液压与气压传动复习题及答案课件.ppt
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1、XMUT目目 录录1.概述概述 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 问问答答题题2.液液压传动压传动基基础础知知识识 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 问问答答题题3.液液压动压动力元件力元件 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 问问答答题题4.液液压执压执行元件行元件 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 问问答答题题 计计算算题题5.液液压压控制控制阀阀 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 分析分析题题 问问答答题题6.液液压辅压辅助元件助元件 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 问问答答题题7.液液压压基本回路基本回路 填空填空题题 选择题选择题 判断
2、判断题题 分析分析题题 绘图题绘图题 计计算算题题8.典型液典型液压压系系统统 填空填空题题 10.气气压传动压传动 填空填空题题 选择题选择题 判断判断题题 问问答答题题1.1.液压概述填空题液压概述填空题1 1液压传动是以液压传动是以液体液体为工作介质,依靠液体的为工作介质,依靠液体的压力能压力能来实现运动和动力传递来实现运动和动力传递的一种传动方式。的一种传动方式。2 2液压系统由液压系统由动力元件,执行元件,控制元件,辅助元件,工作介质动力元件,执行元件,控制元件,辅助元件,工作介质五部分五部分组成。组成。3 3液压泵是将原动机输入的液压泵是将原动机输入的机械能机械能转变为液体的转变为
3、液体的 液压能液压能的能量转换装置。的能量转换装置。它的功用是向液压系统它的功用是向液压系统提供液压油提供液压油。4 4液压缸是将液体的压力能转变为液压缸是将液体的压力能转变为直线运动机械能直线运动机械能的能量转换装置;液压马的能量转换装置;液压马达是将液体的压力能转变为达是将液体的压力能转变为回转运动机械能回转运动机械能的能量转换装置,输出的能量转换装置,输出转矩,转转矩,转速速 。5 5各种液压阀用以控制液压系统中液体的各种液压阀用以控制液压系统中液体的 压力,流量,流动方向压力,流量,流动方向等,以等,以保证执行机构完成预定的工作运动。保证执行机构完成预定的工作运动。6 6液压系统中的压
4、力取决于液压系统中的压力取决于负载负载,执行元件的运动速度取决于,执行元件的运动速度取决于流量流量。7 7液压传动的工作原理是液压传动的工作原理是帕斯卡帕斯卡定律。即密封容积中的液体既可以传递定律。即密封容积中的液体既可以传递力力,又可以传递又可以传递运动运动。8 8液压系统若能正常工作必须由液压系统若能正常工作必须由 动力元件,执行元件,调节控制元件,动力元件,执行元件,调节控制元件,辅助元件辅助元件和工作介质组成。和工作介质组成。XMUT1 1 液体,压力能液体,压力能2 2 动力元件,执行元件,控制元件,辅助元件,工作介质动力元件,执行元件,控制元件,辅助元件,工作介质3 3 机械能,液
5、压能,提供液压油机械能,液压能,提供液压油4 4 直线运动机械能;回转运动机械能,转矩,转速直线运动机械能;回转运动机械能,转矩,转速5.5.压力,流量,流动方向压力,流量,流动方向6.6.负载,流量负载,流量7.7.帕斯卡,力,运动帕斯卡,力,运动8.8.动力元件,执行元件,调节控制元件,辅助元件动力元件,执行元件,调节控制元件,辅助元件XMUT1.1.选择题选择题1 1、液压传动传递动力是以液体的:、液压传动传递动力是以液体的:(?)(A)(A)动能和压力能;动能和压力能;(B)(B)压力能;压力能;(C)(C)动能;动能;(D)(D)热能。热能。2 2、液压传动与其他传动相比较,有如下主
6、要优点:、液压传动与其他传动相比较,有如下主要优点:液压传动能方便地实现无级调速,调速范围大;液压传动能方便地实现无级调速,调速范围大;在相同功率情况下,液压传动能量转换元件的体积较小,重量较轻;在相同功率情况下,液压传动能量转换元件的体积较小,重量较轻;工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向;便于实现过载保护,而且工作油液能使传动零件实现自润滑,机器便于实现过载保护,而且工作油液能使传动零件实现自润滑,机器使用寿命较长;使用寿命较长;操纵简单,便于实现自动化;操纵简单,便于实现自动化;液压元件易于实现系列化,标准化和通用化,便于设计、制造和推液压元件易
