区域的外部一个点在一个区域的外部一个点在一个一个点在一个环的内部的内部一个面是一个一个面是一个简单面(面上没有面(面上没有“岛”)一个面的一个面的连续性(性(给定面上任意两点,从一点可以完全在面定面上任意两点,从一点可以完全在面的内部沿任意路径走向另一点)的内
6、部沿任意路径走向另一点)非拓扑属非拓扑属性性两点之两点之间的距离的距离一个点指向另一个点的方向一个点指向另一个点的方向弧段的弧段的长度度一个区域的周一个区域的周长一个区域的面一个区域的面积弧属性表(弧属性表(AAT)多边形属性表(多边形属性表(PAT)#id多边形标识码多边形标识码周长周长面积面积108.418-4.50621048.5962.07831024.2961.14441012.2330.30151034.3250.983id弧标识码弧标识码起始结点起始结点终到结点终到结点弧左多边形弧左多边形弧右多变形弧右多变形弧长弧长13831321.51523343351.04033541132
7、.10643722242.23353615124.12063953521.09373445512.1931.本图有多少个多边形和弧?本图有多少个多边形和弧?2.哪个多边形是包含于另一个中?哪个多边形是包含于另一个中?3.哪个多边形和多边形哪个多边形和多边形102相邻?相邻?4.手工建立一个简单示意图表明本手工建立一个简单示意图表明本图的空间格局图的空间格局二、栅格数据结构二、栅格数据结构 定义:又称为网格结构,它是将地表划分成为紧定义:又称为网格结构,它是将地表划分成为紧密相邻的网格阵列。每个网格的位置由行列号定密相邻的网格阵列。每个网格的位置由行列号定义。它包含一个代码,以表示该网格的属性或
8、指义。它包含一个代码,以表示该网格的属性或指向属性记录的指针。向属性记录的指针。注意:栅格数据模型是将连续空间离散化,即用注意:栅格数据模型是将连续空间离散化,即用二维铺盖或划分覆盖整个连续空间,这种铺盖可二维铺盖或划分覆盖整个连续空间,这种铺盖可以分为规则的和不规则的以分为规则的和不规则的1.概念概念三角形、方格和六角形划分三角形、方格和六角形划分 栅格数据模型栅格数据模型 2.图形栅格数据结构表示图形栅格数据结构表示0 0 0 0 2 0 000 0 0 2 0 0 000 1 0 2 0 3 300 0 0 2 3 3 330 0 2 0 3 3 330 0 2 0 0 3 300 2
9、0 0 0 0 00线线面面点点3.决定栅格单元代码的方式决定栅格单元代码的方式 面积占优法面积占优法 中心点法中心点法 重要性法重要性法 4.栅格结构编码方式栅格结构编码方式直接栅格编码直接栅格编码行程编码行程编码块码块码链式编码链式编码四叉树结构四叉树结构二维行程编码二维行程编码基本思路基本思路:对于一幅栅格图像,常常有行(或列)方向上相邻的若干点具有相同的属性代码,因而可采取某种方法压缩那些重复的记录内容。游程长度编码(游程长度编码(Run-Length Codes)1)只在各行(或列)数据的代码发生变化时)只在各行(或列)数据的代码发生变化时依次记录该代码以及相同的代码重复的个依次记录
10、该代码以及相同的代码重复的个数,从而实现数据的压缩。数,从而实现数据的压缩。两种方案两种方案(属性值,长度)(属性值,长度)例如例如 (0,1),(4,2),(7,5););(4,5),(7,3););(4,4),(8,2),(7,2);();(0,2),(4,1),(8,3),(7,2);(0,2),(8,4),(7,1),(8,1););(0,3),(8,5);();(0,4),(8,4);();(0,5),(8,3)。)。0744444477774777444487780840877808800800887888880000888800000888压缩比的大小是与图的复杂程度成反比压缩比
11、的大小是与图的复杂程度成反比的,在变化多的部分,游程数就多,变的,在变化多的部分,游程数就多,变化少的部分游程数就少,图件越简单,化少的部分游程数就少,图件越简单,压缩效率就越高压缩效率就越高44:64 2)逐个记录各行(或列)代码发)逐个记录各行(或列)代码发生变化的位置和相应代码生变化的位置和相应代码编码如下(沿列方向)编码如下(沿列方向)(1,0),(),(2,4),(),(4,0););(1,4),(),(4,0););(1,4),(),(5,8),(),(6,0););(1,7),(),(2,4),(),(4,8),(),(7,0););(1,7),(),(2,4),(),(3,8)
