微波技术与天线课件第2章.ppt
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1、第2章 规则金属波导2.1 导波原理导波原理2.2 矩形波导矩形波导2.3 圆形波导圆形波导2.4 波导的激励与耦合波导的激励与耦合第第2 2章章 规则金属波导规则金属波导第2章 规则金属波导 1.规则金属管内电磁波规则金属管内电磁波 对由均匀填充介质的金属波导管建立如图2-1 所示坐标系,设z轴与波导的轴线相重合。由于波导的边界和尺寸沿轴向不变,故称为规则金属波导。为了简化起见,我们作如下假设:波导管内填充的介质是均匀、线性、各向同性的;波导管内无自由电荷和传导电流的存在;波导管内的场是时谐场。2.1导波原理导波原理第2章 规则金属波导图 2 1 金属波导管结构图第2章 规则金属波导 电磁场
2、理论,对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方程:式中,k2=2。现将电场和磁场分解为横向分量和纵向分量,即 E=Et+azEz H=Ht+azHz(2-1-1)(2-1-2)第2章 规则金属波导式中,az为z向单位矢量,t 表示横向坐标,可以代表直角坐标中的(x,y);也可代表圆柱坐标中的(,)。为方便起见,下面以直角坐标为例讨论,将式(2-1-2)代入式(2-1-1),整理后可得 下面以电场为例来讨论纵向场应满足的解的形式。设 为二维拉普拉斯算子,则有(2-1-3)(2-1-4)第2章 规则金属波导利用分离变量法,令代入式(2-1-3),并整理得 上式中左边是横向坐标(x,y)的
3、函数,与z无关;而右边是z的函数,与(x,y)无关。只有二者均为一常数,上式才能成立,设该常数为2,则有(2-1-6)(2-1-5)(2-1-7)第2章 规则金属波导 上式中的第二式的形式与传输线方程(1-1-5)相同,其通解为 A+为待定常数,对无耗波导=j,而为相移常数。现设Eoz(x,y)=A+Ez(x,y),则纵向电场可表达为 Ez(x,y,z)=Eoz(x,y)e-jz同理,纵向磁场也可表达为:Hz(x,y,z)=Hoz(x,y)e-jz(2-1-8)(2-1-10a)(2-1-10b)(2-1-9)由前面假设,规则金属波导为无限长,没有反射波,故A=0,即纵向电场的纵向分量应满足的
4、解的形式为 第2章 规则金属波导 式中,k2c=k2-2为传输系统的本征值。由麦克斯韦方程,无源区电场和磁场应满足的方程为 将它们用直角坐标展开,并利用式(2-1-10)可得:(2-1-11)(2-1-12)而Eoz(x,y),Hoz(x,y)满足以下方程:第2章 规则金属波导(2-1-13)第2章 规则金属波导从以上分析可得以下结论:在规则波导中场的纵向分量满足标量齐次波动方程,结合相应边界条件即可求得纵向分量Ez和Hz,而场的横向分量即可由纵向分量求得;既满足上述方程又满足边界条件的解有许多,每一个解对应一个波型也称之为模式,不同的模式具有不同的传输特性;kc是微分方程(2-1-11)在特
5、定边界条件下的特征值,它是一个与导波系统横截面形状、尺寸及传输模式有关的参量。由于当相移常数=0时,意味着波导系统不再传播,亦称为截止,此时kc=k,故将kc称为截止波数。第2章 规则金属波导(2-1-14)1)相移常数和截止波数 在确定的均匀媒质中,波数 与电磁波的频率成正比,相移常数和 k 的关系式为2.传输特性传输特性第2章 规则金属波导 2)相速p与波导波长g 电磁波在波导中传播,其等相位面移动速率称为相速,于是有(2-1-15)式中,c为真空中光速,对导行波来说kkc,故pc/,即在规则波导中波的传播的速度要比在无界空间媒质中传播的速度要快。第2章 规则金属波导 导行波的波长称为波导