7、于实现系列化,标准化和通用化,便于设计、制造和推广使用;广使用;液压传动系统的价格较低。液压传动系统的价格较低。其中哪几条是正确的?其中哪几条是正确的?(?)(A)(A);(B)(B);(C)(C)。XMUT3 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是(?);将液体的压力能转换为供执行机构使用的机械能的液压元件是将液体的压力能转换为供执行机构使用的机械能的液压元件是(?)。(A)(A)液压泵液压泵 ;(B)(B)液压马达液压马达 ;(C)(C)液压缸液压缸 ;(D)(D)控制阀控制阀.XMUT1 1、B B2 2、B B3 3、
8、A A;BCBCXMUT1.1.判断题判断题(?)1)1液压传动系统因其工作压力可很高,液压传动系统因其工作压力可很高,因而其最突出的特点是:结构紧凑,能传递大因而其最突出的特点是:结构紧凑,能传递大的力或转矩。的力或转矩。(?)2)2液压传动装置工作平稳,能方便地液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速启动、制动和频繁实现无级调速,但不能快速启动、制动和频繁换向。换向。(?)3 3液压传动能保证严格的传动比。液压传动能保证严格的传动比。(?)4)4液压传动与机械、电气传动相配合,液压传动与机械、电气传动相配合,能很方便地实现运动部件复杂的自动工作循环。能很方便地实现运动部件复杂
9、的自动工作循环。XMUT1.1.问答题问答题1-1 1-1 液压传动与机械传动、电气传动相比,有哪些优、液压传动与机械传动、电气传动相比,有哪些优、缺点?试举出你所见到的缺点?试举出你所见到的2 23 3个具体例子,说明液压传动个具体例子,说明液压传动技术在工业、农业、军事、交通等领域的应用情况。技术在工业、农业、军事、交通等领域的应用情况。?1-2 1-2 液压传动系统由哪几部分组成?各部分的作用是什液压传动系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么么?1-3 1-3 液压传动系统的基本参数是什么?系统的压力和流液压传动系统的基本参数是什么?系统的压力和流量是怎样确定的?它们与哪些因素有关?量是
10、怎样确定的?它们与哪些因素有关??XMUT1-11-1答:答:液压传动的主要优点是液压传动的主要优点是1 1)系统的布局安装灵活。)系统的布局安装灵活。2 2)易于实现无级调速。)易于实现无级调速。3 3)系统的运动与换向性能优良。)系统的运动与换向性能优良。4 4)具有良好的控制调节特性。)具有良好的控制调节特性。5 5)主要元件标准化生产。)主要元件标准化生产。6 6)功率质量比高。)功率质量比高。7 7)容易实现低速大功率传动。)容易实现低速大功率传动。液压传动的主要缺点是液压传动的主要缺点是1 1)相对于机械和电气系统其传动效率偏低。)相对于机械和电气系统其传动效率偏低。2 2)不能实
11、现严格的定比传动。)不能实现严格的定比传动。3 3)对温度的变化比较敏感,采用石油基液压油需注意防火问题。)对温度的变化比较敏感,采用石油基液压油需注意防火问题。4 4)液压元件的制造成本较高。)液压元件的制造成本较高。5 5)工作介质被污染后,会发生故障,且诊断排除。)工作介质被污染后,会发生故障,且诊断排除。具体例子(略)具体例子(略)。XMUT1-21-2答:答:液压传动系统主要由以下液压传动系统主要由以下五部分组成五部分组成1.1.动力元件,动力元件,是一种能量转换装置,将机械能转换成液压能。这种元件是一种能量转换装置,将机械能转换成液压能。这种元件就是液压泵。就是液压泵。2.2.执行
12、元件,执行元件,也是一种能量转换装置,将流体的液压能转换成机械能输也是一种能量转换装置,将流体的液压能转换成机械能输出。这种元件可以是作直线运动的液压缸,也可以是作旋转运动的液压出。这种元件可以是作直线运动的液压缸,也可以是作旋转运动的液压马达或液压摆动缸。马达或液压摆动缸。3.3.控制元件,控制元件,对液压系统中流体的压力、流量及流动方向等参数进行控对液压系统中流体的压力、流量及流动方向等参数进行控制和调节,或实现信号转换、逻辑运算和放大等功能的元件。这些元件制和调节,或实现信号转换、逻辑运算和放大等功能的元件。这些元件对流体相关参数进行调节、控制、放大,不进行能量转换。对流体相关参数进行调