12、,(),(8,0););(1,7),(),(3,8););(1,7),(),(6,8););(1,7),(),(5,8)。)。(属性值,属性发生变化的位置)(属性值,属性发生变化的位置)0744444477774777444487780840877808800800887888880000888800000888特点:属性的变化愈少,行程愈长,则压特点:属性的变化愈少,行程愈长,则压缩的比例越大,压缩比与图的复杂程度成缩的比例越大,压缩比与图的复杂程度成反比。反比。块码是游程长度编码扩展到二维的情况,采用方块码是游程长度编码扩展到二维的情况,采用方形区域作为记录单元,每个记录单元包括相邻的若形
13、区域作为记录单元,每个记录单元包括相邻的若干栅格,数据结构由初始位置(行、列号)和半径,干栅格,数据结构由初始位置(行、列号)和半径,再加上记录单位的代码组成。再加上记录单位的代码组成。块块 码码对图所示图像的块码编码如下:对图所示图像的块码编码如下:(1,1,1,0),(1,2,2,4),(1,4,1,7),(1,5,1,7),(1,6,2,7),(1,8,1,7),(2,1,1,4),(2,4,1,4),(2,5,1,4),(2,8,1,7),(3,1,1,4),(3,2,1,4),(3,3,1,4),(3,4,1,4),(3,5,2,8),(3,7,2,7),(4,1,2,0),(4,3
14、,1,4),(4,4,1,8),(5,3,1,8),(5,4,2,8),(5,6,1,8),(5,7,1,7),(5,8,1,8),(6,1,3,0),(6,6,3,8),(7,4,1,0),(7,5,1,8),(8,4,1,0),(8,5,1,0)。0744444477774777444487780840877808800800887888880000888800000888该例中块码用了该例中块码用了120个整数,比直接编码还多,这是因为例中为描述方便,个整数,比直接编码还多,这是因为例中为描述方便,栅格划分很粗糙,在实际应用中,栅格划分细,数据冗余多的多,才能显栅格划分很粗糙,在实际应用
15、中,栅格划分细,数据冗余多的多,才能显出压缩编码的效果,而且还可以作一些技术处理,如行号可以通过行间标出压缩编码的效果,而且还可以作一些技术处理,如行号可以通过行间标记而省去记录,行号和半径等也不必用双字节整数来记录,可进一步减少记而省去记录,行号和半径等也不必用双字节整数来记录,可进一步减少数据冗余。数据冗余。块码具有可变的分辨率,即当代码变化小时图块大,块码具有可变的分辨率,即当代码变化小时图块大,就是说在区域图斑内部分辨率低;反之,分辨率高。就是说在区域图斑内部分辨率低;反之,分辨率高。块码与游程长度编码相似,随着图形复杂程度的提块码与游程长度编码相似,随着图形复杂程度的提高而降低效率,
16、就是说图斑越大,压缩比越高;图高而降低效率,就是说图斑越大,压缩比越高;图斑越碎,压缩比越低。斑越碎,压缩比越低。块码在合并、插入、检查延伸性、计算面积等操作块码在合并、插入、检查延伸性、计算面积等操作时有明显的优越性。时有明显的优越性。然而在某些操作时,则必须把游程长度编码和块码然而在某些操作时,则必须把游程长度编码和块码解码,转换为基本栅格结构进行。解码,转换为基本栅格结构进行。链码(链码(Chain Codes)链码又称为弗里曼链码链码又称为弗里曼链码Freeman或边界链或边界链码,链码可以有效地压缩栅格数据,而且码,链码可以有效地压缩栅格数据,而且对于估算面积、长度、转折方向的凹凸度
17、对于估算面积、长度、转折方向的凹凸度等运算十分方便,比较适合于存储图形数等运算十分方便,比较适合于存储图形数据据。缺点缺点是对边界进行合并和插入等修改编辑是对边界进行合并和插入等修改编辑工作比较困难,对局部的修改将改变整体工作比较困难,对局部的修改将改变整体结构,效率较低,而且由于链码以每个区结构,效率较低,而且由于链码以每个区域为单位存储边界,相邻区域的边界将被域为单位存储边界,相邻区域的边界将被重复存储而产生冗余重复存储而产生冗余。基本思想基本思想:将一幅栅格地图或图像等分为四部分,:将一幅栅格地图或图像等分为四部分,逐块检查其格网属性值(或灰度),如果某个子逐块检查其格网属性值(或灰度)
18、,如果某个子区的所有格网值都相同,则这个子区就不再继续区的所有格网值都相同,则这个子区就不再继续分割,否则还要把这个子区再分割,直到每个子分割,否则还要把这个子区再分割,直到每个子块都只含有相同的属性值或灰度为止。块都只含有相同的属性值或灰度为止。四叉树结构四叉树结构四叉树编码具有可变的分辨率,并且有区域性质,四叉树编码具有可变的分辨率,并且有区域性质,压缩数据灵活,许多运算可以在编码数据上直接实压缩数据灵活,许多运算可以在编码数据上直接实现,大大地提高了运算效率,是优秀的栅格压缩编现,大大地提高了运算效率,是优秀的栅格压缩编码之一码之一1)从四叉树的特点可知,一幅)从四叉树的特点可知,一幅2