6、波长,用g表示,它与波数的关系式为(2-1-16)另外,我们将相移常数及相速p随频率的变化关系称为色散关系,它描述了波导系统的频率特性。当存在色散特性时,相速p已不能很好地描述波的传播速度,这时就要引入“群速”的概念,它表征了波能量的传播速度,当kc为常数时,导行波的群速为(2-1-17)第2章 规则金属波导 3)波阻抗 定义某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗,即(2-1-18)第2章 规则金属波导式中,Z为该波型的波阻抗。4)传输功率 由玻印亭定理,波导中某个波型的传输功率为第2章 规则金属波导 3.导行波的分类导行波的分类 1)即kc=0 这时必有Ez=0和Hz=0,否则由式(2-1
7、-13)知Ex、Ey、Hx、Hy将出现无穷大,这在物理上不可能。这样kc=0 意味着该导行波既无纵向电场又无纵向磁场,只有横向电场和磁场,故称为横电磁波,简称TEM波。对于TEM波,=k,故相速、波长及波阻抗和无界空间均匀媒质中相同。而且由于截止波数kc=0,因此理论上任意频率均能在此类传输线上传输。此时不能用纵向场分析法,而可用二维静态场分析法或前述传输线方程法进行分析。第2章 规则金属波导 2)这时20,而Ez和Hz不能同时为零,否则Et和Ht必然全为零,系统将不存在任何场。一般情况下,只要Ez和Hz中有一个不为零即可满足边界条件,这时又可分为两种情形:(1)TM波 将Ez0而Hz=0的波
8、称为磁场纯横向波,简称TM波,由于只有纵向电场故又称为E波。此时满足的边界条件应为(2-1-20)式中,S表示波导周界。第2章 规则金属波导 而由式(2-1-18)波阻抗的定义得TM波的波阻抗为(2-1-21)第2章 规则金属波导 (2)TE波 将Ez=0而Hz0 的波称为电场纯横向波,简称TE波,此时只有纵向磁场,故又称为H波。它应满足的边界条件为(2-1-22)式中,S表示波导周界;n为边界法向单位矢量。而由式(2-1-18)波阻抗的定义得TE波的波阻抗为(2-1-23)无论是TM波还是TE波,其相速 均比无界媒质空间中的速度要快,故称之为快波。第2章 规则金属波导3)这时而相速,即相速比
9、无界媒质空间中的速度要慢,故又称之为慢波。第2章 规则金属波导2.2 矩形波导矩形波导1.矩形波导中的场矩形波导中的场 1)TE波此时Ez=0,Hz=Hoz(x,y)e-jz 0,且满足(2-2-1)第2章 规则金属波导图 2 2 矩形波导及其坐标第2章 规则金属波导在直角坐标系中 ,上式可写作应用分离变量法,令 Hoz(x,y)=X(x)Y(y)代入式(2-2-2),并除以X(x)Y(y),得(2-2-1)(2-2-2)(2-2-3)第2章 规则金属波导要使上式成立,上式左边每项必须均为常数,设分别为 和 ,则有于是,Hoz(x,y)的通解为(2-2-4)(2-2-5)第2章 规则金属波导
10、其中,A1A2B1B2为待定系数,由边界条件确定。由式(2-1-2)知,Hz应满足的边界条件为 将式(2-2-5)代入式(2-2-6)可得(2-2-6)(2-2-7)第2章 规则金属波导于是矩形波导TE波纵向磁场的基本解为 代入式(2-1-13),则TE波其它场分量的表达式为(2-2-8)(2-2-9)式中,Hmn为模式振幅常数,故Hz(x,y,z)的通解为 第2章 规则金属波导(2-2-10)第2章 规则金属波导 式中,为矩形波导TE波的截止波数,显然它与波导尺寸、传输波型有关。m和n分别代表TE波沿x方向和y方向分布的半波个数,一组m、n,对应一种TE波,称作TEmn模;但m和n不能同时为
11、零,否则场分量全部为零。因此,矩形波导能够存在TEm0模和TE0n模及TEmn(m,n0)模;其中TE10模是最低次模,其余称为高次模。第2章 规则金属波导 2)TM波 对TM波,Hz=0,Ez=Eoz(x,y)e-jz,此时满足其通解也可写为 由式(2-1-20),应满足的边界条件为(2-2-11)(2-2-12)(2-2-13)第2章 规则金属波导 用TE波相同的方法可求得TM波的全部场分量(2-2-14)第2章 规则金属波导式中,,Emn为模式电场振幅数。TM11模是矩形波导TM波的最低次模,其它均为高次模。总之,矩形波导内存在许多模式的波,TE波是所有TEmn模式场的总和,而TM波是所