13、节、控制、放大,不进行能量转换。4.4.辅助元件,辅助元件,保证系统正常工作所需的上述三种以外的其它元件,如管保证系统正常工作所需的上述三种以外的其它元件,如管道、管接头、油箱、过滤器等。它们对液压系统正常工作必不可少。道、管接头、油箱、过滤器等。它们对液压系统正常工作必不可少。5.5.工作介质,工作介质,在系统中用来进行能量和信号的传递,是液压能的载体。在系统中用来进行能量和信号的传递,是液压能的载体。液压系统以液压油液或高水基液体作为工作介质。液压系统以液压油液或高水基液体作为工作介质。XMUT1-31-3答:答:液压传动系统的液压传动系统的基本参数基本参数是:压力、流量和功率。是:压力、
14、流量和功率。液压传动系统的液压传动系统的工作压力工作压力取决于外负载,压力取决于外负载,压力p p =外负载外负载F F 外负载外负载作用的面积作用的面积A A 。液压传动系统的液压传动系统的运动速度运动速度快慢取决于输入其快慢取决于输入其流量流量的大小,如液压缸活的大小,如液压缸活塞的运动速度塞的运动速度v v =输入其流量输入其流量q q液压缸活塞的有效面积液压缸活塞的有效面积A A。液压传动系统的输出液压传动系统的输出功率功率P P等于系统输出流量等于系统输出流量q q和压力和压力p p两个基本参数两个基本参数的乘积。的乘积。XMUT2.2.液压基础知识填空题液压基础知识填空题1 1、液
15、压油的品种有三大类型:、液压油的品种有三大类型:石油基液压油,含水液压油,合成液压油石油基液压油,含水液压油,合成液压油。液压油。液压油的选择,首先选择油液的的选择,首先选择油液的品种品种,然后选择油液的,然后选择油液的粘度粘度。2 2、由于流体具有、由于流体具有粘性粘性 ,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由沿程沿程压力损失压力损失损失和损失和局部压力损失局部压力损失损失两部分组成。损失两部分组成。3 3、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种内摩擦力内摩擦力引起的,其大小引起的,其大小可用粘度来度
16、量。常用的粘度有:可用粘度来度量。常用的粘度有:动力粘度,运动粘度,相对粘度动力粘度,运动粘度,相对粘度。我国采用的。我国采用的相对粘度相对粘度是是恩氏粘度恩氏粘度,它是用,它是用恩氏粘度计恩氏粘度计测量的。温度越高,液体的粘度越测量的。温度越高,液体的粘度越小小;液体所受的压力越大,其粘度越液体所受的压力越大,其粘度越大大。4 4、液体在管道中存在两种流动状态,、液体在管道中存在两种流动状态,层流层流时粘性力起主导作用,时粘性力起主导作用,湍流湍流时惯性时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用力起主导作用,液体的流动状态可用 雷诺数与临界雷诺数比较雷诺数与临界雷诺数比较来判断。流动来判断。流动
17、液体流动状态,与管内液体的液体流动状态,与管内液体的 平均流速,运动粘度平均流速,运动粘度及管道的及管道的管道直径管道直径 有关。有关。5 5、在研究流动液体时,把假设既、在研究流动液体时,把假设既无粘性无粘性又又不可压缩不可压缩的液体称为理想流体。的液体称为理想流体。6 6、液压系统的工作压力决定于、液压系统的工作压力决定于 负载负载。在密闭系统中,施加于静止液体的压。在密闭系统中,施加于静止液体的压力可等值传递到液体各点,这就是力可等值传递到液体各点,这就是帕斯卡原理帕斯卡原理。7 7、压力的表示方法有:、压力的表示方法有:绝对压力,相对压力,真空度绝对压力,相对压力,真空度。XMUT8
18、8、造成液体在间隙中流动的原因有两个,一种是、造成液体在间隙中流动的原因有两个,一种是压差流动压差流动,一种是,一种是剪切流动剪切流动。通过固定平行平板缝隙的流量与通过固定平行平板缝隙的流量与压差压差p p一次方成正比,与一次方成正比,与缝隙高度缝隙高度h h的三次的三次方成正比,这说明液压元件内的方成正比,这说明液压元件内的内缝隙内缝隙的大小对其泄漏量的影响非常大。的大小对其泄漏量的影响非常大。9 9、在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力、在液压系统中,由于某些原因使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为峰值,这种现象称为液压冲击液压冲击,其产生的
19、原因有,其产生的原因有 阀门突然关闭阀门突然关闭和和运动部件制运动部件制动动。1010、液流流经薄壁小孔的流量与、液流流经薄壁小孔的流量与 孔口截面积孔口截面积A A 的一次方成正比,与的一次方成正比,与孔前后压孔前后压差差 P P的的1/21/2次方成正比。通过小孔的流量对次方成正比。通过小孔的流量对油温变化油温变化不敏感,因此薄壁小孔不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。常用作可调节流阀。1111、在液压流动中,因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,在液压流动中,因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,称为称为空穴现象空穴现象;此现象经常会发生在液压系统中的;此现象经常会
