振动和波施卫.ppt
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1、第第 十五章十五章 机械振动机械振动基本内容:基本内容:谐振动的特征谐振动的特征 谐振动的描述谐振动的描述 谐振动的合成谐振动的合成 机械振动:机械振动:物体在一定位置附近来回往复的运动。物体在一定位置附近来回往复的运动。其轨迹可以是直线,也可以是平面曲线或空间曲线。其轨迹可以是直线,也可以是平面曲线或空间曲线。机械振动可分为周期性振动和非周期性振动,最简单机械振动可分为周期性振动和非周期性振动,最简单的机械振动是周期性的直线振动的机械振动是周期性的直线振动简谐振动。简谐振动。任何复杂任何复杂的振动都可认为是由若干个简谐振动合成的。的振动都可认为是由若干个简谐振动合成的。15.1 15.1 简
2、谐振动的特点简谐振动的特点 A位置位置A:小球所受合力为零的位置,称为小球所受合力为零的位置,称为振动系统的平衡位置振动系统的平衡位置。将小球推离平衡位置并释放,小球来回振动,如果摩擦阻力小,将小球推离平衡位置并释放,小球来回振动,如果摩擦阻力小,小球振动的次数就多。假如一点阻力也没有,小球只受弹性回复力,小球振动的次数就多。假如一点阻力也没有,小球只受弹性回复力,振动将永久持续下去,这种理想化的振动是振动将永久持续下去,这种理想化的振动是简谐振动简谐振动。一、一、谐振动中的理想模型谐振动中的理想模型弹簧振子弹簧振子 如果振动物体可表示为一质点,而与之相连接的所有弹簧等效如果振动物体可表示为一
3、质点,而与之相连接的所有弹簧等效为一轻弹簧,忽略所有摩擦,可用弹簧振子描述简谐振动。为一轻弹簧,忽略所有摩擦,可用弹簧振子描述简谐振动。mkX0 以平衡位置为坐标原点,水平向右为正,则小球所受弹性力以平衡位置为坐标原点,水平向右为正,则小球所受弹性力F与与小球离开平衡位置的位移小球离开平衡位置的位移x有以下关系:有以下关系:二、谐振动的特点:二、谐振动的特点:1、动力学特征:、动力学特征:从从动力学观点动力学观点,若物体仅受线性回复力作用,它就作简谐振动。,若物体仅受线性回复力作用,它就作简谐振动。动力学特征:质点所受得力大小与位移成正比,方向相反。动力学特征:质点所受得力大小与位移成正比,方
4、向相反。K是弹簧的弹性系数,负号表示力和位移方向相反。是弹簧的弹性系数,负号表示力和位移方向相反。回复力回复力2、运动学特征:、运动学特征:令令积分得:积分得:从从运动学观点运动学观点,若物体离开平衡位置的位移随时间变化的规律,若物体离开平衡位置的位移随时间变化的规律是正弦或余弦的函数,它就作简谐振动。是正弦或余弦的函数,它就作简谐振动。运动学特征:物体离开平衡位置的位移随时间变化的规律是正运动学特征:物体离开平衡位置的位移随时间变化的规律是正弦或余弦的函数。弦或余弦的函数。3、能量特征:、能量特征:其中其中能量特征:能量特征:谐振动的机械能等于x为A时的弹性势能,或速度最大时(平衡位置)的动
5、能。振动过程中动能和势能相互转换,机械能守恒。机械能守恒。一个周期内的平均动能与平均势能:例例6.6.谐振子在相位为谐振子在相位为 ,其动能为其动能为 ,求其机械能。求其机械能。解:解:1 1、方程中各参量的物理意义、方程中各参量的物理意义x:表示表示 t 时刻时刻质点离开平衡位置的位移。质点离开平衡位置的位移。A:质点离开平衡位置的位移最大值的绝对值质点离开平衡位置的位移最大值的绝对值振幅。振幅。15.2 简谐振动的描述简谐振动的描述一、谐振动的代数描述法一、谐振动的代数描述法 :又又比较知比较知称为圆频率称为圆频率仅决定于振动系统的力学性质。仅决定于振动系统的力学性质。t+:称位相或相位或
6、周相,是表示任意称位相或相位或周相,是表示任意 t 时刻振动物体动时刻振动物体动状态的参量。状态的参量。:称为初位相,是表示称为初位相,是表示 t=0 时刻振动物体状态的参量。时刻振动物体状态的参量。2、位移、速度、位移、速度 加速度加速度v 的位相超前的位相超前 x /2其中其中是加速度的幅值是加速度的幅值a 与与 x 的位相相反的位相相反atvxaxv0问题:问题:是描述是描述t=0时刻振动物体的状态,当给定计时时刻振动物时刻振动物体的状态,当给定计时时刻振动物体的状态(体的状态(t=0 时的位置及速度:时的位置及速度:x0 v0),如何求解相对应的如何求解相对应的?(1)、已知)、已知