12、有TMmn模式场的总和。第2章 规则金属波导对应截止波长为(2-2-16)(2-2-15)2.矩形波导的传输特性矩形波导的传输特性 1)截止波数与截止波长 由式(2-2-10)和(2-2-14),矩形波导TEmn和TMmn模的截止波数均为第2章 规则金属波导其中,=2/k,为工作波长。可见当工作波长 小于某个模的截止波长 c时,20,此模可在波导中传输,故称为传导模;当工作波长 大于某个模的截止波长 c时,20,即此模在波导中不能传输,称为截止模。一个模能否在波导中传输取决于波导结构和工作频率(或波长)。对相同的m和n,TEmn和TMmn模具有相同的截止波长故又称为简并模,虽然它们场分布不同,
13、但具有相同的传输特性。图 2-3 给出了标准波导BJ-32各模式截止波长分布图。此时,相移常数为(2-2-17)第2章 规则金属波导图 2-3BJ-32波导各模式截止波长分布图第2章 规则金属波导 可见,该波导在工作频率为3GHz时只能传输TE10模。例2-1 设某矩形波导的尺寸为a=8cm,b=4cm;试求工作频率在3GHz时该波导能传输的模式。解:第2章 规则金属波导2)主模TE10的场分布及其工作特性 在导行波中截止波长 c最长的导行模称为该导波系统的主模,因而也能进行单模传输。矩形波导的主模为TE10模,因为该模式具有场结构简单、稳定、频带宽和损耗小等特点,所以实用时几乎毫无例外地工作
14、在TE10模式。第2章 规则金属波导Ex=Ez=Hy=0(2-2-18)(1)TE10模的场分布 将m=1,n=0,kc=/a,代入式(2-2-10),并考虑时间因子e jt,可得TE10模各场分量表达式第2章 规则金属波导 由此可见,场强与y无关,即各分量沿y轴均匀分布,而沿x方向的变化规律为(2-2-19)第2章 规则金属波导 其分布曲线如图 2-4(a)所示,而沿z方向的变化规律为 其分布曲线如图 2-4(b)所示。波导横截面和纵剖面上的场分布如图2-4(c)和(d)所示。由图可见,Hx和Ey最大值在同截面上出现,电磁波沿z方向按行波状态变化;Ey、Hx和Hz相位差为90,电磁波沿横向为
15、驻波分布。(2-2-20)第2章 规则金属波导图 2 4 矩形波导TE10模的场分布图第2章 规则金属波导 (2)TE10模的传输特性 截止波长与相移常数:将m=1,n=0 代入式(2-2-15),得TE10模截止波数为于是截止波长为而相移常数为(2-2-23)(2-2-22)(2-2-21)第2章 规则金属波导 波导波长与波阻抗:对TE10模,其波导波长为而TE10模的波阻抗为(2-2-24)(2-2-25)第2章 规则金属波导式中,为自由空间光速。(2-2-27)(2-2-26)相速与群速:由式(2-1-15)及(2-1-16)可得TE10模的相速p和群速g分别为第2章 规则金属波导 传输
16、功率:由式(2-1-21)得矩形波导TE10模的传输功率为(2-2-28)其中,是Ey分量在波导宽边中心处的振幅值。由此可得波导传输TE10模时的功率容量为(2-2-29)第2章 规则金属波导 其中,Ebr为击穿电场幅值。因空气的击穿场强为30kV/cm,故空气矩形波导的功率容量为可见:波导尺寸越大,频率越高,则功率容量越大。而当负载不匹配时,由于形成驻波,电场振幅变大,因此功率容量会变小,则不匹配时的功率容量 和匹配时的功率容量Pbr的关系为(2-2-31)(2-2-30)其中,为驻波系数。第2章 规则金属波导 衰减特性:当电磁波沿传输方向传播时,由于波导金属壁的热损耗和波导内填充的介质的损
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