20、发生在液压系统中的 液压泵吸油口,液压阀的液压泵吸油口,液压阀的阀口阀口位置。位置。1212、流体在作恒定流动时,流场中任意一点处的、流体在作恒定流动时,流场中任意一点处的压力,速度,密度压力,速度,密度都不随时间都不随时间发生变化。发生变化。1313、2020号液压油在号液压油在4040时,其运动粘度的平均值约为时,其运动粘度的平均值约为2020cStcSt。1414、绝对压力等于大气压力、绝对压力等于大气压力+相对压力相对压力,真空度等于大气压力真空度等于大气压力绝对压力绝对压力。1515、根据液流连续性方程,同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积、根据液流连续性方程,同一管道中各个截
21、面的平均流速与过流断面面积成反比,成反比,管子细的地方流速管子细的地方流速大大,管子粗的地方流速,管子粗的地方流速小小。1616、理想液体的伯努利方程的、理想液体的伯努利方程的物理意义物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具为:在管内作稳定流动的理想液体具有有 压力能,位能,动能压力能,位能,动能三种形式的能量,在任意截面上这三种能量都可以三种形式的能量,在任意截面上这三种能量都可以相互相互转化转化,但,但总和总和为一定值。为一定值。XMUT1 1 石油基液压油,含水液压油,合成液压油。品种,粘度石油基液压油,含水液压油,合成液压油。品种,粘度2 2 粘性,沿程压力损失,局部压力损失粘性,沿程
22、压力损失,局部压力损失3 3 内摩擦力;动力粘度,运动粘度,相对粘度;恩氏粘度,恩氏粘度计;内摩擦力;动力粘度,运动粘度,相对粘度;恩氏粘度,恩氏粘度计;小,大小,大4 4 层流,湍流,雷诺数与临界雷诺数比较。平均流速,运动粘度,管道直层流,湍流,雷诺数与临界雷诺数比较。平均流速,运动粘度,管道直径径5.5.无粘性,不可压缩无粘性,不可压缩6.6.负载。帕斯卡原理(静压传递原理)负载。帕斯卡原理(静压传递原理)7.7.绝对压力,相对压力,真空度绝对压力,相对压力,真空度8.8.压差流动,剪切流动;压差压差流动,剪切流动;压差p p,缝隙高度,缝隙高度h h,内缝隙,内缝隙9.9.液压冲击,阀门
23、突然关闭,运动部件制动液压冲击,阀门突然关闭,运动部件制动10.10.孔口截面积孔口截面积A A,孔前后压差,孔前后压差 P P,油温变化,油温变化11.11.空穴现象;液压泵吸油口,液压阀的阀口空穴现象;液压泵吸油口,液压阀的阀口12.12.压力,速度,密度压力,速度,密度13.20cSt13.20cSt14.+14.+相对压力,绝对压力相对压力,绝对压力15.15.大,小大,小16.16.压力能,位能,动能,相互转化,总和压力能,位能,动能,相互转化,总和XMUT2.2.选择题选择题1 1、液体体积压缩系数的倒数,称为液体的体积模量、液体体积压缩系数的倒数,称为液体的体积模量K K。当油从
24、标准大。当油从标准大气压开始加压时,随着压力升高,液压油的体积模量气压开始加压时,随着压力升高,液压油的体积模量K K与压力的关系与压力的关系应符合下述应符合下述(?)的规律的规律(A)(A)压力加大时压力加大时K K值增大,但其变化不呈线性关系,当压力超过某一值值增大,但其变化不呈线性关系,当压力超过某一值后,后,K K值基本上不再加大;值基本上不再加大;(B)(B)油是不可压缩的,油是不可压缩的,K K值是一个基本不变的恒值;值是一个基本不变的恒值;(C)(C)在体积模量表达式中出现负号,表示压力增大时在体积模量表达式中出现负号,表示压力增大时x x值减小,值减小,(D)(D)压力加大时压
25、力加大时K K值增大,其变化呈线性关系。值增大,其变化呈线性关系。2 2、液压系统工作时的环境温度较高时,宜选用、液压系统工作时的环境温度较高时,宜选用 (?)(A)(A)粘度较大的液压油;粘度较大的液压油;(B)(B)粘度较小的液压油;粘度较小的液压油;(C)(C)粘度大或小的液压油都可选用;粘度大或小的液压油都可选用;(D)(D)无法确定。无法确定。3 3、粘度指数、粘度指数VIVI高的油,表示该油高的油,表示该油 (?)(A)(A)粘度较大;粘度较大;(B)(B)粘度因压力变化而改变较大;粘度因压力变化而改变较大;(C)(C)粘度因温度变化而改变较小;粘度因温度变化而改变较小;(D)(D
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