7、t=0 振动物体的状态振动物体的状态x(0),v(0)求求 可得:可得:A与与 由系统的初始条件由系统的初始条件x(0),v(0)决定决定(2)已知)已知 t=0 振动物体的状态振动物体的状态x(0)及及A时求时求 最终确定初位相最终确定初位相 的值的值mkX0例例1:如图所示,将小球拉至:如图所示,将小球拉至A释放,小球作谐振动。如果已知释放,小球作谐振动。如果已知 k,,以小球运动至以小球运动至A/2处,且向处,且向x负方向运动作为计时的起点,求小球负方向运动作为计时的起点,求小球的振动方程。的振动方程。解:问题归结于求解:问题归结于求 t=0 小球向小球向 x 负方向运动,因而负方向运动
8、,因而 v 0 =+600 例例2 如图所示如图所示,弹簧处于原长弹簧处于原长,当子弹射入后当子弹射入后,求系统的振动方程。求系统的振动方程。m1kX0vm2解:解:t=0,x(0)=0,v(0)=v 例例3 垂直悬挂的弹簧下端系一质量为垂直悬挂的弹簧下端系一质量为m的小球,弹的小球,弹簧伸长量为簧伸长量为b。求证:放手后小球作简谐振动,并写出求证:放手后小球作简谐振动,并写出振动方程。振动方程。b自然长度自然长度mg平衡位置平衡位置F取平衡位置为坐标原点,静取平衡位置为坐标原点,静平衡受力分析如图平衡受力分析如图kb-mg=0证明:证明:则有:则有:x任意位置时小球所受到的任意位置时小球所受
9、到的合外力为:合外力为:F=mg-k(b+x)=-kx小球作谐振动小球作谐振动=kmgb=A=b,=由由mg-kb=0得:得:由题知:由题知:t=0时,时,x0=-b,v0=0则可得:则可得:所以运动方程为:所以运动方程为:二、谐振动的图线描述法二、谐振动的图线描述法tx0t1A两类问题:两类问题:1、已知谐振动方程,描绘谐振动曲线、已知谐振动方程,描绘谐振动曲线2、已知谐振动曲线,描绘谐振动方程、已知谐振动曲线,描绘谐振动方程三、三、简谐振动的旋转矢量表示法简谐振动的旋转矢量表示法 1、旋转矢量、旋转矢量AMx0P(t+)x旋转矢量的长度旋转矢量的长度:振幅振幅 A旋转矢量旋转的角速度旋转矢
10、量旋转的角速度:旋转矢量旋转的方向为逆时针方向旋转矢量旋转的方向为逆时针方向旋转矢量与参考方向旋转矢量与参考方向x 的夹角的夹角:振动周相振动周相圆频率圆频率 M 点在点在x 轴上投影轴上投影P点的运动点的运动规律为规律为振动方程振动方程:MPxA注意:旋转矢量在第注意:旋转矢量在第1 1象限速度象限速度v 0MPxAMPxAMPxAMPxAMPxAMP 注意:旋转矢量在第注意:旋转矢量在第2 2象限速度象限速度v 0 MPxAMPxAMPAMPAMPAMPA 注意:旋转矢量在第注意:旋转矢量在第4 4象限速度象限速度v 0 MPAMPAMPAMPAMPA则称振动则称振动 2 超前超前振动振动
11、 1,振动振动 1 滞后滞后振动振动 2 若周相差若周相差=2-10A1A20A2A10AA22110 x2、用旋转矢量分析位相与振动的关系、用旋转矢量分析位相与振动的关系若周相差若周相差=0,则称两振动则称两振动同步同步若周相差若周相差=,则称两振动则称两振动反相反相A2xxAA21.00tt=1时时x1=0d10v=dxt 例例4 4 一谐振动的振动曲线如图所示,一谐振动的振动曲线如图所示,求求、以及振动以及振动方程方程。xA3t=0时时0 x=A200v=31=2解:解:1=t1+=56x=A cos(56t3)本题本题的另一种求法的另一种求法:3xAt=02At=12+32=T1T=1
12、25=56 15.3 简谐振动的合成简谐振动的合成一、同方向、同频率两个谐振动的合成一、同方向、同频率两个谐振动的合成1、利用三角函数公式合成、利用三角函数公式合成令令则可得:则可得:其中:其中:2、利用旋转矢量合成、利用旋转矢量合成xA1A2A结论:同方向同频率的两个简谐振动合成后仍为一简谐振结论:同方向同频率的两个简谐振动合成后仍为一简谐振动,其频率与分振动频率相同。动,其频率与分振动频率相同。讨论:合振动的加强与减弱讨论:合振动的加强与减弱12AA合振动加强合振动加强1合振动减弱合振动减弱AA2 相位相反相位相反12=AAA、+(1)若若=2k12(k=012.、+)12=AAA+相位相