19、n*2n 栅格阵栅格阵列图,具有的最大深度数为列图,具有的最大深度数为n,可能具有的可能具有的层次为层次为0,1,2,.n注注 意意2)每一层的栅格宽度,即每层边上包含的最)每一层的栅格宽度,即每层边上包含的最大栅格数,反映了所在叶结点表示的正方形大栅格数,反映了所在叶结点表示的正方形集合的大小,其值为:集合的大小,其值为:2(最大深度(最大深度-当前层次)当前层次)例如例如:一幅:一幅23 23 的栅格阵列,它具有的最大深度为的栅格阵列,它具有的最大深度为3,可能层次分别为,可能层次分别为0,1,2,3。其中:第其中:第0层边长上的最大栅格数为层边长上的最大栅格数为2(3-0)8 第第1层边
20、长上的最大栅格数为层边长上的最大栅格数为2(3-1)4 第第2层边长上的最大栅格数为层边长上的最大栅格数为2(3-2)2 第第3层边长上的最大栅格数为层边长上的最大栅格数为2(3-3)1111100001111000011100000111000003344400033444000334400003344000011011010344004034000层1层2层3层(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)常规四叉树除了记录叶结点之外,还要记常规四叉树除了记录叶结点之外,还要记录中间结点。结点之间借助指
21、针联系,每录中间结点。结点之间借助指针联系,每个结点需要用六个量表达,即四个叶结点个结点需要用六个量表达,即四个叶结点指针、一个父结点指针和一个结点的属性指针、一个父结点指针和一个结点的属性或灰度值。这些指针不仅增加了数据储存或灰度值。这些指针不仅增加了数据储存量,而且增加了操作的复杂性。量,而且增加了操作的复杂性。常规四叉树与线性四叉树常规四叉树与线性四叉树线性四叉树只存储最后叶结点的信息。线性四叉树只存储最后叶结点的信息。包括叶结点的位置、深度和本结点的属性包括叶结点的位置、深度和本结点的属性或灰度值或灰度值线性四叉树叶结点的编号需要遵循一定的线性四叉树叶结点的编号需要遵循一定的规则,这种
22、编号成为地址码,它隐含了叶规则,这种编号成为地址码,它隐含了叶结点的位置和深度信息。结点的位置和深度信息。a.基于深度和层次码的线性四叉树的编码基于深度和层次码的线性四叉树的编码 它是通过记录叶结点的深度码和层次码来描述它是通过记录叶结点的深度码和层次码来描述叶结点的位置码叶结点的位置码几种线性四叉树的编码几种线性四叉树的编码111100001111000011100000111000003344400033444000334400003344000011011010344004034000层1层2层3层(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(1
23、4)(15)(16)(17)(18)(19)该地址码的十进制为:?层次码深度码第一层第二层第三层00111100110层1层2层3层(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)b.基于四进制的线性四叉树编码基于四进制的线性四叉树编码0层1层2层3层(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)第一层 第二层 第三层033思思 考考请为请为2 23 3 2 23 3 栅格阵列中的每个栅格建立栅格阵列中的每个栅格建立基于四
24、进制的四叉树编码方式的地址码基于四进制的四叉树编码方式的地址码?你能找出何种规律?你能找出何种规律?000001010011100101110111000000001010011100101110111001002003012013102103112113010020021030031120121130131011022023032033122123132133100200201210211300301310311101202203212213302303312313110220221230231320321330331111222223232233322323332333 先将栅格的行列号转
25、换为二进先将栅格的行列号转换为二进制,得二进制行号制,得二进制行号Iyb,列号列号Ixb,则则M=2IybIxb 如结点如结点7:M=2*011+011033如果知道基于四进制四叉树编码方式如果知道基于四进制四叉树编码方式的地址码,你能知道它的行列号码吗的地址码,你能知道它的行列号码吗?思思 考考若该位的编码值为若该位的编码值为0,1,则行号,则行号Iyb值为值为0;若该位的编码值为若该位的编码值为2,3,则行号,则行号Iyb值为值为1;若该位的编码值为若该位的编码值为0,2,则列号,则列号Ixb值为值为0;若该位的编码值为若该位的编码值为1,3,则列号,则列号Ixb值为值为1;如:如:M码为
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