13、同相位相同、+(k=012.、+)(2)若)若(2k+1)12=一般情形:二分振动既不同相位也不反相位,合振动一般情形:二分振动既不同相位也不反相位,合振动振幅在振幅在A1+A2与与|A1-A2|之间。之间。二、同方向、不同频率的两个谐振动的合成二、同方向、不同频率的两个谐振动的合成一般情况下合成后的振动是一个复杂的运动。一般情况下合成后的振动是一个复杂的运动。一种特殊情况一种特殊情况拍现象拍现象12拍频拍频=1221xx=AAcoscos2tt2x=xx+12 221111122=2A cos2()2costt2+2tttxx12x=20.25s0.75s0.50s=216181利用旋转矢量
14、分析,作出李萨如图形(观察演示)利用旋转矢量分析,作出李萨如图形(观察演示)三、相互垂直的同频率的两个谐振动的合成三、相互垂直的同频率的两个谐振动的合成例例5已知已知求:合振动的振幅及初相位,并写出合振动的表达式。求:合振动的振幅及初相位,并写出合振动的表达式。解:解:例例6一物体沿一物体沿x轴作简谐振动,振幅为轴作简谐振动,振幅为0.12m,周期为周期为2s,当,当t=0时位移为时位移为0.06m,且向且向x轴正方向运动,求(轴正方向运动,求(1)振动表达式;)振动表达式;(2)t=0.5s时,物体的位置、速度和加速度;时,物体的位置、速度和加速度;(3)从)从x=-0.06m且向且向x轴负
15、方向运动到返回平衡位置所需的时间轴负方向运动到返回平衡位置所需的时间解解:(1)由于物体此时向由于物体此时向x正向运动,正向运动,故故(2)(3)注意相位与状态相对应。)注意相位与状态相对应。质点沿质点沿x轴负向运动,轴负向运动,设设 时,时,x=-0.06m.故故质点返回平衡位置的相位为质点返回平衡位置的相位为 ,设该时刻为,设该时刻为 。所以所以第十六章第十六章 波动学基础波动学基础 波动是振动的传播过程,也是动量和能量传播的过程。波动是振动的传播过程,也是动量和能量传播的过程。机械波:机械振动在媒质中的传播过程。机械波:机械振动在媒质中的传播过程。电磁波:交变电磁场在空间的传播过程。电磁
16、波:交变电磁场在空间的传播过程。基本内容:基本内容:机械波的产生与传播机械波的产生与传播 机械波的几个特征量机械波的几个特征量 波动方程波动方程 波的叠加原理波的叠加原理(特例)波的干涉。(特例)波的干涉。各类波的本质不同,但都伴有能量的传播,都能产生各类波的本质不同,但都伴有能量的传播,都能产生反射、折射、干涉和衍射等现象,且有相似的数学描述。反射、折射、干涉和衍射等现象,且有相似的数学描述。16.1 机械波的产生与传播机械波的产生与传播1、波源波源 2、弹性媒质弹性媒质横波:横波:质点的振动方向和波的传播方向垂直质点的振动方向和波的传播方向垂直纵波:纵波:质点的振动方向和波的传播方向平行质
17、点的振动方向和波的传播方向平行二、机械波的分类二、机械波的分类 一、产生机械波的条件一、产生机械波的条件特点:具有波峰和波谷特点:具有波峰和波谷(如绳子上的波)(如绳子上的波)特点:具有疏密相间的区域特点:具有疏密相间的区域(如声波)(如声波)横波的波动横波的波动波的传播方向波的传播方向xy振振动动方方向向特点:具有波峰和波谷特点:具有波峰和波谷纵波的波动纵波的波动波的传播方向波的传播方向质点振动方向质点振动方向疏疏密密疏疏密密疏疏特点:具有疏密相间的区域特点:具有疏密相间的区域三、波的形成和传播(以横波为例)三、波的形成和传播(以横波为例)1、过程分析:由于媒质内各质点间存在相互作用力,故、
18、过程分析:由于媒质内各质点间存在相互作用力,故当一个质点振动后,在媒质内部的弹性力作用下,将带动当一个质点振动后,在媒质内部的弹性力作用下,将带动其周围其它的质点也相继振动起来其周围其它的质点也相继振动起来如此依次带动,如此依次带动,振动状态由近及远地传播开去振动状态由近及远地传播开去形成机械波。形成机械波。(静止)(静止)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13(振动状态传(振动状态传至至4)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13(振动状态(振动状态传至传至7)(振动状态(振动状态传至传至10)
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